CN111837311A

CN111837311A - 建筑机械管理系统

Info

Publication number: CN111837311A
Application number: CN201980017483.7A
Authority: CN
Inventors: 渡边明; 竹内健; 纳谷到
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-06-28
Filing date: 2019-06-25
Publication date: 2020-10-27
Also published as: JP2020005407A; US20200399856A1; EP3748800A1; EP3748800A4; JP6985216B2; WO2020004364A1; KR102515519B1; KR20200116983A

Abstract

管理服务器(52)从液压挖掘机(1)接收构成液压挖掘机(1)的蓄电装置(19)的多个电池单元(19A、19A)各自的电压(单元电压)中的最大值和最小值，并将其存储在存储装置(52A)中。在管理服务器(52)的存储装置(52A)中存储有蓄电装置(19)的放电特性。管理服务器(52)的电池状态推定运算部(52D)除了存储装置(52A)中存储的最新的单元电压的最大值和最小值以外，还考虑存储装置(52A)中存储的放电特性，来运算当前或将来的单元电压的推定最大值和推定最小值。管理信息生成部(52C)输出基于由电池状态推定运算部(52D)运算出的单元电压的推定最大值和推定最小值的信息。

Description

建筑机械管理系统

技术领域

本发明涉及例如在远离建筑机械的位置管理(掌握、监视)液压挖掘机、液压吊车、轮式装载机等建筑机械的建筑机械管理系统。

背景技术

例如，混合式的液压挖掘机(混合式挖掘机)和电动式的液压挖掘机(电池挖掘机)以蓄电(充电)到蓄电装置中的电力为动力源进行运转。蓄电装置包括蓄电池(二次电池)、控制装置(BCU)、继电器等。例如，作为蓄电池而使用锂离子电池。蓄电池(锂离子电池)例如以连接多个电池单元(锂离子电池单元)组成的组合电池的状态被使用的情况较多。

从确保稳定性、抑制性能劣化的观点出发，锂离子电池最好不要引起过充电、过放电。因此，优选管理成防止成为过充电、过放电的状态的同时使用锂离子电池。例如，优选在监视所连接的电池单元的平均充电余量和所有电池单元的最大单元电压以及最小单元电压的同时使用锂离子电池。并且，优选根据需要进行充电、放电的限制、各电池单元的电压(单元电压)的均衡化(平衡)，来管理锂离子电池。

另一方面，当在液压挖掘机上搭载有锂离子电池的情况下，在液压挖掘机不运转的状态下，无法管理其电池状态。因此，根据用户的使用状态，有可能无法长期进行电池状态的管理。对此，专利文献1中记载了以下技术，将蓄电装置的充电余量从液压挖掘机发送到设置在该液压挖掘机外的管理装置，通过管理装置进行管理。根据专利文献1的技术，管理装置使用预先记录的自放电特性的数据，根据最后接收到的充电余量来推测当前和未来的充电余量，并根据需要输出其结果。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-111808号公报

发明内容

根据专利文献1的技术，即使液压挖掘机是未运转中，也可以通过配置(设置)在远离该液压挖掘机的位置上的管理装置来管理搭载在液压挖掘机上的蓄电装置的充电余量。但是，在专利文献1中，没有记载管理例如通过组合多个锂离子电池单元而成的组合电池来构成蓄电装置时的电池单元的电压差，即单元电压差。

这里，单元电压差是多个电池单元各自的电压(单元电压)中最大值和最小值之间的差(电压差)。即，单元电压差是组合电池所使用的所有电池单元的最大单元电压和最小单元电压之间的差。单元电压差是由于电池单元的制造偏差而产生的。由于单元电压差存在单元的容量(内部电阻)的差异或单元的自放电量的差异，所以在长期保管中随着自放电的进行有可能变大。并且，在产生了单元电压差的状态下，即使管理充电余量的同时进行充电放电，也有可能在电压高(或低)的特定电池单元中引起过充电(或过放电)。因此，优选控制蓄电装置的充放电的控制装置例如在运转中始终监视单元电压差，并且在产生了固定以上的电压差的情况下，采取限制充放电等的对策。

另一方面，在液压挖掘机等建筑机械中，在长期不运转建筑机械的长期停止后单元电压差有可能变大。在该情况下，即在单元电压差变大的情况下，为了抑制过充电(或过放电)，考虑限制蓄电装置的使用。但是，如果限制蓄电装置的使用，例如在混合式液压挖掘机的情况下，成为仅以发动机为动力源而进行动作的状态，其动作有可能受到限制。另外，在电动式的液压挖掘机的情况下，有可能成为无法动作(即不能使用)的状态。

本发明的目的是提供一种建筑机械管理系统，其能够抑制因构成建筑机械的蓄电装置的多个电池单元的电压差(单元电压差)而建筑机械的动作被限制的情况。

本发明的建筑机械管理系统具备管理装置，该管理装置配置在远离具有蓄电装置和通信装置的建筑机械的位置，接收从上述建筑机械经由上述通信装置发送的上述蓄电装置的信息来管理上述蓄电装置，在该建筑机械管理系统中，上述蓄电装置的信息是包含构成上述蓄电装置的多个电池单元各自的电压中的最大值和最小值的信息，或者是包含上述多个电池单元各自的充电率中的最大值和最小值的信息，上述管理装置进行如下管理：存储上述最大值、上述最小值和上述蓄电装置的放电特性；除了存储在上述管理装置中的最新的上述最大值和上述最小值以外，还考虑存储在上述管理装置中的上述放电特性，来运算当前或将来的推定最大值和推定最小值；以及输出基于运算出的上述推定最大值和上述推定最小值的信息。

根据本发明，构成建筑机械的蓄电装置的多个电池单元的电压差(单元电压差)变大，从而能够抑制建筑机械的动作受到限制。

即，管理装置中存储从建筑机械发送的蓄电装置的信息，具体地说是构成建筑机械的蓄电装置的多个电池单元各自的电压中的最大值和最小值，或者是多个电池单元各自的充电率中的最大值和最小值。并且，在管理装置中，除了最新的最大值和最小值外，还考虑放电特性来运算当前或将来的推定最大值和推定最小值。因此，管理装置基于推定最大值和推定最小值，即使在建筑机械的非运转中也能够管理蓄电装置的电池状态(例如电池单元的电压差、充电率差)。即，管理装置在长期停止中也能够推定电池单元的电压差(或充电率差)，能够基于该推定出的电压差(或充电率差)来确认蓄电装置的电池状态。

并且，管理装置输出基于推定最大值和推定最小值的信息(例如，推定电压差、推定充电率差或通过这些运算的可停止期间等)。由此，能够通知电池单元的电压差(或充电率差)变大的情况、需要建筑机械的运转(例如维护运转)的情况等。因此，基于该输出(通知)，建筑机械的管理者(例如所有者、使用者、操作员、维护负责人)在因电池单元的电压差(或充电率差)而建筑机械的动作被限制之前或者在不能进行动作之前，可以进行其对策(例如，维护运行)。其结果是，可以抑制建筑机械长期停止后该建筑机械的动作被限制或无法使用的情况。

附图说明

图1是表示实施方式的具备液压挖掘机和管理装置的建筑机械管理系统的整体结构图。

图2是表示图1中的液压挖掘机的液压系统和电动系统的框图。

图3是图1中的液压挖掘机和管理装置的框图。

图4是表示由图1中的管理服务器(管理装置)进行的控制处理的流程图。

图5是表示蓄电装置的单元电压、单元电压差、警告信息、可停止期间、日报接收的时间变化的一例的特性线图。

具体实施方式

以下，以将本发明实施方式的建筑机械管理系统适用于作为建筑机械的代表例的液压挖掘机的管理系统的情况为例，参照附图详细进行说明。另外，图4所示的流程图的各步骤分别使用“S”这样的标记(例如，设为步骤1＝“S1”)。

图1至图5表示实施方式。其中的图1示出了作为建筑机械的液压挖掘机1和作为与该液压挖掘机1进行信息(数据)的收发的管理装置的管理服务器52。在实施方式中，液压挖掘机1构成为具备发动机(engine)11、作为电动机的辅助发电马达(motor)15(参照图2)和蓄电装置19(参照图2)的混合式液压挖掘机(混合式挖掘机)。另一方面，管理服务器52设置在远离液压挖掘机1的位置。管理服务器52远程管理(掌握、监视)液压挖掘机1的状态。建筑机械管理系统(远程监视系统)由管理服务器52和液压挖掘机1构成。

