CN111830207A - 一种接触网棘轮安装前检测平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及铁路接触网技术领域，公开了一种接触网棘轮安装前检测平台，包括：操作平台、探伤结构、补偿绳检测结构以及抓取结构，所述探伤结构设置于所述操作平台顶端，所述补偿绳检测结构设置于所述操作平台顶端，且所述补偿绳检测结构位于所述探伤结构一侧，所述抓取结构设置于所述操作平台上，该接触网棘轮安装前检测平台设计合理，使用方法简单便于操作，通过抓取结构对零件进行抓取，无需人工对其进行搬运，通过探伤结构对棘轮以及轮体等零件进行自动探伤，既提高了工作效率，又降低了工人的劳动强度，通过补偿绳检测结构可有效的对补偿绳进行检测，避免补偿绳出现散股或断股现象。
Description
技术领域
本发明涉及铁路接触网技术领域，特别是涉及一种接触网棘轮安装前检测平台。
背景技术
铁路接触网是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路，其由接触悬挂、支持装置、定位装置、支柱与基础几部分组成，接触悬挂包括接触线、吊弦、承力索以及连接零件，接触悬挂通过支持装置架设在支柱上，其功用是将从牵引变电所获得的电能输送给电力机车，支持装置用以支持接触悬挂，并将其负荷传给支柱或其它建筑物。
在高铁的整个系统中，接触网是最容易出现问题的环节，接触网是高铁的牵引供电系统，从铁路上方架设的接触网上取得高压电流，从而获得持续充足的动力，柔性的接触网，最易受到外力的影响发生位移，在遭到雷击后发生短路时，列车断电停车可能性很大。
因此，在对棘轮补偿装置安装前的检测工序也是非常重要的，棘轮在运输或装卸过程中有无碰伤、变形，紧固件有无松动、脱落，轮体有无裂纹、变形，转动是否灵活，补偿绳有无碰伤、散股或断股现象，配套件是否齐全，表面镀层是否完好等，均为安装前的检测项目，但是，现有的检测方法大多通过人工手持探伤仪等设备对零件进行检测，由于零件检测的工作量较大，既加大了工人的工作强度，又降低了工作效率。
发明内容
本发明所提供的一种接触网棘轮安装前检测平台，以解决现有的检测方法大多通过人工手持探伤仪等设备对零件进行检测，由于零件检测的工作量较大，既加大了工人的工作强度，又降低了工作效率的问题。
为了达到上述的效果，本申请提供一种接触网棘轮安装前检测平台，包括：操作平台1、探伤结构2、补偿绳检测结构3以及抓取结构4；
所述探伤结构2设置于所述操作平台1顶端，所述补偿绳检测结构3 设置于所述操作平台1顶端，且所述补偿绳检测结构3位于所述探伤结构2一侧，所述抓取结构4设置于所述操作平台1上；
所述探伤结构2包括：固定底座201、第一支撑架202、第一三轴机械臂203、探测头204、显示屏205以及固定部206；
所述固定底座201设置于所述操作平台1上壁面上，所述第一支撑架202固定安装于所述固定底座201顶端，所述第一三轴机械臂203与所述第一支撑架202顶端固定连接，所述第一三轴机械臂203底端设置有连接块，所述探测头204设置于所述连接块底端，所述显示屏205设置于所述第一支撑架202上，所述显示屏205与所述探测头204之间设置有连接线，所述固定部206位于探测头204下方，且所述固定部206设置于所述操作平台1顶端。
优选的，所述补偿绳检测结构3包括：支撑框架301、弹簧支撑杆 302、位移传感器303、驱动轮304以及驱动装置305；
所述支撑框架301固定安装于所述操作平台1顶端，且所述支撑框架301位于所述探伤结构2一侧，所述弹簧支撑杆302设置于所述支撑框架301内部，且所述弹簧支撑杆302与所述支撑框架301内壁面固定连接，所述驱动装置305固定安装于所述弹簧支撑杆302上，且所述驱动装置 305位于所述弹簧支撑杆302一侧，所述驱动轮304设置于所述弹簧支撑杆302上，且所述驱动轮304与所述驱动装置305相连接，所述位移传感器303固定安装于所述支撑框架301内部，且所述位移传感器303顶端与所述弹簧支撑杆302底端相贴合，所述支撑框架301对立面设置有辅助支撑部306。
