CN108668673B - 一种多用途的园林维护设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多用途的园林维护设备，其结构包括移动维修机、轮胎、滚轴、底盘、开关控制器、推把；为了实现多用途的园林维护设备能够实现打药和洒水并且移动方便，可以修枝剪叶清理地面杂草和落叶，移动维修机下设有轮胎，便于移动，驱动机构可以带动剪切机构对园林的植物进行修枝剪叶，通过地面清理装置能够将地面的杂草和落叶收集到垃圾收集框内，浇水装置配合注水室可以将药水直接浇注到植物上，推动柱带动洒水机构能够对地面进行洒水，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明是一种多用途的园林维护设备，属于园林维护设备领域。
背景技术
在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。在中国汉族建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑。园林具有很多的外延概念：园林社区、园林街道、园林城市、国家园林县城等等。现代的生活方式和生活环境对于园林有着迫切的功能性和艺术性的要求。对于我们现代的生活和未来的人民发展方向有着越来越重要的作用。
园林需要有专门人员利用工具进行日常的维护，松土、除草、打药以及洒水等都是在园林维护中必须要做的，现有技术传统的打药和洒水是使用两种设备分开实施的，工作效率低，且移动不方便，且无法同时实现对地面的杂草和落叶进行清理，功能性较差。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多用途的园林维护设备，以解决传统的打药和洒水是使用两种设备分开实施的，工作效率低，且移动不方便，且无法同时实现对地面的杂草和落叶进行清理，功能性较差的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多用途的园林维护设备，其结构包括移动维修机、轮胎、滚轴、底盘、开关控制器、推把；
所述的移动维修机下设有底盘，所述的移动维修机和底盘活动连接，所述的底盘上设有开关控制器，所述的底盘和开关控制器相连接，所述的开关控制器和移动维修机电连接，所述的底盘下设有两个滚轴，所述的底盘和滚轴相配合，所述的滚轴两端上均设有轮胎，所述的滚轴和轮胎螺纹连接，所述的底盘上设有推把，所述的底盘和推把焊接；
所述的移动维修机由机体、驱动机构、浇水装置、注射机构、洒水机构、地面清理装置、垃圾收集框、剪切机构组成，所述的机体顶端上设有浇水装置，所述的机体和浇水装置相连接，所述的机体内设有驱动机构，所述的机体和驱动机构活动连接，所述的驱动机构()右侧设有剪切机构，所述的驱动机构和剪切机构相啮合，所述的驱动机构左侧设有注射机构，所述的驱动机构和注射机构相配合，所述的注射机构下设有洒水机构，所述的注射机构和洒水机构活动连接，所述的驱动机构下设有地面清理装置，所述的驱动机构和地面清理装置相啮合，所述的机体下设有垃圾收集框，所述的机体和垃圾收集框相连接；
所述的驱动机构由电动机、旋转杆、推杆、移动导架、电机轴、第一齿轮条组成，所述的电动机上设有电机轴，所述的电动机和电机轴一端机械连接，所述的电机轴另一端上设有旋转杆，所述的电机轴和旋转杆一端采用过盈配合，所述的旋转杆另一端上设有移动导架，所述的旋转杆和移动导架活动连接，所述的移动导架左侧上设有推杆，所述的移动导架和推杆一端固定连接，所述的移动导架右侧上设有第一齿轮条，所述的移动导架和第一齿轮条焊接，所述的推杆另一端和注射机构相连接，所述的第一齿轮条和剪切机构相啮合，所述的移动导架和地面清理装置相配合。
