CN111820781B - 异常运行检测方法、装置、食物料理机和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种异常运行检测方法、装置、食物料理机和计算机可读存储介质，其中，异常运行检测方法包括：响应于加热指令，启动加热操作，并记录加热时长以及第一温度传感器检测到的第一温升值；在检测到加热时长大于预设加热时长并且第一温升值小于预设温升阈值的情况下，生成第一报错信息，第一报错信息用于对加热异常报错。通过本发明的技术方案，能够基于第一温度传感器对的温度变化的检测确定温度变化是否存在异常，以通过温度变化的异常检测确定加热操作是否存在异常，并且在确定加热操作存在异常时实现对用户料理容器是否安装到位的提示功能，以在确定料理容器安装到位之后保证加热操作的执行。

Description

异常运行检测方法、装置、食物料理机和可读存储介质

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体而言，涉及一种异常运行检测方法、一种异常运行检测装置、一种食物料理机和一种计算机可读存储介质。

背景技术

对于破壁机等食物料理机，为了避免容器内的液体从底部的传感器泄漏到电机，通常会在传感器处加入密封硅胶，但加入密封硅胶后存在以下缺陷：

(1)硅胶的加入使底部的传感器的阻力增大，导致料理容器不容易装到位而不能正常加热。

(2)另外，底部的传感器被压下去后不容易复位，无法接触到容器底部，以致无法感知底部温度和干烧，最终导致将破壁机的加热杯烧融。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种异常运行检测方法。

本发明的另一个目的在于提供一种异常运行检测装置。

本发明的另一个目的在于提供一种食物料理机。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种异常运行检测方法，适用于食物料理机，食物料理机包括料理容器，料理容器的上部设置有采集料理容器内温度的第一温度传感器，该异常运行检测方法包括：响应于加热指令，启动加热操作，并记录加热时长以及通过第一温度传感器检测到的第一温升值；在检测到加热时长大于预设加热时长并且第一温升值小于预设温升阈值的情况下，生成第一报错信息，第一报错信息用于对加热异常报错。

在该技术方案中，对于执行正常加热操作的食物料理机，料理容器内的温度随着加热时长的增加而升高，因此在检测到加热时长达到预设加热时长，而在加热过程中由第一温度传感器采集到的实时温度值与执行加热操作之前的采集到的初始温度值之间的差值确定的第一温升值未达到预设温升阈值的情况下，表明当前的加热操作存在异常，此时通过生成第一报错信息提醒用户该异常情况，一方面，能够基于第一温度传感器对的温度变化的检测确定温度变化是否存在异常，以通过温度变化的异常检测确定加热操作是否存在异常，另一方面，在确定加热操作存在异常时实现对用户料理容器是否安装到位的提示功能，以在确定料理容器安装到位之后保证加热操作的执行。

作为第一温度传感器的一种具体设置方式，料理容器包括杯体与上盖，第一温度传感器设置于上盖内。

其中，加热异常可以为料理容器与底座之间的安装接触异常，也可以为具体加热器件的工作异常。

另外，本领域的技术人员能够理解的是，预设温升阈值可以是一个具体数值，也可以是一个数值范围。

在上述技术方案中，优选地，食物料理机还包括底座，料理容器底座上设置有采集料理容器底部温度的第二温度传感器，异常运行检测方法还包括：在执行加热操作的过程中，在检测到加热时长小于或等于预设加热时长以及第一温升值大于或等于预设温升阈值的情况下，判断通过第二温度传感器检测到的第二温升值是否小于预设温升阈值；在判定第二温升值小于预设温升阈值的情况下，生成第二报错信息，第二报错信息用于对第二温度传感器接触异常报错。

在该技术方案中，为了防止料理容器内的液体从底部的传感器泄漏到电机，而在传感器处加入密封硅胶，由于密封硅胶的加入导致第二温度传感器复位难度增加，因此可以通过对第二温度传感器所采集到的温度的变化来检测第二温度传感器是否正常复位，具体包括在检测到第一温升值大于或等于预设温升阈值，即对烹饪容器正常加热的情况下，而第二温度传感器检测到的第二温升值未达到预设温升阈值，此时可以判定第二温度传感器工作异常，进而通过生成第二报错信息，提示用户检查第二温度传感器是否接触异常，在确定出现接触异常的情况下，通过用户手动调整传感器复位，使第二温度传感器正常接触到容器底部，进而通过第二温度传感器感知底部温度和干烧，以保证对料理容器的正常加热检测以及干烧检测，最终保证食物料理机的安全运行。

