JP2002195708A

JP2002195708A - オーガ式製氷機

Info

Publication number: JP2002195708A
Application number: JP2000388844A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Sato; 彰洋佐藤
Original assignee: Hoshizaki Electric Co Ltd
Current assignee: Hoshizaki Electric Co Ltd
Priority date: 2000-12-21
Filing date: 2000-12-21
Publication date: 2002-07-10

Abstract

(57)【要約】【課題】削氷用オーガの凍り付きなどによって製氷停
止したオーガ式製氷機の作動再開の手間を省くようにす
る。【解決手段】冷媒圧縮機１１、凝縮器１２、膨張弁１
３及び蒸発管１５からなる冷凍系１０により、冷凍シリ
ンダ２１の内周上に氷が生成される。冷凍シリンダ２１
内にはオーガモータ２５により回転駆動される削氷用オ
ーガ２３が設けられていて、同オーガ２３は冷凍シリン
ダ内表面に形成された氷を削取する。削氷用オーガ２３
が凍り付き始めて、オーガモータ２５の流れる電流がハ
ンチングしたとき、又は同モータ２５に連続して過電流
が流れたとき、マイクロコンピュータがこれを検出して
ホットガスバルブ１８を開状態に切換えて、削氷用オー
ガ２３に凍り付き始めた氷を解かす。その後、オーガモ
ータ２５の電流が正常に戻ったことを検出したとき、ホ
ットガスバルブ１８を閉状態戻して製氷を自動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、削氷用オーガを用
いて氷を連続的に生成するオーガ式製氷機に係り、特に
削氷用オーガの凍り付きなどの異常に対処するようにし
たオーガ式製氷機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、内部に製氷用水が供給される
冷凍シリンダの外周面上に、冷媒圧縮機、凝縮器、膨張
弁及び蒸発管からなり冷媒を循環させる冷凍系の蒸発管
を巻き回しておき、冷凍シリンダの内周面上に生成され
る氷をオーガモータによって回転駆動される削氷用オー
ガで削取するようにしたオーガ式製氷機はよく知られて
いる。そして、この種のオーガ式製氷機においては、例
えば特開平４−２４６２５号公報に示されているよう
に、冷凍シリンダ内の氷の過大成長などに起因した削氷
用オーガの凍り付きなどによって削氷用オーガが回転不
能になった場合、オーガモータを保護するため、オーガ
モータの始動開始から所定時間の経過後においてオーガ
モータに流れる電流が非常に大きくなったとき、オーガ
モータの作動を停止してオーガ式製氷機の製氷動作を停
止するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置にあっては、一旦オーガ式製氷機の作動を停止させた
後には、必ずリセットスイッチを操作する必要があって
面倒であった。特に、作業者のいない無人状態でオーガ
式製氷機を作動させている状態では、自動的に作動停止
してしまったオーガ式製氷機の作動を再開させるために
は、作業者が同製氷機の設置場所に出向く必要があっ
た。

【０００４】

【発明の概要】本発明は、上記問題に対処するためにな
されたもので、その目的は、削氷用オーガの凍り付きな
どによって製氷停止したオーガ式製氷機のリセットスイ
ッチによる作動再開の手間を省くようにしたオーガ式製
氷機を提供することにある。

【０００５】上記目的を達成するために、本発明の構成
上の特徴は、冷媒圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発管か
らなり冷媒を循環させて蒸発管を冷却する冷凍系と、外
周上に前記蒸発管が設けられるとともに内部に製氷用水
が供給される冷凍シリンダと、前記冷凍シリンダ内表面
に形成された氷を削取する削氷用オーガと、前記削氷用
オーガを駆動するオーガモータとを備えたオーガ式製氷
機において、作動状態にて前記冷凍シリンダを加熱する
とともに非作動状態にて同冷凍シリンダの加熱を停止す
る加熱手段と、前記オーガモータに流れる電流を検出す
る電流検出手段と、前記検出電流の異常状態を検出して
同異常状態の検出時に前記加熱手段の作動を開始させる
加熱開始制御手段と、前記検出電流の異常状態から正常
状態への復帰を検出して同正常状態への復帰検出時に前
記加熱手段の作動を停止させる加熱停止制御手段とを設
けたことにある。

【０００６】この場合、前記加熱手段を、例えば、前記
冷媒圧縮機の下流側と前記蒸発管の上流側とを連通させ
るバイパス路と、前記バイパス路に介装されて閉状態に
て前記バイパス路を遮断するとともに開状態にて前記バ
イパス路を連通させるホットガスバルブとで構成し、前
記ホットガスバルブの開状態を前記加熱手段の作動状態
とするとともに、同ホットガスバルブの閉状態を同加熱
手段の非作動状態とするとよい。

【０００７】また、前記加熱手段を、例えば、前記冷凍
シリンダの近傍に配置されて通電により同冷凍シリンダ
を加熱するヒータで構成し、前記ヒータへの通電状態を
前記加熱手段の作動状態とするとともに、同ヒータへの
非通電状態を同加熱手段の非作動状態としてもよい

【０００８】これらの構成においては、加熱開始制御手
段が、電流検出手段によって検出されたオーガモータに
流れる電流の異常状態を検出すると、加熱手段の作動を
開始させる。これにより、削氷用オーガの凍り付きの開
始によってオーガモータの負荷が過大になり始めた場合
には、加熱手段による冷凍シリンダの加熱によって冷凍
シリンダ内の氷が解け、前記削氷用オーガが完全に凍り
付いてしまうことを回避することができる。そして、こ
の冷凍シリンダ内の解氷により、オーガモータの負荷が
正常な状態に戻れば、加熱停止制御手段が、前記検出電
流の異常状態から正常状態への復帰を検出して、前記加
熱手段の作動を停止させる。これにより、冷凍シリンダ
内の解氷が停止され、本オーガ式製氷機の製氷動作が再
開される。その結果、本発明によれば、オーガモータの
損傷を回避した上で、オーガ式製氷機の製氷動作を自動
的に再開させることができ、同製氷動作の手動による再
開の手間を省くことができる。

【０００９】また、本発明の他の構成上の特徴は、前記
加熱開始制御手段を、前記検出電流が所定電流以上であ
る状態と所定電流以下である状態とが所定時間内に所定
の複数回以上繰り返されたとき同検出電流の異常状態を
検出するように構成し、かつ前記加熱停止制御手段を、
前記検出電流が所定電流以下である状態が所定時間以上
連続したとき同検出電流の異常状態から正常状態への復
帰を検出するように構成したことにある。

【００１０】前記削氷用オーガの凍り付きの開始時に
は、すなわち削氷用オーガが完全に凍り付く前には、削
氷用オーガはオーガモータによって一方向に回転駆動さ
れるとともに生成される氷によって前記反対方向に押し
戻されるようになるので、オーガモータに流れる電流が
大きくなったり小さくなったりする、すなわちハンチン
グし始めることがよくある（図８(Ｂ)参照）。したがっ
て、前記本発明の他の構成上の特徴においては、削氷用
オーガの凍り付きの開始が的確に検出され、前記発明の
効果に加えて、オーガモータの負荷が過大になることを
的確に回避できて、同モータの損傷をより的確に回避で
きる。特に、前記検出電流の異常状態を検出するために
利用される所定電流、所定時間及び所定の複数回を適切
に設定することにより、削氷用オーガの凍り付きの開始
が的確に検出される。また、検出電流の異常状態から正
常状態への復帰の検出のために利用される所定電流及び
所定時間も的確に設定することにより、削氷用オーガの
凍り付きの解除が的確に検出され、本オーガ式製氷機の
作動を的確に再開させることもできる。

【００１１】また、本発明の他の構成上の特徴は、前記
加熱開始制御手段を、前記オーガモータの始動開始から
所定時間以上経過した後に前記検出電流が所定電流以上
である状態が所定時間以上連続したとき同検出電流の異
常状態を検出するように構成し、かつ前記加熱停止制御
手段を、前記検出電流が所定電流以下である状態が所定
時間以上連続したとき同検出電流の異常状態から正常状
態への復帰を検出するように構成したことにもある。

【００１２】前記削氷用オーガが完全に凍り付くまで
は、オーガモータの負荷が正常時よりも大きくなるもの
の多少の時間遅れをもって大きくなるので、オーガモー
タに流れる電流も所定の時定数で大きくなる（図８(Ｃ)
参照）。また、オーガモータの起動時における大きな突
入電流が減衰しなくて、そのまま大きな電流値に保たれ
てしまう場合もある（図８(Ｄ)参照）。したがって、前
記本発明の他の構成上の特徴においても、前記検出電流
の異常状態を検出するために利用される所定電流及び所
定時間を適切に設定することにより、削氷用オーガの凍
り付きの開始が的確に検出される。また、検出電流の異
常状態から正常状態への復帰の検出のために利用される
所定電流及び所定時間を的確に設定することにより、削
氷用オーガの凍り付きの解除が的確に検出され、本オー
ガ式製氷機の作動を的確に再開させることもできる。

【００１３】なお、本発明においては、オーガモータと
して直流モータを用いることもできるが、コストの関係
から交流モータを用いることが好ましい。そして、交流
モータを用いる場合には、本明細書で用いているオーガ
モータに流れる「電流」なる用語は、同モータに流れる
交流電流の振幅値又は実行値を示している。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図面を用いて説明すると、図１は同実施形態に係るオ
ーガ式製氷機の全体を概略的に示している。

【００１５】このオーガ式製氷機は、冷媒圧縮機１１、
凝縮器１２、乾燥器１３、膨張弁１４及び蒸発管１５を
配管１６により前記順に接続してなり、図示破線矢印方
向に冷媒を循環させる周知の冷凍系１０を備えている。
なお、凝縮器１２には、ファンモータ１７によって駆動
されて同凝縮器１２を冷却するための冷却ファン１７ａ
が付設されている。蒸発管１５は、冷凍シリンダ２１の
外周上に密着させて巻き回されて設けられ、その周囲に
は断熱材２２が設けられている。

【００１６】また、冷媒圧縮機１１の下流位置にて配管
１６からバイパス路１６ａが分岐されており、同バイパ
ス路１６ａは蒸発器１５の上流に位置する配管１６に接
続されている。このバイパス路１６ａには、電磁バルブ
で構成したホットガスバルブ１８が介装されている。こ
のホットガスバルブ１８は、非通電時には通路を閉じて
おり、通電時に通路を開くものである。

【００１７】冷凍シリンダ２１は、円柱状に形成された
削氷用オーガ２３を軸線回りに回転可能に収容してい
る。削氷用オーガ２３は、その下端にて減速機２４に接
続され、交流モータによって構成されたオーガモータ２
５から減速機２４を介して伝達される駆動トルクによっ
て回転駆動される。削氷用オーガ２３の外周面上には、
冷凍シリンダ２１の内表面に形成された氷を削取する螺
旋刃２３ａが設けられている。冷凍シリンダ２１の上部
には、内部通路面積を小さくするための押圧頭部２６が
形成されている。

