CN111829225B - 制冰机及其脱冰方法、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制冰机技术领域，尤其涉及一种制冰机及其脱冰方法、电子设备及计算机可读存储介质，制冰机脱冰方法包括以下步骤：S1，制冰格旋转至脱冰位置；S2，制冰格在脱冰位置处进行至少一次往复晃动，完成脱冰。本发明制冰机脱冰方法是通过制冰机的电机控制制冰格的翻转，先将制冰格由水平位置旋转至脱冰位置，此时制冰格内的冰块会有一些脱落，然后电机带动制冰格在脱冰位置进行至少一次往复晃动，使制冰格脱冰位置处来回晃动摇摆，确保制冰格中的冰块全部脱落没有残留，再次进水制冰时没有冰块粘连和冰块开裂的情况，提高冰块品质。

Description

制冰机及其脱冰方法、电子设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及制冰机技术领域，尤其涉及一种制冰机及其脱冰方法、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

自动制冰机在家用冰箱、冷柜上的应用十分广泛，其主要分为金属加热式制冰机和塑料扭转式制冰机，二者通常固定在制冷设备内部，可以实现自动注水、制冰、脱冰等功能，目前的制冰机一般将通过置于制冰格下方的温度传感器来判断是否需要脱冰，当温度达到制冰程序设定值时，传感器反馈信号进行脱冰等操作；当温度达到脱冰要求时，现有的塑料扭转式制冰机是控制盒内电机旋转160°±5°通过支架和制冰格上的止挡块相互作用来使制冰格扭曲变形，达到将冰块挤出脱冰的目的；但因冰格扭曲变形受力不均匀，可能会有部分冰块未脱落，再次进水制冰时就会有冰块粘连和冰块开裂的情况，影响冰块品质。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是现有的制冰机脱冰方法脱冰并不完全，容易影响制冰品质的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种制冰机脱冰方法，包括以下步骤：

S1，制冰格旋转至脱冰位置；

S2，制冰格在脱冰位置处进行至少一次往复晃动，完成脱冰。

其中，步骤S2中每次往复晃动具体包括以下步骤：

S21，制冰格向预设方向旋转第一预设角度；

S22，制冰格向预设方向的反方向旋转第一预设角度。

其中，每次往复晃动的第一预设角度相同或不同。

其中，步骤S2中每次往复晃动具体包括以下步骤：

S21，制冰格向预设方向旋转第二预设角度；

S22，制冰格向预设方向的反方向旋转第三预设角度，且第三预设角度大于第二预设角度；

S23，制冰格向预设方向旋转至脱冰位置。

其中，每次往复晃动的第二预设角度相同或不同，每次往复晃动的第三预设角度相同或不同。

其中，在每次往复晃动完成后，还包括以下步骤：

S2’，制冰格停滞第一预设时段。

其中，步骤S1与步骤S2之间还包括一下步骤：

S120，制冰格停滞第二预设时段。

本发明还提供一种制冰机，包括：

驱动模块，用于驱动制冰格旋转至脱冰位置；

控制模块，用于控制所述驱动模块驱动所述制冰格在脱冰位置处进行至少一次往复晃动，完成脱冰。

本发明还提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；

所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行如上所述的制冰机脱冰方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如上所述的制冰机脱冰方法。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明制冰机脱冰方法是通过制冰机的电机控制制冰格的翻转，先将制冰格由水平位置旋转至脱冰位置，此时制冰格内的冰块会有一些脱落，然后电机带动制冰格在脱冰位置进行至少一次往复晃动，使制冰格脱冰位置处来回晃动摇摆，确保制冰格中的冰块全部脱落没有残留，再次进水制冰时没有冰块粘连和冰块开裂的情况，提高冰块品质。

除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本发明的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。