具体地，食物料理机具体包括能够相互分离的上盖、料理容器以及底座，其中，第一温度传感器置于上盖中，第二温度传感器安装在底座上，用于感应容器底部温度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到加热时长大于预设加热时长，第二温升值大于或等于预设温升阈值，以及第一温升值小于预设温升阈值的情况下，生成第三报错信息，第三报错信息用于对第一温度传感器工作异常报错。

在该技术方案中，基于第一温度传感器与第二温度传感器的检测结果，进一步地，还可以检测第一温度传感器是否存在工作异常现象，具体过程为：在加热时长达到预设加热时长的前提下，在第二温度传感器检测到的第二温升值达到预设温升阈值的情况下，表明对料理容器的加热操作正常执行，而此时第一温度传感器检测到的第一温升值确未达到预设温升阈值，此时即可表明第一温度传感器出现工作异常，通过对第一温度传感器进行工作异常报错，一方面，能够同时基于第一温度传感器与第二温度传感器的温度检测结果进一步确定加热操作是否正常执行，以降低误检测的概率，另一方面，也能够在第一温度传感器出现温度检测异常时，对具体原因进行进一步确定，以能够根据确定的原因进一步采取调整措施。

在上述任一技术方案中，优选地，响应于加热指令，启动加热操作，具体包括：响应于加热指令，采用电磁感应线圈加热的方式，并根据预设的调功比执行加热操作，其中，调功比大于或等于10/16，并小于或等于1。

在该技术方案中，通过采用电磁感应线圈加热(即IH加热)的方式实现对料理容器的加热功能，有利于提升对温度的控制效果，从而能够防止食物料理机内的食物温度过低或过高，进一步通过限定调功比的范围，以保证加热功率能够满足对料理容器的加热需求。

具体地，通过在料理容器底壁设置导磁盘，在底座上设置线圈盘，实现IH加热功能。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到加热时长大于预设加热时长并且第一温升值小于预设温升阈值的情况下，或在检测到第一温升值大于或等于预设温升阈值并且第二温升值小于预设温升阈值的情况下，控制切断加热电源。

在该技术方案中，通过在确定加热操作存在异常或确定第二温度传感器存在异常的情况下，控制加热电源自动切断，一方面，能够避免电能的无谓浪费，另一方面，也防止用户对容器进行调整或对第二温度传感器进行调节时出现漏电现象，从而提升了该食物料理机的使用安全。

在上述任一技术方案中，优选地，预设温升阈值大于或等于5℃，并小于或等于10℃；预设加热时长大于或等于1min，并小于或等于5min。

在该技术方案中，对于破壁机的加热操作并不需要在预设加热时长内出现较大的温升，因此将预设温升阈值设置在[5℃，10℃]的范围内，以保证对事物料理机的温升控制，对应的，将预设加热时长设置在[1min，5min]的范围内，以防止异常检测时间过长。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种异常运行检测装置，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行：响应于加热指令，启动加热操作，并记录加热时长以及通过第一温度传感器检测到的第一温升值；在检测到加热时长大于预设加热时长并且第一温升值小于预设温升阈值的情况下，生成第一报错信息，第一报错信息用于对加热异常报错。

在该技术方案中，对于执行正常加热操作的食物料理机，料理容器内的温度随着加热时长的增加而升高，因此在检测到加热时长达到预设加热时长，而在加热过程中由第一温度传感器采集到的实时温度值与执行加热操作之前的采集到的初始温度值之间的差值确定的第一温升值未达到预设温升阈值的情况下，表明当前的加热操作存在异常，此时通过生成第一报错信息提醒用户该异常情况，一方面，能够基于第一温度传感器对的温度变化的检测确定温度变化是否存在异常，以通过温度变化的异常检测确定加热操作是否存在异常，另一方面，在确定加热操作存在异常时实现对用户料理容器是否安装到位的提示功能，以在确定料理容器安装到位之后保证加热操作的执行。

作为第一温度传感器的一种具体设置方式，料理容器包括杯体与上盖，第一温度传感器设置于上盖内。

另外，本领域的技术人员能够理解的是，预设温升阈值可以是一个具体数值，也可以是一个数值范围。

在上述技术方案中，优选地，处理器，具体用于：在执行加热操作的过程中，在检测到加热时长小于或等于预设加热时长以及第一温升值大于或等于预设温升阈值的情况下，判断通过第二温度传感器检测到的第二温升值是否小于预设温升阈值；在判定第二温升值小于预设温升阈值的情况下，生成第二报错信息，第二报错信息用于对第二温度传感器接触异常报错。