建筑机械管理系统构成为能够在液压挖掘机1与管理服务器52之间经由包括无线通信线路53A的通信线路53进行双向通信。即，管理服务器52与远程地的液压挖掘机1经由无线通信线路53A连接，从而能够进行信息(数据)的发送和接收。例如，液压挖掘机1将液压挖掘机1自身的信息(例如，包含蓄电装置19的状态量信息、警告信息的车体各部的状态信息)作为运转数据(日报数据)在运转结束时(或者特定的时刻)发送到管理服务器52。管理服务器52经由通信线路53从液压挖掘机1接收状态信息(运转数据)，从而能够掌握液压挖掘机1的状态。因此，液压挖掘机1具备生成(收集、取得)车体各部的状态信息(车体状态信息)的功能以及将该状态信息作为运转数据经由通信线路53发送到管理服务器52的功能。

在图1中，液压挖掘机1从液压挖掘机1的制造商(生产商)的工厂出货，在土木作业、建筑作业、解体作业、疏浚作业等作业现场(施工现场)运转。在图1中，为了简化附图，仅示出了一台液压挖掘机1，但实际上，多台液压挖掘机1在各种各样的作业现场运转。换言之，建筑机械管理系统的管理服务器52不仅可以管理(掌握、监视)一台液压挖掘机1的状态，还可以分别单独即按液压挖掘机1来管理多个液压挖掘机1的状态。在该情况下，管理服务器52接收来自多个液压挖掘机1的状态信息(运转数据)，并对每个液压挖掘机1进行管理。

管理中心51具备构成建筑机械管理系统的管理服务器52。管理中心51(即管理服务器52)设置在远离液压挖掘机1的位置，例如设置在液压挖掘机1的制造商的总公司、分公司、工厂等。另外，管理中心51不限于制造商的设施，例如也可以设置在专门进行服务器运营的数据中心等。管理中心51的管理服务器52经由专用线路、公共线路、因特网线路、光线路、电话线路、有线线路、无线线路、卫星线路、移动线路等通信线路53与液压挖掘机1连接。

在该情况下，液压挖掘机1例如经由包含无线通信线路53A和因特网线路53B的通信线路53与管理服务器52连接。无线通信线路53A例如是利用了便携电话通信网、卫星通信网、无线LAN等无线通信标准的电波的通信线路。在图1中，例如，通过便携电话通信网(移动通信网)的无线通信线路53A连接液压挖掘机1和无线基站53C。在该情况下，无线基站53C是中继站，以能够在无线通信线路53A和因特网线路53B之间相互通信的方式进行动作。由此，液压挖掘机1能够经由无线基站53C在与管理服务器52之间进行信息(数据)的发送、接收(双向通信)。

另一方面，管理服务器52经由通信线路53与便携电话、智能手机、平板计算机(平板PC)、笔记本计算机(笔记本电脑)、磁盘计算机(台式PC)等信息终端54、55连接。此外，在图1中，一个信息终端54表示为智能手机，另一个信息终端55表示为笔记本电脑，但不限于此。即，如果信息终端54、55能够成为在与管理服务器52之间进行数据(信息)的输入、输出(发送、接收)的接口，则可以使用各种计算机、通信设备。信息终端54、55是能够经由因特网线路53B进行通信的终端，例如搭载有Web浏览器功能。

这里，图1中的一个信息终端54经由无线基站53C与因特网线路53B连接，通过访问管理服务器52可以阅览存储(累积)在管理服务器52中的液压挖掘机1的信息(例如包含后述的可停止期间、基于可停止期间的警告信息等车体的状态信息)。作为这样的信息终端54，例如列举了智能手机、平板PC等便携信息终端。另外，图1中的其他(另一个)信息终端55与因特网线路53B连接，通过访问管理服务器52，可以阅览存储(累积)在管理服务器52中的液压挖掘机1的信息(例如包含后述的可停止期间、基于可停止期间的警告信息等车体的状态信息)。作为这样的其他信息终端5，例如列举了个人计算机(PC)。

信息终端54、55例如由液压挖掘机1的操作员、所有者(所属公司)、管理者(管理公司)等液压挖掘机1的使用者(用户)使用。或者，信息终端54、55例如是在液压挖掘机1的销售店(代理店)、进行液压挖掘机1的维护的服务工厂(维护工厂)等由进行液压挖掘机1的维护(维护、管理)的服务人员(维护作业人员、维护担当人员)使用。或者，信息终端54、55例如在制造商的总公司、分公司、工厂、分店等制造商的公司内由进行液压挖掘机1的管理、开发、设计等的设计者使用。在下面的说明中，将包含液压挖掘机1的使用者等的直接管理液压挖掘机1的人员称为管理者。

另一方面，管理服务器52经由通信线路53与液压挖掘机1连接。更具体地，管理服务器52能够经由移动通信线路、卫星通信线路等无线通信线路53A与液压挖掘机1连接(可通信)。因此，如后述的图2所示，液压挖掘机1具备包含通信天线24B地构成的通信装置24。

管理服务器52管理从液压挖掘机1发送的车体的信息(状态信息)。即，管理服务器52存储(累积)从液压挖掘机1发送的信息，并且根据需要将该信息输出到信息终端54、55。例如，管理服务器52通过接收从在各地运转的多个液压挖掘机1分别发送的信息，使每个液压挖掘机1掌握(管理)液压挖掘机1的状态。

在该情况下，管理服务器52将液压挖掘机1的状态信息加工成能够通过Web浏览器进行阅览的状态。管理服务器52基于来自信息终端54、55的访问(指令)，向该信息终端54、55输出液压挖掘机1的信息。即，液压挖掘机1的管理者能够使用信息终端54、55的Web浏览器功能来阅览液压挖掘机1的状态信息。另外，信息终端54、55是能够经由因特网线路53B进行邮件通信的终端。管理服务器52例如可以基于液压挖掘机1的状态信息来生成警告信息，并将警告信息发送给液压挖掘机1的管理者的邮件地址。液压挖掘机1的管理者能够通过所拥有的信息终端54、55的邮件通信功能来接收警告信息。

如后上述，在实施方式中，管理服务器52从液压挖掘机1接收蓄电装置19的信息。管理服务器52存储接收到的蓄电装置19的信息，并且基于该信息运算液压挖掘机1的可停止期间，即运算液压挖掘机1的蓄电装置19因自放电开始被限制使用(无法按预期使用)为止的期间。管理服务器52通过邮件发送将可停止期间的信息或基于该可停止期间的警告信息输出到液压挖掘机1的管理者所使用的信息终端54、55。另一方面，液压挖掘机1的管理者可以使用信息终端54、55通过Web浏览器访问管理服务器52。由此，管理者能够阅览液压挖掘机1的可停止期间的信息或基于该可停止期间的警告信息。

接着，对在作业现场进行运转的液压挖掘机1进行说明。

如图1所示，作为混合式建筑机械的代用例的液压挖掘机1构成为包含可自动行走的履带式的下部行驶体2、经由旋转装置3可旋转地搭载在下部行驶体2上的上部旋转体4、设置在上部旋转体4的前侧而进行挖掘作业等的多关节结构的作业装置5。此时，下部行驶体2和上部旋转体4构成液压挖掘机1的车体。

下部行驶体2例如包括履带2A和通过使该履带2A旋转驱动而使液压挖掘机1行驶的左、右的行驶用液压马达2B、2C(参照图2)地构成。下部行驶体2基于来自后述的液压泵12(参照图2)的液压油的供给，液压马达(液压致动器)即行驶用液压马达2B、2C旋转，由此与上部旋转体4以及作业装置5一起行驶。

作业装置5也被称为作业机或前部，安装在上部旋转体4的旋转架6上。作业装置5例如包括动臂(boom)5A、斗杆(arm)5B、作为作业工具的铲斗(bucket)5C、作为驱动(转动)这些的液压缸(液压致动器)的动臂缸5D、斗杆缸5E、铲斗缸(作业工具缸)5F地构成。作业装置5基于来自液压泵12的液压油的供给，通过使液压缸即缸5D、5E、5F伸长或缩小来进行动作。

上部旋转体4经由包含旋转轴承、减速机构、旋转用液压马达3A(参照图2)、后述的旋转电动马达20(参照图2)等而构成的旋转装置3安装在下部行驶体2上。液压马达(液压制动器)即旋转用液压马达3A基于来自液压泵12的液压油的供给而旋转。旋转电动马达20基于来自蓄电装置19的电力供给而旋转。上部旋转体4通过旋转用液压马达3A和/或旋转电动马达20旋转，与作业装置5一起在下部行驶体2上旋转。

