CN111823928A - 换电设备及其控制方法 - Google Patents

换电设备及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111823928A
CN111823928A CN201910232809.XA CN201910232809A CN111823928A CN 111823928 A CN111823928 A CN 111823928A CN 201910232809 A CN201910232809 A CN 201910232809A CN 111823928 A CN111823928 A CN 111823928A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tray
battery
pressure sensor
battery replacement
control method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910232809.XA
Other languages
English (en)
Inventor
张建平
陆文成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aulton New Energy Automotive Technology Co Ltd
Original Assignee
Aulton New Energy Automotive Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aulton New Energy Automotive Technology Co Ltd filed Critical Aulton New Energy Automotive Technology Co Ltd
Priority to CN202210999796.0A priority Critical patent/CN115179907A/zh
Priority to CN201910232809.XA priority patent/CN111823928A/zh
Publication of CN111823928A publication Critical patent/CN111823928A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
    • B60S5/06—Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种换电设备及其控制方法。该换电设备包括：升降机构和托盘，所述托盘在所述升降机构的驱动下上下移动；所述托盘包括盘本体、至少三个弹性件和压力传感器，所述压力传感器和所述弹性件一一对应设置，所述弹性件和所述压力传感器设于所述盘本体上，所述压力传感器用于检测所述弹性件所受的压力。该控制方法用于控制如上所述的换电设备。该换电设备在自身安装压力传感器，通过自身的压力传感器的检测判断电池是否到达锁止位置，从而避免了在汽车上安装传感器和不必要的电路，降低了汽车的制造成本。该换电设备的控制方法利用换电设备自身的零部件进行换电过程中的检测判断，从而避免了汽车的制造成本的增加。

