CN107567854A - 一种多功能避障园林修剪车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能避障园林修剪车，包括车体和水箱；所述车体右侧设有轨道架，轨道架内滑动连接有移动块，移动块螺纹连接有丝杆，丝杆连接有第一驱动电机；所述移动块右侧固定连接有修剪装置。本发明通过设有弹性杆和触发开关，使得修剪装置能够高效的避开绿化带中间的障碍物，保证修剪的连续性，大大提高了修剪的效率；本发明设有多个修剪刀片组，对绿化带的顶面和侧面进行同时修剪，提高了修剪的效率；本发明设有清扫装置，对洒落在道路上的碎叶进行高效彻底的清扫，节约人力，提高清扫的效率。

Description

一种多功能避障园林修剪车

技术领域

本发明涉及市政园林领域，具体是一种多功能避障园林修剪车。

背景技术

随着城市的发展和人们对居住环境的重视，各个城市的绿化建设飞速发展，绿化面积不断的扩大，这些绿化带需要定期的修剪，以保持环境的整洁，提高绿化带的美观度，保证绿化带植物的正常生长。

传统园林修剪方式是人工使用手动修剪钳或者手持修剪电锯，对绿化带进行修剪，修剪的效率低，耗时耗力；修剪的整齐度完全依赖工人的操作，美观度较差；随着技术的进步，出现了带有机械臂的修剪车，机械臂能够灵活的调节修剪工具的高度、长度以及空间位置，提高修剪的效率，但是操作繁琐，遇到障碍物，例如绿化带中间位置种植有树木或者插设有电线杆、路灯杆等，需要进行手工操作进行避让，且对绿化带的各个面需要分别操作修剪，使得修剪不连续，降低了修剪效率；同时修剪过程中或有小部分的碎叶掉落在道路上，需要进行清理，传统人工清理效率低，使用大型垃圾清理车，清理效率高，但是使用成本高，需要调用多台设备，作业周期长，不经济。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能避障园林修剪车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能避障园林修剪车，包括车体和水箱；所述车体右侧设有轨道架，轨道架内滑动连接有移动块，移动块螺纹连接有丝杆，丝杆连接有第一驱动电机；所述移动块右侧固定连接有修剪装置，修剪装置设有固定架；所述固定架左侧固定连接有第一修剪刀组；所述固定架顶板固定连接有第二修剪刀组；所述固定架右侧通过铰接件铰接有转动架，转动架底部设有第三修剪刀片组；所述固定架和转动架之间设有液压缸，液压缸通过连接板与固定架铰接，液压缸的活塞杆与转动架铰接；所述转动架右侧设有转动杆，转动杆左侧固定连接有第四修剪刀组；所述转动杆顶部通过驱动轴连接有转动电机；所述固定架左侧顶部固定连接有支撑杆，支撑杆顶部通过转轴铰接有弹性杆，转轴上套设有扭转弹簧；所述弹性杆后侧设有触发开关，触发开关通过连接板与支撑杆固定连接；所述触发开关与液压缸和转动电机电性连接；所述车体左侧固定连接有控制器，控制器与第一驱动电机、第一修剪刀组、第二修剪刀组、第三修剪刀组、第四修剪刀组、转动电机、液压缸、触发开关、第二驱动电机和清扫辊的驱动装置电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述车体底部设有清扫装置，清扫装置设有清扫盘，清扫盘通过驱动轴连接有第二驱动电机；所述清扫盘右侧设有清扫辊；所述清扫辊右侧设有垃圾箱，垃圾箱为左侧开口的箱体，垃圾箱左侧开口处固定连接有导板，导板呈弧形。

作为本发明进一步的方案：所述固定架与移动块固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述修剪刀组由驱动电机和修剪刀片构成。

作为本发明进一步的方案：所述弹性杆为弹性塑料材质制成。

作为本发明进一步的方案：所述第二驱动电机与车体底部固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述清扫辊前、后纵向设置，清扫辊连接有驱动装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设有弹性杆和触发开关，使得修剪装置能够高效的避开绿化带中间的障碍物，保证修剪的连续性，大大提高了修剪的效率；本发明设有多个修剪刀片组，对绿化带的顶面和侧面进行同时修剪，提高了修剪的效率；本发明设有清扫装置，对洒落在道路上的碎叶进行高效彻底的清扫，节约人力，提高清扫的效率；本发明设有扩散罩、水泵、风机组成的风送式喷雾机，将水箱中的水以水雾的方式喷洒，对绿化带进行高效灌溉。