优选的，所述抓取结构4包括：旋转底座401、第二支撑架402、第二三轴机械臂403以及电磁铁404；
所述旋转底座401设置于所述操作平台1上，且所述旋转底座401位于所述探伤结构2一侧，所述第二支撑架402固定安装于所述旋转底座 401顶端，所述第二三轴机械臂403设置于所述第二支撑架402顶端，所述电磁铁404固定安装于所述第二三轴机械臂403底端。
优选的，所述固定部206包括：多个气动夹爪以及防滑垫，多个所述气动夹爪安装于所述操作平台1上，且所述气动夹爪设置于所述底座四周，所述防滑垫设置于所述气动夹爪内壁面上。
优选的，所述探伤结构2上设置有照明组件，所述照明组件包括：照明灯5、旋转头6以及软管7；
所述软管7顶端与所述连接块固定连接，所述旋转头6设置于所述软管7底端，所述照明灯5与所述旋转头6相互连接。
优选的，所述探伤结构2上设置有报警器8，所述报警器8固定安装于所述第一支撑架202顶端，且所述报警器8位于所述第一支撑架202一端。
优选的，所述探伤结构2上设置有报警灯9，所述报警灯9固定安装于所述第一支撑架202顶端，且所述报警灯9位于所述第一支撑架202另一端。
优选的，所述显示屏205采用液晶显示屏205，所述显示屏205以及所述第一支撑架202连接处设置有调节支架10。
优选的，所述补偿绳检测结构3上设置有多个触动片11，多个所述触动片11一端与所述支撑框架301内壁面固定连接。
优选的，还包括：驱动结构12，所述驱动结构12与所述操作平台1 下壁面固定连接。
优选的，还包括：红外扫描仪13，所述红外扫描仪13固定安装于所述连接块下壁面上。
本发明所提供的一种接触网棘轮安装前检测平台，包括：操作平台、探伤结构、补偿绳检测结构以及抓取结构；所述探伤结构设置于所述操作平台顶端，所述补偿绳检测结构设置于所述操作平台顶端，且所述补偿绳检测结构位于所述探伤结构一侧，所述抓取结构设置于所述操作平台上；所述探伤结构包括：固定底座、第一支撑架、第一三轴机械臂、探测头、显示屏以及固定部；所述固定底座设置于所述操作平台上壁面上，所述第一支撑架固定安装于所述固定底座顶端，所述第一三轴机械臂与所述第一支撑架顶端固定连接，所述第一三轴机械臂底端设置有连接块，所述探测头设置于所述连接块底端，所述显示屏设置于所述第一支撑架上，所述显示屏与所述探测头之间设置有连接线，所述固定部位于探测头下方，且所述固定部设置于所述操作平台顶端，该接触网棘轮安装前检测平台设计合理，使用方法简单便于操作，通过抓取结构对零件进行抓取，无需人工对其进行搬运，通过探伤结构对棘轮以及轮体等零件进行自动探伤，既提高了工作效率，又降低了工人的劳动强度，通过补偿绳检测结构可有效的对补偿绳进行检测，避免补偿绳出现散股或断股现象，解决了现有的检测方法大多通过人工手持探伤仪等设备对零件进行检测，由于零件检测的工作量较大，既加大了工人的工作强度，又降低了工作效率的问题。
附图说明
图1是本发明实施例一种接触网棘轮安装前检测平台的主视图；
图2是本发明实施例一种接触网棘轮安装前检测平台的侧视图；
图3是本发明实施例一种接触网棘轮安装前检测平台的仰视图；
图4是本发明实施例一种接触网棘轮安装前检测平台的工作状态示意图；
图5是本发明实施例中补偿绳检测结构的结构示意图；
图6是本发明实施例中图1的局部放大示意图；
图7是本发明实施例中图2的局部放大示意图。
图中，1、操作平台；2、探伤结构；201、固定底座；202、第一支撑架；203、第一三轴机械臂；204、探测头；205、显示屏；206、固定部；3、补偿绳检测结构；301、支撑框架；302、弹簧支撑杆；303、位移传感器；304、驱动轮；305、驱动装置；306、辅助支撑部；4、抓取结构；401、旋转底座；402、第二支撑架；403、第二三轴机械臂； 404、电磁铁；5、照明灯；6、旋转头；7、软管；8、报警器；9、报警灯；10、调节支架；11、触动片；12、驱动结构；13、红外扫描仪。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明提供一种技术方案：根据说明书附图1-7可知，本案是一种接触网棘轮安装前检测平台，主要包括：操作平台1、探伤结构 2、补偿绳检测结构3以及抓取结构4，连接关系如下：
