CN111854248B - 制冰机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种制冰机及其控制方法，所述制冰机包括：制冰盘，其内可形成半成品冰块及成品冰块；抽水注料装置，设于所述制冰盘上方，所述抽水注料装置包括盛装有填充料的注料箱，位于所述注料箱及所述制冰盘之间的抽水注料组件及带动所述抽水注料组件移动的电机组件，所述注料箱通过注料管与所述抽水注料组件连通；控制器，与所述电机组件及抽水注料组件分别电连接，所述控制器用于控制所述电机组件带动所述抽水注料组件在竖直方向移动；所述控制器还用于控制所述抽水注料组件抽吸所述半成品冰块内的水并向所述半成品冰块内注入填充料。本发明公开的制冰机，在制冰进程中即可得到内部带有夹心的冰块，满足了用户个性化的需求，提升了用户体验。

Description

制冰机及其控制方法

技术领域

本发明涉及制冰设备领域，尤其涉及一种制冰机及其控制方法。

背景技术

目前，为了方便用户的使用，很多冰箱产品都会在冰箱内设置制冰机。制冰机一般都是利用纯水制作冰块，这样制作出来的冰块无色无味，虽然满足了大众基本的需求，但也有部分用户的提出了个性化需求，希望冰块内带有各种可食用的夹心。

现有技术中若想在冰块内设置可食用的夹心，一般都是在制冰盘上设置凸起，从而在冰块上形成一面开口的空腔，后续再人工加入可食用的夹心。这种制作夹心冰块的方法较为繁琐，效率很低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制冰机及其控制方法。

为实现上述发明目的，本发明一实施方式提供一种制冰机，所述制冰机包括：制冰盘，其内可形成半成品冰块及成品冰块；抽水注料装置，设于所述制冰盘上方，所述抽水注料装置包括盛装有填充料的注料箱，位于所述注料箱及所述制冰盘之间的抽水注料组件及带动所述抽水注料组件移动的电机组件，所述注料箱通过注料管与所述抽水注料组件连通；控制器，与所述电机组件及抽水注料组件分别电连接，所述控制器用于控制所述电机组件带动所述抽水注料组件在竖直方向移动；所述控制器还用于控制所述抽水注料组件抽吸所述半成品冰块内的水并向所述半成品冰块内注入填充料。

作为本发明的进一步改进，所述抽水注料装置还包括废水箱、抽水管及设于所述抽水管上的水泵；所述废水箱通过所述抽水管与所述抽水注料组件连通；所述控制器控制所述水泵启动，以将所述半成品冰块内的水经所述抽水注料组件及抽水管排入所述废水箱。

作为本发明的进一步改进，所述抽水注料组件包括支架及固定连接于所述支架下方的至少一个注料头；每个所述注料头的位置与每个所述半成品冰块的位置一一对应。

作为本发明的进一步改进，所述注料管上设有注料阀；所述支架内设有与所述注料阀及所述注料头分别连通的支架通道；当所述控制器控制所述注料组件向所述半成品冰块内注入填充料时，所述注料阀处于打开状态，所述填充料由所述支架通道进入所述注料头。

作为本发明的进一步改进，所述注料头上设有注料孔，当所述填充料由所述支架通道进入所述注料头时，所述填充料由所述注料孔进入所述半成品冰块内。

作为本发明的进一步改进，所述电机组件包括分别带动所述抽水注料组件移动的竖直电机及水平电机；所述控制器与所述竖直电机、水平电机分别电连接；所述控制器还用于控制所述竖直电机带动所述注料组件在竖直方向移动，以及控制所述水平电机带动所述注料组件在水平方向移动。

作为本发明的进一步改进，所述抽水注料组件上设有第一加热件，所述制冰盘下方设有储冰盒，所述制冰盘内设有冰盘加热件；所述控制器与所述第一加热件及冰盘加热件分别电连接；所述控制器还用于在控制所述抽水注料组件向所述半成品冰块内注入填充料之后，控制所述制冰机继续制冰；所述控制器还用于在制冰机制出成品冰块时，控制所述冰盘加热件启动；所述控制器还用于在所述冰盘加热件启动后，控制所述电机组件带动所述抽水注料组件及与所述抽水注料组件冻结在一起的成品冰块移动到预设位置，并控制所述第一加热件开启而使所述成品冰块落入所述储冰盒。