Description

换电设备及其控制方法
技术领域
本发明涉及快换式电动车领域，特别涉及一种换电设备及其控制方法。
背景技术
现有的换电设备的换电过程通常是，换电设备将电池托举到预定位置，使得电池上的锁柱能够水平移动到锁槽中，如图1所示。在换电过程中，需要判断电池是否已经被托举到预定位置，否则容易出现电池不能被锁止的问题。
在现有技术中，一般采用的方案是在车身上安装霍尔传感器，以检测电池的锁柱的位置，再根据霍尔传感器的检测结果控制换电设备的动作，但是这种方案需要在车辆上安装传感器并布置车辆与换电设备耦合的相关电路，这一布置十分复杂并且增加了汽车的制造成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电设备依赖在汽车上加装传感器辅助换电过程导致汽车制造成本增加的缺陷，提供一种换电设备及其控制方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种换电设备，其包括：升降机构和托盘，所述托盘在所述升降机构的驱动下上下移动；
其中：
所述托盘包括盘本体、至少三个弹性件和压力传感器，所述压力传感器和所述弹性件一一对应设置，所述弹性件和所述压力传感器设于所述盘本体上，所述压力传感器用于检测所述弹性件所受的压力。
优选地，所述换电设备还包括判断单元，所述判断单元与所述压力传感器电连接；
所述判断单元执行如下判断：当三个以上压力传感器检测到的压力值均大于预定值时，判断所述托盘已上升到预定高度，否则判断所述托盘未上升到预定高度，所述预定高度为锁止电池的适当高度。
优选地，所述托盘中设有凹槽，所述弹性件和压力传感器设于所述凹槽中。
优选地，所述弹性件设于所述托盘的角部分。
优选地，所述托盘为方形结构，所述托盘包括四个所述弹性件，四个所述弹性件分别设于所述托盘的四个角部分。
优选地，所述压力传感器为光纤压力传感器。
优选地，所述换电设备还包括固定盘，所述固定盘设于所述托盘和所述升降机构之间，所述升降机构用于驱动所述固定盘上下移动，所述托盘设于所述固定盘上并相对于所述固定盘可水平移动。
优选地，所述托盘和固定盘上均设有导向叉。
优选地，若所述判断单元判断所述托盘已上升到预定高度，所述托盘相对于所述固定盘水平移动以锁止电池，若所述判断单元判断托盘未上升到预定高度，所述升降机构驱动所述固定盘继续上升。
一种换电设备的控制方法，其中，所述控制方法用于控制如上所述的换电设备；
所述控制方法包括如下步骤：
S1：升降机构驱动托盘上升；
S2：判断单元判断是否有三个以上的压力传感器检测到的压力值大于预定值，若是，执行步骤S3，若否，执行步骤S4；
S3：使得托盘停止上升；
S4：升降机构驱动托盘继续上升。
优选地，在步骤S3中，在使得托盘停止上升后，使得托盘水平移动以锁止电池。
本发明的积极进步效果在于：该换电设备在自身安装压力传感器，通过自身的压力传感器的检测判断电池是否到达锁止位置，从而避免了在汽车上安装传感器和不必要的电路，降低了汽车的制造成本。该换电设备的控制方法利用换电设备自身的零部件进行换电过程中的检测判断，从而避免了汽车的制造成本的增加。
附图说明
图1为现有技术中锁止机构与锁柱的配合结构的示意图。
图2为根据本发明的优选实施例的换电设备的立体结构示意图。
图3为根据本发明的优选实施例的安装到一起的固定盘和托盘的立体结构示意图。
图4为根据本发明的优选实施例的安装到一起的固定盘和托盘的另一立体结构示意图。
图5为根据本发明的优选实施例的托盘的截面结构示意图。
图6为根据本发明的优选实施例的换电设备的模块示意图。
图7为根据本发明的优选实施例的控制方法的流程示意图。
附图标记说明：
锁柱 8
锁槽 9
换电设备 10
升降机构 11
托盘 12
固定盘 13
驱动件 14
导向叉 15
弹性件 16
垫片 17
判断单元 18
压力传感器 19
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在下述的实施例范围之中。
如图2-4所示，换电设备10包括：升降机构11和托盘12，托盘12在升降机构11的驱动下上下移动。
换电设备10还包括固定盘13，固定盘13设于托盘12和升降机构11之间，升降机构11用于驱动固定盘13上下移动，托盘12设于固定盘13上并相对于固定盘13可水平移动。
换电设备10还包括驱动件14，驱动件14用于驱动托盘12在水平方向上移动。固定盘13设有一缺口，驱动件14固设于固定盘13并穿过缺口连接托盘12。缺口的大小设置为驱动件14可以在缺口中移动一定距离，以使得托盘12在预定范围内移动。驱动件14优选为直线电机。
托盘12和固定盘13上均设有导向叉15。
如图5所示，托盘12包括盘本体、至少三个弹性件16和压力传感器19，压力传感器19和弹性件16一一对应设置，弹性件16和压力传感器19设于盘本体上。压力传感器19用于检测弹性件16所受的压力。在本实施例中，压力传感器19设于弹性件16和盘本体之间。当然，本领域的技术人员也可以根据需要设定压力传感器19的位置，只要其能够检测弹性件16所受的压力。
如图6所示，换电设备10还包括判断单元18，判断单元18与压力传感器19电连接。
判断单元18执行如下判断：当三个以上压力传感器19检测到的压力值均大于预定值时，判断托盘12已上升到预定高度，否则判断托盘12未上升到预定高度，预定高度为锁止电池的适当高度。上升到预定高度即电池的锁柱8已经被抬高到如图1所示可以进入车辆的锁槽9的位置。
当多个弹性件16中的三个受到的压力均超过预定值时，三点确定一个平面，即可判断电池已经上升到预定高度。
该换电设备10在自身安装压力传感器19，通过自身的压力传感器19的检测判断电池是否到达锁止位置，从而避免了在汽车上安装传感器和不必要的电路，降低了汽车的制造成本。
托盘12中设有凹槽，弹性件16和压力传感器19设于凹槽中。该凹槽用于对弹性件16进行限位，避免弹性件16横向扭转，压力传感器19测量不准。
弹性件16设于托盘12的角部分，有利于更好地支撑电池。可选择地，弹性件16也可以设置在靠近托盘12的中心位置，只要其能够托住电池即可。