探伤结构2设置于操作平台1顶端，补偿绳检测结构3设置于操作平台1顶端，且补偿绳检测结构3位于探伤结构2一侧，抓取结构4 设置于操作平台1上；
探伤结构2包括：固定底座201、第一支撑架202、第一三轴机械臂203、探测头204、显示屏205以及固定部206；
固定底座201设置于操作平台1上壁面上，第一支撑架202固定安装于固定底座201顶端，第一三轴机械臂203与第一支撑架202顶端固定连接，第一三轴机械臂203底端设置有连接块，探测头204设置于连接块底端，显示屏205设置于第一支撑架202上，显示屏205 与探测头204之间设置有连接线，固定部206位于探测头204下方，且固定部206设置于操作平台1顶端。
通过上述情况可知，在使用的时候，启动抓取结构4，通过抓取结构4对需要检测的零件进行抓取，将棘轮或轮体等零部件放置于固定底座201上，启动固定部206，通过固定部206对待检测零件进行辅助固定，通过第一支撑架202对第一三轴机械臂203进行支撑固定，启动第一三轴机械臂203，通过第一三轴机械臂203带动探测头204进行位移，从而对零件表面及其内部进行探伤，通过显示屏205将探伤信号进行显示，通过连接块增加探测头204以及第一三轴机械臂203之间的连接性，通过补偿绳检测结构3检测补偿绳有无碰伤、散股或断股现象，通过探伤结构2检查棘轮在运输或装卸过程中有无碰伤、变形，轮体有无裂纹、变形。
其中，补偿绳检测结构3包括：支撑框架301、弹簧支撑杆302、位移传感器303、驱动轮304以及驱动装置305；
支撑框架301固定安装于操作平台1顶端，且支撑框架301位于探伤结构2一侧，弹簧支撑杆302设置于支撑框架301内部，且弹簧支撑杆302与支撑框架301内壁面固定连接，驱动装置305固定安装于弹簧支撑杆302上，且驱动装置305位于弹簧支撑杆302一侧，驱动轮304设置于弹簧支撑杆302上，且驱动轮304与驱动装置305相连接，位移传感器303固定安装于支撑框架301内部，且位移传感器 303顶端与弹簧支撑杆302底端相贴合，支撑框架301对立面设置有辅助支撑部306。
通过上述情况可知，在使用的时候，通过支撑框架301增加补偿绳检测结构3的稳定性，通过弹簧支撑杆302对驱动轮304进行支撑固定，启动驱动装置305，通过驱动装置305的转动，带动驱动轮304 进行转动，从而带动补偿绳进行位移，通过位移传感器303监测弹簧支撑杆302的位移状况，当补偿绳出现散股或变形等情况时，弹簧支撑杆302会进行伸缩，从而触动位移传感器303，从而将信号传输至驱动装置305上，驱动装置305停止转动，在对补偿绳进行检测时，通过辅助支撑部306对补偿绳进行辅助支撑。
其中，抓取结构4包括：旋转底座401、第二支撑架402、第二三轴机械臂403以及电磁铁404；
旋转底座401设置于操作平台1上，且旋转底座401位于探伤结构2一侧，第二支撑架402固定安装于旋转底座401顶端，第二三轴机械臂403设置于第二支撑架402顶端，电磁铁404固定安装于第二三轴机械臂403底端。
通过上述情况可知，在使用的时候，启动旋转底座401，通过旋转底座401的转动带动第二支撑架402进行转动，从而带动第二三轴机械臂403进行转动，启动第二三轴机械臂403，通过第二三轴机械臂 403控制电磁铁404进行位移至待抓取的零部件处，启动电磁铁404，通过电磁铁404对棘轮或轮体等零部件进行抓取，无需人工对零部件进行搬运，从而提高了工作效率，降低了工作强度。
其中，固定部206包括：多个气动夹爪以及防滑垫，多个气动夹爪安装于操作平台1上，且气动夹爪设置于底座四周，防滑垫设置于气动夹爪内壁面上，在使用的时候，通过固定部206增加零部件的稳固性，避免在对零部件进行探伤扫描时，出现偏移，从而影响其探伤结果，启动气动夹爪对零部件进行辅助固定，该防滑垫用于防滑，同时，通过防滑垫对零部件进行保护，避免在固定过程中，出现划伤等情况。