上部旋转体4包括成为上部旋转体4的支承结构体(基本框架)的旋转架6、搭载在旋转架6上的驾驶室7、配重8等而构成。在该情况下，在旋转架6上搭载有图2所示的发动机11、液压泵12、工作油箱13、控制阀装置(C/V)14、辅助发电马达15、蓄电装置19等。旋转架6经由旋转装置3安装在下部行驶体2上。在旋转架6的前部左侧设置有内部成为运转室的驾驶室7。在旋转架6的后端侧设置有用于取得与作业装置5的重量平衡的配重8。并且，发动机11、辅助发电马达15以及液压泵12位于比配重8更靠前侧并设置在旋转架6上。

在驾驶室7内设置有操作员入座的驾驶席(未图示)。在驾驶席的周围设置有用于操作液压挖掘机1的操作装置(具体来说，行驶用杆、踏板操作装置以及作业用杆操作装置)。操作装置将与操作员的操作(杆操作、踏板操作)对应的导频信号(导频压力)输出到控制阀装置14。由此，操作员能够使行驶用液压马达2B、2C、作业装置5的缸5D、5E、5F、旋转装置3的旋转用液压马达3A动作(驱动)。

如图2所示，液压挖掘机1搭载有控制辅助发电马达15等的电动系统和控制作业装置5等的动作的液压系统。因此，参照图1和图2说明液压挖掘机1的系统结构。

发动机11搭载在旋转架6上，例如由柴油发动机等内燃机构成。在发动机11的输出侧，机械串联连接地安装有后述的液压泵12和辅助发电马达15。这些液压泵12和辅助发电马达15由发动机11旋转驱动。发动机11由发动机控制单元11A(以下称为ECU11A)控制。即，ECU11A是监视和控制发动机11的状态的发动机用控制器(控制装置)。

ECU11A例如由微计算机等构成，包括CPU(中央处理运算部)、存储器等。ECU11A与后述的主控制单元22(以下称为MCU22)连接。ECU11A例如基于来自MCU22的控制信号(指令信号)可变地控制向发动机11的缸(燃烧室)内的燃料喷射量，并控制发动机11的旋转速度(发动机转速)。即，ECU11A基于来自MCU22的发动机输出指令，控制发动机11的输出扭矩(torque)、旋转速度等。另外，发动机11的最大输出例如比液压泵12的最大动力小。

作为主泵的液压泵12机械地(即，能够进行动力传递地)与发动机11连接。液压泵12可以通过发动机11的单独扭矩来驱动。另外，液压泵12也可以通过将辅助发电马达15的辅助扭矩加到发动机11的扭矩而得的复合扭矩(合计扭矩)来驱动。液压泵12例如由可变容量型液压泵构成，更具体地说，由可变容量型的斜板式、斜轴式或径向活塞式液压泵构成。液压泵12对工作油箱13内贮存的工作油进行加压，作为液压油喷出到行驶用液压马达2B、2C、旋转用液压马达3A、作业装置5的缸5D、5F等。

液压泵12经由被称为控制阀(C/V)的控制阀装置14与液压致动器、即行驶用液压马达2B、2C、旋转用液压马达3A、作业装置5的缸5D、5F连接。这些行驶用液压马达2B、2C、旋转用液压马达3A、作业装置5的缸5D～5F由来自液压泵12的液压油驱动。控制阀装置14是由多个方向控制阀组成的控制阀组。控制阀装置14根据操作装置(行驶用杆、踏板操作装置、作业用杆操作装置)的操作，向行驶用液压马达2B、2C、旋转用液压马达3A、作业装置5的缸5D、5F供给或排出从液压泵12排出的液压油。

作为发电电动机(电动发电机，motor generator)的辅助发电马达15机械地与发动机11连接。辅助发电马达15例如由同步电动机等构成。辅助发电马达15通过由发动机11旋转驱动来进行发电，或者通过供给电力来辅助发动机11的驱动。即，辅助发电马达15进行发电和运行，该发电为以发动机11为动力源作为发电动机而工作并对蓄电装置19、旋转电动马达20提供电力，该运行为以来自蓄电装置19、旋转电动马达20的电力为动力源作为马达而工作并辅助发动机11的驱动。

因此，根据状况在发动机11的扭矩中追加辅助发电马达15的辅助扭矩，通过这些扭矩驱动液压泵12。换言之，辅助发电马达15辅助液压泵12的驱动，利用发动机11的剩余能量发电。辅助发电马达15经由第一逆变器16与一对直流母线17A、17B连接。第一逆变器16和后述的第二逆变器21一起构成逆变器单元18。

第一逆变器16例如使用由晶体管、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)等构成的多个开关元件而构成。第一逆变器16通过功率控制单元18A(以下称为PCU18A)控制各个开关元件的接通/切断。由此，控制辅助发电马达15发电时的发电电力(再生电力)、运行时的驱动电力。即，PCU18A是监视并控制第一逆变器16和后述的第二逆变器21的状态的逆变器用控制器(控制装置)。PCU18A例如由微计算机等构成，具备CPU(中央处理运算部)、存储器等。PCU18A与后述的MCU22连接。

直流母线17A、17B中，正极侧和负极侧形成一对，例如被施加几百V左右的直流电压。在辅助发电马达15发电时，第一逆变器16将来自辅助发电马达15的交流电力转换为直流电力并提供给蓄电装置19、旋转电动马达20。在辅助发电马达15运行时，第一逆变器16将直流母线17A、17B的直流电力转换为交流电力，提供给辅助发电马达15。在该情况下，PCU18A基于来自MCU22的发电电动机输出指令等，控制第一逆变器16的各开关元件的接通/切断。由此，PCU18A控制辅助发电马达15发电时的发电电力和运行时的驱动电力。

蓄电装置19与直流母线17A、17B连接。即，蓄电装置19经由直流母线17A、17B与辅助发电马达15、旋转电动马达20电连接。蓄电装置19例如由电串联和/或并联连接多个锂离子电池单元19A、19A而成的组合电池(锂离子电池单元)构成。更具体地说，蓄电装置19的蓄电池本体是通过连接多个组合了多个锂离子电池单元19A、19A而成的组合电池而构成的。在该情况下，蓄电装置19包含多个锂离子电池单元19A、19A、电池控制单元19B和继电器电路(未示出)地构成。

蓄电装置19对辅助发电马达15的发电电力进行蓄电，或者将所蓄电的电力提供给辅助发电马达15。即，蓄电装置19在辅助发电马达15发电时，将从辅助发电马达15提供的电力进行充电，在辅助发电马达15的运行时(辅助驱动时)，向辅助发电马达15提供驱动电力。另外，蓄电装置19将在旋转电动马达20再生时从旋转电动马达20提供的再生电力进行充电，在旋转电动马达20的运行时向旋转电动马达20提供驱动电力。

这样，蓄电装置19将由辅助发电马达15发电的电力和在液压挖掘机1旋转制动时由旋转电动马达20产生的再生电力进行蓄电。在该情况下，蓄电装置19由电池控制单元19B(以下称为BCU19B)控制。即，BCU19B是监视并控制蓄电装置19的状态的蓄电装置用控制器(控制装置)。BCU19B例如由微计算机等构成，具有CPU(中央处理运算部)、存储器等。BCU19B与后述的MCU22连接。

向BCU19B输入蓄电装置19的电流、电压、温度。因此，例如在蓄电装置19内设置有电流传感器、电压传感器、温度传感器等(均未图示)。这些电流传感器、电压传感器、温度传感器与BCU19B连接。BCU19B基于由这些电流传感器、电压传感器、温度传感器检测出的电流、电压、温度进行预定的运算处理，从而进行蓄电装置19的状态判定、运算、控制。

例如，BCU19B基于电流和电压，计算可从蓄电装置19放电的电力作为电池放电电力。同样，BCU19B计算能够向蓄电装置19充电的电力作为电池充电电力。BCU19B将电池蓄电率(SOC)、电池放电电力、电池充电电力等输出到MCU22。此外，BCU19B基于电压、电流、温度、蓄电率(SOC:State Of Charg，充电状态)、劣化度(SOH:State Of Health，健康状态)等，监视并推定蓄电装置19的状态。例如，当这些多个要素中的任意一个指标偏离或可能偏离适当的使用范围时，BCU19B向MCU22发送信号，并发出异常的警告。MCU22能够基于来自BCU19B的信息来控制蓄电装置19的充电动作、放电动作。