【００１８】押圧頭部２６は、削氷用オーガ２３の螺旋
刃２３ａで削取されて送られてくる氷を圧縮及び脱水す
るとともに、例えばフレーク状にして図示しない貯氷庫
に繋がる放出筒２７へ送出する。押圧頭部２６の外周上
には、前記圧縮及び脱水された氷が押圧頭部２６内周面
から剥がれ易くするための融氷ヒータ２８が巻き回され
ている。また、冷凍シリンダ２１にはサーモスタット２
９も組み付けられており、このサーモスタット２９は、
冷凍シリンダ２１の温度が所定温度未満であるときオン
状態にあり、同冷凍シリンダ２１の温度が前記所定温度
以上になるとオフする。

【００１９】冷凍シリンダ２１の下部には、給水管３１
の出口及び排水管３２の入口が接続されている。給水管
３１の入口は給水タンク３３の底面に接続されている。
排水管３２は、電磁バルブで構成した排水バルブ３４を
介装しており、ドレーンパン３５に向けて開口してい
る。なお、排水バルブ３４は、非通電時には通路を閉じ
ており、通電時に通路を開くものである。

【００２０】給水タンク３３には、電磁バルブで構成し
た給水バルブ３６を介装した水道管３７から水道水が選
択的に供給されるようになっている。なお、給水バルブ
３６は、非通電時には通路を閉じており、通電時に通路
を開くものである。給水タンク３３は、上部フロートス
イッチ３８ａ及び下部フロートスイッチ３８ｂを備えた
フロートスイッチ装置３８を収容している。上部フロー
トスイッチ３８ａは、給水タンク３３内の水位が上限レ
ベルより低いときオフしていて、同水位が上限レベルよ
りも高いときオンする。下部フロートスイッチ３８ｂ
は、給水タンク３３内の水位が下限レベルより低いとき
オフしていて、同水位が下限レベルよりも高いときオン
する。また、給水タンク３３は、同タンク３３からのオ
ーバーフローを防止するために、ドレーンパン３５に向
けて開口したオーバーフロー管３９も備えている。

【００２１】次に、上記のように構成したオーガ式製氷
機の電気回路装置について説明する。この電気回路装置
は、図２に示すように、一対の高圧電源ラインＨＬ１，
ＨＬ２及び低圧電源ラインＬＬ１，ＬＬ２を備えてい
る。高圧電源ラインＨＬ１，ＨＬ２間には、外部から図
示しないコンセントを介して高圧の交流電力が供給され
るようになっている。低圧電源ラインＬＬ１，ＬＬ２間
には、高圧電源ラインＨＬ１，ＨＬ２と低圧電源ライン
ＬＬ１，ＬＬ２との間に接続された変圧器４１を介し
て、低圧の交流電力が供給されるようになっている。

【００２２】高圧電源ラインＨＬ１，ＨＬ２間には、本
オーガ式製氷機による製氷動作を開始させるためのメイ
ンスイッチ４２の上流位置にて、リレースイッチＸ21、
過電流遮断器４３及び圧縮機１１が直列に接続されてい
る。過電流遮断器４３は、常時オン状態にあり、過電流
が所定時間以上流れたときオフして圧縮機１１を保護す
るものである。リレースイッチＸ21は常開型で構成され
ており、後述するリレーコイルＸ2の非通電時にはオフ
していて、同コイルＸ2の通電時にオンする。

【００２３】高圧電源ラインＨＬ１，ＨＬ２間には、メ
インスイッチ４２の下流位置にて、過電流遮断器４４、
オーガモータ２５、電流電圧変換器４５の一次側コイル
及びリレースイッチＸ31が直列に接続されている。リレ
ースイッチＸ31は、常開型で構成されており、後述する
リレーコイルＸ3の非通電時にはそれぞれオフしてい
て、同コイルＸ3の通電時にそれぞれオンする。過電流
遮断器４４は、常時オン状態にあり、過電流が所定時間
以上流れたときオフしてオーガモータ２５を保護するも
のである。電流電圧変換器４５は、オーガモータ２５に
流れる電流に比例した電圧を二次側コイルに発生させて
出力するものである。また、オーガモータ２５、電流電
圧変換器４５の一次側コイル及びリレースイッチＸ31か
らなる直列回路には、リレーコイルＸ5が並列に接続さ
れている。

【００２４】高圧電源ラインＨＬ１，ＨＬ２間には、メ
インスイッチ４２の下流位置にて、リレースイッチＸ33
及びファンモータ１７も直列に接続されている。リレー
スイッチＸ33は常開型で構成されており、後述するリレ
ーコイルＸ3の非通電時にはオフしていて、同コイルＸ3
の通電時にオンする。

【００２５】低圧電源ラインＬＬ１，ＬＬ２間には、マ
イクロコンピュータ５１、Ａ／Ｄ変換器５２及びリレー
コイルＸ6を組み付けたコントローラボード５０が接続
されている。マイクロコンピュータ５１は、ＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどにより構成されていて、電力
の供給開始により図３〜６のフローチャートに示すプロ
グラムの実行を開始して、オーガモータ２５に流れる過
電流に応じて本オーガ式製氷機の動作を制御する。Ａ／
Ｄ変換器５２は、電流電圧変換器４５の二次コイルから
供給されるアナログ電圧をディジタル値に変換して、マ
イクロコンピュータ５１に供給する。リレーコイルＸ6
は、マイクロコンピュータ５１により通電制御される。
なお、これらのマイクロコンピュータ５１、Ａ／Ｄ変換
器５２及びリレーコイルＸ6は、コントローラボードに
組み込まれた図示しない電圧レギュレータから供給され
る直流電力の供給によって動作する。

【００２６】また、低圧電源ラインＬＬ１，ＬＬ２間に
は、リレースイッチＸ71、リレースイッチＸ42及び給水
バルブ３６も直列に接続されている。リレースイッチＸ
71は常開型で構成されており、後述するリレーコイルＸ
7の非通電時にはオフしていて、同コイルＸ7の通電時に
オンする。リレースイッチＸ42は常閉型で構成されてお
り、後述するリレーコイルＸ4の非通電時にはオンして
いて、同コイルＸ4の通電時にオフする。

【００２７】リレースイッチＸ42及び給水バルブ３６か
らなる直列回路には、フロートスイッチ装置３８の上部
フロートスイッチ３８ａ及びリレーコイルＸ4からなる
直列回路が並列に接続されている。上部フロートスイッ
チ３８ａには、リレースイッチＸ41及びフロートスイッ
チ装置３８の下部フロートスイッチ３８ｂからなる直列
回路が並列に接続されている。リレースイッチＸ41は常
開型で構成されており、後述するリレーコイルＸ4の非
通電時にはオフしていて、同コイルＸ4の通電時にオン
する。

【００２８】また、低圧電源ラインＬＬ１，ＬＬ２間に
は、リレースイッチＸ72、ダイオードブリッジ回路６１
及びリレースイッチＸ32も直列に接続されている。リレ
ースイッチＸ72，Ｘ32は、共に常閉型で構成されてお
り、後述するリレーコイルＸ7，Ｘ3の非通電時にはそれ
ぞれオンしていて、同コイルＸ7，Ｘ3の通電時にそれぞ
れオフする。ダイオードブリッジ６１は整流用に設けら
れたもので、同ブリッジ６１の前記リレースイッチＸ7
2，Ｘ32に接続された対角位置とは異なる対角位置に、
排水バルブ３４が接続されている。

【００２９】また、低圧電源ラインＬＬ１，ＬＬ２間に
は、タイマボード７０も接続されている。タイマボード
７０にはタイマ７１及びリレーコイルＸ1，Ｘ2が設けら
れているとともに、同ボード７０のb，ｃ端子間及び
ｆ，ｇ端子間にはリレースイッチＸ43及びリレースイッ
チＸ51がそれぞれ接続されている。リレースイッチＸ4
3，Ｘ51は、共に常開型で構成されており、リレーコイ
ルＸ4，Ｘ5の非通電時にはそれぞれオフしていて、同コ
イルＸ4，Ｘ5の通電時にそれぞれオンする。

【００３０】このタイマボード７０においては、リレー
スイッチＸ43がオンしてb，ｃ端子間が導通すると、即
座にリレーコイルＸ1に通電され、その後、タイマ７１
の作用によって前記リレーコイルＸ1の通電から所定時
間（例えば、６０秒）だけ遅れてリレーコイルＸ2に通
電されるようになっている。また、リレースイッチＸ43
がオフしてb，ｃ端子間の導通が解除されると、タイマ
７１の作用によって前記導通解除から所定時間（６０
秒）の経過後にリレーコイルＸ2の通電が解除され、そ
の後、同タイマ７１の作用によって前記リレーコイルＸ
2の通電解除から所定時間（例えば、９０秒）だけ遅れ
てリレーコイルＸ1の通電が解除されるようになってい
る。さらに、リレースイッチＸ51がオフしてｆ，ｇ端子
間の導通が解除されると、リレーコイルＸ2のみが即座
に通電解除されるようになっている。なお、このｆ，ｇ
端子間の導通解除時には、b，ｃ端子間の導通及び導通
解除とは無関係に、リレーコイルＸ2の通電解除状態が
維持される。

【００３１】また、低圧電源ラインＬＬ１，ＬＬ２間に
は、貯氷スイッチ８１、リレーコイルＸ7及びリレース
イッチＸ53も直列に接続されている。貯氷スイッチ８１
は、図示しない貯氷庫内に設けられていて、貯氷庫が生
成された氷で満たされていない状態ではオンしていて、
貯氷庫が生成された氷で満たされるとオフするものであ
る。リレースイッチＸ53は、常開型で構成されており、
リレーコイルＸ5の非通電時にはオフしていて、同コイ
ルＸ5の通電時にオンする。

【００３２】また、低圧電源ラインＬＬ１，ＬＬ２間に
は、リレースイッチＸ11及びリレーコイルＸ3も直列に
接続されている。リレースイッチＸ11は、常開型で構成
されており、リレーコイルＸ1の非通電時にはオフして
いて、同コイルＸ1の通電時にオンする。

【００３３】また、低圧電源ラインＬＬ１，ＬＬ２間に
は、リレースイッチＸ12、サーモスタット２９及び融氷
ヒータ２８も直列に接続されている。リレースイッチＸ
12は、常開型で構成されており、リレーコイルＸ1の非
通電時にはオフしていて、同コイルＸ1の通電時にオン
する。リレースイッチＸ12には、リレースイッチＸ52が
並列に接続されている。リレースイッチＸ52は、常閉型
で構成されており、リレーコイルＸ5の非通電時にはオ
ンしていて、同コイルＸ5の通電時にオフする。