进一步地，所述的浇水装置由蓄水框、注水室、进水阀、出水管组成，所述的蓄水框内设有注水室，所述的注水室内壁上设有进水阀，所述的注水室和进水阀铰链连接，所述的蓄水框表面上设有出水管，所述的蓄水框和出水管固定连接，所述的注水室和注射机构相配合。
进一步地，所述的注射机构由注射头、注射杆、第一弹簧、联动杆、摆动杆、定位轴、连接头、推动柱组成。
进一步地，所述的注射杆顶端上设有注射头，所述的注射杆和注射头机械连接，所述的注射杆下设有联动杆，所述的注射杆和联动杆一端采用间隙配合，所述的注射杆底端下设有第一弹簧，所述的注射杆和第一弹簧相连接，所述的联动杆另一端上设有摆动杆，所述的联动杆和摆动杆一端采用过盈配合，所述的摆动杆中间位置上设有定位轴，所述的摆动杆和定位轴活动连接，所述的摆动杆另一端上设有连接头，所述的摆动杆和连接头相配合，所述的连接头上设有推动柱，所述的连接头和推动柱活动连接，所述的推动柱和推杆相连接。
进一步地，所述的洒水机构由L型齿轮条、第二弹簧、开关操作杆、第二齿轮条、第一滑轮、第一齿轮、连杆、推水块组成。
进一步地，所述的所述的L型齿轮条上设有开关操作杆，所述的L型齿轮条和开关操作杆活动连接，所述的开关操作杆上设有第二弹簧，所述的开关操作杆和第二弹簧相连接，所述的L型齿轮条下方设有第二齿轮条，所述的L型齿轮条和第二齿轮条通过第一齿轮相啮合，所述的第二齿轮条下设有连杆，所述的第二齿轮条和连杆一端固定连接，所述的连杆另一端下设有推水块，所述的连杆和推水块螺纹连接，所述的第二齿轮条下设有第一滑轮，所述的第二齿轮条和第一滑轮活动连接。
进一步地，所述的地面清理装置由扇形齿轮、圆盘齿轮、转轴、主动锥齿、从动锥齿、清理导轴组成。
进一步地，所述的转轴上下分别设有圆盘齿轮和主动锥齿，所述的圆盘齿轮和主动锥齿均与转轴固定连接，所述的圆盘齿轮上设有扇形齿轮，所述的圆盘齿轮和扇形齿轮相啮合，所述的主动锥齿下设有从动锥齿，所述的主动锥齿和从动锥齿相配合，所述的从动锥齿上设有清理导轴，所述的从动锥齿和清理导轴机械连接。
进一步地，所述的剪切机构由第二齿轮、固定座、导块、导杆、活动杆、第二滑轮、第三齿轮条、第三齿轮、主动刀片、固定刀片、导轨架组成。
进一步地，所述的第二齿轮表面上设有导块，所述的第二齿轮和导块采用过盈配合，所述的导杆一端上设有固定座，所述的导杆和固定座采用间隙配合，所述的导杆另一端上设有活动杆，所述的导杆和活动杆一端相连接，所述的导杆和导块滑动配合，所述的活动杆另一端上设有第三齿轮条，所述的活动杆和第三齿轮条采用间隙配合，所述的第三齿轮条上设有导轨架，所述的第三齿轮条和导轨架通过第二滑轮相连接，所述的第三齿轮条上设有第三齿轮，所述的第三齿轮条和第三齿轮相啮合，所述的第三齿轮下设有主动刀片，所述的第三齿轮和主动刀片螺纹连接，所述的主动刀片上设有固定刀片，所述的主动刀片和固定刀片相配合，所述的第二齿轮和第一齿轮条相啮合。
进一步地，所述的开关控制器与电动机电连接。
进一步地，所述的推把表面上设有防滑纹，避免手滑。
有益效果
本发明一种多用途的园林维护设备，当使用者想使用本发明的时候将开关控制器与电动机电连接，利用开关控制器控制驱动机构的运行，电动机利用电机轴带动旋转杆旋转，移动导架通过旋转杆左右移动，移动导架右侧上设有第一齿轮条，第一齿轮条通过第二齿轮相啮合，第二齿轮利用导块带动导杆一端左右摆动，导杆一端通过活动杆与第三齿轮条相连接，第三齿轮条通过第二滑轮在导轨架左右移动，第三齿轮条与第三齿轮相啮合，第三齿轮下设有主动刀片，因此主动刀片与固定刀片形成一个完整的剪切机构，用于修枝剪叶，移动导架与扇形齿轮相连接，扇形齿轮通过摆动带动圆盘齿轮旋转，圆盘齿轮动能通过转轴传递给主动锥齿，使得主动锥齿通过从动锥齿带动清理导轴对地面的垃圾进行清理并收集到垃圾收集框