附图说明

图1是本发明实施例一制冰机脱冰方法的流程图；

图2是本发明实施例二制冰机脱冰方法的流程图；

图3是本发明实施例三制冰机脱冰方法的流程图；

图4是本发明实施例四制冰机脱冰方法的流程图；

图5是本发明实施例电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。

实施例一

如图1所示，本发明实施例一提供的制冰机脱冰方法，包括以下步骤：

S1，制冰格旋转至脱冰位置；

S2，制冰格在脱冰位置处进行至少一次往复晃动，完成脱冰。

本发明制冰机脱冰方法是通过制冰机的电机控制制冰格的翻转，先将制冰格由水平位置旋转至脱冰位置，此时制冰格内的冰块会有一些脱落，然后电机带动制冰格在脱冰位置进行至少一次往复晃动，使制冰格脱冰位置处来回晃动摇摆，确保制冰格中的冰块全部脱落没有残留，再次进水制冰时没有冰块粘连和冰块开裂的情况，提高冰块品质。

其中，步骤S2中每次往复转动具体包括以下步骤：

S21，制冰格向预设方向旋转第一预设角度；

S22，制冰格向预设方向的反方向旋转第一预设角度。

其中，每次往复晃动的第一预设角度相同。

电机正反交替转动，对制冰格产生反复晃动的效果，有利于加快冰块脱离制冰格，实现冰块全部脱落，提高脱冰速度和效果。本实施例中制冰格选择每次往复晃动的第一预设角度相同，可实现完全脱冰的效果，在不同的实施例中，往复晃动的次数可根据制冰格规格，电机马力、转动角度等进行不同选择。

其中，在每次往复晃动完成后，上述制冰机脱冰方法还包括以下步骤：

S2’，制冰格停滞第一预设时段。

制冰格在每次往复晃动后都停滞第一预设时段，可以防止冰块在脱落过程中被制冰格之后的再次转动带回制冰格中。

其中，步骤S1与步骤S2之间，上述制冰机脱冰方法还包括一下步骤：

S120，电机停滞第二预设时段。

制冰格在转至脱冰位置后停滞第二预设时段，可以防止冰块在后续电机的往复转动中被制冰格的再次转动带回制冰格中。

其中，步骤S1前，上述制冰机脱冰方法还包括以下步骤：

S101，判断冰块存储空间内是否满冰，若是则继续判断冰块存储空间是否满冰，若否则进行S1。

启动脱冰步骤前，先通过传感器检测冰块存储空间是否堆积满先前脱落的冰块，防止再次脱落的冰块满溢，或被后续电机带动制冰格旋转时重新铲回制冰格内。

其中，步骤S101前，上述制冰机脱冰方法还包括以下步骤：

S102，向制冰格内注水；

S103，制冰格内进行制冰；

S104，判断制冰格内的制冰温度是否达到脱冰温度，若是则进行步骤S101，若否则返回步骤S103。

制冰格下方的温度传感器可用来检测是否需要脱冰，当温度达到制冰程序设定脱冰温度值时，传感器反馈信号进行脱冰等操作。

其中，步骤S2后，上述制冰机脱冰方法还包括以下步骤：

S3，电机回转至水平位置。

制冰格脱冰完成后，电机带动制冰格回转至水平位置，制冰机可选择返回初始注水，开始新一轮的制冰脱冰工作。

如图1所示，向制冰格内注水，注水一定量后开始进行制冷制冰，制冰过程中检测制冰格内的制冰温度是否达到脱冰温度，若达到脱冰温度，则表明冰块成型可以脱冰，若未到脱冰温度，则继续制冷。检测冰块成型可以脱冰后，检测制冰格下方盛放脱落冰块的空间内是否满冰，若满冰则继续检测是否满冰，若未满冰则启动电机开始进行脱冰。电机由水平位置旋转160°至脱冰位置，带动制冰格旋转至160°向下倾斜的位置，冰块可落下，制冰格停滞2秒，制冰格由脱冰位置反转15°再正转15°回到脱冰位置，制冰格再次停滞2秒，制冰格再次由脱冰位置反转15°再正转15°回到脱冰位置，制冰格再次停滞2秒，如此制冰格实现两次往复转动后回转至水平位置，再次向制冰格内注水，制冰机开始新的制冰脱冰工作。

实施例二

如图2所示，本发明实施例二提供的制冰机脱冰方法与上述实施例一基本相同，不同之处在于：每次往复晃动的第一预设角度不同。

根据制冰格内冰块的存留情况，在实际传感器检测和控制下，每次往复晃动的角度可适应性调整，存留多时晃动的角度幅度变大，帮助加快冰块脱落，存留少时晃动的角度幅度变小，直至完成脱冰工作。

