CN216512432U - 一种集装箱卸箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱卸箱装置，所述集装箱卸箱装置包括支撑架、行车、位置测量组件、位置检测组件和控制器，支撑架沿竖直方向设置，行车设在支撑架的顶部，行车用于吊装集装箱，位置测量组件包括第一测量部件和第二测量部件，第一测量部件用以测量集装箱的长度，第二测量部件用以测量集装箱的宽度，位置检测组件用于检测行车的位置，控制器分别与位置测量组件和位置检测组件相连，该集装箱卸箱装置能够定位集装箱的位置，实现吊具与集装箱位置的对应，提高装卸效率。

Description

一种集装箱卸箱装置

技术领域

本实用新型涉及集装箱装卸设备技术领域，具体涉及一种集装箱卸箱装置。

背景技术

目前，在集装箱散料装卸技术领域，集装箱的卸料通常借助吊具和行车，将集装箱吊装起来，并通过吊装设备实现倾角，从而完成集装箱的卸料。然后目前在集装箱吊具与集装箱对接的过程中主要依靠操作人员的人眼观察判断吊具是否与集装箱的位置相对应，从而导致装卸料效率低，随着物流行业的快速发展，需要装卸的物料量日益增多，这种效率低下的集装箱装卸料方式已不能满足现代物流行业对高效率物料装卸的要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种集装箱卸箱装置，该集装箱卸箱装置能够定位集装箱的位置，实现吊具与集装箱位置的对应，提高装卸效率。

根据本实用新型实施例的集装箱卸箱装置包括：支撑架，所述支撑架沿竖直方向设置；行车，所述行车设在所述支撑架的顶部，所述行车包括移动架、第一电动葫芦和第二电动葫芦，所述移动架在所述集装箱的宽度方向可移动，所述第一电动葫芦和第二电动葫芦均在所述集装箱的长度方向可移动；位置测量组件，所述位置测量组件用以测量所述集装箱的位置，所述位置测量组件包括第一测量部件和第二测量部件，所述第一测量部件在所述集装箱的长度方向设置，且所述第一测量部件用以测量所述集装箱的长度，所述第二测量部件在所述集装箱的宽度方向设置，所述第二测量部件用以测量所述集装箱的宽度；位置检测组件，所述位置检测组件用以检测所述行车的位置，所述位置检测组件包括第一检测部件、第二检测部件和第三检测部件，所述第一检测部件适于检测所述第一电动葫芦的位置，所述第二检测部件适于检测所述第二电动葫芦的位置，所述第三检测部件适于检测所述移动架的位置；控制器，所述控制器分别与第一测量部件、第二测量部件、第一检测部件、第二检测部件和第三检测部件相连。

根据本实用新型实施例的集装箱卸箱装置，能够定位集装箱的位置，实现吊具与集装箱位置的对应，提高装卸效率。

在一些实施例中，所述第一测量部件包括第一安装架、第一电机、第一螺杆、第一滑块、第一激光扫描仪、第一标尺光栅和第一光栅读数器，所述第一安装架在所述集装箱的长度方向延伸，所述第一电机设在所述第一安装架的一端，所述第一螺杆在所述集装箱的长度方向延伸且与所述第一电机相连，所述第一滑块套设在所述第一螺杆上且在所述第一螺杆的延伸方向上可移动，所述第一激光扫描仪设在所述第一滑块上，且所述第一激光扫描仪的扫描端朝向所述集装箱，所述第一标尺光栅与所述第一安装架相连且在所述集装箱的长度方向延伸，所述第一光栅读数器与所述第一滑块相连，所述第一光栅读数器的读数头朝向所述第一标尺光栅；所述第二测量部件包括第二安装架、第二电机、第二螺杆、第二滑块、第二激光扫描仪、第二标尺光栅和第二光栅读数器，所述第二安装架在所述集装箱的宽度方向延伸，所述第二电机设在所述第二安装架的一端，所述第二螺杆在所述集装箱的宽度方向延伸且与所述第二电机相连，所述第二滑块套设在所述第二螺杆上且在所述第二螺杆的延伸方向上可移动，所述第二激光扫描仪设在所述第二滑块上，且所述第二激光扫描仪的扫描端朝向所述集装箱，所述第二标尺光栅与所述第二安装架相连且在所述集装箱的宽度方向延伸，所述第二光栅读数器与所述第二滑块相连，所述第二光栅读数器的读数头朝向所述第二标尺光栅。

