CN111397265A - 脱冰控制方法、制冰机及其控制装置和存储装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了脱冰控制方法、制冰机及其控制装置和存储装置。其中，脱冰控制方法包括：获取制冰机的工作状态；响应于制冰机的工作状态满足脱冰条件，控制脱冰加热件和翻冰机构同时开始脱冰工作。通过控制脱冰加热件和翻冰机构同时开始脱冰工作，脱冰加热件在加热工作的过程中，翻冰机构同时开始翻冰工作，借助翻冰机构的作用辅助冰块脱离制冰盒，从而当冰块的表面刚开始融化，满足冰块能被翻冰机构翻出的最低要求时，冰块即能从制冰盒中脱离，在脱冰加热件的工作环境温度为零下时即可完成脱冰，降低了脱冰时间，提高了脱冰质量。

Description

脱冰控制方法、制冰机及其控制装置和存储装置

技术领域

本申请属于制冷机脱冰技术领域，具体涉及脱冰控制方法、制冰机及其控制装置和存储装置。

背景技术

目前在欧美国家，制冰机的需求量越来越大。目前通行的产品在制冰机打开后就会自动执行进水、制冷、结冰、加热脱冰…进水，重复循环，直至满冰为止。

制冰机在脱冰过程中需要在冰块和制冰机之间融化成一层水膜，冰块才能脱落。发明人在长期研究中发现，脱冰过程中融化的水较多，导致冰量的减小，且增加了脱冰过程的耗电量，造成资源浪费。

发明内容

本申请提供脱冰控制方法、制冰机及其控制装置和存储装置，以解决脱冰过程耗能多，融化冰量较大，造成融水量过多的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种脱冰控制方法，包括：获取制冰机的工作状态；响应于所述制冰机的工作状态满足脱冰条件，控制脱冰加热件和翻冰机构同时开始脱冰工作。

根据本申请一实施方式，所述控制脱冰加热件和翻冰机构同时开始脱冰工作，包括：控制脱冰加热件开始加热工作，同时控制翻冰机构开始翻冰工作；检测到所述脱冰加热件的加热工作满足第一预设脱冰条件；控制所述脱冰加热件停止加热工作，同时控制所述翻冰机构继续进行翻冰工作。

根据本申请一实施方式，所述第一预设脱冰条件包括：所述脱冰加热件的脱冰工作环境温度达到第一预设脱冰温度，和/或所述脱冰加热件的工作时间达到第一预设脱冰时间。

根据本申请一实施方式，所述第一预设脱冰温度低于0℃，所述第一预设脱冰时间为2-4分钟。

根据本申请一实施方式，所述控制所述翻冰机构继续进行翻冰工作包括：检测到在第一预设翻冰时间所述翻冰机构未完成翻冰工作；控制所述翻冰机构继续进行翻冰工作。

根据本申请一实施方式，所述控制脱冰加热件和翻冰机构同时开始脱冰工作，还包括：检测到在第二预设翻冰时间所述翻冰机构未完成翻冰工作，所述第一预设翻冰时间小于第二预设翻冰时间；控制所述脱冰加热件再次开始加热工作，同时所述翻冰机构继续进行翻冰工作。

根据本申请一实施方式，所述控制脱冰加热件和翻冰机构同时开始脱冰工作，还包括：检测到所述脱冰加热件的加热工作满足第二预设脱冰条件，且所述翻冰机构未完成翻冰工作；控制所述脱冰加热件和所述翻冰机构停止工作，并报告故障。

根据本申请一实施方式，所述第二预设脱冰条件包括：所述脱冰加热件的脱冰工作环境温度达到第二预设脱冰温度，和/或所述脱冰加热件的工作时间达到第二预设脱冰时间。

根据本申请一实施方式，所述翻冰机构未完成翻冰工作包括：检测到所述翻冰机构未完成由初始位置至离开初始位置、并最终回到初始位置的完整工作过程

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：一种制冰机的控制装置，包括处理器和存储器，所述处理器耦接所述存储器，所述存储器存储有程序指令，所述处理器执行所述程序指令，通过所述程序指令实现如上任一所述的方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：一种制冰机，包括如上所述的控制装置，以控制制冰机进行脱冰工作。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：一种具有存储功能的装置，所述装置存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现如上任一所述的方法。