在该技术方案中，为了防止料理容器内的液体从底部的传感器泄漏到电机，而在传感器处加入密封硅胶，由于密封硅胶的加入导致第二温度传感器复位难度增加，因此可以通过对第二温度传感器所采集到的温度的变化来检测第二温度传感器是否正常复位，具体包括在检测到第一温升值大于或等于预设温升阈值，即对烹饪容器正常加热的情况下，而第二温度传感器检测到的第二温升值未达到预设温升阈值，此时可以判定第二温度传感器工作异常，进而通过生成第二报错信息，提示用户检查第二温度传感器是否接触异常，在确定出现接触异常的情况下，通过用户手动调整传感器复位，使第二温度传感器正常接触到容器底部，进而通过第二温度传感器感知底部温度和干烧，以保证对料理容器的正常加热检测以及干烧检测，最终保证食物料理机的安全运行。

具体地，食物料理机具体包括能够相互分离的上盖、料理容器以及底座，其中，第一温度传感器置于上盖中，第二温度传感器安装在底座上，用于感应容器底部温度。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器，具体用于：在检测到加热时长大于预设加热时长，第二温升值大于或等于预设温升阈值，以及第一温升值小于预设温升阈值的情况下，生成第三报错信息，第三报错信息用于对第一温度传感器工作异常报错。

在该技术方案中，基于第一温度传感器与第二温度传感器的检测结果，进一步地，还可以检测第一温度传感器是否存在工作异常现象，具体过程为：在加热时长达到预设加热时长的前提下，在第二温度传感器检测到的第二温升值达到预设温升阈值的情况下，表明对料理容器的加热操作正常执行，而此时第一温度传感器检测到的第一温升值确未达到预设温升阈值，此时即可表明第一温度传感器出现工作异常，通过对第一温度传感器进行工作异常报错，一方面，能够同时基于第一温度传感器与第二温度传感器的温度检测结果进一步确定加热操作是否正常执行，以降低误检测的概率，另一方面，也能够在第一温度传感器出现温度检测异常时，对具体原因进行进一步确定，以能够根据确定的原因进一步采取调整措施。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器，具体用于：响应于加热指令，采用电磁感应线圈加热的方式，并根据预设的调功比执行加热操作，其中，调功比大于或等于10/16，并小于或等于1。

在该技术方案中，通过采用电磁感应线圈加热(即IH加热)的方式实现对料理容器的加热功能，有利于提升对温度的控制效果，从而能够防止食物料理机内的食物温度过低或过高，进一步通过限定调功比的范围，以保证加热功率能够满足对料理容器的加热需求。

具体地，通过在料理容器底壁设置导磁盘，在底座上设置线圈盘，实现IH加热功能。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器，具体用于：在检测到加热时长大于预设加热时长并且第一温升值小于预设温升阈值的情况下，或在检测到第一温升值大于或等于预设温升阈值并且第二温升值小于预设温升阈值的情况下，控制切断加热电源。

在该技术方案中，通过在确定加热操作存在异常或确定第二温度传感器存在异常的情况下，控制加热电源自动切断，一方面，能够避免电能的无谓浪费，另一方面，也防止用户对容器进行调整或对第二温度传感器进行调节时出现漏电现象，从而提升了该食物料理机的使用安全。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种食物料理机，包括：上述任一项技术方案限定的异常运行检测装置。

其中，食物料理机为破壁机、榨汁机、搅拌机或豆浆机。

根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现上述任一项技术方案限定的异常运行检测方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的异常运行检测方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的异常运行检测装置的示意框图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的食物料理机的示意框图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的食物料理机的硬件结构示意图；

图5示出了根据本发明的另一个实施例的异常运行检测方法的示意流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一：

图1示出了根据本发明的一个实施例的异常运行检测方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的异常运行检测方法，包括：步骤102，响应于加热指令，启动加热操作，并记录加热时长以及通过第一温度传感器检测到的第一温升值；步骤104，在检测到加热时长大于预设加热时长并且第一温升值小于预设温升阈值的情况下，生成第一报错信息，第一报错信息用于对加热异常报错。

在该实施例中，对于执行正常加热操作的食物料理机，料理容器内的温度随着加热时长的增加而升高，因此在检测到加热时长达到预设加热时长，而在加热过程中由第一温度传感器采集到的实时温度值与执行加热操作之前的采集到的初始温度值之间的差值确定的第一温升值未达到预设温升阈值的情况下，表明当前的加热操作存在异常，此时通过生成第一报错信息提醒用户该异常情况，一方面，能够基于第一温度传感器对的温度变化的检测确定温度变化是否存在异常，以通过温度变化的异常检测确定加热操作是否存在异常，另一方面，在确定加热操作存在异常时实现对用户料理容器是否安装到位的提示功能，以在确定料理容器安装到位之后保证加热操作的执行。