附图说明

图1为多功能避障园林修剪车的剖视图；

图2为多功能避障园林修剪车中轨道架的右视图；

图3为多功能避障园林修剪车中修剪装置的结构示意图；

图4为多功能避障园林修剪车中修剪装置的俯视图；

图5为多功能避障园林修剪车中转动架收起状态的示意图；

图6为多功能避障园林修剪车中清扫装置的结构示意图。

图中：1-车体；2-轨道架；3-移动块；4-丝杆；5-第一驱动电机；6-修剪装置；7-固定架；8-第一修剪刀组；9-第二修剪刀组；10-转动架；11-铰接件；12-液压缸；13-支撑杆；14-弹性杆；15-触发开关；16-第三修剪刀组；17-转动杆；18-转动电机；19-第四修剪刀组；20-水箱；21-水泵；22-喷管；23-扩散罩；24-风机；25-连接杆；26-清扫装置；27-清扫盘；28-第二驱动电机；29-清扫辊；30-垃圾箱；31-导板；32-控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种多功能避障园林修剪车，包括车体1、水箱20；所述车体1右侧设有轨道架2，轨道架2内滑动连接有移动块3，移动块3螺纹连接有丝杆4，丝杆4连接有第一驱动电机5，第一驱动电机5与车载电源电性连接，第一驱动电机5带动丝杆4转动；所述移动块3右侧固定连接有修剪装置6，修剪装置6设有固定架7，固定架7与移动块3固定连接；所述固定架7左侧固定连接有第一修剪刀组8，修剪刀组由驱动电机和修剪刀片构成；所述固定架7顶板固定连接有第二修剪刀组9；所述固定架7右侧通过铰接件11铰接有转动架10，转动架10底部设有第三修剪刀片组16；所述固定架7和转动架10之间设有液压缸12，液压缸12通过连接板与固定架7铰接，液压缸12的活塞杆与转动架10铰接，液压缸12与车载电源电性连接；所述转动架10右侧设有转动杆17，转动杆17左侧固定连接有第四修剪刀组19；所述转动杆17顶部通过驱动轴连接有转动电机18，转动电机18与车载电源电性连接，转动电机18通过驱动轴带动转动杆17转动；所述固定架7左侧顶部固定连接有支撑杆13，支撑杆13顶部通过转轴铰接有弹性杆14，弹性杆14为弹性塑料材质制成，转轴上套设有扭转弹簧，使得弹性杆14在常态下保持水平；所述弹性杆14后侧设有触发开关15，触发开关15通过连接板与支撑杆13固定连接；所述触发开关15与液压缸12和转动电机18电性连接。

请参阅图1和图6，所述车体1左侧固定连接有水箱20，水箱20顶部固定连接有水泵21，水泵21与水箱20连通，水泵21与车载电源电性连接；水泵21通过水管连通有喷水管22；所述喷水管22固定连接有扩散罩23，扩散罩23内固定连接有风机24，风机24与车载电源电性连接；所述扩散罩23通过连接杆25与水箱20顶部固定连接；所述车体1底部设有清扫装置26，清扫装置26设有清扫盘27，清扫盘27通过驱动轴连接有第二驱动电机28，第二驱动电机28与车体1底部固定连接，第二驱动电机28与车载电源电性连接，第二驱动电机28通过驱动轴带动清扫盘27转动，对碎叶进行清扫；所述清扫盘27右侧设有清扫辊29，清扫辊29前、后纵向设置，清扫辊29连接有驱动装置；所述清扫辊29右侧设有垃圾箱30，垃圾箱30为左侧开口的箱体，垃圾箱30左侧开口处固定连接有导板31，导板31呈弧形，便于收集垃圾；所述车体1左侧固定连接有控制器32，控制器32与第一驱动电机5、第一修剪刀组8、第二修剪刀组9、第三修剪刀组16、第四修剪刀组19、转动电机18、液压缸12、触发开关15、第二驱动电机28和清扫辊29的驱动装置电性连接。