在一些实施例中，所述第一检测部件包括第三标尺光栅和第三光栅读数器，所述第三标尺光栅与所述移动架相连且在所述集装箱的长度方向延伸，所述第三光栅读数器与所述第一电动葫芦相连，所述第三光栅读数器的读数头朝向所述第三标尺光栅；所述第二检测部件包括第四标尺光栅和第四光栅读数器，所述第四标尺光栅与所述移动架相连且在所述集装箱的长度方向延伸，所述第四光栅读数器与所述第一电动葫芦相连，所述第四光栅读数器的读数头朝向所述第四标尺光栅；所述第三检测部件包括第五标尺光栅和第五光栅读数器，所述第五标尺光栅与所述支撑架相连，且所述第五标尺光栅设在所述支撑架的顶部，所述第五标尺光栅在所述集装箱的宽度方向延伸，所述第五光栅读数器与所述移动架相连，所述第五光栅读数器的读数头朝向所述第五标尺光栅。

在一些实施例中，所述集装箱卸箱装置还包括车辆定位组件，所述车辆定位组件包括挡轮板、限位开关和弹簧，所述挡轮板的一端适于与地面栓接，所述限位器设在所述挡轮板与所述地面之间，所述弹簧设在所述挡轮板与所述地面之间。

在一些实施例中，所述集装箱卸箱装置还包括指示灯，所述指示灯设在所述支撑架上，且所述指示灯与所述限位开关相连。

附图说明

图1是本实用新型实施例的集装箱卸箱装置的结构示意图。

图2是图1中所示集装箱卸箱装置的主视示意图。

图3是图1中所示集装箱卸箱装置的俯视示意图。

图4是本实用新型实施例的集装箱卸箱装置中车辆定位组件的结构示意图。

图5是本实用新型实施例的集装箱卸箱装置中集装箱定位方法示意图。

图6是图1中所示集装箱卸箱装置的A区域的局部放大示意图。

附图标记：

支撑架1，

行车2，移动架21，第一电动葫芦22，第二电动葫芦23，

位置测量组件3，

第一测量部件31，第一安装架311，第一电机312，第一螺杆313，第一滑块314，第一激光扫描仪315，第一标尺光栅316，第一光栅读数器317，

第二测量部件32，第二安装架321，第二电机322，第二螺杆323，第二滑块324，第二激光扫描仪325，第二标尺光栅326，

位置检测组件4，第一检测部件41，第三标尺光栅411，第三光栅读数器412，第二检测部件42，第四标尺光栅421，第四光栅读数器422，第三检测部件43，第五标尺光栅431，第五光栅读数器432，

车辆定位组件5，挡轮板51，限位开关52，弹簧53，

指示灯6，吊具7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

根据本实用新型实施例的集装箱卸箱装置包括支撑架1、行车2、位置测量组件3、位置检测组件4和控制器。

支撑架1沿竖直方向设置。如图1所示，支撑架1沿上下方向竖直设置，支撑架1的底部与地面相连。

行车2设在支撑架1的顶部，行车2包括移动架21、第一电动葫芦22和第二电动葫芦23，移动架21在集装箱的宽度方向（如图2所示的前后方向）可移动，第一电动葫芦22和第二电动葫芦23均在集装箱的长度方向（如图1所示的左右方向）可移动。

位置测量组件3用以测量集装箱的位置，位置测量组件3包括第一测量部件31和第二测量部件32，第一测量部件31在集装箱的长度方向设置，且第一测量部件31用以测量集装箱的长度，第二测量部件32在集装箱的宽度方向设置，第二测量部件32用以测量集装箱的宽度。