作为第一温度传感器的一种具体设置方式，料理容器包括杯体与上盖，第一温度传感器设置于上盖内。

另外，本领域的技术人员能够理解的是，预设温升阈值可以是一个具体数值，也可以是一个数值范围。

在上述实施例中，优选地，食物料理机还包括底座，料理容器底座上设置有采集料理容器底部温度的第二温度传感器，异常运行检测方法还包括：在执行加热操作的过程中，在检测到加热时长小于或等于预设加热时长以及第一温升值大于或等于预设温升阈值的情况下，判断通过第二温度传感器检测到的第二温升值是否小于预设温升阈值；在判定第二温升值小于预设温升阈值的情况下，生成第二报错信息，第二报错信息用于对第二温度传感器接触异常报错。

在该实施例中，为了防止料理容器内的液体从底部的传感器泄漏到电机，而在传感器处加入密封硅胶，由于密封硅胶的加入导致第二温度传感器复位难度增加，因此可以通过对第二温度传感器所采集到的温度的变化来检测第二温度传感器是否正常复位，具体包括在检测到第一温升值大于或等于预设温升阈值，即对烹饪容器正常加热的情况下，而第二温度传感器检测到的第二温升值未达到预设温升阈值，此时可以判定第二温度传感器工作异常，进而通过生成第二报错信息，提示用户检查第二温度传感器是否接触异常，在确定出现接触异常的情况下，通过用户手动调整传感器复位，使第二温度传感器正常接触到容器底部，进而通过第二温度传感器感知底部温度和干烧，以保证对料理容器的正常加热检测以及干烧检测，最终保证食物料理机的安全运行。

具体地，食物料理机具体包括能够相互分离的上盖、料理容器以及底座，其中，第一温度传感器置于上盖中，第二温度传感器安装在底座上，用于感应容器底部温度。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：在检测到加热时长大于预设加热时长，第二温升值大于或等于预设温升阈值，以及第一温升值小于预设温升阈值的情况下，生成第三报错信息，第三报错信息用于对第一温度传感器工作异常报错。

在该实施例中，基于第一温度传感器与第二温度传感器的检测结果，进一步地，还可以检测第一温度传感器是否存在工作异常现象，具体过程为：在加热时长达到预设加热时长的前提下，在第二温度传感器检测到的第二温升值达到预设温升阈值的情况下，表明对料理容器的加热操作正常执行，而此时第一温度传感器检测到的第一温升值确未达到预设温升阈值，此时即可表明第一温度传感器出现工作异常，通过对第一温度传感器进行工作异常报错，一方面，能够同时基于第一温度传感器与第二温度传感器的温度检测结果进一步确定加热操作是否正常执行，以降低误检测的概率，另一方面，也能够在第一温度传感器出现温度检测异常时，对具体原因进行进一步确定，以能够根据确定的原因进一步采取调整措施。

在上述任一实施例中，优选地，响应于加热指令，启动加热操作，具体包括：响应于加热指令，采用电磁感应线圈加热的方式，并根据预设的调功比执行加热操作，其中，调功比大于或等于10/16，并小于或等于1。

在该实施例中，通过采用电磁感应线圈加热(即IH加热)的方式实现对料理容器的加热功能，有利于提升对温度的控制效果，从而能够防止食物料理机内的食物温度过低或过高，进一步通过限定调功比的范围，以保证加热功率能够满足对料理容器的加热需求。

具体地，通过在料理容器底壁设置导磁盘，在底座上设置线圈盘，实现IH加热功能。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：在检测到加热时长大于预设加热时长并且第一温升值小于预设温升阈值的情况下，或在检测到第一温升值大于或等于预设温升阈值并且第二温升值小于预设温升阈值的情况下，控制切断加热电源。

在该实施例中，通过在确定加热操作存在异常或确定第二温度传感器存在异常的情况下，控制加热电源自动切断，一方面，能够避免电能的无谓浪费，另一方面，也防止用户对容器进行调整或对第二温度传感器进行调节时出现漏电现象，从而提升了该食物料理机的使用安全。

在上述任一实施例中，优选地，预设温升阈值大于或等于5℃，并小于或等于10℃；预设加热时长大于或等于1min，并小于或等于5min。

在该实施例中，对于破壁机的加热操作并不需要在预设加热时长内出现较大的温升，因此将预设温升阈值设置在[5℃，10℃]的范围内，以保证对事物料理机的温升控制，对应的，将预设加热时长设置在[1min，5min]的范围内，以防止异常检测时间过长。

