CN111821119B - 具有足部束缚功能的轮椅车 - Google Patents

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Abstract

一种具有足部束缚功能的轮椅车，包括椅座架、椅背架、脚托支架、一对折叠操作机构、一对后轮架、一对避震机构和脚托机构，椅座架的后端与椅背架铰接，脚托支架的后端与椅背架铰接，脚托支架的前端侧部与椅座架的前轮座铰接，一对折叠操作机构设在椅座架后支承管上，一对后轮架的一端与椅座架铰接、另一端设后轮，一对避震机构铰接在椅背架的下部与一对后轮架的一端之间，脚托机构与脚托支架的前端铰接，前轮座的上端与椅座架的前端铰接，而下端转动地设置有一前轮，特点：在脚托机构上设置有一足部束缚机构。有助于将坐乘者的双足可靠地限定在脚托机构上；充分保证坐乘者的舒适性；对后轮架具有理想的支撑管制作用，缩小收藏状态下的体积。

Description

具有足部束缚功能的轮椅车
技术领域
本发明属于日常生活用品技术领域，具体涉及一种具有足部束缚功能的轮椅车。
背景技术
前述轮椅车是特殊群众如残疾人、年迈体弱者、构疾治疗并趋于康复者等的代步工具，在公开的中国专利文献中不乏见诸与轮椅车相关的技术信息，略以例举的如CN2745544Y（多功能电动轮椅车）、CN201379725Y（避障电动轮椅车）、CN101589979B（一种多功能电动轮椅车）、CN201684098U（电动轮椅车）、CN102764185B（电动轮椅车）、CN202682214U（电动轮椅）、CN103202748A（防后倾翻电动轮椅车）、CN103767838B（电动轮椅车）、CN103735374B（车体与电动机构可连接且可分离的电动轮椅）、CN107468438A（折叠式电动轮椅车）、CN102688124B（联动操控平躺式电动轮椅车）和CN209220733U（折叠式电动轮椅车的椅背角度调节装置），CN201150606Y（一种避震轮椅车）、CN201542842U（一种避震轮椅车）、CN208388877U（避震轮椅车）和CN206198180U（可折叠避震轮椅车），等等。
如人们所知，当下肢瘫痪或知觉趋于丧失者坐乘轮椅车时，在轮椅车行驶过程中，足从轮椅车的脚托（也可称“托脚”，以下同）上滑落并与地坪拖动刮擦的例子并不鲜见。由于包括上面提及的专利在内的已有技术中的轮椅车（包括电动和非电动）均不具有将坐乘者的足部临时束缚而得以保障安全的功能，因而通常由陪护人员或坐乘者自己采用另行携带的绑扎绳带将坐乘者的足部束缚于脚托上，在回归并且下轮椅之前再由陪护人员或者由坐乘者自己解除绑扎绳带对足部的束缚。由此可知，前述操作是十分麻烦的，一方面花费的时间长，另一方面绑扎效果难以保障。尤其对于分体式的脚托（如CN201379725Y、CN102688124B等等）绑扎和解除绑扎所花费的时间尤为冗长。此外，一旦绑扎带出现非正常散脱并且未被及时发现，那么同样会产生前述有失安全之隐患。
鉴于上述已有技术中存在的问题，有必要予以弥补，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
本发明的任务在于提供一种有助于将坐乘者的双足可靠地限定在脚托上而得以保障安全的具有足部束缚功能的轮椅车。
本发明的任务是这样来完成的，一种具有足部束缚功能的轮椅车，包括一椅座架、一椅背架、一脚托支架、一对折叠操作机构、一对后轮架、一对避震机构和一脚托机构，椅座架的后端与椅背架铰接，脚托支架的后端同样与椅背架铰接，而脚托支架的前端侧部与椅座架的前端的前轮座铰接，一对折叠操作机构设置在椅座架的椅座架后支承管上并且位于椅座架后支承管的两端，一对后轮架对应于椅座架的两侧并且该对后轮架朝向椅座架的一端与椅座架铰接，而在一对后轮架远离椅座架的一端各设置有一后轮，一对避震机构在分别对应于所述椅背架的两侧的状态下铰接在椅背架的下部与所述一对后轮架远离所述椅座架的一端之间并且与所述一对折叠操作机构配合或解除配合，脚托机构与所述脚托支架的前端铰接，所述前轮座的上端与椅座架的前端铰接，而下端转动地设置有一前轮，特征在于在所述脚托机构上设置有一足部束缚机构。