【００３４】また、低圧電源ラインＬＬ１，ＬＬ２間に
は、リレースイッチＸ61及びホットガスバルブ１８も直
列に接続されている。リレースイッチＸ61は、常開型で
構成されており、リレーコイルＸ6の非通電時にはオフ
していて、同コイルＸ6の通電時にオンする。

【００３５】次に、上記のように構成したオーガ式製氷
機の動作を説明する。図示しないコンセントに接続して
メインスイッチ４２の上流側の高圧電源ラインＨＬ１，
ＨＬ２に高圧電力が供給されている状態で、メインスイ
ッチ４２がオンされると、同スイッチ４２の下流側の高
圧電源ラインＨＬ１，ＨＬ２にも高圧電力が供給される
とともに、変圧器４１を介して低圧電源ラインＬＬ１，
ＬＬ２にも低圧電力が供給される。

【００３６】このメインスイッチ４２の下流側の高圧電
源ラインＨＬ１，ＨＬ２への電力の供給により、リレー
コイルＸ5には、過電流遮断器４４を介して電流が流れ
る。これにより、リレースイッチＸ53がオンし、貯氷ス
イッチ８１がオンしていることを条件に、すなわち図示
しない貯氷タンクが氷で満たされていないことを条件
に、リレーコイルＸ7が通電される。今、貯氷タンクが
水で満たされていないとすると、リレーコイルＸ7は通
電され、リレースイッチＸ71がオンする。このリレース
イッチＸ71がオンした状態では、リレーコイルＸ4によ
ってオンオフ制御されるリレースイッチＸ42の状態（オ
ン又はオフ）により、給水バルブ３６が選択的に通電さ
れる。

【００３７】このリレーコイルＸ4の通電及び非通電
は、上部フロートスイッチ３８ａ及び下部フロートスイ
ッチ３８ｂによって制御されるもので、給水タンク３３
内の水位が下限レベルより低ければ、前記両フロートス
イッチ３８ａ，３８ｂは共にオフしているので、リレー
コイルＸ4は通電されない。このリレーコイルＸ4の非通
電状態では、リレースイッチＸ42がオンしており、給水
バルブ３６は通電されて開かれる。したがって、給水タ
ンク３３には水道管３７を介して水道水が供給され、同
タンク３３内の水位は上昇する。この水位の上昇によっ
て同水位が下限レベルよりも高くなると、下部フロート
スイッチ３８ｂはオンするが、リレースイッチＸ４１が
オフ状態にあるので、リレーコイルＸ4は非通電状態に
保たれる。

【００３８】前記水道水の供給により、給水タンク３３
内の水位がさらに上昇して上限レベルよりも高くなる
と、上部フロートスイッチ３８ａがオンして、リレーコ
イルＸ4が通電される。このリレーコイルＸ4への通電に
より、オン状態にあったリレースイッチＸ42がオフし、
給水バルブ３６への通電が解除される。これにより給水
バルブ３６は閉じ、給水タンク３３への水道水の給水が
停止する。一方、前記のように下部フロートスイッチ３
８ｂはオン状態に保たれているので、リレーコイルＸ4
の通電により、リレースイッチＸ41はオン状態に切換え
られる。このリレースイッチＸ41のオンにより、リレー
コイルＸ4への通電は下部フロートスイッチ３８ｂがオ
フされるまで保持されて、給水バルブ３６も閉じた状態
を続ける。

【００３９】前記リレーコイルＸ4への通電により、リ
レースイッチＸ43がオン状態に切換えられる。このリレ
ースイッチＸ43の切換えによってタイマボード７０の
ｂ，ｃ端子間が導通するので、即座にリレーコイルＸ1
が通電されて、リレースイッチＸ11がオン状態に切換え
られる。これにより、リレーコイルＸ3が通電され、リ
レースイッチＸ31及びリレースイッチＸ33がオン状態に
切換えられる。このリレースイッチＸ31のオン状態への
切換えにより、オーガモータ２５には高圧交流電力が供
給され、同モータ２５は回転動作し始める。このオーガ
モータ２５の回転トルクは、減速機２４を介して削氷用
オーガ２３に伝達され、同オーガ２３は軸線回りに回転
し始める。また、前記リレースイッチＸ33のオン状態へ
の切換えにより、リレースイッチＸ33もオン状態に切換
えられる。このリレースイッチＸ33のオン状態への切換
えにより、ファンモータ１７にも高圧交流電力が供給さ
れ、同モータ１７は回転動作し始めて、ファン１７ａも
回転し始める。

【００４０】さらに、前記リレーコイルＸ1の通電によ
り、リレースイッチＸ12もオン状態に切換えられ、サー
モスタット２９がオン状態に維持されている限り、融氷
ヒータ２８にも通電される。これにより、融氷ヒータ２
８は、サーモスタット２９との協働により、押圧頭部２
６を所定温度以上に保つので、後述する生成された氷が
押圧頭部２６から剥がれ易くなる。

【００４１】前記リレーコイルＸ1への通電から所定時
間（例えば、６０秒）の経過後には、リレーコイルＸ2
も通電される。このリレーコイルＸ2への通電により、
リレースイッチＸ21もオン状態に切換えられ、冷媒圧縮
機１１も作動し始める。これにより、冷媒圧縮機１１に
より吐出される高温高圧冷媒が、凝縮器１２、乾燥器１
３、膨張弁１４及び蒸発管１５からなる冷凍系を図1の
破線矢印方向に循環し始める。この冷媒の循環により、
蒸発管１５は、冷凍シリンダ２１を冷却する。この状態
では、給水タンク３３から給水管３１を介した製氷用水
が冷凍シリンダ２１に供給されているので、同シリンダ
２１内周面に氷が生成される。この生成された氷は、削
氷用オーガ２３の回転に伴う螺旋刃２３ａの回転により
削取されるとともに上方に送られ、押圧頭部２６の作用
によりフレーク状などにされて放出管２７に放出され
る。

【００４２】このような製氷動作によって給水タンク３
３内の水が消費されて、同タンク３３内の水位が下限レ
ベルよりも低くなると、前述したように、両フロートス
イッチ３８ａ，３８ｂは共にオフして、リレーコイルＸ
4への通電は解除される。これにより、前述した場合と
同様に、リレースイッチＸ42はオン状態に切換えられ、
給水バルブ３６は通電されて開かれる。したがって、給
水タンク３３内には水道管からの水道水が再度供給され
始めて、同タンク３３内の水位が再度上昇し始める。

【００４３】一方、前記給水タンク３３内の水位が下限
レベルよりも低くなったことに伴いリレーコイルＸ4の
通電が解除されると、リレースイッチＸ43はオン状態か
らオフ状態に切換えられる。しかし、リレーコイルＸ
1，Ｘ2の通電解除は、タイマ７１の作用によって所定時
間（例えば、リレーコイルＸ2にあっては６０秒、リレ
ーコイルＸ1にあってはその後９０秒）だけ遅れる。そ
して、この遅延の間に、断水などの水道水の供給異常が
発生していなければ、前記給水タンク３３への水道水の
供給により、同タンク３３の水位は上限レベルに達す
る。したがって、リレーコイルＸ1，Ｘ2の通電が解除さ
れる前にリレースイッチＸ4が再度通電されるので、リ
レーコイルＸ1，Ｘ2の通電は続行されて、冷媒圧縮機１
１、オーガモータ２５及びファンモータ１７は作動し続
け、製氷運転は続行する。したがって、断水などの水道
水の供給異常が発生しなければ、給水タンク３３内の水
位は常に下限レベルと上限レベルの間に保たれ、製氷運
転は続行される。

【００４４】また、断水などの水道水の供給異常が発生
すると、前述のようにリレースイッチＸ43がオン状態か
らオフ状態に切換えられてから前記所定時間が経過して
も、給水タンク３３の水位は上限レベルに達しない。こ
の場合には、前記所定時間が経過した時点で、リレーコ
イルＸ2の通電が解除される。これにより、リレースイ
ッチＸ21がオン状態からオフ状態に切換えられて、冷媒
圧縮機１１の作動が停止する。また、前記リレーコイル
Ｘ2の通電解除から前記所定時間後に、リレーコイルＸ1
の通電も解除されるので、リレースイッチＸ11がオン状
態からオフ状態に切換えられて、リレーコイルＸ3の通
電も解除される。これにより、リレースイッチＸ31，Ｘ
33もオン状態からオフ状態に切換えられて、オーガモー
タ２５及びファンモータ１７の作動も停止する。これに
より、断水などの水道水の供給異常時における冷媒圧縮
機１１、オーガモータ２５及びファンモータ１７の保護
が図られる。

【００４５】また、前記製氷運転により、貯氷庫が氷で
満たされた場合には、貯氷スイッチ８１がオン状態から
オフ状態に切換えられ、リレーコイルＸ7の通電が解除
される。このリレーコイルＸ7の通電解除により、リレ
ースイッチＸ71がオン状態からオフ状態に切換えられ、
リレーコイルＸ4の通電が解除されて、前記と同様にリ
レースイッチＸ43がオン状態からオフ状態に切換えられ
る。ただし、この場合には、リレースイッチＸ71がオフ
状態に保たれるので、給水バルブ３６は閉じられて給水
タンク３３への給水が停止したままに保たれる。したが
って、前記リレースイッチＸ71のオフ状態への切換えか
ら前記所定時間が経過しても、リレーコイルＸ4が通電
されることはない。これにより、前記リレースイッチＸ
43のオフ状態が前記所定時間以上続行し、リレーコイル
Ｘ1，Ｘ2の通電が解除される。その結果、前述の場合と
同様に、冷媒圧縮機１１、オーガモータ２５及びファン
モータ１７の作動が停止して、製氷動作が一時停止す
る。

【００４６】また、この場合には、貯氷庫内の氷が消費
されて、貯氷スイッチ８１がオン状態になると、リレー
コイルＸ7の通電が再開され、リレースイッチＸ71がオ
フ状態からオン状態に切換えられる。これにより、前述
のように、給水タンク３３には水道水が供給されるよう
になるので、給水タンク３３内の水位は常に下限レベル
と上限レベルの間に保たれて、製氷運転が再開されるよ
うになる。

【００４７】一方、前記メインスイッチ４２の投入に伴
う低圧電源ラインＬＬ１，ＬＬ２への低圧電力の供給時
には、コントローラボード５０にも電力が供給され始め
て、同ボード５０に設けたマイクロコンピュータ５１も
図３のプログラムの実行を開始して、前述した本オーガ
式製氷機の製氷動作と並行して、同プログラムを実行し
ている。このプログラムの実行は図３のステップ１００
にて開始され、ステップ１０２にて各種変数を初期値に
設定する。次に、ステップ１０４にてピーク値ＰＫ及び
時間カウント値ＴＭ１をそれぞれ「０」に初期設定す
る。ピーク値ＰＫは、オーガモータ２５に流れる交流電
流の各半波の最大値（振幅値）を検出するために利用さ
れるとともに、同最大値の検出終了後には前記半波の最
大値を表す。時間カウント値ＴＭ１は、タイマによる経
過時間の計測値を表すもので、前記ピーク値ＰＫ（振幅
値）の検出のために利用される。