内存储，形成一条完整的地面清理装置，移动导架左侧设有推杆，推动柱通过推杆的带动左右移动，使得连接头上的摆动杆通过定位轴两端左右摆动，并带动联动杆一端上下活动，联动杆通过注射杆推动注射头在注水室内进行气压推动，使得液体可以通过进水阀进入注水室内，再通过出水管喷洒而出，提高浇注效率，形成一条完整回路浇水装置，推动柱与L型齿轮条相连接，L型齿轮条通过第一齿轮带动第二齿轮条左右移动，第二齿轮条下设有第一滑轮，使得第二齿轮条移动时候受到的阻力减小，第二齿轮条通过连杆带动推水块将水推出去，形成一条完整的洒水机构，通过开关操作杆往外拉出并固定，可以断开洒水机构与推动柱的连接，使得洒水机构可以关闭。
为了实现多用途的园林维护设备能够实现打药和洒水并且移动方便，可以修枝剪叶清理地面杂草和落叶，移动维修机下设有轮胎，便于移动，驱动机构可以带动剪切机构对园林的植物进行修枝剪叶，通过地面清理装置能够将地面的杂草和落叶收集到垃圾收集框内，浇水装置配合注水室可以将药水直接浇注到植物上，推动柱带动洒水机构能够对地面进行洒水，提高了工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种多用途的园林维护设备的结构示意图。
图2为本发明一种多用途的园林维护设备的剖视图。
图3为本发明一种多用途的园林维护设备的工作状态结构示意图。
图4为本发明一种多用途的园林维护设备A的放大结构示意图。
图中：移动维修机-1、轮胎-2、滚轴-3、底盘-4、开关控制器-5、推把-6、机体-101、驱动机构-102、浇水装置-103、注射机构-104、洒水机构-105、地面清理装置-106、垃圾收集框-107、剪切机构-108、电动机-1021、旋转杆-1022、推杆-1023、移动导架-1024、电机轴-1025、第一齿轮条-1026、蓄水框-1031、注水室-1032、进水阀-1033、出水管-1034、注射头-1041、注射杆-1042、第一弹簧-1043、联动杆-1044、摆动杆-1045、定位轴-1046、连接头-1047、推动柱-1048、L型齿轮条-1051、第二弹簧-1052、开关操作杆-1053、第二齿轮条-1054、第一滑轮-1055、第一齿轮-1056、连杆-1057、推水块-1058、扇形齿轮-1061、圆盘齿轮-1062、转轴-1063、主动锥齿-1064、从动锥齿-1065、清理导轴-1066、第二齿轮-1081、固定座-1082、导块-1083、导杆-1084、活动杆-1085、第二滑轮-1086、第三齿轮条-1087、第三齿轮-1088、主动刀片-1089、固定刀片-10810、导轨架-10811。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种多用途的园林维护设备，其结构包括移动维修机1、轮胎2、滚轴3、底盘4、开关控制器5、推把6；
所述的移动维修机1下设有底盘4，所述的移动维修机1和底盘4活动连接，所述的底盘4上设有开关控制器5，所述的底盘4和开关控制器5相连接，所述的开关控制器5和移动维修机1电连接，所述的底盘4下设有两个滚轴3，所述的底盘4和滚轴3相配合，所述的滚轴3两端上均设有轮胎2，所述的滚轴3和轮胎2螺纹连接，所述的底盘4上设有推把6，所述的底盘4和推把6焊接；