其中，探伤结构2上设置有照明组件，照明组件包括：照明灯5、旋转头6以及软管7；
软管7顶端与连接块固定连接，旋转头6设置于软管7底端，照明灯5与旋转头6相互连接。
通过上述情况可知，在使用的时候，通过软管7增加照明灯5以及连接块之间的连接性，同时可通过软管7对照明灯5的位置进行调节，通过旋转头6对照明灯5的角度进行调节。
其中，探伤结构2上设置有报警器8，报警器8固定安装于第一支撑架202顶端，且报警器8位于第一支撑架202一端，当检测出零部件上有破损或者出现裂痕时，通过报警器8进行语音提醒。
其中，探伤结构2上设置有报警灯9，报警灯9固定安装于第一支撑架202顶端，且报警灯9位于第一支撑架202另一端，当检测出零部件上有破损或者出现裂痕时，通过报警灯9进行灯光提醒。
其中，显示屏205采用液晶显示屏205，显示屏205以及第一支撑架202连接处设置有调节支架10，通过调节支架10可对显示屏205 的角度进行调节，便于对显示屏205的观察。
其中，补偿绳检测结构3上设置有多个触动片11，多个触动片11 一端与支撑框架301内壁面固定连接，当检测的补偿绳出现毛刺或者散股时，毛刺与触动片11接触，从而触动触动片11引发报警，提醒工作人员补偿绳存在异常。
其中，还包括：驱动结构12，驱动结构12与操作平台1下壁面固定连接，通过驱动结构12带动该装置进行移动，无需人工对检测平台进行搬运，同时驱动结构12可根据地形对其轮子进行更换。
其中，还包括：红外扫描仪13，红外扫描仪13固定安装于连接块下壁面上，通过红外扫描仪13可对零件的外观进行扫描，并与数据库中的零件数据进行对比，从而零件的型号以及规格进行检测。
综上，本发明实施例提供一种接触网棘轮安装前检测平台，其包括：操作平台、探伤结构、补偿绳检测结构以及抓取结构；所述探伤结构设置于所述操作平台顶端，所述补偿绳检测结构设置于所述操作平台顶端，且所述补偿绳检测结构位于所述探伤结构一侧，所述抓取结构设置于所述操作平台上；所述探伤结构包括：固定底座、第一支撑架、第一三轴机械臂、探测头、显示屏以及固定部；所述固定底座设置于所述操作平台上壁面上，所述第一支撑架固定安装于所述固定底座顶端，所述第一三轴机械臂与所述第一支撑架顶端固定连接，所述第一三轴机械臂底端设置有连接块，所述探测头设置于所述连接块底端，所述显示屏设置于所述第一支撑架上，所述显示屏与所述探测头之间设置有连接线，所述固定部位于探测头下方，且所述固定部设置于所述操作平台顶端，该接触网棘轮安装前检测平台设计合理，使用方法简单便于操作，通过抓取结构对零件进行抓取，无需人工对其进行搬运，通过探伤结构对棘轮以及轮体等零件进行自动探伤，既提高了工作效率，又降低了工人的劳动强度，通过补偿绳检测结构可有效的对补偿绳进行检测，避免补偿绳出现散股或断股现象，解决了现有的检测方法大多通过人工手持探伤仪等设备对零件进行检测，由于零件检测的工作量较大，既加大了工人的工作强度，又降低了工作效率的问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种接触网棘轮安装前检测平台，其特征在于，包括：操作平台(1)、探伤结构(2)、补偿绳检测结构(3)以及抓取结构(4)；
所述探伤结构(2)设置于所述操作平台(1)顶端，所述补偿绳检测结构(3)设置于所述操作平台(1)顶端，且所述补偿绳检测结构(3)位于所述探伤结构(2)一侧，所述抓取结构(4)设置于所述操作平台(1)上；
所述探伤结构(2)包括：固定底座(201)、第一支撑架(202)、第一三轴机械臂(203)、探测头(204)、显示屏(205)以及固定部(206)；