本申请的有益效果是：通过控制脱冰加热件和翻冰机构同时开始脱冰工作，脱冰加热件在加热工作的过程中，翻冰机构同时开始翻冰工作，借助翻冰机构的作用辅助冰块脱离制冰盒，从而当冰块的表面刚开始融化，满足冰块能被翻冰机构翻出的最低要求时，冰块即能从制冰盒中脱离，在脱冰加热件的工作环境温度为零下时即可完成脱冰，降低了脱冰时间，提高了脱冰质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请的脱冰控制方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请的脱冰控制方法又一实施例的流程示意图；

图3是本申请的制冰机的控制装置的一实施例的结构示意图；

图4是本申请的具有存储功能的装置的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请的脱冰控制方法一实施例的流程示意图。本申请一实施例提供了一脱冰控制方法，包括如下步骤：

S11：获取制冰机的工作状态。

获取制冰机的工作状态，制冰机的工作的状态包括制冰状态和储冰盒储冰量情况等。当制冰机的工作状态为制冰完成且储冰盒中冰量未满时，制冰机的工作状态满足脱冰条件；当制冰机制冰未完成，或者储冰盒中已经满冰时，制冰机的工作状态均不满足脱冰条件。

S12：响应于制冰机的工作状态满足脱冰条件，控制脱冰加热件和翻冰机构同时开始脱冰工作。

响应于制冰机的工作状态满足脱冰条件，即储冰盒中冰量未满，且制冰完成，控制脱冰加热件开始加热工作，同时控制翻冰机构开始翻冰工作。

本申请的发明人经过长期研究发现，现有技术的脱冰过程中，首先利用脱冰加热件进行加热工作，使得冰块与制冰盒之间融化出一层水膜，冰块已可轻易从制冰盒中脱落时，利用翻冰机构进行翻冰工作，冰块即可与制冰盒分离。此种脱冰方式，脱冰加热件加热的时间较长，脱冰加热件的退出温度较高，增加了耗电量，并且冰块融化形成的水量较大，导致脱落的冰块减小，影响了制冰量，从而整个脱冰过程能耗高，制冰量少。除此之外，残留在制冰盒中的水后续在制冰的低温下结成的冰块易造成翻冰机构的堵转故障。

为避免上述不良情况的发生，本申请控制脱冰加热件和翻冰机构同时开始脱冰工作，脱冰加热件在加热工作的过程中，翻冰机构同时开始翻冰工作，借助翻冰机构的作用辅助冰块脱离制冰盒，从而当冰块的表面刚开始融化，满足冰块能被翻冰机构翻出的最低要求时，冰块即能从制冰盒中脱离，脱冰加热件加热的时间短，耗能少，且融化的水量少，获得的制冰量较高，提高了脱冰效率。

需要说明的是，翻冰机构具有多种情况，以下列举其中的两种翻冰机构的类型进行说明。

第一种类型，制冰盒为铝盒等刚性的材质，制冰盒位置固定，翻冰机构利用推力将冰块从制冰盒中推出。此种情况，在冰块的融化过程中，借助翻冰机构的推力，冰块表面融化和与制冰盒脱离的过程加快。从而在脱冰加热件的工作环境温度还低于现有技术中所需的脱冰加热件的退出温度时，冰块已经与制冰盒脱离，冰块的融化量少，耗能少，且融化得到的水量少，不易造成翻冰机构的堵转故障。

第二种类型，制冰盒为塑料等具有弹性的材质，制冰盒位置可转动，通过翻冰机构将制冰盒转动至出冰口朝下，再用外力使得制冰盒变形，以将冰块挤压出。此种情况，在冰块的融化过程中，借助挤压力，冰块表面融化和与制冰盒脱离的过程加快。从而在脱冰加热件的工作环境温度还低于现有技术中所需的脱冰加热件的退出温度时，冰块已经与制冰盒脱离，冰块的融化量少，耗能少。