作为旋转电动机的旋转电动马达20由来自辅助发电马达15或蓄电装置19的电力驱动。旋转电动马达20例如由三相感应电动机构成，与旋转用液压马达3A一起设置在旋转架6上。旋转电动马达20与旋转用液压马达3A协作地驱动旋转装置3。即，旋转装置3通过旋转用液压马达3A和旋转电动马达20的复合扭矩进行驱动，并旋转驱动上部旋转体4。

旋转电动马达20经由第二逆变器21与直流母线17A、17B连接。旋转电动马达20起到以下两种作用，接受来自蓄电装置19、辅助发电马达15的电力来进行旋转驱动的运行和通过旋转制动时的多余扭矩进行发电并对蓄电装置19进行蓄电的再生。因此，来自辅助发电马达15等的电力经由直流母线17A、17B提供给运行时的旋转电动马达20。由此，旋转电动马达20根据操作员对操作装置的操作而产生旋转扭矩，通过辅助旋转用液压马达3A的驱动使上部旋转体4进行旋转动作。

第二逆变器21与第一逆变器16同样地使用多个开关元件而构成。第二逆变器21也通过PCU18A控制各个开关元件的接通/切断。当旋转电动马达20运行时，第二逆变器21将直流母线17A、17B的直流电力转换为交流电力并提供给旋转电动马达20。在旋转电动马达20再生时，第二逆变器21将来自旋转电动马达20的交流电力转换为直流电力并提供给蓄电装置19等。在该情况下，PCU18A基于来自MCU22的旋转电动机输出指令等，控制第二逆变器21的各开关元件的接通/切断。因此，PCU18A控制旋转电动马达20再生时的发电电力和运行时的驱动电力。

MCU22是控制液压挖掘机1的动作的车体控制控制器。MCU22例如经由被称为CAN(Controller Area Network，控制器区域网)的车载网络23与ECU11A、PCU18A、BCU19B以及后述的通信控制器24A(以下称为CC24A)相互可通信地连接。MCU22是ECU11A、PCU18A、BCU19B和CC24A的上位控制器。MCU22例如由微计算机等构成，包括CPU(中央处理运算部)、存储器等。

MCU22例如基于操作员的杆操作量、踏板操作量、发动机11的转速、蓄电装置19的蓄电率(SOC)等，将各种控制信号(指令信号)发送到ECU11A、PCU18A、BCU19B。由此，MCU22与ECU11A、PCU18A、BCU19B通信，控制发动机11、辅助发电马达15、旋转电动马达20、蓄电装置19。另外，MCU22根据需要与CC24A通信，控制后述的通信装置24。这样，MCU22统一控制搭载在液压挖掘机1上的各种设备(发动机11、辅助发电马达15、旋转电动马达20、蓄电装置19、通信装置24等)。

通信装置24在与设置在远离液压挖掘机1的位置上的管理服务器52之间经由无线通信进行信息(数据)的发送和接收。通信装置24具备CC24A和通信天线24B。CC24A是通信装置24的控制器(控制装置)。CC24A例如由微计算机等构成，具有CP U(中央处理运算部)、存储器等。CC24A与MCU22连接。

在此，MCU22例如收集(取得)液压挖掘机1的运转信息。即，MCU22汇总液压挖掘机1的运转数据。例如，发动机11的转速、液压致动器(例如，作业装置5的缸5D、5E、5F、旋转装置3的旋转用液压马达3A、行驶用液压马达2B、2C)的压力、液压泵12的压力、操作装置的操作量、工作油的油温等各种运转信息(运转数据)从与ECU11A、PCU18A、BCU19B、MCU22连接的各种传感器被输入到MCU22中。MCU22将这些被输入的各种信息(数据)例如与日期时间对应起来存储在存储器中。

MCU22例如将收集到的信息(存储在存储器中的运转信息)作为运转数据在液压挖掘机1的工作结束时经由通信装置24发送到管理服务器52。在该情况下，例如通信装置24的CC24A将MCU22所收集到的信息与液压挖掘机1的机体信息(用于识别机型、型号、号机编码、识别编码等机体的信息)一起发送(输出)到管理中心51的管理服务器52。所发送的信息被存储在管理服务器52内的存储装置52A中。存储在管理服务器52中的液压挖掘机1的信息可以经由通信线路53由信息终端54、55读出。即，可以使用信息终端54、55确认液压挖掘机1的运转状况。

接着，说明液压挖掘机1的动作。

当搭乘在驾驶室7内的操作员启动发动机11时，发动机11驱动液压泵12和辅助发电马达15。由此，从液压泵12排出的液压油根据设置在驾驶室7内的操作装置(行驶用杆/踏板操作装置、作业用杆操作装置)的杆操作、踏板操作，而提供给行驶用液压马达2B、2C、旋转用液压马达3A、作业装置5的动臂缸5D、斗杆缸5E、铲斗缸5F。由此，液压挖掘机1能够进行下部行驶体2的行驶动作、上部旋转体4的旋转动作、作业装置5的挖掘作业等。

这里，例如在液压挖掘机1工作时当发动机11的输出扭矩比液压泵12的驱动扭矩大时，辅助发电马达15作为发电动机通过剩余扭矩被驱动。由此，辅助发电马达15产生交流电力，该交流电力通过第一逆变器16被转换为直流电力，并积蓄在蓄电装置19中。另一方面，当发动机11的输出扭矩小于液压泵12的驱动扭矩时，辅助发电马达15通过来自蓄电装置19的电力作为电动机而被驱动，帮助(辅助)发动机11的驱动。

另外，从确保稳定性、抑制性能劣化的角度出发，需要对构成蓄电装置19的锂离子电池进行管理，以免成为过充电、过放电的状态。另一方面，蓄电装置19构成为连接多个锂离子电池单元19A、19A而成的组合电池。这里，例如可以考虑在管理所连接的电池单元19A、19A的平均充电余量的同时进行充放电。然而，即使在管理平均充电余量的同时进行充放电，例如也有可能在电压高(或低)的特定电池单元19A中发生过充电(或过放电)。

因此，在实施方式中，不仅监视构成蓄电装置19的电池单元19A、19A的平均充电余量，而且监视所有电池单元19A、119A的最大单元电压和最小单元电压，并根据需要进行充电、放电的限制以及各电池单元19A、19A的电压(单元电压)的平均化(平衡)，从而管理蓄电装置19。另一方面，如果长期持续不运转液压挖掘机1的状态，即如果长期使液压挖掘机1停止，则电池单元19A、19A的最大单元电压与最小单元电压之间的差(单元电压差)有可能变大。在该情况下，即当单元电压差变大时，为了抑制过充电(或过放电)，需要限制蓄电装置19的使用。然而，如果限制蓄电装置19的使用，则例如在混合式液压挖掘机1的情况下，成为仅将发动机11作为动力源而工作的状态，其动作受到限制。

因此，在实施方式中，在液压挖掘机1的非运转中也能够由管理服务器52高精度地推定单元电压差(最大单元电压、最小单元电压)，确认蓄电装置19的状态。由此，在实施方式中，能够抑制长期停止后液压挖掘机1的动作被限制的情况。以下，对这一点进行详细说明。

即，在实施方式中，蓄电装置19具备多个将多个锂离子电池单元19A、119A组合而构成的组合电池。另外，蓄电装置19除了多个电池单元19A、19A和BCU19B外，还具备平衡放电电路(未图示)。BCU19B监视各个电池单元19A、19A的电压状态，以便在液压挖掘机1的运转中电池单元19A、19A不会成为过充电、过放电。这里，当各电池单元19A、19A之间的电压差、即多个电池单元19A、19A各自的电压(单元电压)中的最大值(最大单元电压)与最小值(最小单元电压)之间的差(单元电压差)变大时，容易成为过充电、过放电。

因此，BCU19B与通常动作并行地，使用平衡放电电路将电压高的电池单元19A进行放电，从而使电池单元19A、19A的电压差(单元电压差)平均化。另外，BCU19B在电池单元19A、19A的电压差变大成为固定以上的电压差时，禁止蓄电装置19的充放电。该情况下，液压挖掘机1转移到仅以发动机11为动力源运转的退化运转模式。

另一方面，MCU22汇总各控制器(ECU11A、PCU18A、BCU19B)所报告的各个设备(例如发动机11、逆变器单元18、蓄电装置19)的状态信息、警告信息。MCU22在液压挖掘机1的运转结束时，作为运转数据经由通信装置24向管理服务器52发送。该运转数据中包含液压挖掘机1的运转开始时间Tst、运转结束时间Ted、构成蓄电装置19的各电池单元19A、19A的电压中运转开始时的最大电压Vstmax和最小电压Vstmin、运转结束时的最大电压Vedmax和最小电压Vedmin等电池状态信息。