实施例二：

图2示出了根据本发明的一个实施例的异常运行检测装置的示意框图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的异常运行检测装置200，包括：存储器202和处理器204；存储器202，用于存储程序代码；处理器204，用于调用程序代码执行：响应于加热指令，启动加热操作，并记录加热时长以及通过第一温度传感器206检测到的第一温升值；在检测到加热时长大于预设加热时长并且第一温升值小于预设温升阈值的情况下，生成第一报错信息，第一报错信息用于对加热异常报错。

在该实施例中，对于执行正常加热操作的食物料理机，料理容器内的温度随着加热时长的增加而升高，因此在检测到加热时长达到预设加热时长，而在加热过程中由第一温度传感器206采集到的实时温度值与执行加热操作之前的采集到的初始温度值之间的差值确定的第一温升值未达到预设温升阈值的情况下，表明当前的加热操作存在异常，此时通过生成第一报错信息提醒用户该异常情况，一方面，能够基于第一温度传感器206对的温度变化的检测确定温度变化是否存在异常，以通过温度变化的异常检测确定加热操作是否存在异常，另一方面，在确定加热操作存在异常时实现对用户料理容器是否安装到位的提示功能，以在确定料理容器安装到位之后保证加热操作的执行。

作为第一温度传感器206的一种具体设置方式，料理容器包括杯体与上盖，第一温度传感器206设置于上盖内。

另外，本领域的技术人员能够理解的是，预设温升阈值可以是一个具体数值，也可以是一个数值范围。

在上述实施例中，优选地，处理器204，具体用于：在执行加热操作的过程中，在检测到加热时长小于或等于预设加热时长以及第一温升值大于或等于预设温升阈值的情况下，判断第二温度传感器208检测到的第二温升值是否小于预设温升阈值；在判定第二温升值小于预设温升阈值的情况下，生成第二报错信息，第二报错信息用于对第二温度传感器208接触异常报错。

在该实施例中，为了防止料理容器内的液体从底部的传感器泄漏到电机，而在传感器处加入密封硅胶，由于密封硅胶的加入导致第二温度传感器208复位难度增加，因此可以通过对第二温度传感器208所采集到的温度的变化来检测第二温度传感器208是否正常复位，具体包括在检测到第一温升值大于或等于预设温升阈值，即对烹饪容器正常加热的情况下，而第二温度传感器208检测到的第二温升值未达到预设温升阈值，此时可以判定第二温度传感器208工作异常，进而通过生成第二报错信息，提示用户检查第二温度传感器208是否接触异常，在确定出现接触异常的情况下，通过用户手动调整传感器复位，使第二温度传感器208正常接触到容器底部，进而通过第二温度传感器208感知底部温度和干烧，以保证对料理容器的正常加热检测以及干烧检测，最终保证食物料理机的安全运行。

具体地，食物料理机具体包括能够相互分离的上盖、料理容器以及底座，其中，第一温度传感器206置于上盖中，第二温度传感器208安装在底座上，用于感应容器底部温度。

在上述任一实施例中，优选地，处理器204，具体用于：在检测到加热时长大于预设加热时长，第二温升值大于或等于预设温升阈值，以及第一温升值小于预设温升阈值的情况下，生成第三报错信息，第三报错信息用于对第一温度传感器206工作异常报错。

在该实施例中，基于第一温度传感器206与第二温度传感器208的检测结果，进一步地，还可以检测第一温度传感器206是否存在工作异常现象，具体过程为：在加热时长达到预设加热时长的前提下，在第二温度传感器208检测到的第二温升值达到预设温升阈值的情况下，表明对料理容器的加热操作正常执行，而此时第一温度传感器206检测到的第一温升值确未达到预设温升阈值，此时即可表明第一温度传感器206出现工作异常，通过对第一温度传感器206进行工作异常报错，一方面，能够同时基于第一温度传感器206与第二温度传感器208的温度检测结果进一步确定加热操作是否正常执行，以降低误检测的概率，另一方面，也能够在第一温度传感器206出现温度检测异常时，对具体原因进行进一步确定，以能够根据确定的原因进一步采取调整措施。

在上述任一实施例中，优选地，处理器204，具体用于：响应于加热指令，采用电磁感应线圈加热的方式，并根据预设的调功比执行加热操作，其中，调功比大于或等于10/16，并小于或等于1。

在该实施例中，通过采用电磁感应线圈加热(即IH加热)的方式实现对料理容器的加热功能，有利于提升对温度的控制效果，从而能够防止食物料理机内的食物温度过低或过高，进一步通过限定调功比的范围，以保证加热功率能够满足对料理容器的加热需求。

具体地，通过在料理容器底壁设置导磁盘，在底座上设置线圈盘，实现IH加热功能。

在上述任一实施例中，优选地，处理器204，具体用于：在检测到加热时长大于预设加热时长并且第一温升值小于预设温升阈值的情况下，或在检测到第一温升值大于或等于预设温升阈值并且第二温升值小于预设温升阈值的情况下，控制切断加热电源。