本发明另一方面公开了一种制冰机的控制方法，所述方法包括以下步骤：控制抽水注料组件竖直向下移动；判断所述注料组件是否位于第一预设位置；若所述注料组件位于第一预设位置，则控制所述抽水注料组件抽吸所述半成品冰块内的水；判断是否满足第一预设条件；若满足第一预设条件，则控制所述抽水注料组件停止抽吸并向所述半成品冰块内注入填充料。

作为本发明的进一步改进，在所述“控制抽水注料组件竖直向下移动”的步骤之前，所述控制方法还包括：控制所述制冰机开启第一制冰进程；判断所述制冰机是否完成第一制冰进程；若所述制冰机完成第一制冰进程，则控制抽水注料组件竖直向下移动。

作为本发明的进一步改进，在所述“控制所述抽水注料组件停止抽吸并向所述半成品冰块内注入填充料”的步骤之后，所述控制方法还包括：控制抽水注料组件停止向所述半成品冰块内注入填充料；控制所述制冰机开启第二制冰进程。

作为本发明的进一步改进，在所述“控制所述制冰机开启第二制冰进程”的步骤之后，所述控制方法还包括：判断所述制冰机是否完成第二制冰进程；若所述制冰机完成第二制冰进程，则控制冰盘加热件开启；控制所述电机组件带动抽水注料组件及与所述抽水注料组件冻结在一起的成品冰块移动到预设位置；控制抽水注料组件上的第一加热丝开启。

与现有技术相比，本发明公开的制冰机，利用抽水注料组件在半成品冰块上抽吸未冻结的水，再向冰块内注入填充料。从而在自动制冰机的制冰进程中即可得到内部带有夹心的冰块。填充料可以使用可食用的液体，例如牛奶、果汁、液态的巧克力等，满足了用户个性化的需求，提升了用户体验。

附图说明

图1是本发明一实施方式中制冰机的结构示意图；

图2是本发明一实施方式中制冰机控制方法的流程示意图；

图3是本发明一实施方式中制冰机控制方法的流程示意图；

图4是本发明一实施方式中制冰机控制方法的流程示意图；

图5是本发明一实施方式中制冰机控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

应该理解，本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。

如图1所示，本发明一实施方式公开了一种制冰机，所述制冰机包括制冰盘100，设于所述制冰盘100上方的抽水注料装置200及控制器(未示出)。

所述制冰盘100内可形成半成品冰块及成品冰块。所述抽水注料装200置包括盛装有填充料的注料箱210，位于所述注料箱210及所述制冰盘100之间的抽水注料组件220及带动所述抽水注料组件220移动的电机组件230，所述注料箱210通过注料管240与所述抽水注料组件220连通。

控制器，与所述电机组件230及抽水注料组件220分别电连接，所述控制器用于控制所述电机组件230带动所述抽水注料组件220在竖直方向移动，以及用于控制所述抽水注料组件220抽吸所述半成品冰块内的水并向所述半成品冰块内注入填充料。

本发明公开的制冰机，利用抽水注料组件220在半成品冰块上抽吸出未冻结的水，再向冰块内部注入填充料。从而在自动制冰机的制冰进程中即可以得到内部带有夹心的冰块。填充料可以使用可食用的液体，例如牛奶、果汁、液态的巧克力等，满足了用户个性化的需求，提升了用户体验。

进一步的，所述抽水注料装置200还包括废水箱250、抽水管260及设于所述抽水管260上的水泵261。所述废水箱250通过所述抽水管260与所述抽水注料组件220连通。所述控制器控制所述水泵261启动，以将所述半成品冰块内的水经所述抽水注料组件220及抽水管260排入所述废水箱250。利用抽水泵261可方便地将半成品冰块内未冻结的水抽吸出来，接着将抽吸出来的水排入废水箱250，从而不会妨碍向半成品冰块中注入填充料的下一步骤。

优选地，所述抽水注料组件220包括支架221及固定连接于所述支架221下方的至少一个注料头222。每个所述注料头222的位置与每个所述半成品冰块的位置一一对应。具体来说，注料头222为从支架221的下部竖直向下延伸的多个细长的杆状物，其内部有管道可供抽吸水以及注射填充料。这样，可以在一个支架221上设置多个与冰块一一对应的注料头222，从而可以同时针对多个半成品冰块进行夹心冰块的制作。