如图2所示，向制冰格内注水，注水一定量后开始进行制冷制冰，制冰过程中检测制冰格内的制冰温度是否达到脱冰温度，若达到脱冰温度，则表明冰块成型可以脱冰，若未到脱冰温度，则继续制冷。检测冰块成型可以脱冰后，检测制冰格下方盛放脱落冰块的空间内是否满冰，若满冰则继续检测是否满冰，若未满冰则启动电机开始进行脱冰。电机由水平位置旋转155°至脱冰位置，带动制冰格旋转至155°向下倾斜的位置，冰块可落下，制冰格停滞2秒，制冰格由脱冰位置反转15°再正转15°回到脱冰位置，制冰格再次停滞2秒，制冰格再次由脱冰位置反转10°再正转10°回到脱冰位置，制冰格再次停滞2秒，如此制冰格实现两次往复转动后回转至水平位置，再次向制冰格内注水，制冰机开始新的制冰脱冰工作。

实施例三

本发明实施例三提供的制冰机脱冰方法与上述实施例一基本相同，不同之处在于：步骤S2中每次往复晃动具体包括以下步骤：

S21，制冰格向预设方向旋转第二预设角度；

S22，制冰格向预设方向的反方向旋转第三预设角度，且第三预设角度大于第二预设角度；

S23，制冰格向预设方向旋转至脱冰位置。

每次往复晃动的第二预设角度相同，每次往复晃动的第三预设角度相同。

在制冰机上，如果没有挡板等元件限制制冰格转动的极限位置，仅有电机控制制冰格旋转位置的情况下，在制冰格向预设方向旋转第二预设角度后，制冰格再向预设方向的反方向旋转第三预设角度，此时第三预设角度要大于第二预设角度，制冰格沿预设方向相反的方向晃过脱冰位置，再向预设方向旋转回到脱冰位置，以此过程完成一次往复晃动，增加了装置的适应性。本实施例中每次往复晃动的第二预设角度相同，第三预设角度也相同。

如图3所示，向制冰格内注水，注水一定量后开始进行制冷制冰，制冰过程中检测制冰格内的制冰温度是否达到脱冰温度，若达到脱冰温度，则表明冰块成型可以脱冰，若未到脱冰温度，则继续制冷。检测冰块成型可以脱冰后，检测制冰格下方盛放脱落冰块的空间内是否满冰，若满冰则继续检测是否满冰，若未满冰则启动电机开始进行脱冰。电机由水平位置旋转160°至脱冰位置，带动制冰格旋转至160°向下倾斜的位置，冰块可落下，制冰格停滞2秒，制冰格由脱冰位置反转15°再正转30°，然后再正转15°回到脱冰位置，制冰格再次停滞2秒，制冰格再次由脱冰位置反转15°再正转30°，然后再正转15°回到脱冰位置，制冰格再次停滞2秒，如此制冰格实现两次往复转动后回转至水平位置，再次向制冰格内注水，制冰机开始新的制冰脱冰工作。

实施例四

本发明实施例四提供的制冰机脱冰方法与上述实施例三基本相同，不同之处在于：每次往复晃动的第二预设角度不同，每次往复晃动的第三预设角度不同。

根据制冰格内冰块的存留情况，在实际传感器检测和控制下，每次往复晃动的第二预设角度和第三预设角度可适应性调整，存留多时晃动的角度幅度变大，帮助加快冰块脱落，存留少时晃动的角度幅度变小，直至完成脱冰工作。

如图4所示，向制冰格内注水，注水一定量后开始进行制冷制冰，制冰过程中检测制冰格内的制冰温度是否达到脱冰温度，若达到脱冰温度，则表明冰块成型可以脱冰，若未到脱冰温度，则继续制冷。检测冰块成型可以脱冰后，检测制冰格下方盛放脱落冰块的空间内是否满冰，若满冰则继续检测是否满冰，若未满冰则启动电机开始进行脱冰。电机由水平位置旋转160°至脱冰位置，带动制冰格旋转至160°向下倾斜的位置，冰块可落下，制冰格停滞2秒，制冰格由脱冰位置反转30°再正转60°，然后再正转30°回到脱冰位置，制冰格再次停滞2秒，制冰格再次由脱冰位置反转15°再正转30°，然后再正转15°回到脱冰位置，制冰格再次停滞2秒，如此制冰格实现两次往复转动后回转至水平位置，再次向制冰格内注水，制冰机开始新的制冰脱冰工作。