【００４８】前記ピーク値ＰＫ及び時間カウント値ＴＭ
１の初期設定後、ステップ１０６にて、Ａ／Ｄ変換器５
２に対してＡ／Ｄ変換の開始を指示する。Ａ／Ｄ変換器
５２は、前記開始指示に応答して、電流電圧変換器４５
からの電圧値をサンプルホールドし、同サンプルホール
ドした電圧値のＡ／Ｄ変換を開始する。なお、この電圧
値は、オーガモータ２５に流れる電流の瞬時値を表して
いる。前記ステップ１０６の処理後、ステップ１０８に
て前記Ａ／Ｄ変換器５２によるＡ／Ｄ変換が終了するま
で、「ＮＯ」と判定して待機する。Ａ／Ｄ変換が終了する
と、このステップ１０８にて「ＹＥＳ」と判定して、ステ
ップ１１０に進む。ステップ１１０においては、Ａ／Ｄ
変換器５２からＡ／Ｄ変換した電圧値を入力して瞬時値
ＡＤＴとして設定する。そして、ステップ１１２にて、
前記瞬時値ＡＤＴとピーク値ＰＫとを比較する。この比
較により、瞬時値ＡＤＴがピーク値ＰＫよりも大きけれ
ば、ステップ１１２にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ１
１４にてピーク値ＰＫを瞬時値ＡＤＴに更新して、ステ
ップ１１６に進む。瞬時値ＡＤＴがピーク値ＰＫ以下で
あれば、「ＮＯ」と判定して、ステップ１１６に直接進
む。

【００４９】ステップ１１６においては、ピーク値ＰＫ
と小さな所定電流値Ｉ2（例えば、１．０Ａ）とを比較
して、ピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ2未満であればステ
ップ１１８に進み、ステップ１１８においては、時間カ
ウント値ＴＭ１が所定時間値ＴＭ10以上であるか否かを
判定する。この所定時間値ＴＭ10は、少なくともオーガ
モータに流れる交流電流波形の１周期分よりも長く、か
つオーガモータ２５に交流電流が流れていないことを検
出するのに適当な時間（例えば、１秒）に設定されてい
る。ピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ2以上であればステッ
プ１２０に進み、ステップ１２０においては、前記ステ
ップ１１０にて設定した瞬時値ＡＤＴと所定電流値Ｉ2
よりも小さな所定電流値Ｉ1（例えば、０．５Ａ）未満
であるかを比較する。

【００５０】今、オーガモータ２５に交流電流が流れて
いなければ、ピーク値ＰＫはほぼ「０」であるので、ス
テップ１１６においては「ＮＯ」と判定される。また、前
記プログラムの実行開始から所定時間値ＴＭ10に対応す
る時間が経過していなければ、ステップ１１８において
「ＮＯ」と判定される。したがって、この場合には、ステ
ップ１０６〜１１８の循環処理が実行され続ける。そし
て、所定時間値ＴＭ10に対応した時間が経過すれば、ス
テップ１１８にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ１２２に
て第１及び第２フラグＦＬ１，ＦＬ２をそれぞれ"０"に
設定した後、ステップ１０４に戻って、前述のステップ
１０４以降の処理を実行する。したがって、オーガモー
タ２５に交流電流が流れていない状態では、ステップ１
０６〜１１８の循環処理が実行され続けるとともに、所
定時間値ＴＭ10に対応した時間毎に、ステップ１０４〜
１１８，１２２の処理が実行されて、第１及び第２フラ
グＦＬ１，ＦＬ２はそれぞれ"０"に設定される。なお、
この第１フラグＦＬ１はオーガモータ２５に流れる電流
のハンチングを検出するために利用されるもので、"０"
によりオーガモータ２５に流れる交流電流のピーク値Ｐ
Ｋが所定電流値Ｉ3（例えば、４Ａ）よりも低くなった
ことを表し、"１"により同ピーク値ＰＫが前記所定電流
値Ｉ3よりも大きな所定電流値Ｉ4（例えば、５Ａ）以上
になったことを表す。第２フラグＦＬ２は、オーガモー
タ２５に流れる過電流の検出において同モータ２５の起
動時における突入電流を除外するために用いられるもの
で、同モータ２５に突入電流が流れているとき"０"に保
たれている。

【００５１】オーガモータ２５に交流電流が流れ始める
と、ステップ１１０にてＡ／Ｄ変換器５２から取込まれ
る同交流電流の瞬時値ＡＤＴは、図７に示すように、上
昇及び下降を繰り返し始める。したがって、ステップ１
０４〜１２２からなる循環処理中、ステップ１１４にて
更新されるピーク値ＰＫは、正の半波の上昇領域におい
て「０」から徐々に大きくなる。なお、交流信号の負の
半波領域においては、ピーク値ＰＫは、ステップ１０４
の処理によって「０」に初期設定されているので、ステ
ップ１１２にて「ＹＥＳ」と判定されることはなく、ステ
ップ１１４の処理によってピーク値ＰＫが更新されるこ
とはない。そして、このピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ2
以上になると、ステップ１１６にて「ＹＥＳ」と判定し
て、ステップ１２０にて前述の判定処理を行う。所定電
流値Ｉ1は所定電流値Ｉ2よりも小さいので、少なくとも
前記ピーク値ＰＫが増加している状態では、瞬時値ＡＤ
Ｔは所定電流値Ｉ1以上であり、ステップ１２０におい
て「ＮＯ」と判定して、ステップ１０６〜１１６，１２
０，１１８の循環処理を実行し続ける。

【００５２】このステップ１０６〜１１６，１２０，１
１８の循環処理中、ピーク値ＰＫは順次増加し、交流電
流の瞬時値が最大値（ピーク）に達した後、同瞬時値が
減少し始めると、ステップ１１２の判定処理においては
「ＮＯ」すなわち瞬時値ＡＤＴはピーク値ＰＫ以下である
と判定されるようになる。したがって、この状態では、
ステップ１１４の処理が行われなくなって、ステップ１
０６〜１１２，１１６，１２０，１１８からなる循環処
理が実行され続けて、ピーク値ＰＫは、交流電流の正の
半波の最大値（ピーク値）に維持される。

【００５３】そして、前記交流電流の瞬時値の減少によ
り、瞬時値ＡＤＴが所定電流値Ｉ1未満になると、ステ
ップ１２０にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップ１２４〜
１３６の処理が実行される。したがって、図７に示すよ
うに、交流信号の正の半波における上昇領域にて交流電
流のピーク値（振幅値）ＰＫが検出され、その後、この
検出ピーク値ＰＫは保持され、交流信号の瞬時値ＡＤＴ
が所定電流値Ｉ1未満になったときに、このピーク値Ｐ
Ｋが保持されたままステップ１２４〜１３６の処理が実
行される。

【００５４】これらのステップ１２４〜１３６の処理
後、ステップ１０４に戻って、前記ステップ１０４の処
理をふたたび実行し、その後、ステップ１０６〜１１８
の循環処理、ステップ１０６〜１１６，１２０，１１８
の循環処理及びステップ１０６〜１１２，１１６，１２
０，１１８の循環処理を実行して、次の交流電流の正の
半波の最大値（ピーク値）を検出するとともに同最大値
を保持する。なお、交流電流の周波数は５０Ｈｚ又は６
０Ｈｚであり、このピーク値検出に要する時間は２０ミ
リ秒又は１７ミリ秒程度であるので、ステップ１０４の
処理によって「０」に初期設定された時間カウント値Ｔ
Ｍが所定時間値ＴＭ10に達することはなく、ステップ１
２２の処理が行われることはない。その結果、第１及び
第２フラグＦＬ１，ＦＬ２は、初期には"０"に設定され
るが、その後には後述するステップ１２４〜１３６の処
理により変更された値に維持される。

【００５５】次に、オーガモータ２５の作動状態をまじ
えて、ステップ１２４〜１３６の処理について説明す
る。まず、オーガモータ２５が正常に動作して、前記製
氷動作が継続される場合について説明する。図５(Ｂ)に
示すように、オーガモータ２５の作動開始時には、同モ
ータ２５に大きな突入電流が流れ、その後、同電流は徐
々に減少して定常的な電流が流れるようになる。

【００５６】前記ステップ１２０における「ＹＥＳ」と
の判定後、ステップ１２４にてハンチング検出ルーチン
を実行する。このハンチング検出ルーチンは図４に詳細
に示されており、その実行がステップ２００にて開始さ
れ、ステップ２０２にてハンチングフラグＨＣＦが”
０”であるか否かを判定する。このハンチングフラグＨ
ＣＦは、”０”によってハンチングの非発生状態を表す
とともに、”１”によってハンチングの発生状態を表す
もので、初期においてはステップ１０２の処理により”
０”に設定されている。まず、ハンチングが発生してい
ない状態について説明すると、ハンチングフラグＨＣＦ
は”０”であるので、ステップ２０２にて「ＹＥＳ」と
判定してステップ２０４に進む。

【００５７】ステップ２０４においては、第1フラグＦ
Ｌ１が"０"であるか否かを判定する。この第1フラグＦ
Ｌ１が前述のように"０"であれば、ステップ２０４にて
「ＹＥＳ」と判定し、ステップ２０６にてピーク値ＰＫが
所定電流値Ｉ4（例えば、５Ａ）以上であるか否かを判
定する。オーガモータ２５の作動開始から間もなくて、
ピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ4未満であれば、ステップ
２０６にて「ＮＯ」と判定して、ステップ２４０にてこの
ハンチング検出ルーチンの実行を終了する。

【００５８】このハンチング検出ルーチンの実行終了
後、図３に示すように、ステップ１２６の過電流検出ル
ーチンが実行される。この過電流検出ルーチンは図５に
詳細に示されており、その実行はステップ３００にて開
始され、ステップ３０２にて過電流フラグＯＩＦが”
０”であるか否かを判定する。この過電流フラグＯＩＦ
は、”０”によってオーガモータ２５に過電流が流れて
いない状態を表すとともに、”１”によって過電流が流
れている状態を表すもので、初期においてはステップ１
０２の処理により”０”に設定されている。まず、オー
ガモータ２５に過電流が流れていない状態について説明
すると、過電流フラグＯＩＦは”０”であるので、ステ
ップ３０２にて「ＹＥＳ」と判定してステップ３０４に
進む。

