CN219194403U - 一种夹抱车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种夹抱车，该夹抱车包括：车体；从动轮，转动设置于车体的底部；夹臂组件，设置于车体上，夹臂组件包括相对设置的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂能够朝相互靠近或远离的方向移动，以夹紧或松开货物；编码组件，连接于从动轮，以测量得到从动轮的累计转动圈数。通过上述方式，本申请的夹抱车能够从编码组件中直观获取到夹抱车的行驶里程，以提供给用户作为维修、保养的参考参数，从而能够合理安排对夹抱车进行维修、保养的时期，以保证夹抱车能够长期、稳定地良好运行。

Description

一种夹抱车

技术领域

本申请涉及机械搬运技术领域，尤其涉及一种夹抱车。

背景技术

现今，在工业生产和物流运输等涉及货物搬运的场景中，尤其是涉及较大型货物的搬运，通常不可避免地需要借助于夹抱车来完成，以弥补人力的不足。其中，在夹抱车的实际使用过程中，为保证夹抱车能够始终处于良好的运行状态，通常还需要对其进行周期性的维修、保养。

然而，现有的夹抱车通常缺少一个直观的可靠参数提供给用户，以致无法确定出一个合理的时期对夹抱车进行维修、保养，从而无法保证夹抱车长期的良好运行。

实用新型内容

本申请提供的一种夹抱车，能够解决现有技术中的夹抱车缺少一个直观的可靠参数提供给用户，以致无法确定出一个合理的时期对夹抱车进行维修、保养，从而无法保证夹抱车长期的良好运行的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种夹抱车，其中，该夹抱车包括：车体；从动轮，转动设置于车体的底部；夹臂组件，设置于车体上，夹臂组件包括相对设置的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂能够朝相互靠近或远离的方向移动，以夹紧或松开货物；编码组件，连接于从动轮，以测量得到从动轮的累计转动圈数。

其中，编码组件包括编码主体件和转轴，编码主体件转动连接转轴，转轴连接于从动轮，以跟随从动轮同步转动，以使编码主体件测量得到从动轮的累计转动圈数。

其中，编码组件还包括安装板，安装板连接于车体，安装板上设有连接孔，编码主体件固定连接在安装板上，转轴的一端连接于编码主体件，转轴的另一端穿过连接孔连接于从动轮。

其中，安装板包括相连接的第一段和第二段，第一段与第二段的连接处还形成有凹槽。

其中，第二段上设置有腰型孔和圆孔。

其中，编码组件还包括控制器，控制器连接在车体上，编码主体件连接于控制器，以在编码主体件测量得到从动轮的累计转动圈数时，对应向控制器发送测量信号，以使控制器根据测量信号计算得到夹抱车的累计行驶里程。

其中，编码组件还包括走线管，走线管连接在安装板上。

其中，夹抱车还包括安装架，安装架连接于车体，第一夹臂和第二夹臂间隔活动连接于安装架。

其中，夹抱车还包括从动轮、控制机构和驱动机构，控制机构连接驱动机构，驱动机构连接第一夹臂、第二夹臂以及从动轮。

其中，夹抱车还包括升降机构，安装架活动连接于升降机构，升降机构连接驱动机构。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供的夹抱车中设置有编码组件，该编码组件连接于从动轮，以能够测量得到从动轮的累计转动圈数，从而能够基于该累计转动圈数计算得到夹抱车的累计行驶里程，以提供给用户作为维修、保养的直观参考参数，从而能够合理安排对夹抱车进行维修、保养的时期，以保证夹抱车能够长期、稳定地良好运行。

附图说明

图1是本申请夹抱车一实施方式的结构示意图；

图2是图1中夹抱车A区域的局部放大图；

图3是图1中夹抱车中的编码组件一实施方式的结构示意图；

图4是图3中编码组件的爆炸示意图；

图5是图1中夹抱车另一视角的结构示意图；

图6是图5中夹抱车B区域的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合附图和实施例对本申请进行详细的说明。

请参阅图1和图2，其中，图1是本申请夹抱车一实施方式的结构示意图，图2是图1中夹抱车A区域的局部放大图。在本实施方式中，该夹抱车1包括：车体10、从动轮50、夹臂组件20以及编码组件30。

其中，夹抱车1包括车体10以及转动连接于该车体10的从动轮50，以能够通过该从动轮50带动车体10，也即整个夹抱车1在地面，或其他任意合理的平台上运动，以执行夹取、搬运、放置以及堆叠等任意合理的任务。