在本发明的一个具体的实施例中，所述的脚托机构包括一脚托架、一脚托板和一对脚托架铰接杆，一对脚托架铰接杆的一端各通过脚托架铰接杆第一铰接头Ⅰ与所述脚托支架的前端铰接，而一对脚托架铰接杆的另一端各固定有一脚托架铰接杆第二铰接头Ⅱ，脚托架的两端各向上折展有一脚托架纵臂，在该脚托架纵臂的末端固定有一脚托架纵臂铰接头，该脚托架纵臂铰接头与所述脚托架铰接杆第二铰接头Ⅱ铰接，脚托板固定在脚托架的底部朝向上的一侧；所述的足部束缚机构套置在脚托架上并且对应于脚托板的上方。
在本发明的另一个具体的实施例中，所述的足部束缚机构包括一束缚带环和一束缚带，束缚带环与束缚带的一端固定，而束缚带的另一端在依次穿过所述脚托架的一端、束缚带环和脚托架的另一端后对应于所述脚托板的上方并且形成彼此重叠的粘扣连接或解除粘扣连接的关系。
在本发明的又一个具体的实施例中，所述脚托架的形状呈口字形，该口字形的一端的臂构成为第一挽带臂Ⅰ，而口字形的另一端的臂构成为第二挽带臂Ⅱ，在所述脚托板的一端并且在对应于第一挽带臂Ⅰ的位置构成有一束缚带第一让位槽Ⅰ，而在脚托板的另一端并且在对应于第二挽带臂Ⅱ的位置构成有一束缚带第二让位槽Ⅱ，所述束缚带的另一端依次穿过第一挽带臂Ⅰ和第二挽带臂Ⅱ后对应于所述脚托板的长度方向的上方并且该束缚带在第一挽带臂Ⅰ的位置与所述束缚带第一让位槽Ⅰ相对应，而在第二挽带臂Ⅱ的位置与所述束缚带第二让位槽Ⅱ相对应。
在本发明的再一个具体的实施例中，在所述束缚带上固定有一第一粘扣条Ⅰ和一第二粘扣条Ⅱ，该第一粘扣条Ⅰ与第二粘扣条Ⅱ彼此对应并且当第一粘扣条Ⅰ为公粘扣条时，第二粘扣条Ⅱ为母粘扣条，而当第一粘扣条Ⅰ为母粘扣条时，第二粘扣条Ⅱ为公粘扣条。
在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的一对避震机构各包括避震杆上连接座、避震杆下连接座、避震杆和避震弹簧，避震杆上连接座与所述椅背架的下部固定，避震杆下连接座与所述后轮架远离所述椅座架的一端固定，在避震杆的上端连接有一避震杆上连接头，而在避震杆的下端连接有一避震杆下连接头，避震杆上连接头在对应于所述避震杆上连接座的位置通过上连接头铰接螺杆轴与避震杆上连接座铰接，并且该上连接头铰接螺杆轴朝向所述一对折叠操作机构的一端与折叠操作机构配合或解除配合，避震杆下连接头通过下连接头铰接螺杆轴与避震杆下连接座铰接，避震弹簧套置在避震杆上，该避震弹簧的上端支承在设置于避震杆上连接头上的弹簧力调节螺母上，而下端支承在支承盘上，该支承盘支承在所述避震杆下连接座上；在所述椅座架的椅座架后支承管上设置有椅座架后支承管垫块。
在本发明的更而一个具体的实施例中，在所述避震杆上连接座朝向所述椅背架的一端的上部构成有一避震垫块嵌腔，并且在避震杆上连接座远离椅背架的一端构成有一对上连接座铰接耳，在该对上连接座铰接耳上并且在彼此对应的位置各开设有一上连接头铰接螺杆轴孔，所述避震杆上连接头的上端对应于一对上连接座铰接耳之间并且开设有一上连接头螺杆轴让位孔，所述的上连接头铰接螺杆轴穿过所述上连接头铰接螺杆轴孔和所述上连接头螺杆轴让位孔并且由旋配在上连接头铰接螺杆轴上的螺杆轴限定螺母限定，其中，上连接头铰接螺杆轴伸展到螺杆轴限定螺母外的一端与所述一对折叠操作机构配合或解除配合；在对应于所述避震垫块嵌腔的位置嵌置有一避震垫块，该避震垫块的上部探出避震垫块嵌腔，而下部由避震垫块固定螺钉固定；所述椅座架后支承管垫块的位置与避震垫块相对应并且与避震垫块接触或解除接触；在所述避震杆上连接头的外壁上构成有避震杆上连接头外螺纹，所述弹簧力调整螺母与该避震杆上连接头外螺纹螺纹配合。