接着，除了参照图1以外，还参照图3说明管理服务器52。

管理服务器52被配置在远离液压挖掘机1的地方。管理服务器52例如由服务器计算机构成。管理服务器52接收从液压挖掘机1的通信装置24经由无线通信发送的液压挖掘机1的信息(运转数据)，从而掌握、监视和管理液压挖掘机1的状态。管理服务器52例如由服务器计算机、主机计算机、主机、通用计算机等大型计算机构成。管理服务器52将从液压挖掘机1输出(发送)的信息(运转数据)作为各个液压挖掘机1的信息来存储。

因此，管理服务器52具备存储装置52A，该存储装置52A由HDD(硬盘驱动器)等大容量存储介质组成来形成数据库。存储装置52A存储(存储、保存、登记)液压挖掘机1的运转信息。进而，在存储装置52A中预先存储有用于执行后述的图4所示的处理流程的处理程序、即用于液压挖掘机1的蓄电装置19的管理的处理程序。

如图3所示，管理服务器52包含存储装置52A、作为运算功能的自放电特性运算部52B、管理信息生成部52C、是推定单元且作为运算功能的电池状态推定运算部52D、通信装置52E而构成。在管理服务器52的存储装置52A中记录(存储)有液压挖掘机1接收到的运转数据所包含的电池状态信息52A1即Tst、Ted、Vstmax、Vstmin、Vedmax、Vedmin。

即，运转开始时间Tst、运转结束时间Ted、运转开始时的最大电压Vstmax、运转开始时的最小电压Vstmin、运转结束时的最大电压Vedmax、运转结束时的最小电压Vedmin作为电池状态信息52A1被记录在存储装置52A中。在以后的说明中，将接收第n次的运转数据时的电池状态信息记载为Tst(n)、Ted(n)、Vstmax(n)、Vstmin(n)、Vedmax(n)、Vedmin(n)。另外，将推定电池状态时所使用的蓄电装置19的放电特性即最大单元电压下降量和最小单元电压下降量也作为自放电特性而记录在存储装置52A中。即，存储装置52A与存储有电池状态信息52A1的电池单元状态存储部对应，并且与存储有自放电特性52A2的放电特性存储部对应。

管理服务器52例如每天24点(24:00)，换言之，是在凌晨0点(AM0:00)进行基于各种运算功能的运算。该情况下，自放电特性运算部52B在当天接收到运转数据的情况下，以接收到的运转数据、存储装置52A中记录的过去的运转数据、记录在存储装置52A中在初始或过去计算出的最大单元电压下降量以及最小单元电压下降量为基础，来计算最大单元电压下降量和最小单元电压下降量。自放电特性运算部52B与更新放电特性的放电特性更新部对应。

以下的数式1是接收第n次的运转数据时的最大单元电压下降量Kmax(n)的计算式。最大单元电压下降量Kmax(n)通过将第n-1次的运转结束时的最小电压和第n次的运转开始时的最小电压之间的差(降低量)除以从第n-1次的运转结束时到第n次的运转开始时为止的时间(天数)来求出。即，最大单元电压下降量Kmax(n)相当于每天的最大单元电压下降量(电压变化量)。

[数式1]

另外，以下的数式2是接收第n次的运转数据时的最小单元电压下降量kmin(n)的计算式。最小单元电压下降量Kmin(n)通过将第n-1次的运转结束时的最大电压与第n次的运转开始时的最大电压之间的差(降低量)除以从第n-1次的运转结束时到第n次的运转开始时为止的时间(天数)来求出。即，最小单元电压下降量Kmin(n)相当于每天的最小单元电压下降量(电压变化量)。

[数式2]

使用以下的数式3以及数式4来计算用于电池状态的推定、即单元电压的推定最大值以及推定最小值的运算的最大单元电压下降量Kmax和最小单元电压下降量Kmin。在该情况下，对由数式1和数式2计算出的第2次～第n次的电压下降量和初始的电压下降量使用加权平均来计算用于推定的最大单元电压下降量Kmax和最小单元电压下降量Kmin。这里，将初始的最大单元电压下降量设为Kmax(0)，将初始的最小单元电压下降量设为Kmin(0)，将对初始的电压下降量施加的加权平均的权重设为L0。基于各个日报数据的电压下降量的权重为该数据的非运转期间的长度。L0在重视初始值时用大的值，在重视运转时的数据时用小的值。

[数式3]

[数式4]

使用数式3计算出的Kmax和使用数式4计算出的Kmin作为用于电池状态的推定的最大的单元电压下降量和最小的单元电压下降量而记录在存储装置52A中。即，最大的单元电压下降量Kmax以及最小的单元电压下降量Kmin作为自放电特性52A2而存储在存储装置52A中。这里，自放电特性52A2的运算以及记录、电池状态信息52A1的记录按蓄电装置19的个体进行管理。即，每个时间的电压下降量根据每个电池单元19A、19A的制造偏差而不同，电压下降最大的电池单元19A的电压下降量和电压下降最小的电池单元19A的电压下降量之间的差是通过制造时所使用的电池单元19A、19A的组合来决定的。

因此，通过合计运转时的数据，并以此为基础进行运算，来更新为最适合于各个蓄电装置19的个体的自放电特性52A2。此时，是初次的运转数据的接收的情况下，不进行自放电特性52A2的更新。另外，在一次也没有进行自放电特性52A2的更新的初始状态下，在存储装置52A中记录有根据电池单元19A的规格值和初始生产时的制造偏差设定的最大的单元电压下降量和最小的单元电压下降量。在该情况下，例如，最大的单元电压下降量可以被设定为在偏差范围内最大的最大下降量。另外，最小的单元电压下降量例如可以被设定为在偏差范围内最小的最小下降量。

在电池状态推定运算部52D中，首先，在没有接收到进行电池状态的推定的运转数据(日报数据)的日子里进行电池状态的推定，之后，运算可停止期间。即，电池状态推定运算部52D与进行电池状态的推定(单元电压的推定最大值和推定最小值的运算)的电池单元状态运算部对应，并且与运算液压挖掘机可停止期间的可停止期间运算部对应。在电池状态的推定中，以存储装置52A中存储的最新的最大单元电压下降量Kmax和最小单元电压下降量Kmin、最后接收到运转数据的时刻t0的运转数据中包含的运转结束时的电池单元19A的最大电压Vedmax(t0)和最小电压Vedmin(t0)为基础，来进行电池状态的推定。使用以下的数式5以及数式6，来计算当前时刻t的推定的单元电压的最大值Vmax(t)、最小值Vmin(t)。

[数式5]

Vmax(t)＝Vedmax(t0)+Kmin(t-t0)

[数式6]

Vmin(t)＝Vedmin(t0)+Kmax(t-t0)

在可停止期间的运算中，根据从最近第n次接收到的运转数据提取出的电池单元19A的最大电压Vedmax(n)和最小电压Vedmin(n)、或推定出的时刻t的电池单元19A的最大电压Vmax(t)和最小电压Vmin(t)，来运算可停止期间。这里，将由液压挖掘机1限制蓄电装置19的充放电而成为退化运转模式的电池单元19A的最大电压与最小电压的电压差的阈值设为Vref。在该情况下，当前的电池单元19A的电压差在达到该阈值Vref为止的期间成为可停止期间Tres。在接收到日报数据(运转数据)的情况下，根据以下的数式7来计算可停止期间Tres。在没有接收到日报数据的情况下，根据以下的数式8来计算可停止期间Tres。

[数式7]

[数式8]

管理信息生成部52C与输出基于推定出的电池状态(单元电压的推定最大值和推定最小值)的信息(更具体地说，可停止期间Tres)的输出部对应。即，在管理信息生成部52C中，将液压挖掘机1的可停止期间Tres加工为Web数据。具体而言，经由因特网线路53B从液压挖掘机1的管理者的信息终端54、55加工为能够阅览的状态。在该情况下，管理信息生成部52C例如也可以将可停止期间Tres与存储在存储装置52A中的运转数据一起汇总而加工为列表(一览表)的数据报告(报告书)、与液压挖掘机1的维护时期相关的维护信息。

管理信息生成部52C在管理者使用信息终端54、55的Web浏览器功能访问管理服务器52时，经由通信装置52E将电池状态的信息(可停止期间Tres)输出到信息终端54、55。由此，在信息终端54、55上显示电池状态的信息(可停止期间Tres)。另外，管理信息生成部52C判定可停止期间是否在预定的期间(阈值)以上。管理信息生成部52C在判定为可停止期间不在预定的期间以上时，生成记载了需要警告信息和电池单元的电压的均衡化(balance)的对策方法。