所述的移动维修机1由机体101、驱动机构102、浇水装置103、注射机构104、洒水机构105、地面清理装置106、垃圾收集框107、剪切机构108组成，所述的机体101顶端上设有浇水装置103，所述的机体101和浇水装置103相连接，所述的机体101内设有驱动机构102，所述的机体101和驱动机构102活动连接，所述的驱动机构102右侧设有剪切机构108，所述的驱动机构102和剪切机构108相啮合，所述的驱动机构102左侧设有注射机构104，所述的驱动机构102和注射机构104相配合，所述的注射机构104下设有洒水机构105，所述的注射机构104和洒水机构105活动连接，所述的驱动机构102下设有地面清理装置106，所述的驱动机构102和地面清理装置106相啮合，所述的机体101下设有垃圾收集框107，所述的机体101和垃圾收集框107相连接；
所述的驱动机构102由电动机1021、旋转杆1022、推杆1023、移动导架1024、电机轴1025、第一齿轮条1026组成，所述的电动机1021上设有电机轴1025，所述的电动机1021和电机轴1025一端机械连接，所述的电机轴1025另一端上设有旋转杆1022，所述的电机轴1025和旋转杆1022一端采用过盈配合，所述的旋转杆1022另一端上设有移动导架1024，所述的旋转杆1022和移动导架1024活动连接，所述的移动导架1024左侧上设有推杆1023，所述的移动导架1024和推杆1023一端固定连接，所述的移动导架1024右侧上设有第一齿轮条1026，所述的移动导架1024和第一齿轮条1026焊接，所述的推杆1023另一端和注射机构104相连接，所述的第一齿轮条1026和剪切机构108相啮合，所述的移动导架1024和地面清理装置106相配合；
所述的浇水装置103由蓄水框1031、注水室1032、进水阀1033、出水管1034组成，所述的蓄水框1031内设有注水室1032，所述的注水室1032内壁上设有进水阀1033，所述的注水室1032和进水阀1033铰链连接，所述的蓄水框1031表面上设有出水管1034，所述的蓄水框1031和出水管1034固定连接，所述的注水室1032和注射机构104相配合；
所述的注射机构104由注射头1041、注射杆1042、第一弹簧1043、联动杆1044、摆动杆1045、定位轴1046、连接头1047、推动柱1048组成，所述的注射杆1042顶端上设有注射头1041，所述的注射杆1042和注射头1041机械连接，所述的注射杆1042下设有联动杆1044，所述的注射杆1042和联动杆1044一端采用间隙配合，所述的注射杆1042底端下设有第一弹簧1043，所述的注射杆1042和第一弹簧1043相连接，所述的联动杆1044另一端上设有摆动杆1045，所述的联动杆1044和摆动杆1045一端采用过盈配合，所述的摆动杆1045中间位置上设有定位轴1046，所述的摆动杆1045和定位轴1046活动连接，所述的摆动杆1045另一端上设有连接头1047，所述的摆动杆1045和连接头1047相配合，所述的连接头1047上设有推动柱1048，所述的连接头1047和推动柱1048活动连接，所述的推动柱1048和推杆1023相连接；
所述的洒水机构105由L型齿轮条1051、第二弹簧1052、开关操作杆1053、第二齿轮条1054、第一滑轮1055、第一齿轮1056、连杆1057、推水块1058组成，所述的所述的L型齿轮条1051上设有开关操作杆1053，所述的L型齿轮条1051和开关操作杆1053活动连接，所述的开关操作杆1053上设有第二弹簧1052，所述的开关操作杆1053和第二弹簧1052相连接，所述的L型齿轮条1051下方设有第二齿轮条1054，所述的L型齿轮条1051和第二齿轮条1054通过第一齿轮1056相啮合，所述的第二齿轮条1054下设有连杆1057，所述的第二齿轮条1054和连杆1057一端固定连接，所述的连杆1057另一端下设有推水块1058，所述的连杆1057和推水块1058螺纹连接，所述的第二齿轮条1054下设有第一滑轮1055，所述的第二齿轮条1054和第一滑轮1055活动连接；