在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的一对折叠操作机构各包括一枢转锁板座、一枢转锁板、一回位弹簧和一枢转锁板防翻转挡销，枢转锁板座与所述椅座架后支承管固定，枢转锁板的中部在对应于枢转锁板座的枢转锁板腔的位置通过枢转锁板轴枢置在枢转锁板座上，枢转锁板的一端伸展到枢转锁板腔的下方并且在对应于所述上连接头铰接螺杆轴伸展到所述螺杆轴限定螺母外的一端的位置构成有一上连接头铰接螺杆轴作用腔，所述上连接头铰接螺杆轴伸展到螺杆轴限定螺母外的一端与该上连接头铰接螺杆轴作用腔配合或解除配合，回位弹簧的一端挂着在第一回位弹簧轴Ⅰ上，而回位弹簧的另一端挂着在第二回位弹簧轴Ⅱ上，第一回位弹簧轴Ⅰ固定在所述枢转锁板座上，而第二回位弹簧轴Ⅱ固定在所述枢转锁板的另一端，枢转锁板防翻转挡销在对应于枢转锁板的位置固定在枢转锁板座上，并且该枢转锁板防翻转挡销的中部还与所述枢转锁板腔相对应；在一对折叠操作机构的所述枢转锁板之间连接有一轮椅折叠手动操作杆。
在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述椅背架的两侧各固定有一椅座架铰接座，在所述椅座的后端构成有椅座架铰接头，该椅座架铰接头通过椅座架铰接头销轴与椅座架铰接座铰接；在椅背架的两侧并且在位于所述椅座架铰接座的下方的位置还各固定有一脚托支架铰接座，在所述脚托支架的两侧后端构成有一脚托支架铰接头，该脚托支架铰接头通过脚托支架铰接头销轴与脚托支架铰接座铰接，在脚托支架的前端固定有前轮座连接臂，该前轮座连接臂通过前轮座连接臂铰接轴与所述前轮座的中部铰接，前轮座的上端通过前轮座铰接头与固定在椅座架的前端的椅座架铰接头座铰接；在所述一对后轮架的前端之间固定有后轮架支撑管，并且一对后轮架朝向所述椅座架的一端各通过后轮架铰接座与椅座架铰接；在所述椅座架的两侧前部之间固定有一椅座架前支撑管。
在本发明的又进而一个具体的实施例中，在所述椅座架的后端两侧各固定有一扶手架铰接座，在对应于该扶手架铰接座的位置铰接有一扶手架，在扶手架的上部铰接有一扶手，该扶手朝向所述椅背架的一端通过扶手连接座与椅背架连接。
本发明提供的技术方案的技术效果在于：由于在脚托机构上设置了一足部束缚机构，因而有助于将坐乘者的双足可靠地限定在脚托机构上，得以保证安全。此外，由于一对避震机构能起到良好的避震作用，因而能充分保证坐乘者的舒适性；由于将一对避震机构分别设置在对应于椅背架的两侧的下端与一对后轮架远离椅座架的一端之间，并且既可与一对折叠操作机构配合而锁定，又能解除锁定，因而在使用状态下可起到对一对后轮架的理想的支撑管制作用，而在非使用的折叠状态下能使一对后轮架连同后轮向车体两侧贴靠而得以缩小收藏状态下的体积。
附图说明
图1为本发明的实施例示意图。
图2为图1的A部放大图。
图3为图1和图2所示的足部束缚机构处于使用状态的示意图。
图4为图1所示的一对避震机构的详细结构图。
图5为本发明处于收藏时折叠状态示意图。
具体实施方式
为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。
在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性概念都是以图1所处的位置状态（轮椅车行走方向的状态）为基准的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。
请参见图1，示出了一椅座架1、一椅背架2、一脚托支架3、一对折叠操作机构4、一对后轮架5、一对避震机构6和一脚托机构7，椅座架1的后端与椅背架2的两侧铰接，脚托支架3的后端同样与椅背架2的两侧铰接，而脚托支架3的前端侧部与椅座架1的前端两侧的前轮座15铰接，一对折叠操作机构4设置在椅座架1的椅座架后支承管11上并且位于椅座架后支承管11的两端，一对后轮架5对应于椅座架1的两侧并且该对后轮架5朝向椅座架1的一端与椅座架1铰接，而在一对后轮架5远离椅座架1的一端各设置有一后轮51，一对避震机构6在分别对应于前述椅背架2的两侧的状态下铰接在椅背架2的下部与前述一对后轮架5远离前述椅座架1的一端之间并且与前述一对折叠操作机构4配合或解除配合，脚托机构7与前述脚托支架3的前端铰接，前述前轮座15的上端与椅座架1的前端铰接，而下端转动地设置有一前轮151。