在该实施例中，通过在确定加热操作存在异常或确定第二温度传感器208存在异常的情况下，控制加热电源自动切断，一方面，能够避免电能的无谓浪费，另一方面，也防止用户对容器进行调整或对第二温度传感器208进行调节时出现漏电现象，从而提升了该食物料理机的使用安全。

实施例三：

图3示出了根据本发明的一个实施例的食物料理机的示意框图。

图4示出了根据本发明的另一个实施例的食物料理机的硬件结构示意图。

图5示出了根据本发明的另一个实施例的异常运行检测方法的示意流程图。

下面结合图3至图5，对根据本发明的异常运行检测方案进行具体说明。

如图3所示，根据本发明的实施例的食物料理机300包括：如图2所示的异常运行检测装置200。

其中，处理器204可以为MCU、CPU、DSP、单片机和嵌入式设备等。

如图4所示，根据本发明的实施例的食物料理机需要具备以下硬件设备条件：

首先，需要具有一个控制MCU 400，该MCU 400有系统时钟402，可以准确计时和控制。

其次，需要具备一套精确的测温模组404，至少包括第一温度传感器206与第二温度传感器208。

再者就是需要具备一套IH加热控制模组406，可以实现对锅具和食物的烹饪加热。

如图5所示，根据本发明的另一个实施例的异常运行检测方法，包括：

步骤502，分别记录第一传感器的初始温度值T1与第二传感器的初始温度值T2；

步骤504，以N1的调功比对料理容器进行IH加热，并触发时钟计时；

步骤506，检测第一温度传感器采集到的温度值是否达到T1+N，在检测结果为“是”时，进入步骤512，在检测结果为“否”时，进入步骤508；

步骤508，检测加热时长是否达到T，在检测结果为“是”时，进入步骤510，在检测结果为“否”时，返回步骤504；

步骤510，对底部加热异常进行报错，并关闭加热电源；

步骤512，检测第二温度传感器采集到的温度值是否达到T2+N，在检测结果为“是”时，进入步骤516，在检测结果为“否”时，进入步骤514；

步骤514，对第二传感器工作异常报错；

步骤516，继续执行加热操作，直至进程结束。

具体地，以IH破壁机为例，在对破壁机进行加热之前，分别记录上盖上的第一温度传感器的温度值T1和底座上的第二温度传感器的温度值T2，之后破壁机底部开始以调功比为N1进行加热，并同时触发时钟计时，加热过程中判断第一温度传感器的温度值是否大于或等于T1+N，如果计时器计时已经超过t，第一温度传感器的温度值仍然没有达到T1+N，则认为底部加热异常，报底部加热异常错误，如果第一温度传感器在t时间内温度上升到T1+N，则判断第二温度传感器的温度值是否大于T2+N，如果第二温度传感器的温度值大于T2+N，则认为第二温度传感器与杯底接触良好，无异常，如果第二温度传感器的温度值小于T2+N，则认为底部传感器接触异常，报底部传感器异常错误，判断结束。

其中，N为温升值，可以是5-10℃，t可以是1-5分钟，N1为调功比。可以是10/16-16/16。

实施例四：

根据本发明的实施例，还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现以下步骤：响应于加热指令，启动加热操作，并记录加热时长以及通过第一温度传感器检测到的第一温升值；在检测到加热时长大于预设加热时长并且第一温升值小于预设温升阈值的情况下，生成第一报错信息，第一报错信息用于对加热异常报错。

在该实施例中，对于执行正常加热操作的食物料理机，料理容器内的温度随着加热时长的增加而升高，因此在检测到加热时长达到预设加热时长，而在加热过程中由第一温度传感器采集到的实时温度值与执行加热操作之前的采集到的初始温度值之间的差值确定的第一温升值未达到预设温升阈值的情况下，表明当前的加热操作存在异常，此时通过生成第一报错信息提醒用户该异常情况，一方面，能够基于第一温度传感器对的温度变化的检测确定温度变化是否存在异常，以通过温度变化的异常检测确定加热操作是否存在异常，另一方面，在确定加热操作存在异常时实现对用户料理容器是否安装到位的提示功能，以在确定料理容器安装到位之后保证加热操作的执行。