所述的地面清理装置106由扇形齿轮1061、圆盘齿轮1062、转轴1063、主动锥齿1064、从动锥齿1065、清理导轴1066组成，所述的转轴1063上下分别设有圆盘齿轮1062和主动锥齿1064，所述的圆盘齿轮1062和主动锥齿1064均与转轴1063固定连接，所述的圆盘齿轮1062上设有扇形齿轮1061，所述的圆盘齿轮1062和扇形齿轮1061相啮合，所述的主动锥齿1064下设有从动锥齿1065，所述的主动锥齿1064和从动锥齿1065相配合，所述的从动锥齿1065上设有清理导轴1066，所述的从动锥齿1065和清理导轴1066机械连接；
所述的剪切机构108由第二齿轮1081、固定座1082、导块1083、导杆1084、活动杆1085、第二滑轮1086、第三齿轮条1087、第三齿轮1088、主动刀片1089、固定刀片10810、导轨架10811组成，所述的第二齿轮1081表面上设有导块1083，所述的第二齿轮1081和导块1083采用过盈配合，所述的导杆1084一端上设有固定座1082，所述的导杆1084和固定座1082采用间隙配合，所述的导杆1084另一端上设有活动杆1085，所述的导杆1084和活动杆1085一端相连接，所述的导杆1084和导块1083滑动配合，所述的活动杆1085另一端上设有第三齿轮条1087，所述的活动杆1085和第三齿轮条1087采用间隙配合，所述的第三齿轮条1087上设有导轨架10811，所述的第三齿轮条1087和导轨架10811通过第二滑轮1086相连接，所述的第三齿轮条1087上设有第三齿轮1088，所述的第三齿轮条1087和第三齿轮1088相啮合，所述的第三齿轮1088下设有主动刀片1089，所述的第三齿轮1088和主动刀片1089螺纹连接，所述的主动刀片1089上设有固定刀片10810，所述的主动刀片1089和固定刀片10810相配合，所述的第二齿轮1081和第一齿轮条1026相啮合，所述的开关控制器5与电动机1021电连接，所述的推把6表面上设有防滑纹，避免手滑。
当使用者想使用本发明的时候将开关控制器5与电动机1021电连接，利用开关控制器5控制驱动机构102的运行，电动机1021利用电机轴1025带动旋转杆1022旋转，移动导架1024通过旋转杆1022左右移动，移动导架1024右侧上设有第一齿轮条1026，第一齿轮条1026通过第二齿轮1081相啮合，第二齿轮1081利用导块1083带动导杆1084一端左右摆动，导杆1084一端通过活动杆1085与第三齿轮条1087相连接，第三齿轮条1087通过第二滑轮1086在导轨架10811左右移动，第三齿轮条1087与第三齿轮1088相啮合，第三齿轮1088下设有主动刀片1089，因此主动刀片1089与固定刀片10810形成一个完整的剪切机构108，用于修枝剪叶，移动导架1024与扇形齿轮1061相连接，扇形齿轮1061通过摆动带动圆盘齿轮1062旋转，圆盘齿轮1062动能通过转轴1063传递给主动锥齿1064，使得主动锥齿1064通过从动锥齿1065带动清理导轴1066对地面的垃圾进行清理并收集到垃圾收集框107内存储，形成一条完整的地面清理装置106，移动导架1024左侧设有推杆1023，推动柱1048通过推杆1023的带动左右移动，使得连接头1047上的摆动杆1045通过定位轴1046两端左右摆动，并带动联动杆1044一端上下活动，联动杆1044通过注射杆1042推动注射头1041在注水室1032内进行气压推动，使得液体可以通过进水阀1033进入注水室1032内，再通过出水管1034喷洒而出，提高浇注效率，形成一条完整回路浇水装置103，推动柱1048与L型齿轮条1051相连接，L型齿轮条1051通过第一齿轮1056带动第二齿轮条1054左右移动，第二齿轮条1054下设有第一滑轮1055，使得第二齿轮条1054移动时候受到的阻力减小，第二齿轮条1054通过连杆1057带动推水块1058将水推出去，形成一条完整的洒水机构105，通过开关操作杆1053往外拉出并固定，可以断开洒水机构105与推动柱1048的连接，使得洒水机构105可以关闭。