【００５９】ステップ３０４においては、第２フラグＦ
Ｌ２が”０”であるか否かを判定する。この第２フラグ
ＦＬ２が前述のように"０"であれば、前記ステップ３０
４にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ３０６にて時間カ
ウント値ＴＭ4を「０」に設定し、ステップ３０８にて
第２フラグＦＬ２を“１”に変更する。この時間カウン
ト値ＴＭ4は、タイマによる時間計測値を表すもので、
起動時におけるオーガモータ２５の突入電流を過電流検
出から除外するために利用されるものである。

【００６０】次に、ステップ３１０にて、時間カウント
値ＴＭ4が所定時間値ＴＭ40以上であるか否かを判定す
る。なお、所定時間値ＴＭ40は、オーガモータ２５の起
動時における突入電流が流れる時間よりも十分に大きな
時間値（例えば、1分）に設定されている。したがっ
て、前記ステップ３０６の処理によって時間カウント値
ＴＭ4が「０」に初期設定された直後には、このステッ
プ３１０にて「ＮＯ」と判定して、ステップ３１２に進
む。ステップ３１２においては時間カウント値ＴＭ5を
「０」に初期設定し、ステップ３２０にてこの過電流検
出ルーチンの実行を終了する。この時間カウント値ＴＭ
5も、タイマによる経過時間の計測値を表すもので、過
電流の検出のために利用される。

【００６１】この過電流検出ルーチンの実行終了後、図
３に示すように、ステップ１２８の正常電流復帰検出ル
ーチンが実行される。この正常電流復帰検出ルーチンは
図６に詳細に示されており、その実行はステップ４００
にて開始され、ステップ４０２にてハンチングフラグＨ
ＣＦが“１”であるか否かを判定する。この状態では、
ハンチングフラグＨＣＦは、前述のように“０”に設定
されているので、前記ステップ４０２にて「ＮＯ」と判
定して、ステップ４０４に進む。ステップ４０４におい
ては、過電流フラグＯＩＦが“１”であるか否かを判定
する。この過電流フラグＯＩＦも“０”に設定されてい
るので、前記ステップ４０４においては「ＮＯ」と判定
して、ステップ４０６に進む。

【００６２】ステップ４０６においては、時間カウント
値ＴＭ6を「０」に初期設定し、ステップ４１４にてこ
の正常電流復帰検出ルーチンの実行を終了する。この時
間カウント値ＴＭ6は、タイマによる時間計測値を示す
もので、ハンチング検出時又は過電流検出時すなわちオ
ーガモータ２５に流れる電流の異常状態から、同モータ
２５に流れる電流が正常状態に戻ったことを検出するた
めに利用される。

【００６３】この正常電流復帰検出ルーチンの実行終了
後、図３のステップ１３０にてハンチングフラグＨＣＦ
が“１”であるか否かを判定する。前記のように、今、
ハンチングフラグＨＣＦは“０”に設定されているの
で、前記ステップ１３０にて「ＮＯ」と判定し、ステッ
プ１３２にて過電流フラグＯＩＦが“１”であるか否か
を判定する。この過電流フラグＯＩＦも“０”に設定さ
れているので、ステップ１３２に「ＮＯ」と判定し、ス
テップ１３４にてリレーコイルＸ6を非通電状態に保
つ。これにより、リレースイッチＸ61はオフ状態に保た
れて、ホットガスバルブ１８は非通電状態に保たれるの
で、冷媒圧縮機１１から吐出された冷媒は凝縮器１２、
乾燥器１３及び膨張弁１４を介して蒸発器１５に供給さ
れ、同蒸発器１５によって冷凍シリンダ２１が冷却され
る。

【００６４】前記ステップ１３４の処理後、ステップ１
０４の処理に戻り、前述したステップ１０４〜１２０、
１２４〜１３４の処理を繰り返し実行する。そして、オ
ーガモータ２５に突入電流が流れ始めて、ピーク値ＰＫ
が所定電流値Ｉ4以上になると、ステップ１２４にて実
行されるハンチング検出ルーチンにおいては、ステップ
２０６にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップ２０８にて第
１フラグＦＬ１を"１"に設定する。次に、ステップ２１
０にて時間カウント値ＴＭ3が所定時間値ＴＭ30（例え
ば、３分）以上であるか否かを判定する。なお、この時
間カウント値ＴＭ3は、後述する時間カウント値ＴＭ2と
共に、タイマによる経過時間の計測値を表すもので、前
記ピーク値ＰＫのハンチングを検出するために利用され
る。また、これらの時間カウント値ＴＭ2，ＴＭ3は、前
記図３のステップ１０２の処理によって共に「０」の初
期設定されている。

【００６５】この場合、オーガモータ２５には、その起
動時開始から短時間内に大きな突入電流が流れ始めるの
で、前記ステップ１０２の処理によって「０」に初期設
定された時間カウント値ＴＭ3は所定時間値ＴＭ30未満
であり、ステップ２１０にて「ＮＯ」と判定して、ステッ
プ２１２にて時間カウント値ＴＭ2が所定時間値ＴＭ20
（例えば、２０秒）以上であるか否かを判定する。

【００６６】この場合も、通常、前記ステップ１０２の
処理によって「０」に初期設定された時間カウント値Ｔ
Ｍ2は所定時間値ＴＭ20未満であり、ステップ２１２に
て「ＮＯ」と判定して、ステップ２１４にて第１回数カウ
ント値ＣＮＴ1に「１」を加算する。この第１回数カウ
ント値ＣＮＴ1は、後述する第２回数カウント値ＣＮＴ2
と共に、前記ピーク値ＰＫのハンチング回数を表すもの
である。この場合、第1回数カウント値ＣＮＴ1は前記ス
テップ１０２の初期設定により「０」に設定されている
ので、前記加算処理によって「１」となる。

【００６７】次に、ステップ２１６にて、第２回数カウ
ント値ＣＮＴ2が「１」であるか否かを判定する。この
第２回数カウント値ＣＮＴ２も前記ステップ１０２の初
期設定により「０」に設定されたままであるので、ステ
ップ２１６にて「ＮＯ」と判定してステップ２１８に進
む。ステップ２１８においては第1回数カウント値ＣＮ
Ｔ1が「４」以上であるか否かが判定されるが、同カウ
ント値ＣＮＴ1は前記のように「１」であるので、ステ
ップ２１８にて「ＮＯ」と判定して、ステップ２４０にて
このハンチング検出ルーチンの実行を終了する。

【００６８】また、オーガモータ２５に大きな突入電流
が流れるまでに所定時間値ＴＭ20に対応した時間が経過
していた場合には、時間カウント値ＴＭ2が所定時間値
ＴＭ20以上であるので、ステップ２１２にて「ＹＥＳ」と
判定してステップ２２０に進む。ステップ２２０におい
ては、第1回数カウント値ＣＮＴ1が「２」以上であるか
否かが判定されるが、同カウント値ＣＮＴ1は前記のよ
うに「０」であるので、ステップ２２０にて「ＮＯ」と判
定してステップ２２２，２２４に進む。ステップ２２２
においては、第１回数カウント値ＣＮＴ1を「１」に設
定する。ステップ２２４においては、時間カウント値Ｔ
Ｍ２を「０」に初期設定する。そして、ステップ２４０
にて、このハンチング検出ルーチンの実行を終了する。

【００６９】一方、前記のように、第1フラグＦＬ１が"
１"に設定されると、次に、このハンチング検出ルーチ
ンが実行されたときには、ステップ２０４にて「ＮＯ」と
判定してステップ２２６に進む。ステップ２２６におい
ては、ピーク値ＰＫが、前記所定電流値Ｉ4（例えば、
５Ａ）よりも小さな所定電流値Ｉ3（例えば、４Ａ）未
満であるか否かを判定する。この場合、ピーク値ＰＫが
未だ所定電流値Ｉ3以上に保たれていれば、ステップ２
２６にて「ＮＯ」と判定して、ステップ２４０にてこのハ
ンチング検出ルーチンの実行を一旦終了する。

【００７０】また、突入電流が時間経過にしたがって減
衰して、ピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ3未満になると、
ステップ２２６にて「ＹＥＳ」と判定しステップ２２８に
進む。ステップ２２８においては第1フラグＦＬ１を"
０"に戻し、ステップ２４０にてこのハンチング検出ル
ーチンの実行を一旦終了する。このように第1フラグＦ
Ｌ１が"０"に戻されると、ステップ２０４にて「ＹＥＳ」
と判定して、ふたたびステップ２０６以降に進むように
なる。しかし、前記突入電流の減衰後、オーガモータ２
５に大きな電流が流れなければ、ピーク値ＰＫは所定電
流値Ｉ4以上になることはなく、ステップ２０６にて「Ｎ
Ｏ」と判定され続けて、ステップ２４０にてこのハンチ
ング検出ルーチンの実行が終了される。

【００７１】このハンチング検出ルーチンの実行終了
後、前述した図３のステップ１２６にて過電流検出ルー
チンがふたたび実行される。そして、この過電流検出ル
ーチンにおいては、第２フラグＦＬ２が"１"に設定され
ているので、図５のステップ３０４にて「ＮＯ」と判定
してステップ３１０に進む。ステップ３１０において
は、時間カウント値ＴＭ4が所定時間値ＴＭ40以上であ
るか否かを判定する。この場合、時間カウント値ＴＭ4
は最初にこの過電流検出ルーチンが実行されたとき
「０」に初期設定され、かつ所定時間値ＴＭ40はオーガ
モータ２５の起動時における突入電流が流れる時間より
も大きな値に設定されているので、前記突入電流が流れ
終わるまでは、ステップ３１０にて「ＮＯ」と判定し、
ステップ３１２にて時間カウント値ＴＭ5を「０」に初
期設定した後、ステップ３２０にてこの過電流検出ルー
チンの実行を終了する。

【００７２】また、前記突入電流が流れ終わり、時間カ
ウント値ＴＭ4が所定時間値ＴＭ40以上になると、ステ
ップ３１０にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップ３１４
に進むようになる。ステップ３１４においては、ピーク
値ＰＫが所定電流値Ｉ4（例えば、５Ａ）以上であるか
否かを判定する。いま、オーガモータ２５に突入電流が
流れることが終わり、同モータ２５に前記所定電流値Ｉ
4よりも小さな正常電流が流れていれば、ステップ３１
４にて「ＮＯ」と判定し、ステップ３１２にて時間カウン
ト値ＴＭ5を「０」に初期設定し続ける。前記ステップ
３１２の処理後、ステップ３２０にてこの過電流検出ル
ーチンの実行を終了する。

【００７３】この過電流検出ルーチンの実行終了後、図
３に示すように、ステップ１２８の正常電流復帰検出ル
ーチンがふたたび実行される。そして、この正常電流復
帰検出ルーチンの実行においても、ハンチングフラグＨ
ＣＦ及び過電流フラグＯＩＦは共に“０”に保たれてい
るので、図６のステップ４０２，４０４にてそれぞれ
「ＮＯ」と判定して、ステップ４０６にて時間カウント
値ＴＭ6を「０」に初期設定し続ける。そして、ステッ
プ４１４にて、この正常電流復帰ルーチンの実行を終了
する。