进一步地，该编码组件30又对应连接于从动轮50，以能够测量得到从动轮50的累计转动圈数，进而能够根据该累计转动圈数计算得到从动轮50的累计行驶里程。

可理解的是，在获取到从动轮50的累计转动圈数时，该编码组件30便能够由该累计转动圈数计算得到夹抱车1的累计行驶里程，比如，通过将该累计转动圈数乘以夹抱车1的从动轮50的周长，以得到夹抱车1的从动轮50的累计行驶里程。

上述方案，通过测量得到从动轮50的累计转动圈数，并基于该累计转动圈数计算得到夹抱车1的累计行驶里程，以提供给用户作为维修、保养的直观参考参数，从而能够合理安排对夹抱车1进行维修、保养的时期，以保证夹抱车1能够长期、稳定地良好运行。

另外，通过将编码组件30装设在从动轮50上，相较于在与从动轮50同步转动的测量轮上装设编码组件30的方式而言，结构更简单，成本更低，使用寿命更久。

进一步地，在一实施例中，该编码组件30和从动轮50的数量均为两个，而两个该从动轮50间隔布置在车体10的两侧，两个编码组件30分别与两个从动轮50一一对应，以能够通过两个编码组件30测得的里程进行相互校验，提高精度。

请继续结合参阅图3和图4，其中，图3是图1中夹抱车中的编码组件一实施方式的结构示意图，图4是图3中编码组件的爆炸示意图。

在一实施例中，夹抱车1中的编码组件30还进一步包括编码主体件31和转轴32，且该编码主体件31转动连接于转轴32，以能够相对转轴32进行转动，而具体是转轴32对应连接于从动轮50，以跟随从动轮50同步转动。

可理解的是，该编码组件30中的转轴32具体安装在编码主体件31上，以能够相对编码主体件31跟随从动轮50进行同步转动，而编码主体件31则相对车体10处于静止状态，且具体可以连接在车体10上，并能够通过检测转轴32的累计转动圈数测量得到从动轮50的累计转动圈数。

在一实施例中，该编码组件30具体还包括安装板33，该安装板33具体连接在车体10上。

可选地，在该安装板33上具体还设有一连接孔331，且具体可以设置在安装板33的中部位置或边缘位置等任意合理的位置。

而编码组件30中的编码主体件31具体是对应该连接孔331的位置固定连接在安装板33上，以使编码组件30中的转轴32的一端连接编码主体件31，而其另一端穿过安装板33上连接孔331对应与夹抱车1的从动轮50实现连接。

在一实施例中，该安装板33具体还包括相连接的第一段331和第二段332，该第一段331与第二段332的连接处具体还形成有凹槽3301，以方便于将安装板33连接于车体10上，并便于避位。

进一步地，该安装板33中第一段331与第二段332具体是一体成型设置，且编码主体件31具体是设置于第一段331远离第二段332的一端。

可选地，该第二段332上具体还设置有腰型孔3321和圆孔3322，以能够通过该腰型孔3321及相应的螺接组件(图未示出)将安装板33连接在10上，且该腰型孔3321还可以调节安装板33的连接位置；而该圆孔3322还能够有效减少安装板33的总重量，以便于安装板33的安装固定。

可选地，该腰型孔3321和圆孔3322的数量具体可以均为至少两个，本申请对此不做限定。

在一实施例中，该编码组件30具体还包括控制器(图未示出)，而控制器对应连接在夹抱车1的车体10上，而编码主体件又连接于该控制器，以在编码主体件测量得到从动轮50的累计转动圈数时，能够对应向控制器发送测量信号，以使控制器根据该测量信号计算得到夹抱车1的累计行驶里程。

在一实施例中，该编码组件30具体还包括走线管34和信号线(图未示出)，该走线管34连接在安装板33上，而信号线的一端连接于编码主体件31，其另一端具体是穿过该走线管34对应与控制器电连接，以使控制器能够通过该信号线与编码主体件31进行信号交互。

可理解的是，通过使信号线穿过走线管34实现编码主体件31与控制器之间的电连接，能够有效对信号线进行防护，以避免其受到外部带来的碰撞、摩擦造成损伤。

在一实施例中，该编码组件30具体还包括封装盖(图未示出)，该封装盖覆盖连接在编码组件30的安装板33设置走线管34的一侧面上，以能够与该安装板33相互配合，将编码主体件31、转轴32、走线管34以及信号线包裹住，以提供一定程度的防护，避免编码主体件31、转轴32、走线管34以及信号线受到外部带来的碰撞、摩擦，而造成损伤。