通常利用本申请的脱冰方法，在脱冰加热件的工作环境温度为零下时即可完成脱冰，降低了脱冰时间，提高了脱冰质量，除此之外，由于脱冰加热件加热时间短，相近的储冰室温度也会低于现有技术中脱冰完成时储冰室的温度，有效改善储冰室的储冰质量。

请参阅图2，图2是本申请的脱冰控制方法又一实施例的流程示意图。

本申请又一实施例提供了一种脱冰控制方法，包括如下步骤：

S21：获取制冰机的工作状态。

步骤S21的内容与上述实施例中的对应步骤基本相同，此处不再赘述。

S22：响应于制冰机的工作状态满足脱冰条件，控制脱冰加热件开始加热工作，同时控制翻冰机构开始翻冰工作。

步骤S22的内容与上述实施例中的对应步骤基本相同，此处不再赘述。

S23：检测到脱冰加热件的加热工作满足第一预设脱冰条件。

对脱冰加热件的加热工作的工作状态进行检测，脱冰加热件的工作状态可以包括脱冰加热件的工作环境温度和脱冰加热件的工作时间。

第一预设脱冰条件包括脱冰加热件的脱冰工作环境温度达到第一预设脱冰温度，以及脱冰加热件的工作时间达到第一预设脱冰时间。

一实施例中，为了保证脱冰加热件对冰块加热至冰块能被翻冰机构翻出的最低要求，利用第一预设脱冰温度和第一预设脱冰时间结合判断更为准确，此时冰块不会融化过度，避免浪费冰量。

在其他实施例中，为了提高检测速度或减少元器件等原因，第一预设脱冰条件可以仅包括脱冰加热件的工作环境温度达到第一预设脱冰温度，或者脱冰加热件的工作时间达到第一预设脱冰时间，此处不作限制。

具体地，第一预设温度低于0℃，例如，-2℃、-4℃或者-6℃等。第一预设脱冰时间为1-3分钟，例如1分钟、2分钟或者3分钟等。

脱冰工作环境温度由安装于脱冰加热件工作区间的脱冰传感器感知，脱冰传感器安装位置的不同，会导致其感受到的脱冰工作环境温度不同，在产品实际生产过程中，根据脱冰传感器安装位置对第一预设温度进行调整即可。

S24：控制脱冰加热件停止加热工作，同时控制翻冰机构继续进行翻冰工作。

当检测到脱冰加热件的加热工作满足第一预设脱冰条件，即可控制脱冰加热件停止加热工作，即脱冰加热件达到了其第一工作退出温度，同时控制翻冰机构继续进行翻冰工作，辅助冰块离开制冰盒。在正常情况下，本申请的脱冰加热件达到第一预设脱冰条件，并停止加热工作后，此时冰块通过吸收脱冰加热件工作区间的热量，并由翻冰机构辅助即可正常完成脱冰。整个脱冰过程脱冰加热件工作时间短，加热温度低，冰块仅融化了脱冰所产生的最小水量，制冰量高，充分节约了能耗。

当翻冰机构完成翻冰工作时，整个脱冰工作结束。

S25：检测到在第一预设翻冰时间翻冰机构未完成翻冰工作，控制翻冰机构继续进行翻冰工作。

在正常情况下，在第一预设翻冰时间，翻冰机构可以完成翻冰工作。第一预设翻冰时间为翻冰机构开始翻冰工作后的持续时间。具体地，第一翻冰时间为2-4分钟，例如2分钟、3分钟或者4分钟等。

检测翻冰机构是否完成翻冰工作包括：检测翻冰机构是否完成由初始位置至离开初始位置、并最终回到初始位置的完整工作过程。检测翻冰机构是否完成翻冰机构为一个持续检测的过程。