作为第一温度传感器的一种具体设置方式，料理容器包括杯体与上盖，第一温度传感器设置于上盖内。

另外，本领域的技术人员能够理解的是，预设温升阈值可以是一个具体数值，也可以是一个数值范围。

在上述实施例中，优选地，食物料理机还包括底座，料理容器底座上设置有采集料理容器底部温度的第二温度传感器，异常运行检测方法还包括：在执行加热操作的过程中，在检测到加热时长小于或等于预设加热时长以及第一温升值大于或等于预设温升阈值的情况下，判断通过第二温度传感器检测到的第二温升值是否小于预设温升阈值；在判定第二温升值小于预设温升阈值的情况下，生成第二报错信息，第二报错信息用于对第二温度传感器接触异常报错。

在该实施例中，为了防止料理容器内的液体从底部的传感器泄漏到电机，而在传感器处加入密封硅胶，由于密封硅胶的加入导致第二温度传感器复位难度增加，因此可以通过对第二温度传感器所采集到的温度的变化来检测第二温度传感器是否正常复位，具体包括在检测到第一温升值大于或等于预设温升阈值，即对烹饪容器正常加热的情况下，而第二温度传感器检测到的第二温升值未达到预设温升阈值，此时可以判定第二温度传感器工作异常，进而通过生成第二报错信息，提示用户检查第二温度传感器是否接触异常，在确定出现接触异常的情况下，通过用户手动调整传感器复位，使第二温度传感器正常接触到容器底部，进而通过第二温度传感器感知底部温度和干烧，以保证对料理容器的正常加热检测以及干烧检测，最终保证食物料理机的安全运行。

具体地，食物料理机具体包括能够相互分离的上盖、料理容器以及底座，其中，第一温度传感器置于上盖中，第二温度传感器安装在底座上，用于感应容器底部温度。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：在检测到加热时长大于预设加热时长，第二温升值大于或等于预设温升阈值，以及第一温升值小于预设温升阈值的情况下，生成第三报错信息，第三报错信息用于对第一温度传感器工作异常报错。

在该实施例中，基于第一温度传感器与第二温度传感器的检测结果，进一步地，还可以检测第一温度传感器是否存在工作异常现象，具体过程为：在加热时长达到预设加热时长的前提下，在第二温度传感器检测到的第二温升值达到预设温升阈值的情况下，表明对料理容器的加热操作正常执行，而此时第一温度传感器检测到的第一温升值确未达到预设温升阈值，此时即可表明第一温度传感器出现工作异常，通过对第一温度传感器进行工作异常报错，一方面，能够同时基于第一温度传感器与第二温度传感器的温度检测结果进一步确定加热操作是否正常执行，以降低误检测的概率，另一方面，也能够在第一温度传感器出现温度检测异常时，对具体原因进行进一步确定，以能够根据确定的原因进一步采取调整措施。

在上述任一实施例中，优选地，响应于加热指令，启动加热操作，具体包括：响应于加热指令，采用电磁感应线圈加热的方式，并根据预设的调功比执行加热操作，其中，调功比大于或等于10/16，并小于或等于1。

在该实施例中，通过采用电磁感应线圈加热(即IH加热)的方式实现对料理容器的加热功能，有利于提升对温度的控制效果，从而能够防止食物料理机内的食物温度过低或过高，进一步通过限定调功比的范围，以保证加热功率能够满足对料理容器的加热需求。

具体地，通过在料理容器底壁设置导磁盘，在底座上设置线圈盘，实现IH加热功能。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：在检测到加热时长大于预设加热时长并且第一温升值小于预设温升阈值的情况下，或在检测到第一温升值大于或等于预设温升阈值并且第二温升值小于预设温升阈值的情况下，控制切断加热电源。

在该实施例中，通过在确定加热操作存在异常或确定第二温度传感器存在异常的情况下，控制加热电源自动切断，一方面，能够避免电能的无谓浪费，另一方面，也防止用户对容器进行调整或对第二温度传感器进行调节时出现漏电现象，从而提升了该食物料理机的使用安全。

在上述任一实施例中，优选地，预设温升阈值大于或等于5℃，并小于或等于10℃；预设加热时长大于或等于1min，并小于或等于5min。

在该实施例中，对于破壁机的加热操作并不需要在预设加热时长内出现较大的温升，因此将预设温升阈值设置在[5℃，10℃]的范围内，以保证对事物料理机的温升控制，对应的，将预设加热时长设置在[1min，5min]的范围内，以防止异常检测时间过长。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种异常运行检测方法、装置、食物料理机和计算机可读存储介质，通过在加热过程中由第一温度传感器采集到的实时温度值与执行加热操作之前的采集到的初始温度值之间的差值确定的第一温升值未达到预设温升阈值的情况下，表明当前的加热操作存在异常，此时通过生成第一报错信息提醒用户该异常情况，一方面，能够基于第一温度传感器对的温度变化的检测确定温度变化是否存在异常，以通过温度变化的异常检测确定加热操作是否存在异常，另一方面，在确定加热操作存在异常时实现对用户料理容器是否安装到位的提示功能，以在确定料理容器安装到位之后保证加热操作的执行。

