CN220615598U - 一种货箱举升角度监测系统和矿用自卸车 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种货箱举升角度监测系统和矿用自卸车，涉及矿用自卸车领域。该系统包括：货箱倾角传感器，设置于矿用自卸车的货箱的底部，与控制器电连接，用于检测货箱的举升角度信息，并将举升角度信息发送给控制器；接近开关，设置于矿用自卸车的车架，与控制器电连接；称重传感器，设置于货箱的底部，与控制器电连接，称重传感器用于检测货箱内物料的重量信息，并将物料的重量信息发送给控制器；举升机构，与货箱机械连接，以及与控制器电连接；控制器，设置于矿用自卸车，用于接收举升角度信息、物料的重量信息以及接近开关的导通信息或断开信息，还用于向举升机构发送举升指令或者回落指令以控制货箱举升或者回落。

Description

一种货箱举升角度监测系统和矿用自卸车

技术领域

本申请涉及矿用自卸车领域，尤其是涉及到一种货箱举升角度监测系统和矿用自卸车。

背景技术

目前，矿用自卸车的自动驾驶举升控制需要实现货箱位置的实时监测，作为自动驾驶执行举升、下降、保持、浮动等动作的判断依据。相关技术中，有两种货箱举升角度监测方案：其一，通过位移传感器监测举升油缸的伸缩量，将举升油缸伸缩量换算为货箱举升角度；其二，将两个倾角传感器分别安装于车架和货箱上，通过两个倾角传感器的角度差值获得货箱举升角度。

但是，位移传感器方案通常将位移传感器内置于油缸，不同举升油缸需要匹配不同型号位移传感器，且位移传感器具有长度局限性。也就是说，位移传感器方案受传感器长度限制，且对不同车型不具备普适性。

两个倾角传感器方案中，若任意一个倾角传感器损坏则货箱位置检测失效。多数矿用自卸车货箱具有浮动功能，对货箱上的倾角传感器有保护作用，但是车架上的倾角传感器则遭受直接的刚性振动及冲击，容易损坏。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种货箱举升角度监测系统和矿用自卸车，对不同厂商的车辆或不同型号的车辆具有普适性，且能够降低因倾角传感器损坏而引发的自动驾驶举升故障，提高举升控制准确性。

第一方面，本申请实施例提供了一种货箱举升角度监测系统，包括：

货箱倾角传感器，设置于矿用自卸车的货箱的底部，与控制器电连接，所述货箱倾角传感器用于检测所述货箱的举升角度信息，并将所述举升角度信息发送给所述控制器；

接近开关，设置于所述矿用自卸车的车架，与所述控制器电连接，当所述接近开关接触到所述货箱的底部时，所述接近开关导通向所述控制器发送导通信息；当所述接近开关未接触到所述货箱的底部时，所述接近开关断开向所述控制器发送断开信息；

称重传感器，设置于所述货箱的底部，与所述控制器电连接，所述称重传感器用于检测所述货箱内物料的重量信息，并将所述物料的重量信息发送给所述控制器；

举升机构，与所述货箱机械连接，以及与所述控制器电连接；

所述控制器，设置于所述矿用自卸车，用于接收所述举升角度信息、所述物料的重量信息以及所述接近开关的导通信息或者断开信息，还用于向所述举升机构发送举升指令或者回落指令以控制所述货箱举升或者回落。

根据本申请实施例的上述系统，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，可选地，所述货箱倾角传感器与所述货箱的底面平行。

在上述任一技术方案中，可选地，所述接近开关设置于所述车架靠近所述矿用自卸车的车头的一端。

在上述任一技术方案中，可选地，所述系统还包括：

显示屏，设置于所述货箱的侧壁，与所述控制器电连接，所述显示屏用于显示所述举升角度信息和所述物料的重量信息。

在上述任一技术方案中，可选地，所述系统还包括：

报警器，设置于货箱的侧壁，与所述控制器电连接，所述报警器用于对所述接近开关的导通信息或断开信息、所述货箱的举升角度信息以及所述物料的重量信息中的至少一项进行报警。

在上述任一技术方案中，可选地，所述报警器的报警方式包括鸣笛、灯光闪烁、语音中的至少一项。

在上述任一技术方案中，可选地，所述系统还包括：

手持移动终端，与所述控制器通信连接，所述手持移动终端用于接收并显示所述接近开关的导通信息或断开信息、所述货箱的举升角度信息、所述物料的重量信息以及报警信息中的至少一项，以及向所述控制器发送举升指令或者回落指令。

