CN108668677B - 一种用于果树种植的新型圆盘式整形修剪机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于果树种植的新型圆盘式整形修剪机，包括一组条形支撑板，每个所述条形支撑板上表面均设圆盘修剪机构，每个所述条形支撑板下表面均设移动机构；有益效果，一种通过圆环转动，进行圆环切割，通过控制电控推动杆的伸缩情况来调整圆盘切割的角度，便于通过控制调整一组转动切割轮之间的距离来适应不同宽度的果树，圆环转动方便的装置。

Description

一种用于果树种植的新型圆盘式整形修剪机

技术领域

本发明涉及果树修剪领域，更具体地说，涉及一种用于果树种植的新型圆盘式整形修剪机。

背景技术

果树修剪就是将果树的枝杈进行形状切割，使得果树的外观良好，也便于长出新枝杈。

果树在不断生长过程中，有些枝杈比较老旧，为了新枝杈的出现，需要定期的将旧枝杈进行切割掉，为了外形的美观，需要切割适当的弧形，传统中的切割有人工切割，和工具切割，人工切割，强度比较大，果树比较高，不方便，传统的工具切割，在弧度的切割上比较的麻烦，而且对于不同大小的果树还需要人工移动才能调整切割的宽度，角度掌握不好，因此为了解决这些问题，设计一种新型的圆盘式的果树修剪装置是很有必要的。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种用于果树种植的新型圆盘式整形修剪机，包括一组条形支撑板，每个所述条形支撑板上表面均设圆盘修剪机构，每个所述条形支撑板下表面均设移动机构，所述圆盘修剪机构由设置在条形支撑板中心处的水平滑轨、设置在每个水平滑轨上表面的电控滑动块、设置在电控滑动块上表面的弧形支撑架、设置在弧形支撑架内的半圆环支撑板、嵌装在半圆环支撑板内且与其相匹配的半圆环滑轨、设置在半圆环滑轨侧表面上的电控移动小车、固定连接在每个电控移动小车侧表面两端处的一组固定块、铰链连接在每个固定块侧表面上的电控推动杆、活动连接在每组电控推动杆端面上的圆盘承载壳、加工在圆盘承载壳下表面的圆形开口、贯穿圆盘承载壳中心处的转动圆杆、套装在转动圆杆且位于圆形开口下方的转动切割轮、套装在转动圆杆上一端且位于圆盘承载壳上方的驱动机构共同构成的，每个所述弧形支撑架端面上均固定连接水平固定板，一组所述水平固定板之间铰链连接若干个多节支撑臂，一组所述条形支撑板前侧固定连接折形拉伸推动架，所述折形拉伸推动架上套装一组悬挂架，每个所述悬挂架内均设蓄电箱体，每个所述蓄电箱体内均设蓄电池，其中一个所述条形支撑板侧表面嵌装控制器，所述控制器通过导线与圆盘修剪机构中电控移动小车、电控滑动块和驱动机构电性连接，所述控制器与蓄电池通过导线电性连接。

所述移动机构由固定连接在每个条形支撑板下表面中心处的弧形支撑板、嵌装在每个弧形支撑板下表面的三个万向轮、设置在每个万向轮上的制动杆共同构成的。

所述驱动机构由套装转动圆杆一端的一号皮带轮、嵌装在圆盘承载壳上表面一端且旋转端向上的一号微型旋转电机、套装在一号微型旋转电机旋转端上的二号皮带轮、设置在一号皮带轮与二号皮带轮之间的传送皮带共同构成的，所述控制器通过导线与一号微型旋转电机电性连接。

每个所述半圆环支撑板前后两相对侧表面上均设与所对应弧形支撑架侧表面之间的若干个水平支撑架，每个所述水平支撑架侧表面两端处均设与所对应弧形支撑架和半圆环支撑板侧表面之间的紧定螺钉。

所述折形拉伸推动架上套装一组橡胶圆筒。

每个所述弧形支撑架均通过一组液压顶杆与所对应的电控滑动块上表面进行连接，所述控制器通过导线与液压顶杆电性连接。

每个所述弧形支撑架下端均套装水平摆动臂，每个所述水平摆动臂端面上均套装弧形挂钩。

每个所述圆盘承载壳上表面且远离所对应一号微型旋转电机处嵌装蓄水盒，每个所述圆盘承载壳侧表面均固定连接一组半圆环传水壳，每个所述半圆环传水壳下端侧表面均固定连接若干个折形排水管，每个所述折形排水管端面上均套装喷水头，每个所述蓄水盒内均设微型泵，每个所述微型泵与所对应一组半圆环传水壳之间均设Y形通管，所述控制器与微型泵电性连接。