位置检测组件4用以检测行车2的位置，位置检测组件4包括第一检测部件41、第二检测部件42和第三检测部件43，第一检测部件41适于检测第一电动葫芦22的位置，第二检测部件42适于检测第二电动葫芦23的位置，第三检测部件43适于检测移动架21的位置。

控制器（未示出）分别与第一测量部件31、第二测量部件32、第一检测部件41、第二检测部件42和第三检测部件43相连。本申请中的控制器可以为PLC控制单元或其他控制模块，其功能是为了实现第一测量部件31、第二测量部件32、第一检测部件41、第二检测部件42和第三检测部件43的数据收集及计算，并通过电气控制移动架21、第一电动葫芦22和第二电动葫芦23的移动，此电气控制为本申请技术人员的公知常识，在此不多加赘述。

根据本实用新型实施例的集装箱卸箱装置，通过设置位置测量组件3，能够测量能够定位集装箱的位置，通过设置位置检测组件4，能够检测吊具7的位置，并通过控制器实现吊具7与集装箱位置的对应，提高装卸效率。

在一些实施例中，第一测量部件31包括第一安装架311、第一电机312、第一螺杆313、第一滑块314、第一激光扫描仪315、第一标尺光栅316和第一光栅读数器317，第一安装架311在集装箱的长度方向延伸，第一电机312设在第一安装架311的一端，第一螺杆313在集装箱的长度方向延伸且与第一电机312相连，第一滑块314套设在第一螺杆313上且在第一螺杆313的延伸方向上可移动，第一激光扫描仪315设在第一滑块314上，且第一激光扫描仪315的扫描端朝向集装箱，第一标尺光栅316与第一安装架311相连且在集装箱的长度方向延伸，第一光栅读数器317与第一滑块314相连，第一光栅读数器317的读数头朝向第一标尺光栅316。

如图1所示，第一安装架311沿左右方向水平设在支撑架1上，第一电机312安装在第一安装架311的左端，第一电机312的输出轴与第一螺杆313相连，第一螺杆313同样沿左右方向水平设置，第一螺杆313的右端与第一安装架311通过轴承座相连，第一滑块314套设在第一螺杆313上且在左右方向上可移动，第一激光扫描仪315固定在第一滑块314上，且第一激光扫描仪315的扫描端朝向集装箱，第一标尺光栅316与第一安装架311相连，第一光栅读数器317与第一滑块314相连，且第一光栅读数器317的读数头朝向第一标尺光栅316。

第二测量部件32包括第二安装架321、第二电机322、第二螺杆323、第二滑块324、第二激光扫描仪325、第二标尺光栅326和第二光栅读数器（未示出），第二安装架321在集装箱的宽度方向延伸，第二电机322设在第二安装架321的一端，第二螺杆323在集装箱的宽度方向延伸且与第二电机322相连，第二滑块324套设在第二螺杆323上且在第二螺杆323的延伸方向上可移动，第二激光扫描仪325设在第二滑块324上，且第二激光扫描仪325的扫描端朝向集装箱，第二标尺光栅326与第二安装架321相连且在集装箱的宽度方向延伸，第二光栅读数器与第二滑块324相连，第二光栅读数器的读数头朝向第二标尺光栅326。

如图2所示，第二安装架321沿前后方向水平设在支撑架1上，第二电机322安装在第二安装架321的前端，第二电机322的输出轴与第二螺杆323相连，第二螺杆323同样沿前后方向水平设置，第二螺杆323的后端与第二安装架321通过轴承座相连，第二滑块324套设在第二螺杆323上且在前后方向上可移动，第二激光扫描仪325固定在第二滑块324上，且第二激光扫描仪325的扫描端朝向集装箱，第二标尺光栅326与第二安装架321相连，第二光栅读数器与第二滑块324相连，且第二光栅读数器的读数头朝向第二标尺光栅326。

在一些实施例中，第一检测部件41包括第三标尺光栅411和第三光栅读数器412，第三标尺光栅411与移动架21相连且在集装箱的长度方向延伸，第三光栅读数器412与第一电动葫芦22相连，第三光栅读数器412的读数头朝向第三标尺光栅411。

