CN110303381A - 一种位置度检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明主要针对零件位置度检测所开发的一套自动化检测设备，整套设备主要包括自动检测部、自动定位部、升降机构与搬运部，自动检测部与自动定位部对零件进行定位与检测，检测通过传感器与连接传感器的检测销进行，搬运部上设有可滑动的机械手机构，由PLC控制，用于抓取零件放置于自动检测部定位板上；升降机构用于控制自动定位部3的上下移动，用于压紧零件。本发明可直接接入生产流水线，方便加工机床自动调刀，加工异常自动报警，降低了生产成本及劳动强度，节省人力。
Description
技术领域
本发明涉检测设备领域，具体涉及一种位置度检测机。
背景技术
目前位置度检测一般是手动或半自动检测方式，由人工上料，工件手动或半自动式定位测量，测量完成后，对应显示终端上显示工件检测数值，并判定合格或者不合格，再人工取下工件，根据判定结果将工件放置在合格品料箱或不合格品料箱，操作人员工作强度大，测量节拍较慢，极易造成误判且大多时候都会在生产出一批工件后再拿到测量台上进行检测，若发生崩刀等生产事故，待检验发现问题时往往会造成已经加工完成的零件批量报废，浪费材料和时间。
发明内容
本发明提供一种位置度检测机，以解决现有技术中工作人员劳动强度大、测量节拍较慢、检测效率低以及设备无法接入机床所导致的待检验发现问题时往往已经造成加工零件批量报废从而极大增加生产成本的问题。
本发明提供一种位置度检测机，包括框架与自动检测部，自动检测部安装在设置在框架上的直线轨道上，自动检测部包括通过固定轴连接的检测固定板与气缸固定板，检测固定板上通过螺纹安装定位板，定位板上对称安装传感器以及贯穿工作铝板与检测固定板的定位销与检测销，定位销固定安装在检测固定板上，检测销固定在设置于检测固定板与气缸固定板之间的销固定板上且其底部连接有传感器，销固定板安装在固定于气缸固定板上的直线轴上并可以在直线轴上移动，气缸固定板下方安装有气缸，气缸活塞杆与销固定板固定连接。
优选的，还包括自动定位部，自动定位部包括焊接成L型的立板与底板，所述立板背面设有滑槽，底板上设有贯穿底板并连接有传感器的孔检测销，底板底部还设有多个压紧定位杆，所述底板在检测时对准定位板，压紧定位杆压紧工件。
优选的，所述传感器为笔式位移传感器，用于采集测量数据。
优选的，所述立板与底板之间还设有三角型加强筋。
优选的，还包括安装于框架上的升降机构，所述升降机构包括配合自动定位部滑槽的滑轨，以及连接至自动定位部立板顶端的升降气缸。
优选的，还包括安装于框架上的搬运部，搬运部设有可滑动的机械手，所述机械手可移动至自动检测部定位板的正上方用于抓取工件。
优选的，所述框架内部还安装有工控机用于接收与计算传感器数据并得出判定结果，框架外部设有显示屏用于显示判定结果。
优选的，自动检测部、自动定位部、升降机构、搬运部上分别设置有接近开关。
本发明带来的有益效果：本发明提供的位置度检测机整套设备主要包含自动检测部、自动定位部与升降机构、以及搬运部三部分，每一部分均为模块化设计，可单独配置使用。搬运部直接与生产线对接，自动上料，免去人工搬运的步骤；自动检测部与自动定位部联动对工件进行定位、检测，具有以下优点： (1)具备自动上料、定位、检测的功能，并且各功能模块化设计，互相独立可选择配置；(2)可直接接入生产流水线，方便加工机床自动调刀，加工异常自动报警，降低了生产成本及劳动强度，节省人力。
附图说明
图1是本发明实施例的齿轮类零件检测机总装立体图。
图2是本发明实施例的齿轮类零件检测机总装正视图。
图3是本发明实施例的齿轮类零件检测机总装侧视图。
图4是本发明实施例自动检测部立体图。
图5是本发明实施例自动检测部正视图。
图6是本发明实施例自动定位部正视图。
图7是本发明实施例自动定位部俯视图
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合具体实施例，对本发明作进一步地详细说明。
本发明主要针对零件位置度所开发的一套自动化检测设备。整套设备主要包括自动检测部2、自动定位部3、升降机构4与搬运部5，自动检测部2与自动定位部3零件进行定位与检测，检测通过传感器与连接传感器的检测销进行，其中设置于定位板204上的传感器用于检测零件表面平整度，检测销用于检测零件上孔的位置度与孔径，传感器将测量数据发送至工控机；搬运部5上设有可滑动的机械手机构，由PLC控制，用于抓取零件放置于自动检测部2定位板上；升降机构4用于控制自动定位部3的上下移动，用于压紧零件。
搬运部5安装于框架1上，搬运部设有可滑动的机械手，所述机械手可移动至自动检测部2定位板204的正上方用于抓取工件。框架1内部安装有工控机用于接收与计算传感器数据并得出判定结果，框架1外部设有显示屏用于显示判定结果。自动检测部2、自动定位部3、升降机构4、搬运部5上分别设置有接近开关。传感器为笔式位移传感器。
如图3～5，自动检测部2安装在设置在框架1上的直线轨道上，自动检测部2包括通过固定轴203连接的检测固定板201与气缸固定板202，检测固定板201 上通过螺纹安装定位板204，定位板204上对称安装传感器以及贯穿定位板204 与检测固定板201的定位销205与检测销206，定位销205固定安装在检测固定板201上，检测销206固定在设置于检测固定板201与气缸固定板202之间的销固定板207上且其底部连接有传感器，销固定板207安装在固定于气缸固定板202上的直线轴208上并可以在直线轴上移动，气缸固定板202下方安装有气缸209，气缸209活塞杆与销固定板207固定连接。