每个所述电控移动小车上表面均固定连接悬挂圆环，每个所述悬挂圆环上均套装与所对应条形支撑板两端处的Y形拉动带。

每个所述多节支撑臂上均套装与多节支撑臂相匹配的多个转动框架，每个所述转动框架内均设旋转端向下的二号微型旋转电机，每个所述二号微型旋转电机旋转端上均套装夹手，每个所述夹手内均设条形切割轮，所述控制器通过导线与每个二号微型旋转电机电性连接。

有益效果，一种通过圆环转动，进行圆环切割，通过控制电控推动杆的伸缩情况来调整圆盘切割的角度，便于通过控制调整一组转动切割轮之间的距离来适应不同宽度的果树，圆环转动方便的装置。

附图说明

图1为本发明一种用于果树种植的新型圆盘式整形修剪机的结构示意图；

图2为本发明一种用于果树种植的新型圆盘式整形修剪机的俯视图；

图3为本发明一种用于果树种植的新型圆盘式整形修剪机中的局部俯视图；

图4为本发明一种用于果树种植的新型圆盘式整形修剪机中条形支撑板、水平滑轨、电控滑动块和液压顶杆相配合的俯视图；

图5为本发明一种用于果树种植的新型圆盘式整形修剪机中条形支撑板、控制器、弧形支撑板、万向轮和制动杆相配合的仰视图；

图6为本发明一种用于果树种植的新型圆盘式整形修剪机中圆盘修剪机构的局部放大图；

图中标号说明：1、条形支撑板；2、水平滑轨；3、电控滑动块；4、弧形支撑架；5、半圆环支撑板；6、半圆环滑轨；7、电控移动小车；8、固定块；9、电控推动杆；10、圆盘承载壳；11、转动圆杆；12、转动切割轮；13、水平固定板；14、多节支撑臂；15、折形拉伸推动架；16、悬挂架；17、蓄电箱体；18、蓄电池；19、控制器；20、弧形支撑板；21、万向轮；22、制动杆；23、一号皮带轮；24、一号微型旋转电机；25、二号皮带轮；26、传送皮带；27、水平支撑架；28、紧定螺钉；29、橡胶圆筒；30、液压顶杆；31、水平摆动臂；32、弧形挂钩；33、蓄水盒；34、半圆环传水壳；35、折形排水管；36、喷水头；37、微型泵；38、Y形通管；39、悬挂圆环；40、Y形拉动带；41、转动框架；42、二号微型旋转电机；43、夹手；44、条形切割轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种用于果树种植的新型圆盘式整形修剪机，包括一组条形支撑板1，每个所述条形支撑板1上表面均设圆盘修剪机构，每个所述条形支撑板1下表面均设移动机构，所述圆盘修剪机构由设置在条形支撑板1中心处的水平滑轨2、设置在每个水平滑轨2上表面的电控滑动块3、设置在电控滑动块3上表面的弧形支撑架4、设置在弧形支撑架4内的半圆环支撑板5、嵌装在半圆环支撑板5内且与其相匹配的半圆环滑轨6、设置在半圆环滑轨6侧表面上的电控移动小车7、固定连接在每个电控移动小车7侧表面两端处的一组固定块8、铰链连接在每个固定块8侧表面上的电控推动杆9、活动连接在每组电控推动杆9端面上的圆盘承载壳10、加工在圆盘承载壳10下表面的圆形开口、贯穿圆盘承载壳10中心处的转动圆杆11、套装在转动圆杆11且位于圆形开口下方的转动切割轮12、套装在转动圆杆11上一端且位于圆盘承载壳10上方的驱动机构共同构成的，每个所述弧形支撑架4端面上均固定连接水平固定板13，一组所述水平固定板13之间铰链连接若干个多节支撑臂14，一组所述条形支撑板1前侧固定连接折形拉伸推动架15，所述折形拉伸推动架15上套装一组悬挂架16，每个所述悬挂架16内均设蓄电箱体17，每个所述蓄电箱体17内均设蓄电池18，其中一个所述条形支撑板1侧表面嵌装控制器19，所述控制器19通过导线与圆盘修剪机构中电控移动小车7、电控滑动块3和驱动机构电性连接，所述控制器19与蓄电池18通过导线电性连接;所述移动机构由固定连接在每个条形支撑板1下表面中心处的弧形支撑板20、嵌装在每个弧形支撑板20下表面的三个万向轮21、设置在每个万向轮21上的制动杆22共同构成的;所述驱动机构由套装转动圆杆11一端的一号皮带轮23、嵌装在圆盘承载壳10上表面一端且旋转端向上的一号微型旋转电机24、套装在一号微型旋转电机24旋转端上的二号皮带轮25、设置在一号皮带轮23与二号皮带轮25之间的传送皮带26共同构成的，所述控制器19通过导线与一号微型旋转电机24电性连接;每个所述半圆环支撑板5前后两相对侧表面上均设与所对应弧形支撑架4侧表面之间的若干个水平支撑架27，每个所述水平支撑架27侧表面两端处均设与所对应弧形支撑架4和半圆环支撑板5侧表面之间的紧定螺钉28;所述折形拉伸推动架15上套装一组橡胶圆筒29;每个所述弧形支撑架4均通过一组液压顶杆30与所对应的电控滑动块3上表面进行连接，所述控制器19通过导线与液压顶杆30电性连接;每个所述弧形支撑架4下端均套装水平摆动臂31，每个所述水平摆动臂31端面上均套装弧形挂钩32;每个所述圆盘承载壳10上表面且远离所对应一号微型旋转电机24处嵌装蓄水盒33，每个所述圆盘承载壳10侧表面均固定连接一组半圆环传水壳34，每个所述半圆环传水壳34下端侧表面均固定连接若干个折形排水管35，每个所述折形排水管35端面上均套装喷水头36，每个所述蓄水盒33内均设微型泵37，每个所述微型泵37与所对应一组半圆环传水壳34之间均设Y形通管38，所述控制器19与微型泵37电性连接;每个所述电控移动小车7上表面均固定连接悬挂圆环39，每个所述悬挂圆环39上均套装与所对应条形支撑板1两端处的Y形拉动带40;每个所述多节支撑臂14上均套装与多节支撑臂14相匹配的多个转动框架41，每个所述转动框架41内均设旋转端向下的二号微型旋转电机42，每个所述二号微型旋转电机42旋转端上均套装夹手43，每个所述夹手43内均设条形切割轮44，所述控制器19通过导线与每个二号微型旋转电机42电性连接。