如图3所示，第三标尺光栅411在左右方向上设在移动架21上，第三光栅读数器412设在第一电动葫芦22的一侧，且第三光栅读数器412的读数头朝向第三标尺光栅411。

第二检测部件42包括第四标尺光栅421和第四光栅读数器422，第四标尺光栅421与移动架21相连且在集装箱的长度方向延伸，第四光栅读数器422与第一电动葫芦22相连，第四光栅读数器422的读数头朝向第四标尺光栅421。如图3所示，第四标尺光栅421在左右方向上设在移动架21上，第四光栅读数器422设在第二电动葫芦23的一侧，且第四光栅读数器422的读数头朝向第四标尺光栅421。

第三检测部件43包括第五标尺光栅431和第五光栅读数器432，第五标尺光栅431与支撑架1相连，且述第五标尺光栅431设在支撑架1的顶部，述第五标尺光栅431在集装箱的宽度方向延伸，第五光栅读数器432与移动架21相连，第五光栅读数器432的读数头朝向第五标尺光栅431。如图3所示，第五标尺光栅431在左右方向上设在移动架21上，第五光栅读数器432设在移动架21上，且第五光栅读数器432的读数头朝向第五标尺光栅431。

在一些实施例中，集装箱卸箱装置还包括车辆定位组件5，车辆定位组件5包括挡轮板51、限位开关52和弹簧53，挡轮板51的一端适于与地面栓接，限位器设在挡轮板51与地面之间，弹簧53设在挡轮板51与地面之间。

本实用新型实施例的集装箱卸箱装置，通过设置车辆定位组件5，可以定位车辆位置，为集装箱的定位提供帮助，还可以避免车辆与支撑架1发生碰撞。

在一些实施例中，集装箱卸箱装置还包括指示灯6，指示灯6设在支撑架1上，且指示灯6与限位开关52相连。通过设置指示灯6用于提示驾驶人员车辆已停入卸箱工位。

下面参照图1至图5描述本实用新型实施例的集装箱卸箱装置的运行原理。

在卸箱前，首先由驾驶人员驾驶车辆倒入支撑架1下方，当车辆后轮触碰至挡车板后，挡车板的下端触碰到限位开关52，此时指示灯6亮起，驾驶人员停车将车辆停在卸箱工位处。

随后启动位置测量组件3和位置检测组件4，第一电机312电动第一螺杆313旋转，第一螺杆313的旋转带动第一滑块314在左右方向上移动，第一激光扫描仪315扫描集装箱的长度尺寸，该长度尺寸记为X1，在第一滑块314移动的同时，第一光栅读数器317读取第一标尺光栅316的尺寸，即第一滑块314在左右方向上移动的总距离，该总距离的尺寸记为X2。第二电机322电动第二螺杆323旋转，第二螺杆323的旋转带动第二滑块324在前后方向上移动，第二激光扫描仪325扫描集装箱的宽度尺寸，该宽度尺寸记为X3，在第二滑块324移动的同时，第二光栅读数器读取第二标尺光栅326的尺寸，即第二滑块324在前后方向上移动的总距离，该总距离尺寸记为X4。

因此如图5中所示的A点处的坐标为（X4-X3,X2-X1），控制器根据A点处的坐标信息控制移动架21、第一电动葫芦22和第二电动葫芦23的移动，并通过第一检测部件41和第二检测部件42监控第一电动葫芦22和第二电动葫芦23在集装箱长度方向上的位置，通过第三检测部件43监控移动架21在集装箱宽度方向上的位置，当移动架21、第一电动葫芦22和第二电动葫芦23均到达A点处的坐标指示的位置后，吊具7下降对集装箱进行吊装。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第二”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第二特征在第二特征 “上”或“下”可以是第二和第二特征直接接触，或第二和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第二特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第二特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第二特征水平高度高于第二特征。第二特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第二特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第二特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种集装箱卸箱装置，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架沿竖直方向设置；

行车，所述行车设在所述支撑架的顶部，所述行车包括移动架、第一电动葫芦和第二电动葫芦，所述移动架在所述集装箱的宽度方向可移动，所述第一电动葫芦和第二电动葫芦均在所述集装箱的长度方向可移动；