本发明所述的清理导轴1066是一种表面设有毛刷的滚筒，用于清理地面的杂草和落叶。
本发明解决的问题是传统的打药和洒水是使用两种设备分开实施的，工作效率低，且移动不方便，且无法同时实现对地面的杂草和落叶进行清理，功能性较差，本发明通过上述部件的互相组合，为了实现多用途的园林维护设备能够实现打药和洒水并且移动方便，可以修枝剪叶清理地面杂草和落叶，移动维修机1下设有轮胎2，便于移动，驱动机构102可以带动剪切机构108对园林的植物进行修枝剪叶，通过地面清理装置106能够将地面的杂草和落叶收集到垃圾收集框107内，浇水装置103配合注水室1032可以将药水直接浇注到植物上，推动柱1048带动洒水机构105能够对地面进行洒水，提高了工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (1)
1.一种多用途的园林维护设备，其结构包括移动维修机(1)、轮胎(2)、滚轴(3)、底盘(4)、开关控制器(5)、推把(6)，其特征在于：
所述的移动维修机(1)下设有底盘(4)，所述的移动维修机(1)和底盘(4)活动连接，所述的底盘(4)上设有开关控制器(5)，所述的底盘(4)和开关控制器(5)相连接，所述的开关控制器(5)和移动维修机(1)电连接，所述的底盘(4)下设有两个滚轴(3)，所述的底盘(4)和滚轴(3)相配合，所述的滚轴(3)两端上均设有轮胎(2)，所述的滚轴(3)和轮胎(2)螺纹连接，所述的底盘(4)上设有推把(6)，所述的底盘(4)和推把(6)焊接；
所述的移动维修机(1)由机体(101)、驱动机构(102)、浇水装置(103)、注射机构(104)、洒水机构(105)、地面清理装置(106)、垃圾收集框(107)、剪切机构(108)组成，所述的机体(101)顶端上设有浇水装置(103)，所述的机体(101)和浇水装置(103)相连接，所述的机体(101)内设有驱动机构(102)，所述的机体(101)和驱动机构(102)活动连接，所述的驱动机构(102)右侧设有剪切机构(108)，所述的驱动机构(102)和剪切机构(108)相啮合，所述的驱动机构(102)左侧设有注射机构(104)，所述的驱动机构(102)和注射机构(104)相配合，所述的注射机构(104)下设有洒水机构(105)，所述的注射机构(104)和洒水机构(105)活动连接，所述的驱动机构(102)下设有地面清理装置(106)，所述的驱动机构(102)和地面清理装置(106)相啮合，所述的机体(101)下设有垃圾收集框(107)，所述的机体(101)和垃圾收集框(107)相连接；
所述的驱动机构(102)由电动机(1021)、旋转杆(1022)、推杆(1023)、移动导架(1024)、电机轴(1025)、第一齿轮条(1026)组成，所述的电动机(1021)上设有电机轴(1025)，所述的电动机(1021)和电机轴(1025)一端机械连接，所述的电机轴(1025)另一端上设有旋转杆(1022)，所述的电机轴(1025)和旋转杆(1022)一端采用过盈配合，所述的旋转杆(1022)另一端上设有移动导架(1024)，所述的旋转杆(1022)和移动导架(1024)活动连接，所述的移动导架(1024)左侧上设有推杆(1023)，所述的移动导架(1024)和推杆(1023)一端固定连接，所述的移动导架(1024)右侧上设有第一齿轮条(1026)，所述的移动导架(1024)和第一齿轮条(1026)焊接，所述的推杆(1023)另一端和注射机构(104)相连接，所述的第一齿轮条(1026)和剪切机构(108)相啮合，所述的移动导架(1024)和地面清理装置(106)相配合；