工作原理：首先在本装置空闲处安装三台微型电机驱动器和一台继电器，控制器19的型号为MAM-260A，将该型号控制器19的六个输出端子通过导线分别与三台微型电机驱动器、一台继电器、电控移动小车7电控滑动块3和微型泵37的输入端连接，本领域人员在将三台微型电机驱动器通过导线与电控推动杆9自带的驱动电机、一号微型旋转电机24和二号微型旋转电机42的接线端连接，同时将一台继电器与液压顶杆30自带的电磁阀连接，将蓄电池18的输出端通过导线与控制器19的接电进行连接。本领域人员通过控制器19编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：使用此装置时，将此装置推动到指定的果树周围，其中位于每个条形支撑板1下方的万向轮21便于在推动下进行移动，使得此装置进行移动，每三个万向轮21均通过弧形支撑板20与所对应的条形支撑板1下表面进行连接，位于每个万向轮21上的制动杆22便于向下按动，使得所对应的万向轮21不进行移动，使得此装置固定，由于是弧形支撑板20的形状，便于进行环形转动，在转动过程中进行环形切割，通过位于其中一个条形支撑板1侧表面上控制器19的控制，使得每个电控移动小车7在所对应的半圆环滑轨6上进行弧形移动，在进行弧形移动的时候，通过控制，使得每个一号微型旋转电机24进行工作，带动位于旋转端上的二号皮带轮25进行转动，通过传送皮带26带动一号皮带轮23进行转动，使得用来固定一号皮带轮23的转动圆杆11进行转动，使得位于转动圆杆11上的转动切割轮12进行转动，便于对果树进行边缘切割，因为是弧形移动，因此便于在弧形移动时进行弧形切割，转动圆杆11通过圆盘承载壳10进行固定，圆盘承载壳10通过一组电控推动杆9与位于所对应电控移动小车7侧表面上的一组固定块8进行连接，通过控制，使得每个电控推动杆9进行不断的伸缩，条形圆盘承载壳10的转动角度，便于调整不同的切割角度，其中每个半圆环滑轨6均嵌装在半圆环支撑板5内侧表面上，每个半圆环支撑板5均通过弧形支撑架4与所对应的电控滑动块3上表面进行连接，通过控制，可以使得每个电控滑动块3在所对应的条形支撑板1上表面的水平滑轨2上进行来回的移动，便于适当的调整一组弧形支撑架4之间的距离，便于根据果树的宽度进行调整，在进行调整之间距离的时候，位于一组弧形支撑架4之间的若干个多节支撑臂14改变不同的形态，其中的若干个多节支撑臂14的端面均通过水平固定板13与所一组弧形支撑架4的端面进行连接，位于一组条形支撑板1前侧的折形拉伸推动架15便于进行人工推动此装置，也便于在进行伸缩的时候，适当的拉伸水平长度，位于此装置内的一组蓄电箱体17便于保护内部蓄电池18的，内部蓄电池18便于给此装置进行供电的，每个蓄电箱体17均通过悬挂架16与折形拉伸推动架15进行连接，其中每个半圆环支撑板5的前后两端均通过若干个水平支撑架27与所对应的弧形支撑架4侧表面进行连接，位于每个水平支撑架27侧表面两端处且与半圆环支撑板5或者弧形支撑架4之间的紧定螺钉28便于固定可靠，同时便于拆卸，位于折形拉伸推动架15上的一组橡胶圆筒29便于手握，其中每个弧形支撑架4均通过液压顶杆30与所对应的电控滑动块3进行连接，便于通过控制，适当的调整液压顶杆30的