位置测量组件，所述位置测量组件用以测量所述集装箱的位置，所述位置测量组件包括第一测量部件和第二测量部件，所述第一测量部件在所述集装箱的长度方向设置，且所述第一测量部件用以测量所述集装箱的长度，所述第二测量部件在所述集装箱的宽度方向设置，所述第二测量部件用以测量所述集装箱的宽度；

位置检测组件，所述位置检测组件用以检测所述行车的位置，所述位置检测组件包括第一检测部件、第二检测部件和第三检测部件，所述第一检测部件适于检测所述第一电动葫芦的位置，所述第二检测部件适于检测所述第二电动葫芦的位置，所述第三检测部件适于检测所述移动架的位置；

控制器，所述控制器分别与第一测量部件、第二测量部件、第一检测部件、第二检测部件和第三检测部件相连。

2.根据权利要求1所述的集装箱卸箱装置，其特征在于，所述第一测量部件包括第一安装架、第一电机、第一螺杆、第一滑块、第一激光扫描仪、第一标尺光栅和第一光栅读数器，

所述第一安装架在所述集装箱的长度方向延伸，所述第一电机设在所述第一安装架的一端，所述第一螺杆在所述集装箱的长度方向延伸且与所述第一电机相连，所述第一滑块套设在所述第一螺杆上且在所述第一螺杆的延伸方向上可移动，所述第一激光扫描仪设在所述第一滑块上，且所述第一激光扫描仪的扫描端朝向所述集装箱，所述第一标尺光栅与所述第一安装架相连且在所述集装箱的长度方向延伸，所述第一光栅读数器与所述第一滑块相连，所述第一光栅读数器的读数头朝向所述第一标尺光栅；

所述第二测量部件包括第二安装架、第二电机、第二螺杆、第二滑块、第二激光扫描仪、第二标尺光栅和第二光栅读数器，

所述第二安装架在所述集装箱的宽度方向延伸，所述第二电机设在所述第二安装架的一端，所述第二螺杆在所述集装箱的宽度方向延伸且与所述第二电机相连，所述第二滑块套设在所述第二螺杆上且在所述第二螺杆的延伸方向上可移动，所述第二激光扫描仪设在所述第二滑块上，且所述第二激光扫描仪的扫描端朝向所述集装箱，所述第二标尺光栅与所述第二安装架相连且在所述集装箱的宽度方向延伸，所述第二光栅读数器与所述第二滑块相连，所述第二光栅读数器的读数头朝向所述第二标尺光栅。

3.根据权利要求1所述的集装箱卸箱装置，其特征在于，所述第一检测部件包括第三标尺光栅和第三光栅读数器，所述第三标尺光栅与所述移动架相连且在所述集装箱的长度方向延伸，所述第三光栅读数器与所述第一电动葫芦相连，所述第三光栅读数器的读数头朝向所述第三标尺光栅；

所述第二检测部件包括第四标尺光栅和第四光栅读数器，所述第四标尺光栅与所述移动架相连且在所述集装箱的长度方向延伸，所述第四光栅读数器与所述第一电动葫芦相连，所述第四光栅读数器的读数头朝向所述第四标尺光栅；

所述第三检测部件包括第五标尺光栅和第五光栅读数器，所述第五标尺光栅与所述支撑架相连，且述第五标尺光栅设在所述支撑架的顶部，所述第五标尺光栅在所述集装箱的宽度方向延伸，所述第五光栅读数器与所述移动架相连，所述第五光栅读数器的读数头朝向所述第五标尺光栅。

4.根据权利要求1所述的集装箱卸箱装置，其特征在于，还包括车辆定位组件，所述车辆定位组件包括挡轮板、限位开关和弹簧，所述挡轮板的一端适于与地面栓接，所述限位开关设在所述挡轮板与所述地面之间，所述弹簧设在所述挡轮板与所述地面之间。

5.根据权利要求4所述的集装箱卸箱装置，其特征在于，还包括指示灯，所述指示灯设在所述支撑架上，且所述指示灯与所述限位开关相连。

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