【００７４】この正常電流復帰ルーチンの実行終了後、
前記と同様なステップ１３０〜１３４の処理が実行され
て、ホットガスバルブ１８は閉状態に保たれる。したが
って、図８(Ａ)に示すように、オーガモータ２５に大き
な突入電流が流れても、その後減衰して、同モータ２５
に流れる電流のピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ4未満であ
れば、前述したステップ１０４〜１２０，１２４〜１３
４の処理が繰り返し実行されて、ホットガスバルブ１８
は閉状態に保たれ続けるので、上述した製氷動作が継続
する。

【００７５】次に、冷凍シリンダ２１内の氷の過大成長
などにより、削氷用オーガ２３が冷凍シリンダ２１に対
して凍り付き始めて、削氷用オーガ２３が回転不能にな
り始めた場合について説明する。この場合、一現象とし
ては、オーガモータ２５の負荷が大きく変動し始めて、
オーガモータ２５に流れる交流電流のピーク値ＰＫが、
図８(Ｂ)に示すように、振動、すなわちハンチングし始
める。

【００７６】このハンチングにより、ピーク値ＰＫが所
定電流値Ｉ4以上になると、図４のステップ２０６にて
「ＹＥＳ」と判定し、ステップ２０８にて第1フラグＦＬ
１を"１"に設定し、前記ステップ２１０の判定処理を行
う。この場合、オーガモータ２５の作動開始からは、所
定時間値ＴＭ30に対応した時間（例えば、３分）以上経
過している。したがって、ステップ２１０にて「ＹＥＳ」
と判定して、ステップ２３０にて第２回数カウント値Ｃ
ＮＴを「０」に初期設定し、ステップ２３２にて時間カ
ウント値ＴＭ3を「０」に初期設定する。次に、ステッ
プ２２２にて第１回数カウント値ＣＮＴを「１」に設定
し、ステップ２２４にて時間カウント値ＴＭ2を「０」
に初期設定して、ステップ２４０にてこのハンチング検
出ルーチンの実行を一旦終了する。

【００７７】そして、このハンチング検出ルーチンがふ
たたび実行されたときには、前記"１"に設定されている
第1フラグＦＬ１に基づいて、ステップ２０４にて「Ｎ
Ｏ」と判定してステップ２２６の判定処理に進む。ステ
ップ２２６の判定処理は、前述のようにピーク値ＰＫが
所定電流値Ｉ3以上である場合には「ＮＯ」と判定してス
テップ２４０に進む。しかし、前記ハンチングによって
ピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ3未満になれば「ＹＥＳ」と
判定し、ステップ２２８にて第1フラグＦＬ１を"０"に
戻す。したがって、ハンチング検出ルーチンがふたたび
実行されたときには、ステップ２０４にて「ＹＥＳ」と判
定されて、ステップ２０６以降の処理を実行するように
なる。

【００７８】この場合、ピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ4
未満であれば、ステップ２０６にて「ＮＯ」と判定してス
テップ２４０に進む。しかし、前記ハンチングによって
ピーク値ＰＫがふたたび所定電流値Ｉ4以上になると、
ステップ２０６にてふたたび「ＹＥＳ」と判定し、ステッ
プ２０８にて第1フラグＦＬ１を"１"に設定した後、ス
テップ２１０に進む。前記ステップ２３２の時間カウン
ト値ＴＭ３の初期設定から所定時間値ＴＭ30に対応した
時間（例えば、３分）が経過していなければ、ステップ
２１０にて「ＮＯ」と判定して、ステップ２１２に進む。
なお、前記所定時間値ＴＭ30に対応した時間が経過した
場合には、ステップ２１０にて「ＹＥＳ」と判定して、前
述したステップ２３０，２３２，２２２，２２４の初期
設定処理を行う。

【００７９】ステップ２１２においては、前記ステップ
２２４の時間カウント値ＴＭ２の初期設定から所定時間
値ＴＭ２に対応した時間（例えば、２０秒）が経過して
いなければ、「ＮＯ」と判定して、ステップ２１４にて第
1回数カウント値ＣＮＴ1に「１」を加算する。そして、
ステップ２１６の判定処理により、第２回数カウント値
ＣＮＴ2が「１」でなければ、同ステップ２１８にて「Ｎ
Ｏ」と判定して、ステップ２１８にて第１カウント値Ｃ
ＮＴ1が「４」以上であるかを判定する。この場合、第
１カウント値ＣＮＴ1が「４」未満であれば、同ステッ
プ２１８にて「ＮＯ」と判定し、ステップ２４０に進む。
しかし、前記ハンチングにより、ステップ２１４にて加
算処理される第１カウント値ＣＮＴ1が「４」以上にな
れば、同ステップ２１８にて「ＹＥＳ」と判定して、ステ
ップ２３８にてハンチングフラグＨＣＦを“１”に設定
する。

【００８０】したがって、このハンチング検出処理によ
れば、所定時間値ＴＭ20に対応した時間（例えば、２０
秒）内に、ピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ4未満である状
態から所定電流Ｉ5以上に繰り返し４回上昇すると、ハ
ンチングフラグＨＣＦが“１”に設定されることにな
る。すなわち、オーガモータ２５に流れる交流電流のピ
ーク値ＰＫが、所定時間値ＴＭ20に対応した時間内に４
回ハンチングしたとき、ハンチングフラグＨＣＦが
“１”に設定される。

【００８１】また、前記ステップ２２４にて時間カウン
ト値ＴＭ2が「０」に初期設定されてから所定時間値Ｔ
Ｍ20に対応した時間が経過した後であっても、前記ステ
ップ２３２にて時間カウント値ＴＭ3が「０」に初期設
定されてから所定時間値ＴＭ30に対応した時間が経過す
る前であり、かつ前記ステップ２１４の加算処理による
第１カウント値ＣＮＴ1が「２」以上であれば、ステッ
プ２１０にて「ＮＯ」と判定し、ステップ２１２にて「Ｙ
ＥＳ」と判定し、ステップ２２０にて「ＹＥＳ」と判定
して、ステップ２３４にて第２回数カウント値ＣＮＴ2
を「１」に設定した後、前記ステップ２２２，２２４の
初期設定処理を行う。

【００８２】そして、これらの初期設定処理から所定時
間値ＴＭ20に対応した時間内に、ピーク値ＰＫが所定電
流値Ｉ4未満である状態から所定電流Ｉ5以上に上昇すれ
ば、ステップ２１４の処理によって第１回数カウント値
ＣＮＴ1は「２」に設定されることになる。この場合、
ステップ２１６においては「ＹＥＳ」と判定し、ステップ
２３６においても「ＹＥＳ」すなわち第１回数カウント値
ＣＮＴ1は「２」以上であると判定して、ステップ２３
８にてハンチングフラグＨＣＦを“１”に設定する。

【００８３】したがって、このハンチング検出処理によ
れば、所定時間値ＴＭ20に対応した時間（例えば、２０
秒）内にピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ4未満である状態
から所定電流Ｉ5以上に繰り返し２回上昇することを、
所定時間値ＴＭ30に対応した時間（例えば、３分）内に
２回繰り返した場合にも、ハンチングフラグＨＣＦが
“１”に設定されることになる。すなわち、オーガモー
タ２５に流れる交流電流のピーク値ＰＫが所定時間値Ｔ
Ｍ20に対応した時間内に２回ハンチングしたことを、所
定時間値ＴＭ30に対応した時間内に２回繰り返したとき
にも、ハンチングフラグＨＣＦが“１”に設定される。
なお、ハンチングフラグＨＣＦが“１”に設定された後
のハンチング検出ルーチンにおいては、ステップ２０２
にて「ＮＯ」と判定してステップ２０４〜２３８の処理す
なわちハンチング検出処理を実行することなく、ステッ
プ２４０にてこのルーチンの実行を終了する。

【００８４】このようにして、ハンチングフラグＨＣＦ
が“１”に設定されると、前述した図３のステップ１３
０にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ１３６にてリレーコ
イルＸ6を通電する。このリレーコイルＸ6への通電によ
り、オフ状態にあったリレースイッチＸ61がオン状態に
切換えられ、ホットガスバルブ１８が閉状態から開状態
に切換えられる。したがって、冷媒圧縮機１１から吐出
された高温高圧冷媒（以下、ホットガスという）が、バ
イパス路１６ａを介して蒸発管１５の上流に直接供給さ
れるようになり、蒸発管１５及び冷凍シリンダ２１が加
熱される。この加熱により、削氷用オーガ２３に凍り付
き始めていた氷が解かされ始める。なお、この場合、冷
媒圧縮機１１、オーガモータ２５などへの電力供給は、
継続して行われる。

【００８５】前記のようにハンチングフラグＨＣＦが
“１”に設定されると、前記ステップ１２８にて実行さ
れる正常電流復帰検出ルーチンにおいては、図６のステ
ップ４０２にて「ＹＥＳ」と判定してステップ４０８に進
むようになる。ステップ４０８においては、ピーク値Ｐ
Ｋが所定電流値Ｉ3（例えば、４Ａ）以下であるか否か
を判定する。ピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ3よりも大き
ければ、前記ステップ４０８にて「ＮＯ」と判定し、ステ
ップ４０６にて時間カウント値ＴＭ6を「０」に初期設
定してステップ４１４にてこのこの正常電流復帰検出ル
ーチンの実行を終了する。

【００８６】この状態では、ハンチングフラグＨＣＦは
“１”に設定されたままであるので、ホットガスバルブ
１８は開状態に維持されて、蒸発管１５にはホットガス
が供給され続ける。このホットガスによって蒸発管１５
及び冷凍シリンダ１１は加熱され続けて、削氷用オーガ
２３に凍り付き始めていた氷が解かされ続ける。そし
て、削氷オーガ２３が回転し易くなってオーガモータ２
５の負荷が減少することにより、ピーク値ＰＫが所定電
流値Ｉ3以下になれば、前記ステップ４０８にて「ＹＥ
Ｓ」と判定してステップ４１０に進むようになる。

【００８７】ステップ４１０においては、時間カウント
値ＴＭ6が所定時間値ＴＭ60（例えば、１０秒）以上で
あるか否かを判定する。この時間カウント値ＴＭ6は、
ピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ3よりも大きい状況下で前
記ステップ４０６の処理によって「０」に設定されてい
たものである。したがって、ピーク値ＰＫが所定電流値
Ｉ3以下になった直後においては、時間カウント値ＴＭ6
が所定時間値ＴＭ60よりも小さく、前記ステップ４１０
においては「ＮＯ」と判定してステップ４１４にてこの正
常電流復帰検出ルーチンの実行を終了する。