依据在图中示出的用于驱使后轮51运动的电机511，完全可以知道本发明实施例涉及的轮椅车为电动轮椅车，于是虽然未在图中示出电池和操控器，但并不会对本领域技术人员的理解造成困惑，因为电池、操控器的功用以及在轮椅车上的设置位置属于公知技术，例如可以参见申请人在上面的背景技术栏中提及的专利文献，鉴此，申请人不再进行说明。
作为本发明提供的技术方案的技术要点：在前述脚托机构7上设置有一足部束缚机构8。
请参见图2并且结合图1，前述的脚托机构7的优选而非绝对限于的结构如下：包括一脚托架71、一脚托板72和一对脚托架铰接杆73，一对脚托架铰接杆73的一端即图1所示的上端各通过脚托架铰接杆第一铰接头Ⅰ731（图1示）与前述脚托支架3的前端铰接，而一对脚托架铰接杆73的另一端即图1所示的下端各固定有一脚托架铰接杆第二铰接头Ⅱ732（图1和图2示），脚托架71的两端各向上折展有一脚托架纵臂711，在该脚托架纵臂711的末端固定有一脚托架纵臂铰接头7111，该脚托架纵臂铰接头7111与前述脚托架铰接杆第二铰接头Ⅱ732铰接，脚托板72优选以焊接方式固定在脚托架71的底部朝向上的一侧；前述的足部束缚机构8套置在脚托架71上并且对应于脚托板72的上方。
前述的足部束缚机构8包括一束缚带环81和一束缚带82，束缚带环81与束缚带82的一端固定，而束缚带82的另一端在依次穿过前述脚托架71的一端、束缚带环81和脚托架71的另一端后对应于前述脚托板72的上方并且形成彼此重叠的粘扣连接或解除粘扣连接的关系（后面还要说明）。
请重点见图2和图3并且继续结合图1，前述脚托架71的形状呈长方体形状的口字形，该口字形的一端的臂构成为第一挽带臂Ⅰ712，而口字形的另一端的臂构成为第二挽带臂Ⅱ713，在前述脚托板72的一端并且在对应于第一挽带臂Ⅰ712的位置构成有一束缚带第一让位槽Ⅰ721，而在脚托板72的另一端并且在对应于第二挽带臂Ⅱ713的位置构成有一束缚带第二让位槽Ⅱ722，前述束缚带82的另一端（也可称自由端）依次穿过第一挽带臂Ⅰ712和第二挽带臂Ⅱ713后对应于前述脚托板72的长度方向的上方并且该束缚带82在第一挽带臂Ⅰ712的位置与前述束缚带第一让位槽Ⅰ721相对应，而在第二挽带臂Ⅱ713的位置与前述束缚带第二让位槽Ⅱ722相对应。
由图2和图3所示，在前述束缚带82上固定有一第一粘扣条Ⅰ821和一第二粘扣条Ⅱ822，该第一粘扣条Ⅰ821与第二粘扣条Ⅱ822彼此对应并且当第一粘扣条Ⅰ821为公粘扣条时，第二粘扣条Ⅱ822为母粘扣条，而当第一粘扣条Ⅰ821为母粘扣条时，第二粘扣条Ⅱ822为公粘扣条。
依据图1至图3的示意并且结合专业常识可知：当坐乘者的双足踩至于脚托板72上后，束缚带82便对应于双足的上部，只要合理收放束缚带82便可将双足束缚即管制在脚托板72与束缚带52之间，待束缚带82收紧至合理程度后，再将束缚带82上的第二粘扣条Ⅱ822与第一粘扣条Ⅰ821粘扣。第一粘扣条Ⅰ821以及第二粘扣条Ⅱ822还被人们喻称为魔术贴。
为了体现本发明在上面的技术效果栏中提及的避震之类的效果，本发明提供的技术方案的具体的实施方式如下：
请参见图4并且结合图1，前述的一对避震机构6各包括避震杆上连接座61、避震杆下连接座62、避震杆63和避震弹簧64，避震杆上连接座61以焊接方式与前述椅背架2的下部固定，避震杆下连接座62以焊接方式与前述后轮架5远离前述椅座架1的一端固定，在避震杆63的上端固定连接有一避震杆上连接头631，而在避震杆63的下端固定连接有一避震杆下连接头632，避震杆上连接头631在对应于前述避震杆上连接座61的位置通过上连接头铰接螺杆轴6311与避震杆上连接座61铰接，并且该上连接头铰接螺杆轴6311朝向前述一对折叠操作机构4的一端与折叠操作机构4配合或解除配合，即锁定或解除锁定，避震杆下连接头632通过下连接头铰接螺杆轴6321与避震杆下连接座62铰接，避震弹簧64套置在避震杆63上，该避震弹簧64的上端支承在设置于避震杆上连接头631上的弹簧力调节螺母6312上，而下端支承在支承盘633上，该支承盘633支承在前述避震杆下连接座62上。由图4所示，支承盘633位于避震杆下连接头632的上方。
