CN110178574B - 一种带有避让功能的园林工具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有避让功能的园林工具，包括触点、触点开关、碰撞件、剪切机构和机架，触点安装在碰撞件上，触点开关安装在剪切机构上，碰撞件活动安装在剪切机构上以使得触点开关和触点接触或分离，机架上安装有与触点开关电连接的避让驱动机构，避让驱动机构控制剪切机构在机架上活动。碰撞件相对剪切机构可活动安装，并且碰撞件在剪切机构靠近障碍物过程中先行与障碍物碰撞，使得碰撞件和剪切机构的相对位置发生改变，进而改变触点开关和触点的相对位置，从而控制触点开关向避让驱动机构发送信号，控制剪切机构向远离障碍物的方向进行移动，因此在剪切机构直接与障碍物碰撞之前就能先行对障碍物进行避让。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种带有避让功能的园林工具，属于园林设备领域。
【背景技术】
修剪机上的剪切机构一般只能够进行高度调节，并且高度调节一般都是依赖于人工操作，因此剪切机构在机架移动的过程中很容易与障碍物碰撞，并且碰撞后也工作人员也很难控制剪切机构与障碍物分离，导致剪切机构受损。同时剪切机构很多情况下是在高处作业，位于低处的工作人员很难实时观测剪切机构工作状况，因此即使剪切机构和障碍物碰撞，工作人员也很难及时发现剪切机构的碰撞。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种工作过程更加灵活安全的带有避让功能的园林工具。
解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种带有避让功能的园林工具，包括触点、触点开关、碰撞件、剪切机构和机架，触点安装在碰撞件上，触点开关安装在剪切机构上，碰撞件活动安装在剪切机构上以使得触点开关和触点接触或分离，机架上安装有与触点开关电连接的避让驱动机构，避让驱动机构控制剪切机构在机架上活动。
本发明的有益效果为：
碰撞件相对剪切机构可活动安装，并且碰撞件在剪切机构靠近障碍物过程中先行与障碍物碰撞，使得碰撞件和剪切机构的相对位置发生改变，进而改变触点开关和触点的相对位置，从而控制触点开关向避让驱动机构发送信号，控制剪切机构向远离障碍物的方向进行移动，因此在剪切机构直接与障碍物碰撞之前就能先行对障碍物进行避让，极大增加了剪切机构的使用安全性以及灵活度。
本发明所述避让驱动机构包括动力机构以及由动力机构驱动的主动齿轮，剪切机构连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮，主动齿轮通过从动齿轮带动剪切机构相对机架转动。
本发明所述机架上固定有轴承，从动齿轮套在轴承上。
本发明所述机架上安装有位置开关，从动齿轮的底壁上固定有挡板，从动齿轮带动挡板遮挡或离开位置开关，位置开关和避让驱动机构电连接。
本发明所述碰撞件和剪切机构之间设置有定位装置。
本发明所述定位装置包括第一磁吸件和第二磁吸件，第一磁吸件安装在碰撞件上，第二磁吸件安装在剪切机构上，碰撞件相对剪切机构移动以控制第一磁吸件和第二磁吸件靠近或者分离。
本发明所述碰撞件为碰撞杆，碰撞杆上设置有转动柱，剪切机构的侧部设置有转杆，转杆上设置有转孔，转动柱转动设置在转孔内。
本发明所述剪切机构和机架之间连接有弹簧销。
本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明实施例的剪切机立体结构示意图一。
图2为图1中A处放大结构示意图。
图3为本发明实施例的剪切机立体结构示意图二。
图4为图3中B处放大结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例：
如图1-4所示，本实施例展示的一种带有避让功能的园林工具，具体的园林工具为剪切机，包括触点1、触点开关2、碰撞件5、剪切机构和机架6。
剪切机构包括剪切支架7、安装在剪切支架7底部的刀具以及驱动刀具转动的剪切电机。
触点1安装在碰撞件5上，触点开关2安装在剪切支架7上，碰撞件5活动安装在剪切支架7上。剪切机构移动前，触点开关2处于打开状态。剪切机构在移动过程中碰撞件5会先于剪切机构朝向障碍物进行碰撞，之后碰撞件5会在剪切支架7上活动，使得触点开关2和触点1从接触状态转换至分离状态，又或者从分离状态转换为接触状态，从而使触点开关2达到闭合状态。
机架6上安装有与触点开关2电连接的避让驱动机构，触点开关2闭合后向避让驱动机构发送信号，通过避让驱动机构控制剪切机构在机架6上活动，从而使剪切机构带动碰撞件5一并朝向远离障碍物的方向移动，一方面能够逐渐使碰撞件5和障碍物分离，减少其相互之间的作用力，从而减少障碍物对碰撞件5的损坏，另一方面由碰撞件5代替剪切机构与障碍物碰撞，能够最大限度保护剪切机构。
触点开关2可以是常开开关，也可以常闭开关。例如本实施例中触点开关2为常开开关，因此碰撞件5受撞击移动前触点开关2和触点1之间是相互分离的，触点开关2断开，只有碰撞件5受到撞击活动之后触点开关2和触点1才会接触，使触点开关2闭合，向避让驱动机构发送电信号。
为了尽可能使触点开关2和触点1的接触状态稳定，碰撞件5和剪切机构之间设置有定位装置，通过定位装置，确保触点1靠近触点开关2后二者的接触位置相对稳定。