【００８８】そして、この正常電流復帰検出ルーチンの
実行がふたたび実行されたときには、ピーク値ＰＫが所
定電流値Ｉ3以下である限り、ステップ４０８にて「ＹＥ
Ｓ」と判定し続ける。したがって、ピーク値ＰＫが所定
電流値Ｉ3以下である状態が、所定時間値ＴＭ60に対応
した時間以上継続すれば、ステップ４１０にて「ＹＥＳ」
すなわち時間カウント値ＴＭ6が所定時間値ＴＭ60以上
であると判定して、ステップ４１２に進む。ただし、ピ
ーク値ＰＫが所定電流値Ｉ3以下である状態が、所定時
間値ＴＭ60に対応した時間以上継続する前に、ピーク値
ＰＫが所定電流値Ｉ3よりも大きくなることがあれば、
ステップ４０８にて「ＮＯ」と判定して、ステップ４０６
にて時間カウント値ＴＭ6は「０」に初期設定されてし
まう。ステップ４１２においてはハンチングフラグＨＣ
Ｆを“０”に戻し、ステップ４１４にてこの正常復帰ル
ーチンの実行を終了する。なお、このとき、過電流フラ
グＯＩＦが“１”であっても、前記ハンチングフラグＨ
ＣＦと共に“０”に戻される。

【００８９】このようにして、ハンチングフラグＨＣＦ
及び過電流フラグＯＩＦが“０”に戻されると、前述し
た図３のステップ１３０，１３２にてそれぞれ「ＮＯ」と
判定し、ステップ１３４にてリレーコイルＸ6の通電を
解除する。このリレーコイルＸ6の通電解除により、オ
ン状態にあったリレースイッチＸ61がオフ状態に切換え
られて、ホットガスバルブ１８が開状態から閉状態に切
換えられる。したがって、ホットガスのバイパス路１６
ａを介した蒸発管１５への直接供給が停止され、同ホッ
トガス（冷媒圧縮機１１から吐出された冷媒）は、凝縮
器１２にふたたび供給されるようになる。これにより、
蒸発管１５及び冷凍シリンダ２１が冷却されるようにな
り、本オーガ式製氷機の製氷動作が再開され始める。

【００９０】このような制御により、削氷用オーガ２３
の凍り付きの開始によってオーガモータ２５の負荷が過
大になり始めた場合には、オーガモータ２５に流れる電
流の異常をハンチング検出ルーチンの実行により検出し
て、冷媒圧縮機１１からのホットガスの蒸発管１５への
直接供給により、冷凍シリンダ２１を加熱して同シリン
ダ２１内の氷を解かし、削氷用オーガ２３の凍り付きを
回避するようにした。そして、この冷凍シリンダ２１内
の解氷により、オーガモータ２５の負荷が正常な状態に
戻れば、同モータ２５に流れる電流が正常になったこと
を正常電流復帰ルーチンの実行により検出して、前記冷
媒圧縮機１１から蒸発管１５へのホットガスの供給を停
止して、本オーガ式製氷機の製氷動作を再開するように
した。これにより、簡単な構成でオーガモータの損傷を
回避した上で、オーガ式製氷機の製氷動作を自動的に再
開させることができ、同製氷動作の手動による再開の手
間を省くことができる。

【００９１】また、削氷用オーガ２３の凍り付きの開始
時には、すなわち削氷用オーガ２３が完全に凍り付く前
には、削氷用オーガ２３はオーガモータ２５によって一
方向に回転駆動されるとともに生成される氷によって前
記反対方向に押し戻されるようになるので、オーガモー
タ２５に流れる電流が大きくなったり小さくなったりす
る、すなわちハンチングし始めることがよくある。した
がって、ハンチング検出ルーチンによるオーガモータ２
５に流れる電流の異常検出により、削氷用オーガ２３の
凍り付きの開始が的確に検出され、オーガモータ２５の
負荷が過大になることを的確に回避できて、同モータの
損傷をより的確に回避できる。

【００９２】さらに、正常電流復帰検出ルーチンにおい
ては、オーガモータ２５に流れる電流（交流のピーク値
ＰＫ）が所定電流値Ｉ3以下である状態が、所定時間値
ＴＭ60に対応した時間以上継続して検出されたとき、オ
ーガモータ２５に流れる電流が正常に復帰すなわちオー
ガモータ２５の負荷が正常に戻ったことを判定するよう
にした。したがって、削氷用オーガ２３の凍り付きの解
除も確実に検出され、本オーガ式製氷機の作動を的確に
再開させることもできる。

【００９３】また、削氷用オーガ２３の凍り付きにおい
ては、前記のようなオーガモータ２５に流れる電流がハ
ンチングする場合以外に、オーガモータ２５の起動時に
おける大きな突入電流の減衰完了後に、図８(Ｃ)に示す
ように、同モータ２５に流れる電流値（交流電流のピー
ク値ＰＫ）が所定の時定数で徐々に大きくなる場合もあ
る。また、前記突入電流が減衰しなくて、図８(Ｄ)に示
すように、そのまま大きな電流値に保たれてしまう場合
もある。

【００９４】このような場合には、オーガモータ２５に
流れる電流の異常が図３のステップ１２６にて実行され
る過電流検出ルーチンによって検出される。すなわち、
ピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ4（例えば、５Ａ）以上に
なると、図５の過電流検出ルーチンにおいては、ステッ
プ３１４にて「ＹＥＳ」と判定してステップ３１６に進
む。ステップ３１６においては、時間カウント値ＴＭ5
が所定時間値ＴＭ50（例えば、５秒）以上であるか否か
を判定する。この時間カウント値ＴＭ5は、ピーク値Ｐ
Ｋが所定電流値Ｉ4よりも小さい状況下で前記ステップ
３１２の処理によって「０」に設定されていたものであ
る。したがって、ピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ4以上に
なった直後においては、時間カウント値ＴＭ5が所定時
間値ＴＭ50よりも小さく、前記ステップ３１６において
は「ＮＯ」と判定してステップ３２０にてこの過電流検出
ルーチンの実行を終了する。

【００９５】そして、この過電流検出ルーチンの実行が
ふたたび実行されたときには、ピーク値ＰＫが所定電流
値Ｉ4以上である限り、ステップ３１４にて「ＹＥＳ」と
判定し続ける。したがって、ピーク値ＰＫが所定電流値
Ｉ4以上である状態が、所定時間値ＴＭ50に対応した時
間以上継続すれば、ステップ３１６にて「ＹＥＳ」すなわ
ち時間カウント値ＴＭ５が所定時間値ＴＭ50以上である
と判定して、ステップ３１８に進む。ただし、ピーク値
ＰＫが所定電流値Ｉ4以上である状態が、所定時間値Ｔ
Ｍ50に対応した時間以上継続する前に、ピーク値ＰＫが
所定電流値Ｉ4未満になることがあれば、ステップ３１
４にて「ＮＯ」と判定して、ステップ３１２にて時間カウ
ント値ＴＭ5は「０」に初期設定される。ステップ３１
８においては過電流フラグＯＩＦを“１”に設定し、ス
テップ３２０にてこの過電流検出ルーチンの実行を終了
する。なお、過電流フラグＯＩＦが“１”に設定された
後の過電流検出ルーチンにおいては、ステップ３０２に
て「ＮＯ」と判定してステップ３０４〜３１８の処理すな
わち過電流の検出処理を実行することなく、ステップ３
２０にてこのルーチンの実行を終了する。なお、この場
合も、冷媒圧縮機１１、オーガモータ２５などへの電力
供給は、継続して行われる。

【００９６】このようにして過電流フラグＯＩＦが
“１”に設定されると、前述した図３のステップ１３２
にて「ＹＥＳ」と判定し、前記ハンチング検出の場合と同
様に、ステップ１３６にてリレーコイルＸ6を通電す
る。これにより、この場合も、ホットガスがバイパス路
１６ａを介して蒸発管１５に直接供給されるようにな
り、蒸発管１５及び冷凍シリンダ２１が加熱される。こ
の加熱により、削氷用オーガ２３に凍り付き始めていた
氷が解かされ始める。

【００９７】そして、前記のように過電流フラグＯＩＦ
が“１”に設定されると、前記ステップ１２８にて実行
される正常電流復帰検出ルーチンにおいては、図５のス
テップ４０４にて「ＹＥＳ」と判定してステップ４０８以
降に進むようになる。したがって、前記ハンチング検出
の場合と同様に、ピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ3以下で
ある状態が、所定時間値ＴＭ60に対応した時間以上継続
するようになるまで、ステップ４０８〜４１２の処理に
より、過電流フラグＯＩＦが“１”に保たれて、前記削
氷用オーガ２３の解氷が続けられる。そして、前記解氷
の結果、ピーク値ＰＫが所定電流値Ｉ3以下である状態
が、所定時間値ＴＭ60に対応した時間以上継続するよう
になった時点で、過電流フラグＯＩＦは“０”に戻され
る。その後、図図３のステップ１３０〜１３４の処理に
より、前記ハンチング検出の場合と同様に、本オーガ式
製氷機の製氷動作が再開され始める。

【００９８】その結果、この場合にも、削氷用オーガ２
３の凍り付きの開始によってオーガモータ２５の負荷が
過大になり始めた場合には、オーガモータ２５に流れる
電流の異常を過電流検出ルーチンの実行により検出し
て、冷凍シリンダ２１をホットガスにより加熱して同シ
リンダ２１内の氷を解かし、削氷用オーガ２３の凍り付
きを回避するようになる。そして、この冷凍シリンダ２
１内の解氷により、オーガモータ２５の負荷が正常な状
態に戻ったことを正常電流復帰ルーチンの実行により検
出して、本オーガ式製氷機の製氷動作を再開するように
した。これにより、この場合も、簡単な構成でオーガモ
ータの損傷を回避した上で、オーガ式製氷機の製氷動作
を自動的に再開させることができ、同製氷動作の手動に
よる再開の手間を省くことができる。

【００９９】また、本オーガ式製氷機にあっては、削氷
用オーガ２３の完全ロックなどにより、オーガモータ２
５に過剰な交流電流が前記過電流検出の場合よりも長時
間にわたり連続して流れた場合には、過電流遮断器４４
が動作して、オーガモータ２５への通電がそれぞれ解除
されて、同オーガモータ２５の保護が図られる。また、
このオーガモータ２５の通電が解除された場合には、リ
レーコイルＸ5の通電も解除されてリレースイッチＸ51
が閉状態から開状態に切換えられる。これにより、タイ
マボード７０の作用によりリレーコイルＸ2への通電も
解除され、リレースイッチＸ51が閉状態から開状態に切
換えられるので、冷媒圧縮機１１の通電も解除されて、
同冷媒圧縮機１１の保護も図られる。さらに、冷媒圧縮
機１１に過電流が長時間にわたって流れた場合には、過
電流遮断器４３が動作して、冷媒圧縮機１１への通電が
それぞれ解除されて、同冷媒圧縮機１１の保護が図られ
る。