由图4所示，在前述避震杆上连接座61朝向前述椅背架2的一端的上部构成有一避震垫块嵌腔611，并且在避震杆上连接座61远离椅背架2的一端构成有一对上连接座铰接耳612，在该对上连接座铰接耳612上并且在彼此对应的位置各开设有一上连接头铰接螺杆轴孔6121，前述避震杆上连接头631的上端对应于一对上连接座铰接耳612之间并且开设有一上连接头螺杆轴让位孔6313，前述的上连接头铰接螺杆轴6311穿过前述上连接头铰接螺杆轴孔6121和前述上连接头螺杆轴让位孔6313并且由旋配在上连接头铰接螺杆轴6311上的螺杆轴限定螺母63111限定，其中，上连接头铰接螺杆轴6311伸展到螺杆轴限定螺母63111外的一端与前述一对折叠操作机构4配合或解除配合，即锁定或解除锁定；在对应于前述避震垫块嵌腔611的位置嵌置有一避震垫块6111，该避震垫块6111的上部探出避震垫块嵌腔611，而下部由避震垫块固定螺钉61111固定；在前述椅座架1的椅座架后支承管11上并且在对应于前述避震垫块6111的位置设置有椅座架后支承管垫块111，该椅座架后支承管垫块111与避震垫块6111接触或解除接触。具体而言，轮椅车处于展开的使用状态如图1所示的状态时，椅座架后支承管垫块111与避震垫块6111接触，反之在折叠状态即在图5所示的状态时，则分离。
仍由图4所示，在前述避震杆上连接头631的外壁上构成有避震杆上连接头外螺纹6314，前述弹簧力调整螺母6312与该避震杆上连接头外螺纹6314螺纹配合。当将弹簧力调节螺母6312循着避震杆上连接头外螺纹6314向下旋移时，前述避震杆弹簧64（即避震弹簧）的压缩程度增大，反之亦然，从而通过调节得以获得期望的避震效果。
继续见图4并且结合图1，前述的一对折叠操作机构4各包括一枢转锁板座41、一枢转锁板42、一回位弹簧43和一枢转锁板防翻转挡销44，枢转锁板座41优选以焊接方式与前述椅座架后支承管11固定，枢转锁板42的中部在对应于枢转锁板座41的枢转锁板腔411的位置通过枢转锁板轴421枢置在枢转锁板座41上，枢转锁板42的一端伸展到枢转锁板腔411的下方并且在对应于前述上连接头铰接螺杆轴6311伸展到前述螺杆轴限定螺母63111外的一端的位置构成有一上连接头铰接螺杆轴作用腔422，前述上连接头铰接螺杆轴6311伸展到螺杆轴限定螺母63111外的一端与该上连接头铰接螺杆轴作用腔422配合或解除配合，即锁定或解除锁定，回位弹簧43的一端挂着在第一回位弹簧轴Ⅰ431上，而回位弹簧43的另一端挂着在第二回位弹簧轴Ⅱ432上，第一回位弹簧轴Ⅰ431固定在前述枢转锁板座41上，而第二回位弹簧轴Ⅱ432固定在前述枢转锁板42的另一端，枢转锁板防翻转挡销44在对应于枢转锁板42的位置固定在枢转锁板座41上，并且该枢转锁板防翻转挡销44的中部还与前述枢转锁板腔411相对应；在一对折叠操作机构4的前述枢转锁板42之间连接有一轮椅折叠手动操作杆45。由前述说明可知，两个枢转锁板42共用一根轮椅折叠手动操作杆45；由于枢转板防翻转挡销44的设置，从而枢转锁板42的转动角度得以限定。
请重点见图1，在前述椅背架2的两侧偏下部各固定有一椅座架铰接座21，在前述椅座1的两侧后端构成有椅座架铰接头12，该椅座架铰接头12通过椅座架铰接头销轴121与椅座架铰接座21铰接；在椅背架2的两侧并且在位于前述椅座架铰接座21的下方的位置还各固定有一脚托支架铰接座22，在前述脚托支架3的两侧后端构成有一脚托支架铰接头31，该脚托支架铰接头31通过脚托支架铰接头销轴311与脚托支架铰接座22铰接，在脚托支架3的前端各固定有前轮座连接臂32，该前轮座连接臂32通过前轮座连接臂铰接轴321与前轮座15的中部铰接，前轮座15的上端通过前轮座铰接头152与前述椅座架1的前端的折弯部位的椅座架铰接头座16铰接。