支撑高度，便于根据不同的树木情况进行调整适合切割的位置，在进行围着果树旋转切割的时候，将位于每个弧形支撑架4上的水平摆动臂31摆动，使得位于端面上的弧形挂钩32搭接在树木的支杆上，便于位置果进行旋转推动，便于立体剪裁，在进行转动切割的时候，通过控制，使得位于每个蓄水盒33内的微型泵37进行工作，通过Y形通管38送入所对应圆盘承载壳10外侧表面上的一组半圆环传水壳34内，通过位于每个半圆环传水壳34侧表面上的若干个折形排水管40进行传送出去，位于每个折形排水管35端面上的喷水头36便于喷发均匀，每个蓄水盒38还可以放置需要喷洒的农药，也便于在进行切割时，通过将农药或者剪裁多余的叶子进行冲洗，其中每个电控滑动块3均通过悬挂圆环39与用来固定每个悬挂圆环39的Y形拉动带40与所对应的水平固定板13进行连接，便于在每个电控滑动块3进行来回移动式，进行限位拉伸固定的，其中位于多节支撑臂14下方的若干个条形切割轮44便于通过控制所对应二号微型旋转电机42的转动，通过位于旋转端上的夹手43的带动使得位于内部的条形切割轮14进行转动，对果树的上表面进行切割，其中位于每个蓄水盒33内的微型泵37便于通过控制将内部的液体通过Y形通管38排放出去，蓄电池18的型号为GMC-78-5,其中所述电控滑动块3和电控移动小车7内部均采用双H桥微型直流电机驱动板作为控制核心动力源，采用集成化的微型步进电机驱动专用芯片组。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于果树种植的新型圆盘式整形修剪机，其特征在于，包括一组条形支撑板（1），每个所述条形支撑板（1）上表面均设圆盘修剪机构，每个所述条形支撑板（1）下表面均设移动机构，所述圆盘修剪机构由设置在条形支撑板（1）中心处的水平滑轨（2）、设置在每个水平滑轨（2）上表面的电控滑动块（3）、设置在电控滑动块（3）上表面的弧形支撑架（4）、设置在弧形支撑架（4）内的半圆环支撑板（5）、嵌装在半圆环支撑板（5）内且与其相匹配的半圆环滑轨（6）、设置在半圆环滑轨（6）侧表面上的电控移动小车（7）、固定连接在每个电控移动小车（7）侧表面两端处的一组固定块（8）、铰链连接在每个固定块（8）侧表面上的电控推动杆（9）、活动连接在每组电控推动杆（9）端面上的圆盘承载壳（10）、加工在圆盘承载壳（10）下表面的圆形开口、贯穿圆盘承载壳（10）中心处的转动圆杆（11）、套装在转动圆杆（11）且位于圆形开口下方的转动切割轮（12）、套装在转动圆杆（11）上一端且位于圆盘承载壳（10）上方的驱动机构共同构成的，每个所述弧形支撑架（4）端面上均固定连接水平固定板（13），一组所述水平固定板（13）之间铰链连接若干个多节支撑臂（14），一组所述条形支撑板（1）前侧固定连接折形拉伸推动架（15），所述折形拉伸推动架（15）上套装一组悬挂架（16），每个所述悬挂架（16）内均设蓄电箱体（17），每个所述蓄电箱体（17）内均设蓄电池（18），其中一个所述条形支撑板（1）侧表面嵌装控制器（19），所述控制器（19）通过导线与圆盘修剪机构中电控移动小车（7）、电控滑动块（3）和驱动机构电性连接，所述控制器（19）与蓄电池（18）通过导线电性连接；