本发明的工作原理是：启动车辆和通过控制器32驱动第一驱动电机5，丝杆4转动，进而带动移动块3沿着丝杆4在轨道架2内上、下移动，继而带动修剪装置6上、下移动，调节修剪刀组的高度，根据绿化带的修剪需求进行调节；通过控制器32启动第一修剪刀组8、第二修剪刀组9、第三修剪刀组16和第四修剪刀组19，修剪刀组的驱动电机带动修剪刀片转动，随着车体1移动的对绿化带进行修剪，同时对绿化带的顶面和两个侧面进行同时修剪，先比传统的手持修剪器具，修剪效率大大提高；当绿化带中间出现树木、路灯杆或者电线杆等障碍物时，弹性杆14首先与障碍物接触，随着车体的移动，弹性杆14发生弯曲，弯曲的弹性杆14触碰到触发开关15，触发开关15接通液压缸12和转动电机18的电源，通过控制器32控制液压缸12，液压缸12通过活塞杆带动转动架10转动，转动架10转动到竖直方向，控制器32关闭液压缸12，同时控制器32启动转动电机18，转动电机18通过驱动轴带动转动杆17转动180度，使得转动杆17朝向左侧，进而避让障碍物，进而保护转动架10上第三修剪刀组和转动杆17上的第四修剪刀组，随着车体1的前进，弹性杆14在达到较大弯曲后与障碍物脱离，此时转动架10和转动杆17已经运动到障碍物的另一侧，弹性杆14在扭转弹簧的作用下回到初始位置，弹性杆14与触发开关15脱离，控制器32控制液压缸12和转动电机18，使得转动架10和转动杆17回到初始位置，第三刀片组16和第四刀片组19继续对绿化带进行修剪，保证了修剪的连续进行，提高了修剪的效率；在修剪的过程中，大部分的碎叶落在了绿化带中，小部分的碎叶落在道路上，启动第二驱动电机28和清扫辊29的驱动装置，第二驱动电机28通过驱动轴带动清扫盘27转动，将路面上的碎叶进行归集清扫，清扫辊29转动，将归集后的碎叶扫入垃圾箱30内，垃圾箱30设有弧形的导板31，便于将碎叶进行收集，提高了碎叶收集效率，节省人力；修剪完成后，通过控制器32启动水泵21和风机24，水泵21将水箱20中水抽至喷水管22喷出至扩散罩23内，风机24产生的风流吹动水，产生水雾对绿化地进行灌溉。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种多功能避障园林修剪车，包括车体（1）和水箱（20）；其特征在于，所述车体（1）右侧设有轨道架（2），轨道架（2）内滑动连接有移动块（3），移动块（3）螺纹连接有丝杆（4），丝杆（4）连接有第一驱动电机（5）；所述移动块（3）右侧固定连接有修剪装置（6），修剪装置（6）设有固定架（7）；所述固定架（7）左侧固定连接有第一修剪刀组（8）；所述固定架（7）顶板固定连接有第二修剪刀组（9）；所述固定架（7）右侧通过铰接件（11）铰接有转动架（10），转动架（10）底部设有第三修剪刀片组（16）；所述固定架（7）和转动架（10）之间设有液压缸（12），液压缸（12）通过连接板与固定架（7）铰接，液压缸（12）的活塞杆与转动架（10）铰接；所述转动架（10）右侧设有转动杆（17），转动杆（17）左侧固定连接有第四修剪刀组（19）；所述转动杆（17）顶部通过驱动轴连接有转动电机（18）；所述固定架（7）左侧顶部固定连接有支撑杆（13），支撑杆（13）顶部通过转轴铰接有弹性杆（14），转轴上套设有扭转弹簧；所述弹性杆（14）后侧设有触发开关（15），触发开关（15）通过连接板与支撑杆（13）固定连接；所述触发开关（15）与液压缸（12）和转动电机（18）电性连接；所述车体（1）左侧固定连接有控制器（32），控制器（32）与第一驱动电机（5）、第一修剪刀组（8）、第二修剪刀组（9）、第三修剪刀组（16）、第四修剪刀组（19）、转动电机（18）、液压缸（12）、触发开关（15）、第二驱动电机（28）和清扫辊（29）的驱动装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能避障园林修剪车，其特征在于，所述车体（1）底部设有清扫装置（26），清扫装置（26）设有清扫盘（27），清扫盘（27）通过驱动轴连接有第二驱动电机（28）；所述清扫盘（27）右侧设有清扫辊（29）；所述清扫辊（29）右侧设有垃圾箱（30），垃圾箱（30）为左侧开口的箱体，垃圾箱（30）左侧开口处固定连接有导板（31），导板（31）呈弧形。

3.根据权利要求1所述的一种多功能避障园林修剪车，其特征在于，所述固定架（7）与移动块（3）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能避障园林修剪车，其特征在于，所述修剪刀组由驱动电机和修剪刀片构成。

5.根据权利要求1所述的一种多功能避障园林修剪车，其特征在于，所述弹性杆（14）为弹性塑料材质制成。

6.根据权利要求2所述的一种多功能避障园林修剪车，其特征在于，所述第二驱动电机（28）与车体（1）底部固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种多功能避障园林修剪车，其特征在于，所述清扫辊（29）前、后纵向设置，清扫辊（29）连接有驱动装置。