为了确保脚托支架要3的两侧前部的强度，因此在脚托支架3的前端两侧之间固定连接有脚托支架补强管33。
在前述一对后轮架5的前端之间固定有后轮架支撑管52，并且一对后轮架5朝向前述椅座架1的一端各通过后轮架铰接座53与椅座架1铰接；在前述椅座架1的两侧前部之间固定有一椅座架前支撑管13（这里所称的前是依轮椅车的行进方向而言的）。
由图1所示，在前述椅座架1的两侧后部即后端两侧各有一扶手架铰接座14，在对应于该扶手架铰接座14的位置铰接有一扶手架141，在扶手架141的上部铰接有一扶手1411，该扶手1411朝向前述椅背架2的一端通过扶手连接座14111与椅背架2连接。
在图1所示的使用状态下，由前述的一对避震机构6对椅座架2的后部起到良好的避震作用，同时由一对避震机构6分别对一对后轮架5起到理想的支撑管制作用，当遇到路面不平整的情形时，由一对避震机构6起到良好的缓冲减震作用，确保坐乘者的舒适性。
请参见图5，图5为轮椅车处于折叠状态的情形，当要将本发明从图1所示的使用状态改变为不使用即非使用的收藏状态时，由使用者或陪护人员将前述折叠操作机构4的结构体系的轮椅折叠手动操作杆45向上提，由该轮椅折叠手动操作杆45带动枢转锁板42在克服回位弹簧43的反作用力下顺时针转动一个角度，此时上连接头铰接螺杆轴作用腔422解除与前述上连接头铰接螺杆轴6311的配合，即上连接头铰接螺杆轴6311解除与上连接头铰接螺杆轴作用腔422的配合，实现前述的解锁，在解锁状态下便可将椅座架1、椅背架2、脚托支架3、一对后轮架5以及可折叠的一对避震机构6呈由图5所示的折叠状态。在前述折叠状态下，由于一对避震机构6的可折叠性以及一对前轮座15的可折叠（折展）性，从而能使两后轮51以及两前轮72向车体方向即向内侧贴靠，显著缩小体积而便于收藏。当要从图5状态近观回至图1所示的状态时，那么按前述相反的过程操作，并且在回位弹簧43的回复力作用下使枢转锁板42与前述相反即反向转动（逆时针转动）一个角度，上连接头铰接螺杆轴6311处于与上连接头铰接螺杆轴作用腔422的配合状态，即处于前述的锁定状态，轮椅车呈图1所示的可坐乘状态。此外，依据专业常识，可以毫无疑问地确定：在椅座架1上设置有坐垫，而椅背架2上设置有背垫。
综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (9)

1.一种具有足部束缚功能的轮椅车，包括一椅座架(1)、一椅背架(2)、一脚托支架(3)、一对折叠操作机构(4)、一对后轮架(5)、一对避震机构(6)和一脚托机构(7)，椅座架(1)的后端与椅背架(2)铰接，脚托支架(3)的后端同样与椅背架(2)铰接，而脚托支架(3)的前端侧部与椅座架(1)的前端的前轮座(15)铰接，一对折叠操作机构(4)设置在椅座架(1)的椅座架后支承管(11)上并且位于椅座架后支承管(11)的两端，一对后轮架(5)对应于椅座架(1)的两侧并且该对后轮架(5)朝向椅座架(1)的一端与椅座架(1)铰接，而在一对后轮架(5)远离椅座架(1)的一端各设置有一后轮(51)，一对避震机构(6)在分别对应于所述椅背架(2)的两侧的状态下铰接在椅背架(2)的下部与所述一对后轮架(5)远离所述椅座架(1)的一端之间并且与所述一对折叠操作机构(4)配合或解除配合，脚托机构(7)与所述脚托支架(3)的前端铰接，所述前轮座(15)的上端与椅座架(1)的前端铰接，而下端转动地设置有一前轮(151)，其特征在于在所述脚托机构(7)上设置有一足部束缚机构(8)；所述的脚托机构(7)包括一脚托架(71)、一脚托板(72)和一对脚托架铰接杆(73