当检测到在第一预设翻冰时间翻冰机构未完成翻冰工作，控制翻冰机构继续进行翻冰工作，以完成脱冰。此时还可以向报障机构发出第一次预警信号，提示有可能发生故障，供报障机构做好报告故障的准备。

S26：检测到在第二预设翻冰时间翻冰机构未完成翻冰工作，第一预设翻冰时间小于第二预设翻冰时间。

第二预设翻冰时间为从翻冰机构开始翻冰工作持续至当前的时长，第二预设翻冰时间为5-7分钟，例如5分钟、6分钟或者7分钟等。

S27：控制脱冰加热件再次开始加热工作，同时翻冰机构继续进行翻冰工作。

若检测到在第二预设翻冰时间翻冰机构未完成翻冰工作，怀疑制冰盒制冰温度过低，脱冰加热件第一阶段的加热工作未能让冰块融化至能被翻冰机构翻出的程度。所以控制脱冰加热件再次开始加热工作，同时翻冰机构继续进行翻冰工作，以使得冰块脱离冰盒。

若脱冰加热件再次开始加热工作的过程中，检测到翻冰机构完成翻冰工作，冰块脱离制冰盒，则脱冰加热件及时停止加热工作，脱冰工作完成。

S28：检测到脱冰加热件的加热工作满足第二预设脱冰条件，且翻冰机构未完成翻冰工作。

对脱冰加热件的工作状态持续进行检测，同时对翻冰机构是否完成翻冰工作持续检测。脱冰加热件的工作状态可以包括脱冰加热件的工作环境温度和脱冰加热件的工作时间；翻冰机构是否完成翻冰工作包括翻冰机构完成由初始位置至离开初始位置、并最终回到初始位置的完整工作过程，若否，则翻冰机构未完成翻冰工作，即脱冰工作未完成。

第二预设脱冰条件包括脱冰加热件的脱冰工作环境温度达到第二预设脱冰温度，以及脱冰加热件的工作时间达到第二预设脱冰时间。

为了保证脱冰加热件对冰块加热至冰块能被翻冰机构翻出的状态，利用第二预设脱冰温度和第二预设脱冰时间结合判断更为准确。

在其他实施例中，为了提高检测速度或减少元器件等原因，第二预设脱冰条件可以仅包括脱冰加热件的工作环境温度达到第二预设脱冰温度，或者脱冰加热件的工作时间达到第二预设脱冰时间，此处不作限制。

具体地，第二预设温度需高于第一预设温度，且第二预设温度通常也低于0℃，第二预设温度可以为-1℃、-3℃或者-5℃等。第二预设时间在第一预设时间以上，即第二预设时间可以等于或大于第一预设时间，第二预设时间可以为2-4分钟，例如2分钟、3分钟或者4分钟等。

脱冰工作环境温度由安装于脱冰加热件工作区间的脱冰传感器感知，脱冰传感器安装位置的不同，会导致其感受到的脱冰工作环境温度不同，在产品实际生产过程中，根据脱冰传感器安装位置对第二预设温度进行调整即可。

S29：控制脱冰加热件和翻冰机构停止工作，并报告故障。

由于第二预设脱冰条件已经高于正常情况下脱冰所需的加热条件，若检测到在脱冰加热件的加热工作满足第二预设脱冰条件，翻冰机构仍未完成翻冰工作，控制脱冰加热件和翻冰机构停止工作，并报告故障。

在步骤S25和步骤S29，制冰机连续两次未能正常脱冰，通常属于极端情况，制冰机存在故障，需要及时停止脱冰加热件和翻冰机构的工作，等待维修处理。

本申请又一实施例提供了一种制冰机的控制装置，请参阅图3，图3是本申请的制冰机的控制装置的一实施例的结构示意图。控制装置30包括处理器31、存储器32。其中，存储器32存储有程序指令，处理器31执行程序指令，通过程序指令实现上述任一实施例中的脱冰控制方法。具体地，处理器31获取制冰机的工作状态，并响应于制冰机的工作状态满足脱冰条件，处理器31控制脱冰加热件和翻冰机构同时开始工作。