自动测量部工作过程：机械手501抓取零件放置到自动检测部2定位板204 上，接近开关感应到有工件，气缸推动检测销，传感器、检测销检测工件，传感器开始采集数据并发送给工控机；检测完成后，工控机将传感器采集的数据进行分析，把分析的结果显示在显示器上，工人根据显示器显示的结果来处理工件。
如图6～7，自动定位部3包括焊接成L型的立板301与底板302，所述立板 301背面设有滑槽303，底板302上设有贯穿底板302并连接有传感器的孔检测销304，底板302底部还设有多个压紧定位杆305，所述底板302在检测时对准定位板204，压紧定位杆305压紧工件；所述立板301与底板302之间还设有三角型加强筋；还包括安装于框架1上的升降机构4，所述升降机构包括配合自动定位部滑槽303的滑轨，以及连接至自动定位部3立板301顶端的升降气缸。
自动定位部工作过程：自动定位部3与升降机构4配合使用，接近开关感应到有工件，气缸推动立板301下移使压紧定位杆压紧固定工件，检测销插入工件检测孔，测量完成后，气缸复位，取走工件。
本发明总工作过程：搬运部5接入生产线，机械手501抓取零件放置到自动检测部2定位板204上，接近开关感应到工件，升降机构4带动自动定位部3 下移自动对工件定位，自动检测部2自动对工件检测，工控机接收传感器信号并计算测量值，根据测量值判定工件是否合格；人工取工件，根据判定结果，将工件放入合格或不合格料盒，不合格工件由人工取走。
本设备测量结果与现场MES系统连接，管理人员可通过系统随时调取测量数据查看并监控设备运行状况。测量软件是基于中文Windows操作系统平台的 SPC工作测量分析软件，可做GR&R、Cg、Cp、Cpk分析等。包括参数输入、测量选择、数据采集、处理集测量数据管理和测量结果分析等功能，实现了无纸化自动化操作稳定的的工业检测机。
测量结果保存在工控机内，判定结果在显示器上显示，便于人员查阅。
本设备PLC与客户机械手连接，便于机械手总体控制及进行数据交换。工控机可通过网络与生产现场MES系统对接，便于其随时调阅测量数据。
本发明机构简单、合理，能自动进行齿轮类零件的检测，能实现齿轮零件的自动化检测，降低了生产成本及劳动强度，节省人力，同时也提高了生产效率，并具有一下优点：
①具备自动定位检测功能、下料自动分选功能、自动校准功能，并且各功能模块化设计，互相独立可选择配置；
②可直接接入生产流水线，节省人员配置；
③可与机床进行数据反馈，方便机床自动调刀，加工异常自动报警；
④可与现场生产管理系统(如MES系统)进行数据交互，满足最新工业生产过程控制系统的要求。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围。
Claims (8)
1.一种位置度检测机，包括框架(1)与自动检测部(2)，自动检测部(2)安装在设置在框架(1)上的直线轨道上，其特征在于，自动检测部(2)包括通过固定轴(203)连接的检测固定板(201)与气缸固定板(202)，检测固定板(201)上通过螺纹安装定位板(204)，定位板(204)上对称安装传感器以及贯穿工作铝板(204)与检测固定板(201)的定位销(205)与检测销(206)，定位销(205)固定安装在检测固定板(201)上，检测销(206)固定在设置于检测固定板(201)与气缸固定板(202)之间的销固定板(207)上且其底部连接有传感器，销固定板(207)安装在固定于气缸固定板(202)上的直线轴(208)上并可以在直线轴上移动，气缸固定板(202)下方安装有气缸(209)，气缸(209)活塞杆与销固定板(207)固定连接。
2.如权利要求1所述的位置度检测机，其特征在于，还包括自动定位部(3)，自动定位部(3)包括焊接成L型的立板(301)与底板(302)，所述立板(301)背面设有滑槽(303)，底板(302)上设有贯穿底板(302)并连接有传感器的孔检测销(304)，底板(302)底部还设有多个压紧定位杆(305)，所述底板(302)在检测时对准定位板(204)，压紧定位杆(305)压紧工件。
3.如权利要求1～2任一所述的位置度检测机，其特征在于，所述传感器为笔式位移传感器，用于采集测量数据。
4.如权利要求2所述的位置度检测机，其特征在于，所述立板(301)与底板(302)之间还设有三角型加强筋。
5.如权利要求1所述的位置度检测机，其特征在于，还包括安装于框架(1)上的升降机构(4)，所述升降机构包括配合自动定位部滑槽(303)的滑轨，以及连接至自动定位部(3)立板(301)顶端的升降气缸。
6.如权利要求1所述的位置度检测机，其特征在于，还包括安装于框架(1)上的搬运部(5)，搬运部设有可滑动的机械手，所述机械手可移动至自动检测部(2)定位板(204)的正上方用于抓取工件。
7.如权利要求1所述的位置度检测机，其特征在于，所述框架(1)内部还安装有工控机用于接收与计算传感器数据并得出判定结果，框架(1)外部设有显示屏用于显示判定结果。
8.如权利要求1～6所述的位置度检测机，其特征在于，自动检测部(2)、自动定位部(3)、升降机构(4)、搬运部(5)上分别设置有接近开关。
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