以本实施例为例，定位装置包括第一磁吸件3和第二磁吸件4，第一磁吸件3安装在碰撞件5上，第二磁吸件4安装在剪切支架7上，碰撞件5在剪切支架7上移动，当触点开关2和触点1开关相互靠近之后，第一磁吸件3和第二磁吸件4也会同步相互靠近，第一磁吸件3和第二磁吸件4之间的磁性吸力会对碰撞件5上的触点1起到导向作用，使触点1精准地与触点开关2接触。当第一磁吸件3和第二磁吸件4相互吸住时，触点1和触点开关2也能够牢固地接触在一起。之后复位只需手动拨开碰撞件5，使第一磁吸件3和第二磁吸件4相互分离，同时使触点1和触点开关2分离，从而使触点开关2重新断开即可。
在其他实施例中，定位装置也可以选择为设置在碰撞件5和剪切支架7之间的弹簧，由弹簧作为碰撞件5活动的导向，其优点在于一旦碰撞件5和障碍物之间的作用力减少，在弹簧弹力作用下触点1和触点开关2能够迅速分离，使避让驱动机构迅速控制剪切机构停止移动。
为了能够碰撞件5在剪切支架7上的活动方向受到限制，从而确保碰撞件5活动时使触点1朝向触点开关2移动，碰撞件5选为碰撞杆，碰撞杆的侧壁边缘凸出形成一根转动柱8，剪切支架7的侧壁上设置有一根转杆9，转杆9的一端与剪切支架7的侧壁固定，另一端设置有转孔，转动柱8转动设置在转孔内。相应碰撞杆受到障碍物撞击后会绕转孔转动，因此触点1和触点开关2在碰撞杆的转动周向上相对。此外碰撞杆具有较长长度，能够尽可能覆盖剪切支架7的侧部，因此碰撞杆能尽可能对剪切支架7乃至整个剪切机构起到保护作用。
机架6一般而言能够调节整个剪切机构的竖直高度，为了能够对剪切机构在机架6上的活动自由度进行增加，本实施例中剪切机构为在机架6上转动从而对障碍物进行避让。
相应避让驱动机构包括动力机构以及由动力机构驱动的主动齿轮11，剪切机构连接有与主动齿轮11啮合的从动齿轮12，从动齿轮12一般与剪切支架7固定，动力机构带动主动齿轮11转动，主动齿轮11带动从动齿轮12转动，从而控制剪切机构在机架6上转动。
本实施例中动力机构包括液压马达10以及控制液压马达10转向的电磁阀，相应触点开关2发射的电信号会传递至电磁阀，由电磁阀调节液压马达10转向，从而控制主动齿轮11和从动齿轮12的转向，从而调节剪切机构的转向，从而决定剪切机构是朝向远离障碍物的方向转动还是重新复位。
在其他实施例中动力机构可以为伺服电机。
机架6包括一块安装板13，液压马达10安装在安装板13的上表面，主动齿轮11和主动齿轮11均位于安装板13的下表面。其中安装板13的下表面固定有轴承，从动齿轮12套在轴承上，从动齿轮12和轴承即为同轴设置，从动齿轮12会绕轴承轴线转动，相应剪切机构会随从动齿轮12作定轴转动，从而简化剪切机构的活动轨道，避免剪切机构既绕主动齿轮11公转又进行自转。
此外，为了避免剪切机构过度转动，安装板13的底部安装有位置开关14，位置开关14和电磁阀电连接，从动齿轮12的底壁上固定有挡板15，挡板15随从动齿轮12一并转动，当从动齿轮12带动挡板15遮挡或离开位置开关14，从而使位置开关14向电磁阀发送信号，使主动齿轮11反转使剪切机构复位，又或者使主动齿轮11停转。
视情况可能会发生触点开关2和位置开关14同时向电磁阀发送信号，在该情况下可以优先处理触点开关2信号，确保剪切机构避让障碍物。相应挡板15在从动齿轮12的周向上外露有一定长度。
此外，剪切机构和机架6之间连接有弹簧销16。具体的弹簧销16设置在轴承和从动齿轮12之间，剪切机构避让之前，弹簧销16将轴承和从动齿轮12固定，确保刀具稳定切割。当剪切机构转动避让后，使弹簧销16产生滑动，弹簧销16解除固定状态。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
Claims (5)
1.一种带有避让功能的园林工具，其特征在于：包括触点、触点开关、碰撞件、剪切机构和机架，触点安装在碰撞件上，触点开关安装在剪切机构上，碰撞件活动安装在剪切机构上以使得触点开关和触点接触或分离，机架上安装有与触点开关电连接的避让驱动机构，避让驱动机构控制剪切机构在机架上活动，使剪切机构带动碰撞件一并朝向远离障碍物的方向移动；所述碰撞件和剪切机构之间设置有定位装置，所述定位装置包括第一磁吸件和第二磁吸件，第一磁吸件安装在碰撞件上，第二磁吸件安装在剪切机构上，碰撞件相对剪切机构移动以控制第一磁吸件和第二磁吸件靠近或者分离，所述碰撞件为碰撞杆，碰撞杆上设置有转动柱，剪切机构的侧部设置有转杆，转杆上设置有转孔，转动柱转动设置在转孔内。
2.根据权利要求1所述的带有避让功能的园林工具，其特征在于：所述避让驱动机构包括动力机构以及由动力机构驱动的主动齿轮，剪切机构连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮，主动齿轮通过从动齿轮带动剪切机构相对机架转动。
3.根据权利要求2所述的带有避让功能的园林工具，其特征在于：所述机架上固定有轴承，从动齿轮套在轴承上。
4.根据权利要求3所述的带有避让功能的园林工具，其特征在于：所述机架上安装有位置开关，从动齿轮的底壁上固定有挡板，从动齿轮带动挡板遮挡或离开位置开关，位置开关和避让驱动机构电连接。
5.根据权利要求1所述的带有避让功能的园林工具，其特征在于：所述剪切机构和机架之间连接有弹簧销。
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