所述固定底座(201)设置于所述操作平台(1)上壁面上，所述第一支撑架(202)固定安装于所述固定底座(201)顶端，所述第一三轴机械臂(203)与所述第一支撑架(202)顶端固定连接，所述第一三轴机械臂(203)底端设置有连接块，所述探测头(204)设置于所述连接块底端，所述显示屏(205)设置于所述第一支撑架(202)上，所述显示屏(205)与所述探测头(204)之间设置有连接线，所述固定部(206)位于探测头(204)下方，且所述固定部(206)设置于所述操作平台(1)顶端。
2.根据权利要求1所述的一种接触网棘轮安装前检测平台，其特征在于，所述补偿绳检测结构(3)包括：支撑框架(301)、弹簧支撑杆(302)、位移传感器(303)、驱动轮(304)以及驱动装置(305)；
所述支撑框架(301)固定安装于所述操作平台(1)顶端，且所述支撑框架(301)位于所述探伤结构(2)一侧，所述弹簧支撑杆(302)设置于所述支撑框架(301)内部，且所述弹簧支撑杆(302)与所述支撑框架(301)内壁面固定连接，所述驱动装置(305)固定安装于所述弹簧支撑杆(302)上，且所述驱动装置(305)位于所述弹簧支撑杆(302)一侧，所述驱动轮(304)设置于所述弹簧支撑杆(302)上，且所述驱动轮(304)与所述驱动装置(305)相连接，所述位移传感器(303)固定安装于所述支撑框架(301)内部，且所述位移传感器(303)顶端与所述弹簧支撑杆(302)底端相贴合，所述支撑框架(301)对立面设置有辅助支撑部(306)。
3.根据权利要求1所述的一种接触网棘轮安装前检测平台，其特征在于，所述抓取结构(4)包括：旋转底座(401)、第二支撑架(402)、第二三轴机械臂(403)以及电磁铁(404)；
所述旋转底座(401)设置于所述操作平台(1)上，且所述旋转底座(401)位于所述探伤结构(2)一侧，所述第二支撑架(402)固定安装于所述旋转底座(401)顶端，所述第二三轴机械臂(403)设置于所述第二支撑架(402)顶端，所述电磁铁(404)固定安装于所述第二三轴机械臂(403)底端。
4.根据权利要求1所述的一种接触网棘轮安装前检测平台，其特征在于，所述固定部(206)包括：多个气动夹爪以及防滑垫，多个所述气动夹爪安装于所述操作平台(1)上，且所述气动夹爪设置于所述底座四周，所述防滑垫设置于所述气动夹爪内壁面上。
5.根据权利要求1所述的一种接触网棘轮安装前检测平台，其特征在于，所述探伤结构(2)上设置有照明组件，所述照明组件包括：照明灯(5)、旋转头(6)以及软管(7)；
所述软管(7)顶端与所述连接块固定连接，所述旋转头(6)设置于所述软管(7)底端，所述照明灯(5)与所述旋转头(6)相互连接。
6.根据权利要求1所述的一种接触网棘轮安装前检测平台，其特征在于，所述探伤结构(2)上设置有报警器(8)，所述报警器(8)固定安装于所述第一支撑架(202)顶端，且所述报警器(8)位于所述第一支撑架(202)一端。
7.根据权利要求1所述的一种接触网棘轮安装前检测平台，其特征在于，所述探伤结构(2)上设置有报警灯(9)，所述报警灯(9)固定安装于所述第一支撑架(202)顶端，且所述报警灯(9)位于所述第一支撑架(202)另一端。
8.根据权利要求1所述的一种接触网棘轮安装前检测平台，其特征在于，所述显示屏(205)采用液晶显示屏(205)，所述显示屏(205)以及所述第一支撑架(202)连接处设置有调节支架(10)。
9.根据权利要求2所述的一种接触网棘轮安装前检测平台，其特征在于，所述补偿绳检测结构(3)上设置有多个触动片(11)，多个所述触动片(11)一端与所述支撑框架(301)内壁面固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种接触网棘轮安装前检测平台，其特征在于，还包括：驱动结构(12)，所述驱动结构(12)与所述操作平台(1)下壁面固定连接。
11.根据权利要求1所述的一种接触网棘轮安装前检测平台，其特征在于，还包括：红外扫描仪(13)，所述红外扫描仪(13)固定安装于所述连接块下壁面上。
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