所述的浇水装置(103)由蓄水框(1031)、注水室(1032)、进水阀(1033)、出水管(1034)组成，所述的蓄水框(1031)内设有注水室(1032)，所述的注水室(1032)内壁上设有进水阀(1033)，所述的注水室(1032)和进水阀(1033)铰链连接，所述的蓄水框(1031)表面上设有出水管(1034)，所述的蓄水框(1031)和出水管(1034)固定连接，所述的注水室(1032)和注射机构(104)相配合；
所述的注射机构(104)由注射头(1041)、注射杆(1042)、第一弹簧(1043)、联动杆(1044)、摆动杆(1045)、定位轴(1046)、连接头(1047)、推动柱(1048)组成；
所述的注射杆(1042)顶端上设有注射头(1041)，所述的注射杆(1042)和注射头(1041)机械连接，所述的注射杆(1042)下设有联动杆(1044)，所述的注射杆(1042)和联动杆(1044)一端采用间隙配合，所述的注射杆(1042)底端下设有第一弹簧(1043)，所述的注射杆(1042)和第一弹簧(1043)相连接，所述的联动杆(1044)另一端上设有摆动杆(1045)，所述的联动杆(1044)和摆动杆(1045)一端采用过盈配合，所述的摆动杆(1045)中间位置上设有定位轴(1046)，所述的摆动杆(1045)和定位轴(1046)活动连接，所述的摆动杆(1045)另一端上设有连接头(1047)，所述的摆动杆(1045)和连接头(1047)相配合，所述的连接头(1047)上设有推动柱(1048)，所述的连接头(1047)和推动柱(1048)活动连接，所述的推动柱(1048)和推杆(1023)相连接；
所述的洒水机构(105)由L型齿轮条(1051)、第二弹簧(1052)、开关操作杆(1053)、第二齿轮条(1054)、第一滑轮(1055)、第一齿轮(1056)、连杆(1057)、推水块(1058)组成；
所述的L型齿轮条(1051)上设有开关操作杆(1053)，所述的L型齿轮条(1051)和开关操作杆(1053)活动连接，所述的开关操作杆(1053)上设有第二弹簧(1052)，所述的开关操作杆(1053)和第二弹簧(1052)相连接，所述的L型齿轮条(1051)下方设有第二齿轮条(1054)，所述的L型齿轮条(1051)和第二齿轮条(1054)通过第一齿轮(1056)相啮合，所述的第二齿轮条(1054)下设有连杆(1057)，所述的第二齿轮条(1054)和连杆(1057)一端固定连接，所述的连杆(1057)另一端下设有推水块(1058)，所述的连杆(1057)和推水块(1058)螺纹连接，所述的第二齿轮条(1054)下设有第一滑轮(1055)，所述的第二齿轮条(1054)和第一滑轮(1055)活动连接；
所述的地面清理装置(106)由扇形齿轮(1061)、圆盘齿轮(1062)、转轴(1063)、主动锥齿(1064)、从动锥齿(1065)、清理导轴(1066)组成；
所述的转轴(1063)上下分别设有圆盘齿轮(1062)和主动锥齿(1064)，所述的圆盘齿轮(1062)和主动锥齿(1064)均与转轴(1063)固定连接，所述的圆盘齿轮(1062)上设有扇形齿轮(1061)，所述的圆盘齿轮(1062)和扇形齿轮(1061)相啮合，所述的主动锥齿(1064)下设有从动锥齿(1065)，所述的主动锥齿(1064)和从动锥齿(1065)相配合，所述的从动锥齿(1065)上设有清理导轴(1066)，所述的从动锥齿(1065)和清理导轴(1066)机械连接；