本申请的控制装置30通过控制脱冰加热件和翻冰机构同时开始脱冰工作，脱冰加热件在加热工作的过程中，翻冰机构同时开始翻冰工作，借助翻冰机构的作用辅助冰块脱离制冰盒，从而当冰块的表面刚开始融化，满足冰块能被翻冰机构翻出的最低要求时，冰块即能从制冰盒中脱离，在脱冰加热件的工作环境温度为零下时即可完成脱冰，降低了脱冰时间，提高了脱冰质量。

本申请又一实施例提供了一种制冰机，包括上述的控制装置30，控制装置30实现上述任一实施例中的脱冰控制方法，从而通过控制脱冰加热件和翻冰机构同时开始脱冰工作，脱冰加热件在加热工作的过程中，翻冰机构同时开始翻冰工作，借助翻冰机构的作用辅助冰块脱离制冰盒，从而当冰块的表面刚开始融化，满足冰块能被翻冰机构翻出的最低要求时，冰块即能从制冰盒中脱离，在脱冰加热件的工作环境温度为零下时即可完成脱冰，降低了脱冰时间，提高了脱冰质量。

本申请又一实施例提供了一种具有存储功能的装置40，请参阅图4，图4是本申请的具有存储功能的装置的一实施例的结构示意图。装置40存储有程序数据41，程序数据41能够被执行以实现上述任一实施例的脱冰控制方法。即上述除霜控制方法以软件形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可存储在一个电子设备可读取的具有存储功能的装置40中。具有存储功能的装置40可以是U盘、光盘或者服务器。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种脱冰控制方法，其特征在于，包括：

获取制冰机的工作状态；

响应于所述制冰机的工作状态满足脱冰条件，控制脱冰加热件和翻冰机构同时开始脱冰工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制脱冰加热件和翻冰机构同时开始脱冰工作，包括：

控制脱冰加热件开始加热工作，同时控制翻冰机构开始翻冰工作；

检测到所述脱冰加热件的加热工作满足第一预设脱冰条件；

控制所述脱冰加热件停止加热工作，同时控制所述翻冰机构继续进行翻冰工作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设脱冰条件包括：

所述脱冰加热件的脱冰工作环境温度达到第一预设脱冰温度，和/或所述脱冰加热件的工作时间达到第一预设脱冰时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设脱冰温度低于0℃，所述第一预设脱冰时间为2-4分钟。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述翻冰机构继续进行翻冰工作包括：

检测到在第一预设翻冰时间所述翻冰机构未完成翻冰工作；

控制所述翻冰机构继续进行翻冰工作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制脱冰加热件和翻冰机构同时开始脱冰工作，还包括：

检测到在第二预设翻冰时间所述翻冰机构未完成翻冰工作，所述第一预设翻冰时间小于第二预设翻冰时间；

控制所述脱冰加热件再次开始加热工作，同时所述翻冰机构继续进行翻冰工作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制脱冰加热件和翻冰机构同时开始脱冰工作，还包括：

检测到所述脱冰加热件的加热工作满足第二预设脱冰条件，且所述翻冰机构未完成翻冰工作；

控制所述脱冰加热件和所述翻冰机构停止工作，并报告故障。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二预设脱冰条件包括：

所述脱冰加热件的脱冰工作环境温度达到第二预设脱冰温度，和/或所述脱冰加热件的工作时间达到第二预设脱冰时间。

9.根据权利要求5或7所述的方法，其特征在于，所述翻冰机构未完成翻冰工作包括：

检测到所述翻冰机构未完成由初始位置至离开初始位置、并最终回到初始位置的完整工作过程。

10.一种制冰机的控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器耦接所述存储器，所述存储器存储有程序指令，所述处理器执行所述程序指令，通过所述程序指令实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。

11.一种制冰机，其特征在于，包括如权利要求10中所述的控制装置，以控制制冰机进行脱冰工作。

12.一种具有存储功能的装置，其特征在于，所述装置存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。

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