管理信息生成部52C将警告信息和对策方法(例如维护运行的指示)发送(输出)给液压挖掘机1的管理者的信息终端54、55。在该情况下，管理服务器52(管理信息生成部52C)例如可以通过邮件发送来输出警告信息和对策方法。另外，可停止期间的阈值(预定的期间)被设定为能够在可停止期间Tres成为0之前进行对策的期间。即，可停止期间的阈值设定了充分的宽限期间，上述宽限期间在电池单元19A的电压差(单元电压差)成为固定阈值Vref以上并限制蓄电装置19的充放电之前(直到液压挖掘机1成为退化运转模式为止)能够进行对策。

接着，参照图4说明由管理服务器52进行的控制处理(动作流程)。另外，图4的控制处理在预定时刻、例如每天结束时执行。在实施方式中，例如在24点(午夜0点)执行。

管理服务器52在成为预定时刻(例如，24:00)时开始图4的处理。在S1中，判定(确认)是否在当天(即，0:00到24:00之间)从液压挖掘机1接收到了日报数据(运转数据)。如果在S1中判定为“否”，即没有接收到日报数据，则进入S4。另一方面，如果在S1中判定为“是”，即接收到了日报数据，则进入S2。

在S2中，从接收到的日报数据提取包含电池单元19A的最大电压和最小电压的电池状态信息，将提取出的电池信息记录到存储装置52A。在接着S2的S3中，基于记录在存储装置52A中的当天和过去的电池单元19A的最大电压和最小电压，通过自放电特性运算部52B计算出新的自放电特性。即，计算各个电池单元19A、19A中每小时的电压下降最大的电池单元19A的电压下降量和电压下降最小的电池单元19A的电压下降量，将其设为新的自放电特性。并且，将作为运算结果的该新的自放电特性记录在存储装置52A中，来更新自放电特性。在接着S3的S9中，以接收到的日报数据的电池状态信息中包含的电池单元19A的最大电压和最小电压为基础，通过电池状态推定运算部52D计算出可停止期间。如果在S9中计算出可停止期间，则进入S6。

另一方面，在S4中，以“记录在存储装置52A中的自放电特性”、“记录在存储装置52A中的最后接收到的日报数据的电池单元的最大电压和最小电压(电池状态信息)”、“从最后接收到日报数据后经过的时间”为基础，通过电池状态推定运算部52D来运算当前的电池单元19A的最大电压和最小电压(电池状态)。由此，推定电池单元19A的最大电压和最小电压(电池状态)。在接着S4的S5中，以在S4推定出的当前的电池单元的最大电压和最小电压(电池状态)为基础，通过电池状态推定运算部52D来计算液压挖掘机1的可停止期间。如果在S5中计算出可停止期间，则进入S6。

在S6中，通过管理信息生成部52C更新液压挖掘机1的管理者使用信息终端54、55来阅览的液压挖掘机1的状态信息(可停止期间、电池状态信息)。在接着的S7中，判定液压挖掘机可停止期间是否为固定期间(阈值)以上。在S7中判定为“否”，即判定为可停止期间比阈值短的情况下，进入到S8。在S8中，通过管理信息生成部52C生成警告信息，向液压挖掘机1的管理者的信息终端54、55发送警告信息。如果在S8中，发送警告信息，则返回。另一方面，在S7中判定为“是”，即判定为可停止期间为阈值以上的情况下，不经过S8而返回。

以上，液压挖掘机1在运转结束时向管理服务器52发送包含有蓄电装置19的电池状态信息的自身的状态信息(日报数据)。管理服务器52在每天到了24点(0点)时，开始一系列的动作(控制处理、运算处理)。在该情况下，当接收到日报数据时，提取日报数据中包含的电池状态信息，并保存在存储装置52A中。之后，自放电特性运算部52B根据存储装置52A中记录的当天和过去的电池状态信息，计算出自放电特性，将记录在存储装置52A中的自放电特性更新为计算结果。另外，通过电池状态推定运算部52D以日报数据中包含的电池状态信息为基础来计算出可停止期间。管理信息生成部52C在该可停止期间为阈值以内的情况下，生成警告信息并发送给液压挖掘机1的管理者的信息终端54、55。阈值以上的情况下，什么也不做(不发送警告信息)。

这里，在液压挖掘机1未运转的状态下，不从液压挖掘机1发送日报数据(运转数据)。在液压挖掘机1未运转的日子中，管理服务器52无法接收日报数据，如果到了24点(0点)，则以“保存(存储)在存储装置52A中的过去的电池状态信息”、“保存(存储)在存储装置52A中的自放电特性”和“从最后接收到日报数据的日子开始的经过时间”为基础，通过电池状态推定运算部52D来计算出当前的电池状态信息。此外，电池状态推定运算部52D基于推定出的电池状态信息来计算出可停止期间。管理信息生成部52C在该可停止期间为阈值以内的情况下，生成警告信息并发送给液压挖掘机1的管理者的信息终端54、55。是阈值以上的情况下，什么也不做(不发送警告信息)。

在液压挖掘机1持续运转的状态下，为了持续更新自放电特性，更新为搭载在该液压挖掘机1上的蓄电装置19固有优化的自放电特性。由此，提高电池状态信息的推定精度。另外，即使在液压挖掘机1长期不运转的情况下，在管理服务器52中也可以每天进行电池状态的推定，从液压挖掘机1的管理者所使用的信息终端54、55阅览该信息。另外，在可停止期间成为固定阈值以内的期间的情况下，从管理服务器52向液压挖掘机1的管理者的信息终端54、55发送警告信息。

这样，实施方式的建筑机械管理系统(蓄电装置管理系统)具备作为管理装置的管理服务器52。管理服务器52配置在远离具有蓄电装置19和通信装置24的液压挖掘机1的位置。管理服务器52接收从液压挖掘机1经由通信装置24发送的蓄电装置19的信息，并管理蓄电装置19。这里，在实施方式中，蓄电装置19的信息是包含构成蓄电装置19的多个电池单元19A、19A各自的电压(单元电压)的最大值(最大单元电压)和最小值(最小单元电压)的信息。另外，蓄电装置19的信息例如使用与该单元电压具有相关关系的状态量，具体而言是多个电池单元19A、19A各自的充电率(单元充电率)中的最大值(最大单元充电率)和最小值(最小单元充电率)来代替单元电压的最大值和最小值。

管理服务器52具备电池单元状态存储部、放电特性存储部、电池单元状态运算部和输出部。电池单元状态存储部和放电特性存储部与管理服务器52的存储装置52A对应。存储装置52A(电池单元状态存储部)中存储电池状态信息52A1、即单元电压(或单元充电率)的最大值和最小值。存储装置52A(放电特性存储部)中存储自放电特性52A2、即蓄电装置19的放电特性。

电池单元状态运算部与管理服务器52的电池状态推定运算部52D对应。电池状态推定运算部52D(电池单元状态运算部)除了存储在存储装置52A(电池单元状态存储部)中的最新的单元电压(或单元充电率)的最大值和最小值外，还考虑存储在存储装置52A(放电特性存储部)中的放电特性，来运算当前或将来的单元电压(或单元充电率)的推定最大值和推定最小值。

输出部相当于管理信息生成部52C(以及通信装置52E)。管理信息生成部52C和通信装置52E(输出部)输出基于电池状态推定运算部52D(电池单元状态运算部)运算出的单元电压(或单元充电率)的推定最大值和推定最小值的信息(例如，可停止期间)。

在实施方式中，管理服务器52还具备放电特性更新部。放电特性更新部与管理服务器52的自放电特性运算部52B对应。自放电特性运算部52B(放电特性更新部)根据存储装置52A(电池单元状态存储部)中存储的过去的单元电压(或单元充电率)的最大值和最小值，来更新放电特性。在存储装置52A(放电特性存储部)中存储有由自放电特性运算部52B更新的更新放电特性。电池状态推定运算部52D(电池单元状态运算部)除了存储在存储装置52A(电池单元状态存储部)中的最新的单元电压(或单元充电率)的最大值和最小值外，还考虑存储在存储装置52A(放电特性存储部)中的更新放电特性，来运算当前或将来的单元电压(或单元充电率)的推定最大值和推定最小值。

在实施方式中，在存储装置52A(电池单元状态存储部)中对蓄电装置19的每个个体存储有单元电压(或单元充电率)的最大值和最小值。在存储装置52A(放电特性存储部)中，对蓄电装置19的每个个体存储有放电特性。