综上所述，本发明制冰机脱冰方法是通过制冰机的电机控制制冰格的翻转，先将制冰格由水平位置旋转至脱冰位置，此时制冰格内的冰块会有一些脱落，然后电机带动制冰格在脱冰位置进行至少一次往复晃动，使制冰格脱冰位置处来回晃动摇摆，确保制冰格中的冰块全部脱落没有残留，再次进水制冰时没有冰块粘连和冰块开裂的情况，提高冰块品质。

另外，本发明实施例还提供一种应用上述制冰机脱冰方法进行脱冰的制冰机，可应用于冰箱或其他具有制冰功能的设备中，该制冰机包括：

驱动模块，用于驱动制冰格旋转至脱冰位置；

控制模块，用于控制驱动模块驱动制冰格在脱冰位置处进行至少一次往复晃动，完成脱冰。控制模块可控制驱动模块的运行，从而使制冰格进行脱冰工作，例如在不同的预设角度下旋转，完成不同的正反转次数的周期转动，在旋转后进行停滞等，实现上述各脱冰方法中的转动模式，完成脱冰。

另一方面，本发明实施例还提供一种电子设备，如图5所示。所述电子设备可以包括：处理器(Processor)410、通信接口(Communication Interface)420、存储器(Memory)430和通信总线(Bus)440，其中，所述处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储在存储器430上并可在处理器410上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的制冰机脱冰方法。例如包括控制制冰格在不同的预设角度下旋转，完成不同的正反转次数的周期转动，在旋转后进行停滞等。

此外，存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的制冰机脱冰方法。例如包括控制制冰格在不同的预设角度下旋转，完成不同的正反转次数的周期转动，在旋转后进行停滞等。

以上所述的实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明技术方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种制冰机脱冰方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1，制冰格旋转至脱冰位置；

S2，制冰格在脱冰位置处进行至少一次往复晃动，完成脱冰；

在每次往复晃动完成后，还包括以下步骤：

S2’，制冰格停滞第一预设时段；

其中，在步骤S2中：根据制冰格内冰块的存留情况，调整每次往复晃动的角度，并且，当制冰格内冰块存留多时晃动的角度幅度变大，当制冰格内冰块存留少时晃动的角度幅度变小；

其中，步骤S2中每次往复晃动具体包括以下步骤：

S21，制冰格向预设方向旋转第一预设角度；

S22，制冰格向预设方向的反方向旋转第一预设角度；

或者，步骤S2中每次往复晃动具体包括以下步骤：

S21，制冰格向预设方向旋转第二预设角度；

S22，制冰格向预设方向的反方向旋转第三预设角度，且第三预设角度大于第二预设角度；

S23，制冰格向预设方向旋转至脱冰位置。

2.根据权利要求1所述的制冰机脱冰方法，其特征在于：每次往复晃动的第一预设角度相同或不同。

3.根据权利要求1所述的制冰机脱冰方法，其特征在于：每次往复晃动的第二预设角度相同或不同，每次往复晃动的第三预设角度相同或不同。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的制冰机脱冰方法，其特征在于：步骤S1与步骤S2之间还包括一下步骤：

S120，制冰格停滞第二预设时段。

5.一种制冰机，其特征在于，包括：

驱动模块，用于驱动制冰格旋转至脱冰位置；

控制模块，用于控制所述驱动模块驱动所述制冰格在脱冰位置处进行至少一次往复晃动，完成脱冰，在每次往复晃动完成后，所述控制模块还用于控制制冰格停滞第一预设时段；所述控制模块还用于根据制冰格内冰块的存留情况，调整每次往复晃动的角度。

6.一种电子设备，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；

所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，其特征在于，所述处理器调用所述程序指令，以执行如权利要求1-4任意一项所述的制冰机脱冰方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1-4中任意一项所述的制冰机脱冰方法。

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