)，一对脚托架铰接杆(73)的一端各通过脚托架铰接杆第一铰接头Ⅰ(731)与所述脚托支架(3)的前端铰接，而一对脚托架铰接杆(73)的另一端各固定有一脚托架铰接杆第二铰接头Ⅱ(732)，脚托架(71)的两端各向上折展有一脚托架纵臂(711)，在该脚托架纵臂(711)的末端固定有一脚托架纵臂铰接头(7111)，该脚托架纵臂铰接头(7111)与所述脚托架铰接杆第二铰接头Ⅱ(732)铰接，脚托板(72)固定在脚托架(71)的底部朝向上的一侧；所述的足部束缚机构(8)套置在脚托架(71)上并且对应于脚托板(72)的上方。
2.根据权利要求1所述的具有足部束缚功能的轮椅车，其特征在于所述的足部束缚机构(8)包括一束缚带环(81)和一束缚带(82)，束缚带环(81)与束缚带(82)的一端固定，而束缚带(82)的另一端在依次穿过所述脚托架(71)的一端、束缚带环(81)和脚托架(71)的另一端后对应于所述脚托板(72)的上方并且形成彼此重叠的粘扣连接或解除粘扣连接的关系。
3.根据权利要求2所述的具有足部束缚功能的轮椅车，其特征在于所述脚托架(71)的形状呈口字形，该口字形的一端的臂构成为第一挽带臂Ⅰ(712)，而口字形的另一端的臂构成为第二挽带臂Ⅱ(713)，在所述脚托板(72)的一端并且在对应于第一挽带臂Ⅰ(712)的位置构成有一束缚带第一让位槽Ⅰ(721)，而在脚托板(72)的另一端并且在对应于第二挽带臂Ⅱ(713)的位置构成有一束缚带第二让位槽Ⅱ(722)，所述束缚带(82)的另一端依次穿过第一挽带臂Ⅰ(712)和第二挽带臂Ⅱ(713)后对应于所述脚托板(72)的长度方向的上方并且该束缚带(82)在第一挽带臂Ⅰ(712)的位置与所述束缚带第一让位槽Ⅰ(721)相对应，而在第二挽带臂Ⅱ(713)的位置与所述束缚带第二让位槽Ⅱ(722)相对应。
4.根据权利要求2或3所述的具有足部束缚功能的轮椅车，其特征在于在所述束缚带(82)上固定有一第一粘扣条Ⅰ(821)和一第二粘扣条Ⅱ(822)，该第一粘扣条Ⅰ(821)与第二粘扣条Ⅱ(822)彼此对应并且当第一粘扣条Ⅰ(821)为公粘扣条时，第二粘扣条Ⅱ(822)为母粘扣条，而当第一粘扣条Ⅰ(821)为母粘扣条时，第二粘扣条Ⅱ(822)为公粘扣条。
5.根据权利要求1所述的具有足部束缚功能的轮椅车，其特征在于所述的一对避震机构(6)各包括避震杆上连接座(61)、避震杆下连接座(62)、避震杆(63)和避震弹簧(64)，避震杆上连接座(61)与所述椅背架(2)的下部固定，避震杆下连接座(62)与所述后轮架(5)远离所述椅座架(1)的一端固定，在避震杆(63)的上端连接有一避震杆上连接头(631)，而在避震杆(63)的下端连接有一避震杆下连接头(632)，避震杆上连接头(631)在对应于所述避震杆上连接座(61)的位置通过上连接头铰接螺杆轴(6311)与避震杆上连接座(61)铰接，并且该上连接头铰接螺杆轴(6311)朝向所述一对折叠操作机构(4)的一端与折叠操作机构(4)配合或解除配合，避震杆下连接头(632)通过下连接头铰接螺杆轴(6321)与避震杆下连接座(62)铰接，避震弹簧(64)套置在避震杆(63)上，该避震弹簧(64)的上端支承在设置于避震杆上连接头(631)上的弹簧力调节螺母(6312)上，而下端支承在支承盘(633)上，该支承盘(633)支承在所述避震杆下连接座(62)上；在所述椅座架(1)的椅座架后支承管(11)上设置有椅座架后支承管垫块(111)。