每个所述弧形支撑架（4）均通过一组液压顶杆（30）与所对应的电控滑动块（3）上表面进行连接，所述控制器（19）通过导线与液压顶杆（30）电性连接；

每个所述弧形支撑架（4）下端均套装水平摆动臂（31），每个所述水平摆动臂（31）端面上均套装弧形挂钩（32）；

每个所述多节支撑臂（14）上均套装与多节支撑臂（14）相匹配的多个转动框架（41），每个所述转动框架（41）内均设旋转端向下的二号微型旋转电机（42），每个所述二号微型旋转电机（42）旋转端上均套装夹手（43），每个所述夹手（43）内均设条形切割轮（44），所述控制器（19）通过导线与每个二号微型旋转电机（42）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于果树种植的新型圆盘式整形修剪机，其特征在于，所述移动机构由固定连接在每个条形支撑板（1）下表面中心处的弧形支撑板（20）、嵌装在每个弧形支撑板（20）下表面的三个万向轮（21）、设置在每个万向轮（21）上的制动杆（22）共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种用于果树种植的新型圆盘式整形修剪机，其特征在于，所述驱动机构由套装转动圆杆（11）一端的一号皮带轮（23）、嵌装在圆盘承载壳（10）上表面一端且旋转端向上的一号微型旋转电机（24）、套装在一号微型旋转电机（24）旋转端上的二号皮带轮（25）、设置在一号皮带轮（23）与二号皮带轮（25）之间的传送皮带（26）共同构成的，所述控制器（19）通过导线与一号微型旋转电机（24）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于果树种植的新型圆盘式整形修剪机，其特征在于，每个所述半圆环支撑板（5）前后两相对侧表面上均设与所对应弧形支撑架（4）侧表面之间的若干个水平支撑架（27），每个所述水平支撑架（27）侧表面两端处均设与所对应弧形支撑架（4）和半圆环支撑板（5）侧表面之间的紧定螺钉（28）。

5.根据权利要求1所述的一种用于果树种植的新型圆盘式整形修剪机，其特征在于，所述折形拉伸推动架（15）上套装一组橡胶圆筒（29）。

6.根据权利要求1或3所述的一种用于果树种植的新型圆盘式整形修剪机，其特征在于，每个所述圆盘承载壳（10）上表面且远离所对应一号微型旋转电机（24）处嵌装蓄水盒（33），每个所述圆盘承载壳（10）侧表面均固定连接一组半圆环传水壳（34），每个所述半圆环传水壳（34）下端侧表面均固定连接若干个折形排水管（35），每个所述折形排水管（35）端面上均套装喷水头（36），每个所述蓄水盒（33）内均设微型泵（37），每个所述微型泵（37）与所对应一组半圆环传水壳（34）之间均设Y形通管（38），所述控制器（19）与微型泵（37）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于果树种植的新型圆盘式整形修剪机，其特征在于，每个所述电控移动小车（7）上表面均固定连接悬挂圆环（39），每个所述悬挂圆环（39）上均套装与所对应条形支撑板（1）两端处的Y形拉动带（40）。

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