在上述任一技术方案中，可选地，所述手持移动终端包括以下至少一项：智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备。

在上述任一技术方案中，可选地，所述系统还包括：

云端控制平台，与所述控制器通信连接，所述云端控制平台用于接收并显示所述接近开关的导通信息或断开信息、所述货箱的举升角度信息、所述物料的重量信息以及报警信息中的至少一项，以及向所述控制器发送举升指令或者回落指令。

第二方面，本申请实施例提供了一种矿用自卸车，包括如第一方面所述的部分的货箱举升角度监测系统。

本申请的有益效果在于：货箱倾角传感器设置于矿用自卸车的货箱的底部，与控制器电连接，用于检测货箱的举升角度，并将检测得到的举升角度信息发送给控制器。接近开关设置于矿用自卸车的车架，与控制器电连接，当接近开关接触到货箱的底部时，接近开关导通向控制器发送导通信息；当接近开关未接触到货箱的底部时，接近开关断开向控制器发送断开信息。通过判断接近开关的导通状态以及货箱倾角传感器检测的举升角度信息，得到货箱之于车架的举升角度。称重传感器设置于货箱的底部，能够检测货箱内物料的重量信息。称重传感器将检测到的物料的重量信息发送至控制器，以供控制器提供给显示屏显示，或者供控制器基于物料的重量信息判断是否对物料卸载干净。举升机构，与所述货箱机械连接，以及与所述控制器电连接，所述举升机构用于根据所述控制器的举升指令举升货箱或根据控制器的回落指令回落货箱，实现物料卸载。本申请实施例，相比于现有技术，无需因油缸型号不同而配置不同型号的位移传感器，对不同厂商的车辆或不同型号的车辆具有普适性，且能够降低因倾角传感器损坏而引发的自动驾驶举升故障，以及能够基于物料的重量信息确定物料卸载情况，从而实现举升机构的控制，提高举升控制准确性。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了本申请实施例的货箱举升角度监测系统的结构框图；

图2示出了本申请实施例的矿用自卸车货箱举升的示意图。

其中，附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10矿用自卸车，101货箱倾角传感器，102接近开关，103控制器，104称重传感器，105显示屏，106报警器，107举升机构，20手持移动终端，30云端控制平台。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的货箱举升角度监测系统和矿用自卸车进行详细地说明。

本申请实施例提供了一种货箱举升角度监测系统，如图1和图2所示，该系统包括：

货箱倾角传感器101，设置于矿用自卸车10的货箱的底部，与控制器103电连接，所述货箱倾角传感器101用于检测所述货箱的举升角度信息，并将所述举升角度信息发送给所述控制器103；

接近开关102，设置于所述矿用自卸车10的车架，与所述控制器103电连接，当所述接近开关102接触到所述货箱的底部时，所述接近开关102导通向所述控制器103发送导通信息；当所述接近开关102未接触到所述货箱的底部时，所述接近开关102断开向所述控制器103发送断开信息；

称重传感器104，设置于所述货箱的底部，与所述控制器103电连接，所述称重传感器104用于检测所述货箱内物料的重量信息，并将所述物料的重量信息发送给所述控制器103；

所述举升机构107，与所述货箱机械连接，以及与所述控制器103电连接；

控制器103，设置于所述矿用自卸车10，用于接收所述举升角度信息、所述物料的重量信息以及所述接近开关的导通信息或者断开信息，还用于向所述举升机构107发送举升指令或者回落指令以控制所述货箱举升或者回落。

在该实施例中，货箱倾角传感器101安装于矿用自卸车10的货箱的底部，例如可以通过通过螺栓安装于货箱的底部，货箱倾角传感器101用于检测货箱的举升角度信息，并将检测得到的举升角度信息发送给控制器103。

接近开关102，设置于矿用自卸车10的车架，通过检测接近开关102接通与否来判断货箱是否完全落下。具体地，在货箱完全落下时，接近开关102与货箱的底部接触，从而导通开关触点，并向所述控制器103发送导通信息；在货箱举升时，接近开关102与货箱的底部不接触，从而断开开关触点，并向所述控制器103发送断开信息。

需要说明的是，若矿用自卸车10已配置有接近开关102，则只需将接近开关102的信号线接入控制器103，若矿用自卸车10需加装接近开关102，则将接近开关102设置于矿用自卸车10的车架。本申请能够充分利用矿用自卸车10原有配置的接近开关102，减少线控改造成本。