在实施方式中，管理服务器52还具备可停止期间运算部。可停止期间运算部与管理服务器52的电池状态推定运算部52D对应。电池状态推定运算部52D(可停止期间运算部)根据由电池状态推定运算部52D(电池单元状态运算部)计算出的将来的单元电压(或单元充电率)的推定最大值和推定最小值，运算成为开始限制蓄电装置19的使用为止的期间的液压挖掘机1的可停止期间。管理信息生成部52C以及通信装置52E(输出部)输出由电池状态推定运算部52D(可停止期间运算部)运算出的可停止期间的信息。在该情况下，管理信息生成部52C和通信装置52E(输出部)将由电池状态推定运算部52D(可停止期间运算部)运算出的可停止期间或基于可停止期间的警告信息，输出到液压挖掘机1的管理者所使用的信息终端54、55。

实施方式的管理服务器52具有如上的结构，接下来将参照图5来说明其动作。图5表示蓄电装置19的单元电压、单元电压差、警告信息、可停止期间、日报接收的时间变化的一例。

首先，以2月6日(2/6)为例进行说明。液压挖掘机1在2月6日运转，因此在2月6日运转结束时将日报数据发送给管理服务器52。接收到日报数据的管理服务器52从日报数据中提取“运转开始时的电池单元19A的最大电压和最小电压的数据”和“运转结束时的电池单元19A的最大电压和最小电压的数据”，并将其记录到存储装置52A。管理服务器52在24点(0点)时，通过各种运算功能开始运算。首先，通过自放电特性运算部52B进行自放电特性的运算。液压挖掘机1在2月6日之前在2月1日(2/1)运转，从该日报数据提取出的电池单元19A的最大电压和最小电压被记录在存储装置52A中。之后，在实施方式中，在数式内的n部分中加入3位数或4位数的数字来表示月日。另外，时刻以天数来计算。

根据上述数式1计算2月6日的电压下降量。在该情况下，2月1日的运转结束时的最小电压为Vedmin(201)＝3680mV，2月6日的运转开始时的最小电压为Vstmin(206)＝3660mV。另外，由于T(206)-T(201)＝5天，所以最小电压的电压下降量为Kmax(206)＝-4mV/day。同样，使用上述数式2计算电压下降量。在该情况下，2月1日的运转结束时的最大电压是Vedmax(201)＝3700mV，2月6日的运转开始时的最大电压是Vstmax(206)＝3690mV。另外，由于T(206)-T(201)＝5天，所以最大电压的电压下降量为Kmin(206)＝-2mV/day。

在本例中，假设2月1日是液压挖掘机1首次运行的日子。根据上述数式3以及上述数式4计算用于推定的电压下降量。在该情况下，初始电压下降量为Kmax(0)＝-5mV/day、Kmin(0)＝-3mV/day，权重为L0＝100。2月1日由于没有上一次运转的数据，所以没有进行自放电特性的运算。另外，在取得加权平均后的数据的权重以非运转期间的长度为基础，将2月6日数据的权重设为5。结果，根据上述数式3，Kmax＝-4.95mV/day，根据上述数式4，Kmin＝-2.95mV/day，将这些记录在存储装置52A中。

接着，管理服务器52根据接收到的日报数据中包含的电池单元19A的最大电压和最小电压的差来计算可停止期间。即，根据上述数式7来计算可停止期间。2月6日的运转结束时的最大电压是Vedmax(206)＝3700mV，最小电压是Vedmin(206)＝3680mV。在此，在本例中，将液压挖掘机1限制蓄电装置19的充放电而成为退化运转模式的电池单元的电压差的阈值设为Vref＝200mV。存储装置52A中记录的自放电特性是Kmax＝-4.95mV/day、Kmin＝-2.95mV/day，因此Tres＝90天。

管理服务器52通过管理信息生成部52C对液压挖掘机1的管理者使用信息终端54、55进行阅览的液压挖掘机1的状态信息更新该可停止期间90天的结果。由此可知，液压挖掘机1的管理者可以在液压挖掘机1最少90天不运转的情况下进行保管。另外，对于该可停止期间90天，通过管理信息生成部52C判定是否有阈值以上的期间。在本例中，将该阈值设定为30天。在当前时间点，由于有30天以上的可停止期间，所以管理服务器52什么也不做(即不发送警告信息)而结束2月6日的动作。

接着，说明2月16日(2/16)的例子。2月16日，液压挖掘机1没有运转，因此没有发送日报数据。因此，当到24点(0时)时，管理服务器52通过电池状态推定运算部52D来推定电池状态。上次液压挖掘机1运转的时间是2月6日，当天的运转结束时的电池状态信息被记录在存储装置52A中。

根据上述数式5计算2月16日的单元电压的最大值。在该情况下，2月6日的电池状态信息是Vedmax(206)＝3700mV。另外，记录在存储装置52A中的最新的自放电特性是Kmin＝-2.95mV/day。自上次接收到日报数据之日起的经过时间为10天。根据以上，Vmax(216)＝3670.5mV。同样，根据上述数式6计算2月16日的单元电压的最小值。在该情况下，2月6日的电池状态信息为Vedmin(206)＝3680mV。另外，记录在存储装置52A中的最新的自放电特性是Kmax＝-4.95mV/day。自上次接收到日报数据之日起的经过时间为10天。根据以上，Vmin(216)＝3630.5mV。这些运算结果为2月16日时间点的推定电池状态信息。

接着，管理服务器52根据推定电池状态信息的电池单元19A的最大电压与最小电压之间的差，计算可停止期间。即，根据上述数式8来计算可停止期间。在该情况下，Vmin(216)＝3630.5mV、Vmax(216)＝3670.5mV，Kmax＝-4.95mV/day、Kmin＝-2.95mV/day，Vref＝200mV，所以可停止期间为Tres＝80天。

管理服务器52通过管理信息生成部52C对液压挖掘机1的管理者使用信息终端54、55所阅览的液压挖掘机1的状态信息更新该可停止期间80天的结果。由此可知，液压挖掘机1的管理者在2月16日的时间点，液压挖掘机1可以在最低80天不运转的情况下进行保管。此外，对于该可停止期间80天，通过管理信息生成部52C判定是否有阈值以上的期间。在2月16日的时间点，由于有30天以上的可停止期间，所以管理服务器52什么也不做(即，不发送警告信息)而结束2月16日的动作。从2月2日到2月15日，虽然没有液压挖掘机的运转，但是和2月16日的例子一样进行动作。假设到4月5日为止，液压挖掘机1一直处于不运转状态。并且，如果4月6日(4/6)的推定电池状态为Vmin(405)＝3378mV、Vmax(405)＝3520mV，则可停止期间为Tres＝29天。此时，由于不是阈值30天以上，所以管理信息生成部52C生成警告信息，向液压挖掘机1的管理者的信息终端54、55发送警告信息。

这样，即使在长期持续液压挖掘机1不运转的状态的情况下，液压挖掘机1的管理者也能够确认蓄电装置19的电池单元19A、19A的状态，能够接收警告信息。由此，在限制蓄电装置19的使用并成为退化模式之前可以进行对策。另外，在普通的液压挖掘机1的运转状态中进行信息收集，从而提高电池状态信息的推定精度。

另外，在实施方式中，说明了对电池单元电压差进行管理，计算可停车时间并发出警告信息的例子。但是，不仅限于此，例如，对于充电余量也能够进行同样的管理，能够进行管理而不成为过放电。即，充电余量基本上以充电率(SOC:State of Charg)进行管理，但电池单元电压可以与充电率一对一进行换算，能够将判定为过放电的充电率的阈值换算为电压的阈值。因此，根据电池单元的最小电压的差计算不会成为过放电的可停止时间，可以在此基础上刊登信息，发送警告信息。

如以上那样，根据实施方式，在作为管理装置的管理服务器52中存储从作为建筑机械的液压挖掘机1发送的蓄电装置19的信息。具体地说，在管理服务器52的存储装置52A(电池单元状态存储部)中存储构成液压挖掘机1的蓄电装置19的多个电池单元19A、19A的各个电压中的最大值和最小值、或者多个电池单元19A、19A的各个充电率中的最大值和最小值。并且，在管理服务器52中，除了最新的最大值和最小值外，还考虑放电特性来运算当前或将来的推定最大值和推定最小值。即，在管理服务器52的电池状态推定运算部52D(电池单元状态运算部)中，除了存储在存储装置52A(电池单元状态存储部)中的最新的最大值和最小值外，还考虑存储在存储装置52A(放电特性存储部)中的放电特性，来运算当前或将来的推定最大值和推定最小值。因此，管理服务器52基于推定最大值和推定最小值，即使在液压挖掘机1不运转时也能够管理蓄电装置19的电池状态(例如电池单元19A、19A的电压差、充电率差)。即，管理服务器52在长期停止中也能够推定电池单元19A、19A的电压差(或充电率差)，能够基于该推定出的电压差(或充电率差)确认蓄电装置19的电池状态。