所述的剪切机构(108)由第二齿轮(1081)、固定座(1082)、导块(1083)、导杆(1084)、活动杆(1085)、第二滑轮(1086)、第三齿轮条(1087)、第三齿轮(1088)、主动刀片(1089)、固定刀片(10810)、导轨架(10811)组成；
所述的第二齿轮(1081)表面上设有导块(1083)，所述的第二齿轮(1081)和导块(1083)采用过盈配合，所述的导杆(1084)一端上设有固定座(1082)，所述的导杆(1084)和固定座(1082)采用间隙配合，所述的导杆(1084)另一端上设有活动杆(1085)，所述的导杆(1084)和活动杆(1085)一端相连接，所述的导杆(1084)和导块(1083)滑动配合，所述的活动杆(1085)另一端上设有第三齿轮条(1087)，所述的活动杆(1085)和第三齿轮条(1087)采用间隙配合，所述的第三齿轮条(1087)上设有导轨架(10811)，所述的第三齿轮条(1087)和导轨架(10811)通过第二滑轮(1086)相连接，所述的第三齿轮条(1087)上设有第三齿轮(1088)，所述的第三齿轮条(1087)和第三齿轮(1088)相啮合，所述的第三齿轮(1088)下设有主动刀片(1089)，所述的第三齿轮(1088)和主动刀片(1089)螺纹连接，所述的主动刀片(1089)上设有固定刀片(10810)，所述的主动刀片(1089)和固定刀片(10810)相配合，所述的第二齿轮(1081)和第一齿轮条(1026)相啮合；
使用时，将开关控制器5与电动机1021电连接，利用开关控制器5控制驱动机构102的运行，电动机1021利用电机轴1025带动旋转杆1022旋转，移动导架1024通过旋转杆1022左右移动，移动导架1024右侧上设有第一齿轮条1026，第一齿轮条1026通过第二齿轮1081相啮合，第二齿轮1081利用导块1083带动导杆1084一端左右摆动，导杆1084一端通过活动杆1085与第三齿轮条1087相连接，第三齿轮条1087通过第二滑轮1086在导轨架10811左右移动，第三齿轮条1087与第三齿轮1088相啮合，第三齿轮1088下设有主动刀片1089，因此主动刀片1089与固定刀片10810形成一个完整的剪切机构108，用于修枝剪叶，移动导架1024与扇形齿轮1061相连接，扇形齿轮1061通过摆动带动圆盘齿轮1062旋转，圆盘齿轮1062动能通过转轴1063传递给主动锥齿1064，使得主动锥齿1064通过从动锥齿1065带动清理导轴1066对地面的垃圾进行清理并收集到垃圾收集框107内存储，形成一条完整的地面清理装置106，移动导架1024左侧设有推杆1023，推动柱1048通过推杆1023的带动左右移动，使得连接头1047上的摆动杆1045通过定位轴1046两端左右摆动，并带动联动杆1044一端上下活动，联动杆1044通过注射杆1042推动注射头1041在注水室1032内进行气压推动，使得液体通过进水阀1033进入注水室1032内，再通过出水管1034喷洒而出，提高浇注效率，形成一条完整回路浇水装置103，推动柱1048与L型齿轮条1051相连接，L型齿轮条1051通过第一齿轮1056带动第二齿轮条1054左右移动，第二齿轮条1054下设有第一滑轮1055，使得第二齿轮条1054移动时候受到的阻力减小，第二齿轮条1054通过连杆1057带动推水块1058将水推出去，形成一条完整的洒水机构105，通过开关操作杆1053往外拉出并固定，断开洒水机构105与推动柱1048的连接，使得洒水机构105关闭。
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