通过接近开关102和货箱倾角传感器101的组合装置，能够实现对货箱位置的监测，也即，货箱相对于车架的举升角度的监测。具体为，控制器103通过判断接近开关102的导通状态以及货箱倾角传感器101检测的举升角度信息，得到货箱之于车架的举升角度。

示例性地，如图2所示，矿用自卸车10上电后，控制器103检测接近开关102的反馈数据和货箱倾角传感器101的反馈数据。若接近开关102为导通状态，表明货箱处于完全落下状态，此时货箱角度α＝0；若接近开关102为未导通状态，也即断开状态，表明货箱处于举升状态。在接近开关102由导通状态跳变为断开状态的瞬间，控制器103读取并储存货箱倾角传感器101初始角度A₀，货箱倾角传感器101角度定义为A，则货箱举升角度为α＝A-A₀。需要说明的是，通过电子元器件比较器即可实现货箱举升角度的计算，此处不涉及软件计算，且货箱举升角度的计算属于现有技术。

称重传感器104设置于货箱的底部，能够检测货箱内物料的重量信息。称重传感器104将检测到的物料的重量信息发送至控制器103，以供控制器103提供给显示屏105显示，或者供控制器103基于物料的重量信息判断是否对物料卸载干净。需要说明的是，通过电子元器件比较器即可实现货箱内剩余物料重量的计算，从而实现物料卸载是否干净的判断，此处不涉及软件计算，且货箱内剩余物料重量的计算属于现有技术。

举升机构107，与所述货箱机械连接，以及与所述控制器103电连接，所述举升机构107用于根据所述控制器103的举升指令举升货箱或根据控制器103的回落指令回落货箱，实现物料卸载。

本申请实施例，无需因油缸型号不同而配置不同型号的位移传感器，对不同厂商的车辆或不同型号的车辆具有普适性，且能够降低因倾角传感器损坏而引发的自动驾驶举升故障，以及能够基于物料的重量信息确定物料卸载情况，从而实现举升机构的控制，提高举升控制准确性。

在本申请的一个实施例中，所述货箱倾角传感器101与所述货箱的底面平行，以确保对货箱的举升角度检测更加准确。

在本申请的一个实施例中，所述接近开关102设置于所述车架靠近所述矿用自卸车10的车头的一端。如果接近开关102安装于车架的靠后位置，在货箱未完全落下时，接近开关102就可能与货箱的底部接触，会对货箱是否完全落下检测不准确。而本申请实施例中，将接近开关102安装于车架的靠前位置，以保证对货箱是否完全落下进行更加准确地检测。

如图1所示，本申请实施例的货箱举升角度监测系统还包括设置在矿用自卸车10，且与控制器103连接的显示屏105、报警器106中的一种或多种。

在本申请一个实施例中，所述系统还包括：显示屏105，设置于所述货箱的侧壁，与所述控制器103电连接，所述显示屏105用于显示所述举升角度信息和所述物料的重量信息。

在该实施例中，显示屏105设置在货箱的侧壁上，用于实时显示货箱倾角传感器101采集到的货箱的举升角度信息和物料的重量信息，使得用户能够及时了解到货箱位置和物料重量。

在本申请一个实施例中，所述系统还包括：报警器106，设置于货箱的侧壁，与所述控制器103电连接，所述报警器106用于对所述接近开关102的导通信息或断开信息、所述货箱的举升角度信息以及所述物料的重量信息中的至少一项进行报警。

在该实施例中，报警器106设置在货箱的侧壁上，接近开关102的导通信息或断开信息能够反应出货箱的回落状态，报警器106能够在货箱无法回落时进行报警，或者在货箱的举升角度无法到达最大举升角度时进行报警，便于用户发现故障及时进行维修；或者，在货箱举升到最大举升角度后，物料的重量仍超过预设阈值时进行报警，从而使控制器103控制举升机构107进行再次举升，保证物料卸载干净。在一个实施例中，报警器106的报警方式包括但不限于鸣笛、灯光闪烁、语音中的一种或多种相互结合，以实现及时对用户告警。需要说明的是，通过电子元器件比较器可以判断出货箱的举升角度是否达到了最大举升角度、以及判断物料的重量是否仍超过预设阈值，此处不涉及软件计算，且均属于现有技术。

如图1所示，本申请实施例的货箱举升角度监测系统还包括与控制器103通信连接的手持移动终端20和云端控制平台30。具体地，通信连接方式包括有线通信连接和无线通信连接，无线通信连接方式包括WiFi、移动网络(5G、4G或者3G等)、ZigBee、NBIoT其中的一种或者多种相结合，本申请对无线通信方式不作进一步限定。