在本发明实施方式中，所述注料管240上设有注料阀241。所述支架221内设有与所述注料阀241及所述注料头222分别连通的支架通道(未示出)。当所述控制器控制所述注料组件220向所述半成品冰块内注入填充料时，所述注料阀241处于打开状态，所述填充料由所述支架通道进入所述注料头222。具体地，通过设于注料管241上的注料阀241的开闭，可控制注入半成品冰块内的填充料的量。

优选地，所述注料头222上设有注料孔2221，当所述填充料由所述支架通道进入所述注料头222时，所述填充料由所述注料孔2221进入所述半成品冰块内。设置注料孔2221，可以较为方便地将填充料注入半成品冰块。通过设置不同直径的注料孔2221还可以控制填充料的流量。

进一步地，所述抽水注料组件220上设有第一加热件，所述制冰盘100下方设有储冰盒(未示出)，所述制冰盘100内设有冰盘加热件。所述控制器与所述第一加热件及冰盘加热件分别电连接。具体地，第一加热件设于注料头222的侧壁上，冰盘加热件设于制冰盘100的底部。第一加热件及冰盘加热件均优选为加热丝，加热丝的结构简单，且加热速度快。在制冰盘100的一侧设有驱动盒300，控制器设于驱动盒200内，驱动盒300内还设有与第一加热件及冰盘加热件分别电连接的电路板，控制器与电路板电连接，从而控制器通过控制电路板来开启或关闭第一加热件及冰盘加热件。

所述控制器还用于在控制所述抽水注料组件220向所述半成品冰块内注入填充料之后，控制所述制冰机继续制冰。所述控制器还用于在制冰机制出成品冰块时，所述冰盘加热件启动。

所述控制器还用于在冰盘加热件启动后，控制所述电机组件带动注料组件及与所述注料组件冻结在一起的成品冰块移动到预设位置，并控制所述第一加热件开启而使所述成品冰块落入所述储冰盒。具体地，在抽水注料组件220向所述半成品冰块内注入填充料的步骤之后，注料头222会留在半成品冰块内。而制冰机还会继续制冰进程，直至得到成品冰块，此时注料头222与成品冰块冻结在了一起。从而，在冰盘加热件开启后，成品冰块可从制冰盘100内取出。通过电机组件230带动抽吸组件移动，进而可带动与注料头222冻结在一起的成品冰块移动到储冰盒上方，此时控制注料头222上的第一加热件开启，注料头222与成品冰块分离而使成品冰块落入储冰盒。储冰盒的开口面积大于制冰盘的面积，因此在注料头222水平移动一段距离之后，注料头222与储冰盒的开口之间便已无遮挡，可以将成品冰块放入储冰盒内。从而，抽水注料组件还可以进行脱冰操作，可以不用在制冰机中设置专门的脱冰装置，如脱冰杆或推冰杆等。

在本发明实施方式中，所述电机组件230包括分别带动所述抽水注料组件220移动的竖直电机231及水平电机232。所述控制器与所述竖直电机231、水平电机232分别电连接。所述控制器还用于控制所述竖直电机231带动所述抽水注料组件220在竖直方向移动，以及控制所述水平电机232带动所述抽水注料组件220在水平方向移动。

具体来说，竖直电机231上设有第一齿轮(未示出)，支架221上沿竖直方向设有与第一齿轮啮合连接的第一齿条2211，竖直电机231驱动第一齿轮1转动的同时带动第一齿条2211在竖直方向移动，从而带动抽水注料组件220在竖直方向上移动。优选地，竖直电机231可以为直线步进电机。另外，水平电机232上设有第二齿轮(未示出)，竖直电机231上连接有与第二齿轮啮合连接的第二齿条2312，第二齿条2312沿水平方向延伸。水平电机232驱动第二齿轮转动的同时带动第二齿条2312沿水平方向移动，从而带动抽水注料组件220在水平方向上移动。优选地，水平电机也可为直线步进电机。直线步进电机可精确控制移动的距离。

如图2-5所示，本发明还公开了一种制冰机的控制方法，

如图2所示，所述方法包括以下步骤：

S110，控制抽水注料组件竖直向下移动。

具体地，整个抽水注料装置220设于制冰盘100的上方，其中抽水注料组件220上的注料头222最靠近制冰盘100内的半成品冰块。注料组件220被竖直电机231驱动从而可在竖直方向上移动。