在一实施例中，该夹抱车1具体还包括显示屏(图未示出)，该显示屏对应于编码组件30相连接，以在编码组件30测量得到从动轮50的累计转动圈数时，能够向显示屏发送相应的测量信号，以使该显示屏对应显示该累计转动圈数，或由该累计转动圈数计算得到的夹抱车1的累计行驶里程，从而直观的提供给用户，以便于用户直接获取该夹抱车1的累计行驶里程，并合理安排对夹抱车1进行维修、保养的时期，以保证夹抱车1能够长期、稳定地良好运行。

进一步地，在一实施例中，该显示屏具体还可以连接在编码组件30的安装板33上，或封装盖上，或车体10上，并通过相应的信号线连接于编码主体件31，以接收编码主体件31根据累计转动圈数发送的测量信号，并对应显示该累计转动圈数，或由该累计转动圈数计算得到的夹抱车1的累计行驶里程。

在一实施例中，该夹抱车1具体还包括报警机构(图未示出)，该报警机构连接于编码组件30，以在该编码组件30确定当前获取的累计转动圈数超过设定阈值时，向报警机构发送报警信号，以使该报警机构发出声光报警，以提醒用户需要对夹抱车1进行检修、保养。

可选地，该走线管34具体可以呈方形管状、三角管或圆管状等任意合理的管状，本申请对此不做限定。

可选地，该从动轮50的制成材料具体可以为耐磨钢、耐磨铸铁、铸石、陶瓷、三氧化二铝陶瓷、氧化锆、碳化硅等任意合理的耐磨材料中的一种，本申请对此不做限定。

请继续结合参阅图5和图6，其中，图5是图1中夹抱车另一视角的结构示意图，图6是图5中夹抱车B区域的局部放大图。

在一实施例中，该夹抱车1具体还包括安装架40，该安装架40对应连接于车体10，且该第一夹臂21和第二夹臂22具体是间隔活动连接在安装架40上。

其中，该安装架40具体用于为夹臂组件20提供安装、支撑，并为待搬运物品提供一定程度的阻挡，以防止待搬运物品朝向车体10的方向产生倾斜、偏移，而与车体10发生碰撞。

在一实施例中，该夹抱车1具体还包括控制机构60和驱动机构(图未标出)，控制机构60连接于驱动机构，驱动机构又对应连接第一夹臂21、第二夹臂22以及从动轮50。

可理解的是，在控制机构60具体是通过对驱动机构进行控制，以驱动第一夹臂21和第二夹臂22朝相互靠近或远离的方向运动，以对运动至第一夹臂21和第二夹臂22之间的夹取空间中的待搬运物品进行夹取。

在一实施例中，该夹抱车1具体还包括升降机构70，且该安装架40具体是活动连接于该升降机构70，而控制机构60具体还可以通过驱动机构带动安装架40在升降机构70上运动，以调节安装架40在升降机构70上的位置，进而调节第一夹臂21和第二夹臂22之间的夹取空间相对待搬运物品之间的高度，以方便对待搬运物品执行夹取、搬运、堆垛等任务。

在一实施例中，该安装架40具体还进一步包括连接组件41和挡货架42，且该连接组件41具体是活动连接于升降机构70，挡货架42又连接于该连接组件41，而第一夹臂21和第二夹臂22具体是间隔活动连接于挡货架42背离连接组件41的一侧面上。

进一步地，该挡货架42具体还进一步包括多个支架421，多个支架421又相互平行间隔连接于连接组件41，而第一夹臂21和第二夹臂22具体是间隔活动连接于多个支架421背离连接组件41的一侧面上，并对应与每一支架421相垂直，且该第一夹臂21和第二夹臂22在受外力驱动时，能够沿每一支架421的延伸方向来回运动。

可理解的是，通过设置挡货架42，以将夹臂组件20执行夹取操作的活动区域与升降机构70及车体10分隔开，从而在通过该夹抱车1对待搬运物品进行夹取时，能够为待搬运物品提供一定程度的阻挡，以防止其朝向夹抱车1的车体10方向产生倾斜、偏移，而与升降机构70及车体10产生碰撞。且采用多个支架421的结构形成相较于板状构件，还具有较轻的重量，以能够有效减轻夹抱车1的动力机构的负荷。