【０１００】そして、前記のように冷媒圧縮機１１及び
オーガモータ２５の作動が過電流遮断器4３，４４の作
用により停止制御された場合には、メインスイッチ４２
を一旦オフして、同製氷機の異常を点検したのち、メイ
ンスイッチ４２を再投入する。これにより、上述した動
作にしたがって、本オーガ式製氷機の運転が再開され
る。

【０１０１】なお、上記実施形態においては、削氷用オ
ーガ２３に凍り付き始めた氷を蒸発管１５へのホットガ
スの供給により解かすようにした。しかし、これに代え
て、前記削氷用オーガ２３に凍り付き始めた氷を解かす
ために、冷凍シリンダ２３の近傍に設けたヒータ１９を
用いるようにしてもよい。ヒータ１９は通電によって発
熱するもので、図１に示すように、蒸発器１５に沿って
冷凍シリンダ２３の外周上に巻き回されている。そし
て、このヒータ１９は、図２に破線で示すように、ホッ
トガスバルブ１８に代えて、リレースイッチＸ61に直列
に接続されている。他の構成は、上記実施形態と同じで
ある。

【０１０２】この変形例においても、図３のステップ１
３４のリレーコイルＸ6への通電解除により、リレース
イッチＸ61がオフ状態に設定され、ヒータ１９への通電
も解除されて同ヒータ１９の発熱動作は停止する。一
方、ステップ１３６のリレーコイルＸ6への通電によ
り、リレースイッチＸ61がオン状態に設定され、ヒータ
１９が通電されて同ヒータ１９は発熱する。なお、この
場合も、ヒータ１９に対する通電中においても、冷媒圧
縮機１１、オーガモータ２３などは作動を続ける。そし
て、このヒータ１９の発熱により、削氷用オーガ２３に
凍り付き始めた氷が解けるので、この変形例によっても
上記実施形態と同様な機能が実現されて、同実施形態と
同様な効果が期待される。

【０１０３】さらに、この変形例に係るヒータ１９を上
記実施形態のホットガスバルブ１８と併用するようにし
てもよい。これによれば、削氷用オーガ２３に凍り付き
始めた氷が早く解けるので、オーガモータ２５の過負荷
をより良好に回避することができる。

【０１０４】なお、上記実施形態及び変形例において
は、所定時間（例えば、２０秒）内の４回以上のハンチ
ングを検出したとき、又は所定時間（例えば、２０秒）
内の２回以上のハンチングを前記所定時間よりも長い所
定時間（例えば、３分）内に２回以上検出したとき、オ
ーガモータ２５に流れる交流電流の異常を判定するよう
にした。しかし、前記２条件のうちで、いずれか一方の
みにより、オーガモータ２５に流れる交流電流の異常を
判定するようにしてもよい。また、前記判定条件中の時
間及び回数も、適宜設定できるものである。ただし、回
数に関しては、２以上の整数回以上であることを必要と
する。

【０１０５】また、上記実施形態及び変形例において
は、オーガモータ２５に流れる交流電流のピーク値ＰＫ
が、所定電流Ｉ3（例えば、４Ａ）よりも低い状態か
ら、所定電流Ｉ4（例えば、５Ａ）以上に上昇した回数
をハンチング回数として検出するようにした。しかし、
前記ピーク値ＰＫが所定電流（例えば、５Ａ）よりも高
い状態から、所定電流（例えば、４Ａ）以下に下降した
回数をハンチング回数として検出するようにしても等価
である。さらに、前記ピーク値ＰＫが、所定電流（例え
ば、４Ａ）よりも低い状態から所定電流（例えば、５
Ａ）以上に上昇した回数と、所定電流（例えば、５Ａ）
よりも高い状態から所定電流（例えば、４Ａ）以下に下
降した回数との両回数をハンチング回数として検出する
ようにしても等価である。

【０１０６】また、上記実施形態及び変形例において
は、図５の過電流検出ルーチンのステップ３１４にてピ
ーク値ＰＫがハンチング検出ルーチンの場合と同一値で
ある所定電流値Ｉ4（例えば、５Ａ）以上であるかを判
定するようにしたが、このステップ３１４にてピーク値
ＰＫと比較される電流値を前記所定電流値Ｉ4と異なる
値に設定しておいてもよい。例えば、削氷用オーガ２３
が凍り付き始めたことによるオーガモータ２５の過負荷
の検出を早めにするために、ピーク値ＰＫと比較される
電流値を前記所定電流値Ｉ4よりも小さな値に設定する
ことができる。

【０１０７】また、上記実施形態及び変形例において
は、図６の正常電流復帰検出ルーチンのステップ４０８
にてピーク値ＰＫがハンチング検出ルーチンの場合と同
一値である所定電流値Ｉ3（例えば、４Ａ）以下である
かを判定するようにしたが、このステップ４０８にてピ
ーク値ＰＫと比較される電流値を前記所定電流値Ｉ3と
異なる値に設定しておいてもよい。例えば、削氷用オー
ガ２３が凍り付き解除を確実に検出するために、ピーク
値ＰＫと比較される電流値を前記所定電流値Ｉ3よりも
小さな値に設定することができる。

【０１０８】また、上記実施形態及び変形例において
は、ハンチング検出ルーチン及び過電流検出ルーチンの
両ルーチンを実行して、オーガモータ２５に流れる電流
のハンチング及び過電流の両方の現象の発生時に、ホッ
トガスバルブ１８の開状態への切換え又はヒータ１９へ
の通電を行うようにした。しかし、前記ハンチング検出
ルーチン及び過電流検出ルーチンのうちのいずか一方の
みを実行して、オーガモータ２５に流れる電流のハンチ
ング及び過電流のうちのいずれか一方の現象の発生時に
のみ、ホットガスバルブ１８の開状態への切換え又はヒ
ータ１９への通電を行うようにしてもよい。

【０１０９】また、上記実施形態においては、オーガモ
ータ２５として交流モータを用いるようにしたが、同直
流モータに代えて直流モータをも利用できる。この場
合、前記交流電流のピーク値ＰＫに代えて、直流モータ
に流れる電流の所定時間毎のサンプル値そのもののハン
チング回数又は連続した過剰値を検出するようにすれば
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るオーガ式製氷機の
全体概略図である。

【図２】前記オーガ式製氷器の電気回路図である。

【図３】図２のマイクロコンピュータによって実行さ
れるプログラムのフローチャートである。

【図４】図３のハンチング検出ルーチンの詳細を示す
フローチャートである。

【図５】図３の過電流検出ルーチンの詳細を示すフロ
ーチャートである。

【図６】図３の正常電流復帰検出ルーチンの詳細を示
すフローチャートである。

【図７】オーガモータに流れる交流電流波形の一波分
を取り出した波形図である。

【図８】 (Ａ)はオーガモータの正常状態時に同モータ
に流れる交流電流波形図であり、(Ｃ)〜(Ｄ)はオーガモ
ータの過負荷状態時に同モータに流れる交流電流波形図
である。

【符号の説明】

１０…冷凍系、１１…冷媒圧縮機、１２…凝縮器、１４
…膨張弁、１５…蒸発管、１６…配管、１６ａ…バイパ
ス路、１８…ホットガスバルブ、１９…ヒータ、２１…
冷凍シリンダ、２３…削氷用オーガ、２５…オーガモー
タ、２８…融氷ヒータ、２９…サーモスタット、３３…
貯水タンク、３４…排水バルブ、３６…給水バルブ、３
８…フロートスイッチ装置、４２…メインスイッチ、５
０…コントローラボード、５１…マイクロコンピュー
タ、５２…Ａ／Ｄ変換器、７０…タイマボード、８１…
貯氷スイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】冷媒圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発管か
らなり冷媒を循環させて蒸発管を冷却する冷凍系と、外
周上に前記蒸発管が設けられるとともに内部に製氷用水
が供給される冷凍シリンダと、前記冷凍シリンダ内表面
に形成された氷を削取する削氷用オーガと、前記削氷用
オーガを駆動するオーガモータとを備えたオーガ式製氷
機において、作動状態にて前記冷凍シリンダを加熱するとともに非作
動状態にて同冷凍シリンダの加熱を停止する加熱手段
と、前記オーガモータに流れる電流を検出する電流検出手段
と、前記検出電流の異常状態を検出して同異常状態の検出時
に前記加熱手段の作動を開始させる加熱開始制御手段
と、前記検出電流の異常状態から正常状態への復帰を検出し
て同正常状態への復帰検出時に前記加熱手段の作動を停
止させる加熱停止制御手段とを設けたことを特徴するオ
ーガ式製氷機。
【請求項２】前記請求項１に記載したオーガ式製氷機に
おいて、前記加熱手段を、前記冷媒圧縮機の下流側と前記蒸発管の上流側とを連通
させるバイパス路と、前記バイパス路に介装されて閉状態にて前記バイパス路
を遮断するとともに開状態にて前記バイパス路を連通さ
せるホットガスバルブとで構成し、前記ホットガスバルブの開状態を前記加熱手段の作動状
態とするとともに、同ホットガスバルブの閉状態を同加
熱手段の非作動状態とするオーガ式製氷機。
【請求項３】前記請求項１に記載したオーガ式製氷機に
おいて、前記加熱手段を、前記冷凍シリンダの近傍に配置されて通電により同冷凍
シリンダを加熱するヒータで構成し、前記ヒータへの通
電状態を前記加熱手段の作動状態とするとともに、同ヒ
ータへの非通電状態を同加熱手段の非作動状態とするオ
ーガ式製氷機。
【請求項４】前記請求項１乃至３のうちのいずれか一つ
に記載したオーガ式製氷機において、前記加熱開始制御手段を、前記検出電流が所定電流以上
である状態と所定電流以下である状態とが所定時間内に
所定の複数回以上繰り返されたとき同検出電流の異常状
態を検出するように構成し、前記加熱停止制御手段を、前記検出電流が所定電流以下
である状態が所定時間以上連続したとき同検出電流の異
常状態から正常状態への復帰を検出するように構成した
ことを特徴とするオーガ式製氷機。
【請求項５】前記請求項１乃至３のうちのいずれか一つ
に記載したオーガ式製氷機において、前記加熱開始制御手段を、前記オーガモータの始動開始
から所定時間以上経過した後に前記検出電流が所定電流
以上である状態が所定時間以上連続したとき同検出電流
の異常状態を検出するように構成し、前記加熱停止制御手段を、前記検出電流が所定電流以下
である状態が所定時間以上連続したとき同検出電流の異
常状態から正常状態への復帰を検出するように構成した
ことを特徴とするオーガ式製氷機。