S120，判断所述抽水注料组件是否位于第一预设位置。

若判断结果为所述抽水注料组件220位于第一预设位置，则执行步骤S130。若判断结果为所述抽水注料组件220并不位于第一预设位置，则控制抽水注料组件220继续向下移动。其中，抽水注料组件220上的每个注料头222的长度及高度均相同。第一预设位置是预先设定好的一个位置，但一定是注料头贴合半成品冰块表面或者继续向下移动之后的某一个位置，从而注料头222能够接触到半成品冰块内未冻结的水。

S130，控制所述抽水注料组件抽吸所述半成品冰块内的水。

具体地，此时所述注料组件位于第一预设位置。控制器控制水泵开启，从而注料头能够在半成品冰块内抽吸未冻结的水。

S140，判断是否满足第一预设条件。

若满足第一预设条件，则执行步骤S150，若未满足第一预设条件，则继续监测是否满足第一预设条件。具体地，第一预设条件可以是抽吸未冻结的水达到了预设时长，也可以是抽吸了预设体积/重量的水。本发明中，当控制所述抽水注料组件抽吸所述半成品冰块内的水的时间达到了预设时长，例如30秒，2分钟等，则判断满足第一预设条件。

S150，控制所述抽水注料组件停止抽吸并向所述半成品冰块内注入填充料。控制所述抽水注料组件停止抽吸并向所述半成品冰块内注入填充

此时，满足第一预设条件，也即所述抽水注料组件抽吸所述半成品冰块内的水的时间达到了预设时长。则可以控制水泵停止从而注料头不再抽吸

进一步地，如图3所示，在步骤S110之前，所述控制方法还包括：

S101控制所述制冰机开启第一制冰进程。

控制所述制冰机开启第一制冰进程

也就是说，在控制注料组件220的移动之前，需要制冰机先开启第一制冰进程，将制冰盘内的水制成半成品冰块。制冰机在开始制冰时，会沿制冰盘与水的接触部分开始冻结。从而半成品冰块是指外层已经冻结，但内部依然是水的冰块。

S102，判断所述制冰机是否完成第一制冰进程。

当制冰盘内的水被冻结成半成品冰块时，判断制冰机完成第一制冰进程。具体地，第一制冰进程可以由多次试验来确定。

此时若所述制冰机完成第一制冰进程，即制冰盘内的水被冻结成半成品冰块，控制器会控制抽水注料组件竖直向下移动，以便执行步骤S110。

进一步地，如图4所示，在步骤S150之后，所述控制方法还包括：

S160，控制所述抽水注料组件停止向所述半成品冰块内注入填充料。

具体地，可以通过判断注入填充料的时长达到了预设时长来控制抽水注料组件停止注入填充料，也可以通过判断注入填充料的体积/重量达到了预设的体积/重量来控制抽水注料组件停止注入填充料。具体可以根据实际情况确定。在本发明实施方式中，可以在注入填充料的时长达到了预设时长之后，控制抽水注料组件停止注入填充料。例如，在注入填充料的时长达到了30秒，或者1分钟，则控制抽水注料组件停止注入填充料

S170，控制所述制冰机开启第二制冰进程。

第二制冰进程即将整个半成品冰块连同填充料一起冻结成成品冰块。实际上，此时的注料头插入填充料中，因此注料头也与半成品冰块冻结在了一起。

在本发明实施方式中，如图5所示，在步骤S170之后，所述控制方法还包括：

S171，判断所述制冰机是否完成第二制冰进程。

此时，制冰机已经将半成品冰块连同填充料一起冻结成成品冰块，并且注料头也被冻结在成品冰块中。

S172，控制冰盘加热件开启。

此时制冰机完成了第二制冰进程，控制冰盘加热件开启，以便后续进行脱冰操作。

S173控制所述电机组件带动抽水注料组件及与所述抽水注料组件冻结在一起的成品冰块移动到预设位置。

具体地，先控制竖直电机带动注料竖直向上移动第一预设距离，再控制水平电机带动抽水注料组件水平移动第二预设距离，此时抽水注料组件连带成品冰块移动到了预设位置，具体位置为位于储冰盒上方，且储冰盒与成品冰块之间无遮挡。

S174，控制抽水注料组件上的第一加热丝开启。

具体地，第一加热丝开启一段时间后，注料头与成品冰块冻结的部分会慢慢融化，从而成品冰块会掉落进入储冰盒。从而，最终得到了内部带有填充料的冰块。

从而，抽水注料组件还可以进行脱冰操作，可以不用在制冰机中设置专门的脱冰装置，如脱冰杆或推冰杆等。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种制冰机，其特征在于，所述制冰机包括：制冰盘，其内可形成半成品冰块及成品冰块；抽水注料装置，设于所述制冰盘上方，所述抽水注料装置包括盛装有填充料的注料箱，位于所述注料箱及所述制冰盘之间的抽水注料组件及带动所述抽水注料组件移动的电机组件，所述注料箱通过注料管与所述抽水注料组件连通；控制器，与所述电机组件及抽水注料组件分别电连接，所述控制器用于控制所述电机组件带动所述抽水注料组件在竖直方向移动；所述控制器还用于控制所述抽水注料组件抽吸所述半成品冰块内的水并向所述半成品冰块内注入填充料。

2.根据权利要求1所述的制冰机，其特征在于，所述抽水注料装置还包括废水箱、抽水管及设于所述抽水管上的水泵；所述废水箱通过所述抽水管与所述抽水注料组件连通；所述控制器控制所述水泵启动，以将所述半成品冰块内的水经所述抽水注料组件及抽水管排入所述废水箱。

3.根据权利要求1所述的制冰机，其特征在于，所述抽水注料组件包括支架及固定连接于所述支架下方的至少一个注料头；每个所述注料头的位置与每个所述半成品冰块的位置一一对应。

4.根据权利要求3所述的制冰机，其特征在于，所述注料管上设有注料阀；所述支架内设有与所述注料阀及所述注料头分别连通的支架通道；当所述控制器控制所述注料组件向所述半成品冰块内注入填充料时，所述注料阀处于打开状态，所述填充料由所述支架通道进入所述注料头。

5.根据权利要求4所述的制冰机，其特征在于，所述注料头上设有注料孔，当所述填充料由所述支架通道进入所述注料头时，所述填充料由所述注料孔进入所述半成品冰块内。

6.根据权利要求4所述的制冰机，其特征在于，所述电机组件包括分别带动所述抽水注料组件移动的竖直电机及水平电机；所述控制器与所述竖直电机、水平电机分别电连接；所述控制器还用于控制所述竖直电机带动所述注料组件在竖直方向移动，以及控制所述水平电机带动所述注料组件在水平方向移动。

7.根据权利要求1所述的制冰机，其特征在于，所述抽水注料组件上设有第一加热件，所述制冰盘下方设有储冰盒，所述制冰盘内设有冰盘加热件；所述控制器与所述第一加热件及冰盘加热件分别电连接；所述控制器还用于在控制所述抽水注料组件向所述半成品冰块内注入填充料之后，控制所述制冰机继续制冰；所述控制器还用于在制冰机制出成品冰块时，控制所述冰盘加热件启动；所述控制器还用于在所述冰盘加热件启动后，控制所述电机组件带动所述抽水注料组件及与所述抽水注料组件冻结在一起的成品冰块移动到预设位置，并控制所述第一加热件开启而使所述成品冰块落入所述储冰盒。

8.一种制冰机的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

控制抽水注料组件竖直向下移动；

判断所述注料组件是否位于第一预设位置；

若所述注料组件位于第一预设位置，则控制所述抽水注料组件抽吸半成品冰块内的水；

判断是否满足第一预设条件；

若满足第一预设条件，则控制所述抽水注料组件停止抽吸并向所述半成品冰块内注入填充料。

9.根据权利要求8所述的制冰机的控制方法，其特征在于，在所述“控制抽水注料组件竖直向下移动”的步骤之前，所述控制方法还包括：

控制所述制冰机开启第一制冰进程；

判断所述制冰机是否完成第一制冰进程；

若所述制冰机完成第一制冰进程，则控制抽水注料组件竖直向下移动。

10.根据权利要求8所述制冰机的控制方法，其特征在于，在所述“控制所述抽水注料组件停止抽吸并向所述半成品冰块内注入填充料”的步骤之后，所述控制方法还包括：

控制抽水注料组件停止向所述半成品冰块内注入填充料；

控制所述制冰机开启第二制冰进程。

11.根据权利要求10所述制冰机的控制方法，其特征在于，在所述“控制所述制冰机开启第二制冰进程”的步骤之后，所述控制方法还包括：

判断所述制冰机是否完成第二制冰进程；

若所述制冰机完成第二制冰进程，则控制冰盘加热件开启；

控制电机组件带动抽水注料组件及与所述抽水注料组件冻结在一起的成品冰块移动到预设位置；

控制抽水注料组件上的第一加热丝开启。

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