本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种异常运行检测方法，适用于食物料理机，所述食物料理机包括能够相互拆卸的料理容器以及对所述料理容器进行加热的底座，所述料理容器上设置有采集所述料理容器的内部温度的第一温度传感器，其特征在于，所述异常运行检测方法包括：

响应于加热指令，启动加热操作，并记录加热时长以及通过所述第一温度传感器检测到的第一温升值；

在检测到所述加热时长大于预设加热时长并且所述第一温升值小于预设温升阈值的情况下，生成第一报错信息，所述第一报错信息用于对加热异常报错；

所述底座上设置有采集所述料理容器的底部温度的第二温度传感器，所述异常运行检测方法还包括：

在执行加热操作的过程中，在检测到所述加热时长小于或等于所述预设加热时长以及所述第一温升值大于或等于所述预设温升阈值的情况下，判断通过所述第二温度传感器检测到的第二温升值是否小于所述预设温升阈值；

在判定所述第二温升值小于所述预设温升阈值的情况下，生成第二报错信息，所述第二报错信息用于对所述第二温度传感器接触异常报错。

2.根据权利要求1所述的异常运行检测方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述加热时长大于所述预设加热时长，所述第二温升值大于或等于所述预设温升阈值，以及所述第一温升值小于所述预设温升阈值的情况下，生成第三报错信息，所述第三报错信息用于对所述第一温度传感器工作异常报错。

3.根据权利要求1所述的异常运行检测方法，其特征在于，所述响应于加热指令，启动加热操作，具体包括：

响应于所述加热指令，采用电磁感应线圈加热的方式，并根据预设的调功比执行所述加热操作，

其中，所述调功比大于或等于10/16，并小于或等于1。

4.根据权利要求1所述的异常运行检测方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述加热时长大于所述预设加热时长并且所述第一温升值小于所述预设温升阈值的情况下，或

在检测到所述第一温升值大于或等于所述预设温升阈值并且所述第二温升值小于所述预设温升阈值的情况下，控制切断加热电源。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的异常运行检测方法，其特征在于，

所述预设温升阈值大于或等于5℃，并小于或等于10℃；

所述预设加热时长大于或等于1min，并小于或等于5min。

6.一种异常运行检测装置，适用于食物料理机，所述食物料理机包括能够相互拆卸的料理容器以及对所述料理容器进行加热的底座，所述料理容器上设置有采集所述料理容器的内部温度的第一温度传感器，其特征在于，所述异常运行检测装置包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，用于调用所述程序代码执行：

响应于加热指令，启动加热操作，并记录加热时长以及通过所述第一温度传感器检测到的第一温升值；

在检测到所述加热时长大于预设加热时长并且所述第一温升值小于预设温升阈值的情况下，生成第一报错信息，所述第一报错信息用于对加热异常报错；

所述底座上设置有采集所述料理容器的底部温度的第二温度传感器，所述处理器，具体用于：

在执行加热操作的过程中，在检测到所述加热时长小于或等于所述预设加热时长以及所述第一温升值大于或等于所述预设温升阈值的情况下，判断通过所述第二温度传感器检测到的第二温升值是否小于所述预设温升阈值；

在判定所述第二温升值小于所述预设温升阈值的情况下，生成第二报错信息，所述第二报错信息用于对所述第二温度传感器接触异常报错。

7.根据权利要求6所述的异常运行检测装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：

在检测到所述加热时长大于所述预设加热时长，所述第二温升值大于或等于所述预设温升阈值，以及所述第一温升值小于所述预设温升阈值的情况下，生成第三报错信息，所述第三报错信息用于对所述第一温度传感器工作异常报错。

8.根据权利要求6所述的异常运行检测装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：

响应于所述加热指令，采用电磁感应线圈加热的方式，并根据预设的调功比执行所述加热操作，

其中，所述调功比大于或等于10/16，并小于或等于1。

9.根据权利要求6所述的异常运行检测装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：

在检测到所述加热时长大于所述预设加热时长并且所述第一温升值小于所述预设温升阈值的情况下，或

在检测到所述第一温升值大于或等于所述预设温升阈值并且所述第二温升值小于所述预设温升阈值的情况下，控制切断加热电源。

10.一种食物料理机，其特征在于，包括：

存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的异常运行检测程序，所述异常运行检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的异常运行检测方法的步骤；

和/或包括如权利要求6至9中任一项所述的异常运行检测装置，

其中，所述食物料理机为破壁机、榨汁机、搅拌机或豆浆机。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的异常运行检测方法的步骤。

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