6.根据权利要求5所述的具有足部束缚功能的轮椅车，其特征在于在所述避震杆上连接座(61)朝向所述椅背架(2)的一端的上部构成有一避震垫块嵌腔(611)，并且在避震杆上连接座(61)远离椅背架(2)的一端构成有一对上连接座铰接耳(612)，在该对上连接座铰接耳(612)上并且在彼此对应的位置各开设有一上连接头铰接螺杆轴孔(6121)，所述避震杆上连接头(631)的上端对应于一对上连接座铰接耳(612)之间并且开设有一上连接头螺杆轴让位孔(6313)，所述的上连接头铰接螺杆轴(6311)穿过所述上连接头铰接螺杆轴孔(6121)和所述上连接头螺杆轴让位孔(6313)并且由旋配在上连接头铰接螺杆轴(6311)上的螺杆轴限定螺母(63111)限定，其中，上连接头铰接螺杆轴(6311)伸展到螺杆轴限定螺母(63111)外的一端与所述一对折叠操作机构(4)配合或解除配合；在对应于所述避震垫块嵌腔(611)的位置嵌置有一避震垫块(6111)，该避震垫块(6111)的上部探出避震垫块嵌腔(611)，而下部由避震垫块固定螺钉(61111)固定；所述椅座架后支承管垫块(111)的位置与避震垫块(6111)相对应并且与避震垫块(6111)接触或解除接触；在所述避震杆上连接头(631)的外壁上构成有避震杆上连接头外螺纹(6314)，所述弹簧力调整螺母(6312)与该避震杆上连接头外螺纹(6314)螺纹配合。
7.根据权利要求5所述的具有足部束缚功能的轮椅车，其特征在于所述的一对折叠操作机构(4)各包括一枢转锁板座(41)、一枢转锁板(42)、一回位弹簧(43)和一枢转锁板防翻转挡销(44)，枢转锁板座(41)与所述椅座架后支承管(11)固定，枢转锁板(42)的中部在对应于枢转锁板座(41)的枢转锁板腔(411)的位置通过枢转锁板轴(421)枢置在枢转锁板座(41)上，枢转锁板(42)的一端伸展到枢转锁板腔(411)的下方并且在对应于所述上连接头铰接螺杆轴(6311)伸展到所述螺杆轴限定螺母(63111)外的一端的位置构成有一上连接头铰接螺杆轴作用腔(422)，所述上连接头铰接螺杆轴(6311)伸展到螺杆轴限定螺母(63111)外的一端与该上连接头铰接螺杆轴作用腔(422)配合或解除配合，回位弹簧(43)的一端挂着在第一回位弹簧轴Ⅰ(431)上，而回位弹簧(43)的另一端挂着在第二回位弹簧轴Ⅱ(432)上，第一回位弹簧轴Ⅰ(431)固定在所述枢转锁板座(41)上，而第二回位弹簧轴Ⅱ(432)固定在所述枢转锁板(42)的另一端，枢转锁板防翻转挡销(44)在对应于枢转锁板(42)的位置固定在枢转锁板座(41)上，并且该枢转锁板防翻转挡销(44)的中部还与所述枢转锁板腔(411)相对应；在一对折叠操作机构(4)的所述枢转锁板(42)之间连接有一轮椅折叠手动操作杆(45)。
8.根据权利要求1所述的具有足部束缚功能的轮椅车，其特征在于在所述椅背架(2)的两侧各固定有一椅座架铰接座(21)，在所述椅座架 (1)的后端构成有椅座架铰接头(12)，该椅座架铰接头(12)通过椅座架铰接头销轴(121)与椅座架铰接座(21)铰接；在椅背架(2)的两侧并且在位于所述椅座架铰接座(21)的下方的位置还各固定有一脚托支架铰接座(22)，在所述脚托支架(3)的两侧后端构成有一脚托支架铰接头(31)，该脚托支架铰接头(31)通过脚托支架铰接头销轴(311)与脚托支架铰接座(22)铰接，在脚托支架(3)的前端固定有前轮座连接臂(32)，该前轮座连接臂(32)通过前轮座连接臂铰接轴(321)与所述前轮座(15)的中部铰接，前轮座(15)的上端通过前轮座铰接头(152)与固定在椅座架(1)的前端的椅座架铰接头座(16)铰接；在所述一对后轮架(5)的前端之间固定有后轮架支撑管(52)，并且一对后轮架(5)朝向所述椅座架(1)的一端各通过后轮架铰接座(53)与椅座架(1)铰接；在所述椅座架(1)的两侧前部之间固定有一椅座架前支撑管(13)。
9.根据权利要求1所述的具有足部束缚功能的轮椅车，其特征在于在所述椅座架(1)的后端两侧各固定有一扶手架铰接座(14)，在对应于该扶手架铰接座(14)的位置铰接有一扶手架(141)，在扶手架(141)的上部铰接有一扶手(1411)，该扶手(1411)朝向所述椅背架(2)的一端通过扶手连接座(14111)与椅背架(2)连接。
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