并且，管理服务器52输出基于推定最大值和推定最小值的信息(例如，推定电压差、推定充电率差或通过这些运算的可停止期间等)。即，管理服务器52的管理信息生成部52C输出通过电池状态推定运算部52D(电池单元状态运算部)计算出的电池信息。由此，可以通知电池单元19A、19A的电压差(或充电率差)变大的意思、需要液压挖掘机1运转(例如维护运转)的意思等。因此，基于该输出(通知)，液压挖掘机1的管理者(例如所有者、使用者、操作员、维护负责人)可以在因电池单元19A、19A的电压差(或充电率差)而限制液压挖掘机1的动作之前或者在无法进行动作之前采取其对策(例如维护运行)。其结果，可以抑制在液压挖掘机1长期停止后该液压挖掘机1的动作受到限制或变得无法使用的情况。

根据实施方式，在管理服务器52中，根据过去的最大值和最小值更新放电特性，存储该更新后的更新放电特性。即，在管理服务器52的自放电特性运算部52B(放电特性更新部)中，根据存储装置52A(电池单元状态存储部)中存储的过去的最大值和最小值来更新放电特性。在管理服务器52的存储装置52A(放电特性存储部)中存储有通过自放电特性运算部52B(放电特性更新部)更新的更新放电特性。然后，在管理服务器52中，除了最新的最大值和最小值外还考虑更新放电特性，来运算当前或将来的推定最大值和推定最小值。即，在管理服务器52的电池状态推定运算部52D(电池单元状态运算部)中，除了存储在存储装置52A(电池单元状态存储部)中的最新的最大值和最小值外，还考虑存储在存储装置52A(放电特性存储部)中的更新放电特性，来运算当前或将来的推定最大值和推定最小值。因此，以液压挖掘机1运行中的电池状态信息为基础来更新电池状态的推定(运算)所使用的自放电特性，从而能够使该电池状态信息最佳化。其结果，可以提高电池状态的推定精度。

根据实施方式，在管理服务器52中对蓄电装置19的每个个体存储最大值、最小值和放电特性。即，在管理服务器52的存储装置52A(电池单元状态存储部)中，对蓄电装置19的每个个体存储最大值和最小值。另外，在管理服务器52的存储装置52A(放电特性存储部)中，对蓄电装置19的每个个体存储放电特性。因此，无论蓄电装置19的每个个体的偏差，都能够对蓄电装置19的每个个体高精度地进行电池状态的推定(运算)。

根据实施方式，管理服务器52基于运算出的将来的推定最大值和推定最小值来运算液压挖掘机1的可停止期间，并输出该运算出的可停止期间的信息。即，在管理服务器52的电池状态推定运算部52D(可停止期间运算部)中，根据由电池状态推定运算部52D(电池单元状态运算部)运算出的将来的推定最大值和推定最小值，运算成为开始限制蓄电装置19的使用为止的期间的液压挖掘机1的可停止期间。并且，管理服务器52的管理信息生成部52C(输出部)输出由电池状态推定运算部52D(可停止期间运算部)运算出的可停止期间的信息。因此，液压挖掘机1的管理者(例如所有者、使用者、操作员、维护负责人)能够在从管理服务器52输出的可停止期间过去之前进行必要的措施，例如液压挖掘机1的运转(维护运转)。由此，能够抑制液压挖掘机1的动作受到限制或不能使用的情况。

根据实施方式，管理服务器52将可停止期间或基于可停止期间的警告信息输出到液压挖掘机1的管理员所使用的信息终端54、55。即，管理服务器52的管理信息生成部52C(输出部)将通过电池状态推定运算部52D(可停止期间运算部)运算的可停止期间、或基于可停止期间的警告信息输出到液压挖掘机1的管理者所使用的信息终端54、55。为此，液压挖掘机1的管理者可以根据从管理服务器52输出到信息终端54、55的可停止期间或者基于可停止期间的警告信息，在该可停止期间过去之前进行必要的措施，例如进行液压挖掘机1的运转(维护运行)。由此，能够抑制液压挖掘机1的动作受到限制或不能使用的情况。

此外，在实施方式中，以通过管理信息生成部52C(输出部)将可停止期间或基于该可停止期间的警告信息输出到液压挖掘机1的管理者使用的信息终端54、55的构成为例进行了说明。但是，不限于此，输出部(管理信息生成部52C)也可以构成为输出可停止期间或者基于该可停止期间的警告信息以外的信息。即，输出部(管理信息生成部52C)也可以构成为向信息终端(54、55)输出由电池单元状态运算部(电池状态推定运算部52D)运算出的电池状态的信息(例如，单元电压的推定最大值和推定最小值等)。

在实施方式中，以以下情况为例进行说明：自放电特性运算部52B(放电特性更新部)根据过去的单元电压的最大值和最小值(即，当前为止得到的单元电压的最大值和最小值的关系)来更新放电特性，使用该更新后的更新放电特性来运算单元电压的推定最大值和推定最小值。但是，不限于此，例如也可以是不更新放电特性而使用预先设定的放电特性来运算单元电压的推定最大值和推定最小值的结构。

在实施方式中，以通过作为内燃机的发动机11和作为电动马达的辅助发电马达15来驱动液压泵12的混合式液压挖掘机1为例进行了说明。但是，不限于此，例如也可以适用于通过电动马达来驱动液压泵的电动式液压挖掘机。另外，举例说明了作为使液压挖掘机1动作的致动器而使用液压缸、液压马达等液压式致动器的结构的情况。但是，不限于此，例如也可以用电动式的致动器来代替液压式的致动器。

在实施方式中，作为建筑机械以履带式的液压挖掘机1为例进行了说明。但是，不仅限于此，例如也可以广泛适用于轮式液压挖掘机、液压起重机、轮式装载机、自卸车、推土机等各种建筑机械。

符号说明

1：液压挖掘机(建筑机械)、19：蓄电装置、19A：电池单元、24：通信装置、52：管理服务器(管理装置)、52A：存储装置(电池单元状态存储部、放电特性存储部)、52B：自放电特性运算部(放电特性更新部)、52C：管理信息生成部(输出部)、52D：电池状态推定运算部(电池单元状态运算部、可停止期间运算部)、54、55：信息终端。

Claims

1.一种建筑机械管理系统，其具备管理装置，该管理装置配置在远离具有蓄电装置和通信装置的建筑机械的位置，接收从上述建筑机械经由上述通信装置发送的上述蓄电装置的信息来管理上述蓄电装置，其特征在于，

上述蓄电装置的信息是包含构成上述蓄电装置的多个电池单元各自的电压中的最大值和最小值的信息，或者是包含上述多个电池单元各自的充电率中的最大值和最小值的信息，

上述管理装置进行如下管理：

存储上述最大值、上述最小值和上述蓄电装置的放电特性；

除了存储在上述管理装置中的最新的上述最大值和上述最小值以外，还考虑存储在上述管理装置中的上述放电特性，来运算当前或将来的推定最大值和推定最小值；以及

输出基于运算出的上述推定最大值和上述推定最小值的信息。

2.根据权利要求1所述的建筑机械管理系统，其特征在于，

上述管理装置进行如下管理：

根据存储在上述管理装置中的过去的最大值和最小值来更新上述放电特性；

存储更新后的更新放电特性；以及

除了存储在上述管理装置中的最新的上述最大值和上述最小值以外，还考虑存储在上述管理装置中的上述更新放电特性，来运算当前或将来的推定最大值和推定最小值。

3.根据权利要求2所述的建筑机械管理系统，其特征在于，

上述管理装置对上述蓄电装置的每个个体存储上述最大值、上述最小值和上述更新放电特性。

4.根据权利要求1所述的建筑机械管理系统，其特征在于，

上述管理装置进行如下管理：

基于运算出的将来的推定最大值和推定最小值，运算成为开始限制上述蓄电装置的使用为止的期间的上述建筑机械的可停止期间；以及

输出运算出的可停止期间的信息。

5.根据权利要求4所述的建筑机械管理系统，其特征在于，

上述管理装置将运算出的可停止期间或者基于可停止期间的警告信息输出到上述建筑机械的管理者所使用的信息终端。