在本实施例中，托盘12为方形结构，托盘12包括四个弹性件16，四个弹性件16分别设于托盘12的四个角部分。这样，有利于托住方形的电池。
弹性件16的上方还设置有垫片17，避免弹性件16直接接触电池而损坏电池。在本实施例中，垫片17为圆形垫片17。垫片17的形状也可以是方形、菱形、矩形、椭圆形、六边形等等。垫片17的材料可以是刚性或柔性材料，例如塑料片或橡胶片等等。弹性件16优选为弹簧。可选择地，弹性件16也可以是盘簧、弹力足够的橡胶垫等等。垫片17和弹性件16之间可以通过粘接、焊接、机械连接等等方式进行连接。
优选地，压力传感器19为光纤压力传感器19。
若判断单元18判断托盘12已上升到预定高度，托盘12相对于固定盘13水平移动以锁止电池，若判断单元18判断托盘12未上升到预定高度，升降机构11驱动固定盘13继续上升。
判断单元18还电连接于升降机构11和驱动件14。若判断单元18判断托盘12已上升到预定高度，判断单元18发送第一指令给驱动件14以使得托盘12相对于固定盘13水平移动。若判断单元18判断托盘12未上升到预定高度，判断单元18发送第二指令给升降机构11以使得固定盘13继续上升。
图7根据本发明的优选实施例提供了上述换电设备10的控制方法。控制方法用于控制如上的换电设备10。
控制方法包括如下步骤：
S1：升降机构11驱动托盘12上升；
S2：判断单元18判断是否有三个以上的压力传感器19检测到的压力值大于预定值，若是，执行步骤S3，若否，执行步骤S4；
S3：使得托盘12停止上升；
S4：升降机构11驱动托盘12继续上升。
优选地，在步骤S3中，在使得托盘12停止上升后，使得托盘12水平移动以锁止电池。
该换电设备10的控制方法利用换电设备10自身的零部件进行换电过程中的检测判断，从而避免了汽车的制造成本的增加。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，除非文中另有说明。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种换电设备，其包括：升降机构和托盘，所述托盘在所述升降机构的驱动下上下移动；
其特征在于：
所述托盘包括盘本体、至少三个弹性件和压力传感器，所述压力传感器和所述弹性件一一对应设置，所述弹性件和所述压力传感器设于所述盘本体上，所述压力传感器用于检测所述弹性件所受的压力。
2.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括判断单元，所述判断单元与所述压力传感器电连接；
所述判断单元执行如下判断：当三个以上压力传感器检测到的压力值均大于预定值时，判断所述托盘已上升到预定高度，否则判断所述托盘未上升到预定高度，所述预定高度为锁止电池的适当高度。
3.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述托盘中设有凹槽，所述弹性件和压力传感器设于所述凹槽中。
4.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述弹性件设于所述托盘的角部分。
5.如权利要求4所述的换电设备，其特征在于，所述托盘为方形结构，所述托盘包括四个所述弹性件，四个所述弹性件分别设于所述托盘的四个角部分。
6.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述压力传感器为光纤压力传感器。
7.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括固定盘，所述固定盘设于所述托盘和所述升降机构之间，所述升降机构用于驱动所述固定盘上下移动，所述托盘设于所述固定盘上并相对于所述固定盘可水平移动。
8.如权利要求7所述的换电设备，其特征在于，所述托盘和固定盘上均设有导向叉。
9.如权利要求7所述的换电设备，其特征在于，若所述判断单元判断所述托盘已上升到预定高度，所述托盘相对于所述固定盘水平移动以锁止电池，若所述判断单元判断托盘未上升到预定高度，所述升降机构驱动所述固定盘继续上升。
10.一种换电设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制如权利要求2-9中任一项所述的换电设备；
所述控制方法包括如下步骤：
S1：升降机构驱动托盘上升；
S2：判断单元判断是否有三个以上的压力传感器检测到的压力值大于预定值，若是，执行步骤S3，若否，执行步骤S4；
S3：使得托盘停止上升；
S4：升降机构驱动托盘继续上升。
11.如权利要求10所述的换电设备的控制方法，其特征在于，在步骤S3中，在使得托盘停止上升后，使得托盘水平移动以锁止电池。
CN201910232809.XA 2019-03-26 2019-03-26 换电设备及其控制方法 Pending CN111823928A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210999796.0A CN115179907A (zh) 2019-03-26 2019-03-26 换电设备及其控制方法
CN201910232809.XA CN111823928A (zh) 2019-03-26 2019-03-26 换电设备及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910232809.XA CN111823928A (zh) 2019-03-26 2019-03-26 换电设备及其控制方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210999796.0A Division CN115179907A (zh) 2019-03-26 2019-03-26 换电设备及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111823928A true CN111823928A (zh) 2020-10-27