在本申请一个实施例中，所述系统还包括：

手持移动终端20，与所述控制器103通信连接，所述手持移动终端20用于接收并显示所述接近开关102的导通信息或断开信息、所述货箱的举升角度信息、所述物料的重量信息以及报警信息中的至少一项，以及向所述控制器103发送举升指令或者回落指令。

在该实施例中，手持移动终端20包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备等，手持移动终端20用于实时接收矿用自卸车10发送的接近开关102的导通信息或断开信息、货箱的举升角度信息、物料的重量信息和报警信息并显示。并且，用户可以通过手持移动终端20向矿用自卸车10发送携带举升角度的举升指令或者回落指令，矿用自卸车10的控制器103收到该举升指令或者回落指令后，控制举升机构107将货箱举升或回落到相应位置。

在本申请一个实施例中，所述系统还包括：

云端控制平台30，与所述控制器103通信连接，所述云端控制平台30用于接收并显示所述接近开关的导通信息或断开信息、所述货箱的举升角度信息、所述物料的重量信息以及报警信息中的至少一项，以及向所述控制器发送举升指令或者回落指令。

在该实施例中，云端控制平台30用于实时接收矿用自卸车10发送的接近开关102的导通信息或断开信息、货箱的举升角度信息、物料的重量信息和报警信息，便于当矿用自卸车10出现故障时，及时通知维修人员进行维修。并且，云端控制平台30还可以向矿用自卸车10发送携带举升角度的举升指令或者回落指令，矿用自卸车10的控制器103收到该举升指令或者回落指令后，控制举升机构107将货箱举升或回落到相应位置。

本申请实施例提供了一种矿用自卸车10，如图1所示，矿用自卸车10包括上述实施例所述的货箱举升角度监测系统。货箱举升角度监测系统包括：

货箱倾角传感器101，设置于矿用自卸车10的货箱的底部，与控制器103电连接，所述货箱倾角传感器101用于检测所述货箱的举升角度信息，并将所述举升角度信息发送给所述控制器103；

接近开关102，设置于所述矿用自卸车10的车架，与控制器103电连接，当所述接近开关102接触到所述货箱的底部时，所述接近开关102导通向所述控制器103发送导通信息；当所述接近开关102未接触到所述货箱的底部时，所述接近开关102断开向所述控制器103发送断开信息；

称重传感器104，设置于所述货箱的底部，与所述控制器103电连接，所述称重传感器104用于检测所述货箱内物料的重量信息，并将所述物料的重量信息发送给所述控制器103；

所述举升机构107，与所述货箱机械连接，以及与所述控制器103电连接；

控制器103，设置于所述矿用自卸车10，用于接收所述举升角度信息、所述物料的重量信息以及所述接近开关的导通信息或者断开信息，还用于向所述举升机构107发送举升指令或者回落指令以控制所述货箱举升或者回落。

在该实施例中，货箱倾角传感器101安装于矿用自卸车10的货箱的底部，且与货箱的底面平行，货箱倾角传感器101用于检测货箱的举升角度信息，并将检测得到的举升角度信息发送给控制器103。接近开关102设置于矿用自卸车10的车架，通过接近开关102的接通与否来判断货箱是否完全落下。具体地，在货箱完全落下时，接近开关102与货箱的底部接触，从而导通开关触点，并向所述控制器103发送导通信息；在货箱举升时，接近开关102与货箱的底部不接触，从而断开开关触点，并向所述控制器103发送断开信息。控制器103通过判断接近开关102的导通状态以及货箱倾角传感器101的检测角度，得到货箱之于车架的相对举升角度。称重传感器设置于货箱的底部，能够检测货箱内物料的重量信息。称重传感器将检测到的物料的重量信息发送至控制器，以供控制器提供给显示屏显示，或者供控制器基于物料的重量信息判断是否对物料卸载干净。举升机构，与所述货箱机械连接，以及与所述控制器电连接，所述举升机构用于根据所述控制器的举升指令举升货箱或根据控制器的回落指令回落货箱，实现物料卸载。本申请实施例，无需因油缸型号不同而配置不同型号的位移传感器，对不同厂商的车辆或不同型号的车辆具有普适性，且能够降低因倾角传感器损坏而引发的自动驾驶举升故障，以及能够基于物料的重量信息确定物料卸载情况，从而实现举升机构的控制，提高举升控制准确性。

进一步地，所述货箱倾角传感器101与所述货箱的底面平行。

进一步地，所述接近开关102设置于所述车架靠近所述矿用自卸车10的车头的一端。

进一步地，所述系统还包括：显示屏105，设置于所述货箱的侧壁，与所述控制器103电连接，所述显示屏105用于显示所述举升角度信息和所述物料的重量信息。

进一步地，所述系统还包括：报警器106，设置于货箱的侧壁，与所述控制器103电连接，所述报警器106用于对所述接近开关的导通信息或断开信息、所述货箱的举升角度信息以及所述物料的重量信息中的至少一项进行报警。

进一步地，所述报警器106的报警方式包括鸣笛、灯光闪烁、语音中的至少一项。需要说明的是，矿用自卸车上设置的货箱举升角度监测系统所包含的结构和功能实现，上文已经详细阐述，在此不再赘述。

综上所述，本实用新型的技术方案通过将货箱倾角传感器设置于矿用自卸车的货箱的底部，与控制器电连接，用于检测货箱的举升角度，并将检测得到的举升角度信息发送给控制器。接近开关设置于矿用自卸车的车架，与控制器电连接，当接近开关接触到货箱的底部时，接近开关导通向控制器发送导通信息；当接近开关未接触到货箱的底部时，接近开关断开向控制器发送断开信息。通过判断接近开关的导通状态以及货箱倾角传感器检测的举升角度信息，得到货箱之于车架的举升角度。称重传感器设置于货箱的底部，能够检测货箱内物料的重量信息。称重传感器将检测到的物料的重量信息发送至控制器，以供控制器提供给显示屏显示，或者供控制器基于物料的重量信息判断是否对物料卸载干净。举升机构，与所述货箱机械连接，以及与所述控制器电连接，所述举升机构用于根据所述控制器的举升指令举升货箱或根据控制器的回落指令回落货箱，实现物料卸载。本申请实施例，相比于现有技术，无需因油缸型号不同而配置不同型号的位移传感器，对不同厂商的车辆或不同型号的车辆具有普适性，且能够降低因倾角传感器损坏而引发的自动驾驶举升故障，以及能够基于物料的重量信息确定物料卸载情况，从而实现举升机构的控制，提高举升控制准确性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种货箱举升角度监测系统，其特征在于，包括：

货箱倾角传感器，设置于矿用自卸车的货箱的底部，与控制器电连接，所述货箱倾角传感器用于检测所述货箱的举升角度信息，并将所述举升角度信息发送给所述控制器；

接近开关，设置于所述矿用自卸车的车架，与所述控制器电连接，当所述接近开关接触到所述货箱的底部时，所述接近开关导通向所述控制器发送导通信息；当所述接近开关未接触到所述货箱的底部时，所述接近开关断开向所述控制器发送断开信息；

称重传感器，设置于所述货箱的底部，与所述控制器电连接，所述称重传感器用于检测所述货箱内物料的重量信息，并将所述物料的重量信息发送给所述控制器；

举升机构，与所述货箱机械连接，以及与所述控制器电连接；

所述控制器，设置于所述矿用自卸车，用于接收所述举升角度信息、所述物料的重量信息以及所述接近开关的导通信息或者断开信息，还用于向所述举升机构发送举升指令或者回落指令以控制所述货箱举升或者回落。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述货箱倾角传感器与所述货箱的底面平行。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述接近开关设置于所述车架靠近所述矿用自卸车的车头的一端。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

显示屏，设置于所述货箱的侧壁，与所述控制器电连接，所述显示屏用于显示所述举升角度信息和所述物料的重量信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

报警器，设置于货箱的侧壁，与所述控制器电连接，所述报警器用于对所述接近开关的导通信息或断开信息、所述货箱的举升角度信息以及所述物料的重量信息中的至少一项进行报警。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述报警器的报警方式包括鸣笛、灯光闪烁、语音中的至少一项。

7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

手持移动终端，与所述控制器通信连接，所述手持移动终端用于接收并显示所述接近开关的导通信息或断开信息、所述货箱的举升角度信息、所述物料的重量信息以及报警信息中的至少一项，以及向所述控制器发送举升指令或者回落指令。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述手持移动终端包括以下至少一项：智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备。

9.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

云端控制平台，与所述控制器通信连接，所述云端控制平台用于接收并显示所述接近开关的导通信息或断开信息、所述货箱的举升角度信息、所述物料的重量信息以及报警信息中的至少一项，以及向所述控制器发送举升指令或者回落指令。

10.一种矿用自卸车，其特征在于，包括：

如权利要求1至6中任一项所述的货箱举升角度监测系统。