进一步地，在一实施例中，安装架40中的连接组件41具体还进一步包括连接底座411以及间隔连接于连接底座411的至少两个连接板412，该连接底座411具体是活动连接于升降机构70，而至少两个连接板412具体是垂直连接于挡货架42。

可理解的是，该升降机构70具体是通过该连接底座411带动整个安装架40及连接于安装架40的夹抱机构20相对地面进行升降运动，以完成相应的夹取任务。

在一实施例中，夹臂组件20中的第一夹臂21还进一步包括第一连接件211和第一夹持组件212，而该第一夹持组件212又进一步包括第一安装件2121和第一主体板2122，该第一安装件2121对应连接于第一连接件211，且该第一安装件2121具体可以是固定连接于该第一连接件211，也可以是通过铰接的方式转动连接于该第一连接件211，而第一主体板2122对应连接在第一安装件2121背离第一连接件211的一侧面上。

可理解的是，通过使第一安装件2121转动连接于第一连接件211，在采用该夹臂组件20对具有不规则外形的待搬运物品进行夹取搬运时，该主体板和安装件便将经受待搬运物品的反作用力，而相对该连接件进行转动，以使该主体板能够对应与待搬运物品进行较好的贴合，从而能够更稳定地对待搬运物品进行夹取，以更有效，更安全地完成相应夹取任务。

同理，夹臂组件20中的第二夹臂22还进一步包括第二连接件(图未标出)和第二夹持组件(图未标出)，而该第二夹持组件又进一步包括第二安装件(图未标出)和第二主体板(图未标出)，该第二安装件对应连接于第二连接件，且该第二安装件具体可以是固定连接于该第二连接件，也可以是通过铰接的方式转动连接于该第二连接件，而第二主体板对应连接在第二安装件背离第二连接件的一侧面上。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供的夹抱车中设置有编码组件，该编码组件连接于从动轮，以能够测量得到从动轮的累计转动圈数，从而能够基于该累计转动圈数计算得到夹抱车的累计行驶里程，以提供给用户作为维修、保养的直观参考参数，从而能够合理安排对夹抱车进行维修、保养的时期，以保证夹抱车能够长期、稳定地良好运行。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹抱车，其特征在于，所述夹抱车包括：

车体；

从动轮，转动设置于车体的底部；

夹臂组件，设置于所述车体上，所述夹臂组件包括相对设置的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂能够朝相互靠近或远离的方向移动，以夹紧或松开货物；

编码组件，连接于所述从动轮，以测量得到所述从动轮的累计转动圈数。

2.根据权利要求1所述的夹抱车，其特征在于，

所述编码组件包括编码主体件和转轴，所述编码主体件转动连接所述转轴，所述转轴连接于所述从动轮，以跟随所述从动轮同步转动，以使所述编码主体件测量得到所述从动轮的累计转动圈数。

3.根据权利要求2所述的夹抱车，其特征在于，

所述编码组件还包括安装板，所述安装板连接于所述车体，所述安装板上设有连接孔，所述编码主体件固定连接在所述安装板上，所述转轴的一端连接于所述编码主体件，所述转轴的另一端穿过所述连接孔连接于所述从动轮。

4.根据权利要求3所述的夹抱车，其特征在于，

所述安装板包括相连接的第一段和第二段，所述第一段与所述第二段的连接处还形成有凹槽。

5.根据权利要求4所述的夹抱车，其特征在于，

所述第二段上设置有腰型孔和圆孔。

6.根据权利要求3所述的夹抱车，其特征在于，

所述编码组件还包括控制器，所述控制器连接在所述车体上，所述编码主体件连接于所述控制器，以在所述编码主体件测量得到所述从动轮的累计转动圈数时，对应向所述控制器发送测量信号，以使所述控制器根据所述测量信号计算得到所述夹抱车的累计行驶里程。

7.根据权利要求3所述的夹抱车，其特征在于，

所述编码组件还包括走线管，所述走线管连接在所述安装板上。

8.根据权利要求1所述的夹抱车，其特征在于，

所述夹抱车还包括安装架，所述安装架连接于所述车体，所述第一夹臂和所述第二夹臂间隔活动连接于所述安装架。

9.根据权利要求8所述的夹抱车，其特征在于，

所述夹抱车还包括控制机构和驱动机构，所述控制机构连接所述驱动机构，所述驱动机构连接所述第一夹臂、所述第二夹臂以及所述从动轮。

10.根据权利要求9所述的夹抱车，其特征在于，

所述夹抱车还包括升降机构，所述安装架活动连接于所述升降机构，所述升降机构连接所述驱动机构。

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