Family

ID=72914165

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910232809.XA Pending CN111823928A (zh) 2019-03-26 2019-03-26 换电设备及其控制方法
CN202210999796.0A Pending CN115179907A (zh) 2019-03-26 2019-03-26 换电设备及其控制方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210999796.0A Pending CN115179907A (zh) 2019-03-26 2019-03-26 换电设备及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN111823928A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115384666A (zh) * 2022-08-23 2022-11-25 江苏金致新能源车业有限公司 一种用于电动车的可切换电源结构

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202004010854U1 (de) * 2004-07-09 2005-05-25 Expresso Deutschland Gmbh Transportwagen
CN102849041A (zh) * 2011-06-27 2013-01-02 株式会社丰田自动织机 传送设备
CN103264684A (zh) * 2013-05-16 2013-08-28 重庆长安汽车股份有限公司 电动汽车的电池拆装机构及电动汽车的电池拆装方法
CN106226931A (zh) * 2016-09-30 2016-12-14 张家港康得新光电材料有限公司 调节装置与其应用
CN106740725A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 上海电巴新能源科技有限公司 用于更换电动汽车电池的换电平台、换电移动平台和快换系统
WO2017092522A1 (zh) * 2015-12-04 2017-06-08 北京新能源汽车股份有限公司 乘用电动车电池的换装设备及应用其换装电池的方法
CN108128132A (zh) * 2017-04-01 2018-06-08 上海电巴新能源科技有限公司 电池锁止解锁系统、电动汽车换电控制系统及其控制方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202004010854U1 (de) * 2004-07-09 2005-05-25 Expresso Deutschland Gmbh Transportwagen
CN102849041A (zh) * 2011-06-27 2013-01-02 株式会社丰田自动织机 传送设备
CN103264684A (zh) * 2013-05-16 2013-08-28 重庆长安汽车股份有限公司 电动汽车的电池拆装机构及电动汽车的电池拆装方法
WO2017092522A1 (zh) * 2015-12-04 2017-06-08 北京新能源汽车股份有限公司 乘用电动车电池的换装设备及应用其换装电池的方法
CN106226931A (zh) * 2016-09-30 2016-12-14 张家港康得新光电材料有限公司 调节装置与其应用
CN106740725A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 上海电巴新能源科技有限公司 用于更换电动汽车电池的换电平台、换电移动平台和快换系统
CN108128132A (zh) * 2017-04-01 2018-06-08 上海电巴新能源科技有限公司 电池锁止解锁系统、电动汽车换电控制系统及其控制方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115384666A (zh) * 2022-08-23 2022-11-25 江苏金致新能源车业有限公司 一种用于电动车的可切换电源结构
CN115384666B (zh) * 2022-08-23 2023-08-22 江苏金致新能源车业有限公司 一种用于电动车的可切换电源结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN115179907A (zh) 2022-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20120326107A1 (en) Conveying apparatus
CN107830840B (zh) 一种可移动式电驱自动调平装置及其调平方法
CN111823928A (zh) 换电设备及其控制方法
US20180186612A1 (en) Lifting Device for Lifting a Vehicle with Integrated Motor Control, and System and Method Therefor
WO2020200313A1 (zh) 安装平台、换电设备及其控制方法
CN108622232B (zh) 用于调整活动的车顶板的位置的系统
CN217863797U (zh) 换电设备及换电站
CN111791744A (zh) 安装平台、换电设备及其控制方法
CN210027366U (zh) 安装平台及换电设备
CN115556629A (zh) 换电设备、换电站及换电控制方法
KR100797930B1 (ko) 안전센서가 구비된 카리프트
JP5568275B2 (ja) 駐車装置及び充電装置
CN111746332B (zh) 换电设备及其控制方法
CN113459815B (zh) 充电弓
CN212321062U (zh) 一种动态模拟力加载装置
CN110884386B (zh) 电池取放方法及系统
CN210062942U (zh) 安装平台及换电设备
CN217234236U (zh) 一种车载设备的调平减震装置
CN213748186U (zh) 一种汽车空调压缩机的动盘检测装置
CN216101647U (zh) 车辆举升平台和换电站
CN220092674U (zh) 一种电子插接件外壳加工的折边装置
CN219957369U (zh) 涂布检测设备
CN216512432U (zh) 一种集装箱卸箱装置
CN219428992U (zh) 台车固定装置
CN209979215U (zh) 一种卡车后视镜偏转角度检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20201027

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication