CN111806338A - 车辆中输出队列行驶信息的装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆中输出队列行驶信息的装置及方法。一种通过队列行驶车队中的队列行驶车辆输出队列行驶信息的装置可以包括：一个或更多个车灯，其配置为将灯光投射到道路上；通信电路；控制器，其配置为控制车辆的队列行驶操作；以及控制电路，其与所述一个或更多个车灯、所述通信电路和所述控制器电连接。所述控制电路可以配置为：当不属于所述队列行驶车队的外部车辆的加入队列行驶车队的请求被队列行驶车辆或队列行驶车队的领头车辆批准时，将所述一个或更多个车灯控制为在道路上输出队列行驶车辆与外部车辆之间的距离范围。所述距离范围可以是加入队列行驶车队所需的距离。

Description

车辆中输出队列行驶信息的装置及方法
相关申请的交叉引用
本发明要求2019年4月10日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2019-0042110的优先权的权益，其全部内容通过引用纳入本文。
技术领域
本发明涉及一种通过车辆输出与队列行驶相关的信息的装置及方法。
背景技术
队列行驶涉及多个执行自动驾驶的车辆，其中，所述车辆以指定间隔排列成一行。在车辆执行队列行驶时，位于队列行驶行列最前方的领头车辆可以控制一个或更多个跟随领头车辆的跟随车辆。领头车辆可以保持队列行驶行列中多个车辆之间的间隔，并且可以利用车辆到车辆(V2V)通信来交换表征队列行驶行列中的车辆的行为和情况的信息。
队列行驶车队中的车辆也可能需要显示与队列行驶相关的队列行驶信息。同时，不属于队列行驶车队的外部车辆的驾驶员可以参考显示出的信息来驾驶。
然而，没有足够的队列行驶车辆能够有效地显示队列行驶信息的装置和方法。因此，需要开发用于向外部车辆显示队列行驶信息的装置和方法。
发明内容
本发明已经解决了相关技术中产生的上述问题，同时完整地保持了由相关技术所实现的优点。
本发明的一个方面提供了一种用于队列行驶车辆的装置及方法，所述装置及方法利用照明装置在道路上输出各种信息，以增强队列行驶系统的可靠性，并能够向其他驾驶员直观地输出队列行驶信息。
本发明性的构思要解决的技术问题不限于上述问题，本发明所属领域的技术人员通过以下描述将清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。
根据本发明的实施方案，一种通过队列行驶车队中的队列行驶车辆输出队列行驶信息的装置可以包括：一个或更多个车灯，其配置为将灯光投射到道路上；通信电路；控制器，其配置为控制车辆的队列行驶操作；以及控制电路，其与所述一个或更多个车灯、所述通信电路和所述控制器电连接。所述控制电路可以配置为：当不属于所述队列行驶车队的外部车辆的加入队列行驶车队的请求被队列行驶车辆或队列行驶车队的领头车辆批准时，将所述一个或更多个车灯控制为在道路上输出队列行驶车辆与外部车辆之间的距离范围。所述距离范围可以是加入队列行驶车队所需的距离。
所述控制电路可以基于队列行驶车辆的速度调节所述距离范围。
所述控制电路可以将所述一个或更多个车灯控制为在道路上输出围绕队列行驶车队以标识队列行驶车队的符号。
当队列行驶车辆是领头车辆时，所述控制电路可以输出围绕车辆前面和两侧的符号；当队列行驶车辆是队列行驶车队的尾端车辆时，所述控制电路可以输出围绕车辆后面和两侧的符号；当队列行驶车辆位于队列行驶车队的中间时，所述控制电路可以输出围绕车辆两侧的符号。
当队列行驶车辆为队列行驶车队的领头车辆时，所述控制电路可以将所述一个或更多个车灯控制为输出围绕队列行驶车辆以标识领头车辆的符号。
所述控制电路可以将所述一个或更多个车灯控制为以与队列行驶车队中的另一个车辆所输出的符号的颜色不同的颜色在道路上输出围绕队列行驶车辆的符号。
所述装置可以进一步包括感测照明强度的传感器。所述控制电路可以基于所述传感器感测的外部照明强度来调节所述一个或更多个车灯的亮度。
所述控制电路可以基于队列行驶车队中的另一个车辆的车道线检测可靠度来调节所述一个或更多车灯的亮度。
所述控制电路可以经由通信电路接收另一个外部车辆的在队列行驶车辆前面或后面进入队列行驶车队的请求，并且将一个或更多个车灯控制为在道路上输出引导另一个外部车辆进入队列行驶车队的符号。
此外，根据本发明的实施方案，一种通过队列行驶车队中的队列行驶车辆输出队列行驶信息的方法可以包括：通过队列行驶车辆的控制电路确定不属于队列行驶车队的外部车辆的加入队列行驶车队的请求是否被队列行驶车辆或队列行驶车队的领头车辆批准；当所述请求被批准时，通过所述控制电路将队列行驶车辆的一个或更多个车灯控制为输出队列行驶车辆与外部车辆之间的距离范围，其中，所述距离范围是加入队列行驶车队所需的距离。
所述方法可以进一步包括：基于队列行驶车辆的速度，通过所述控制电路来调节所述距离范围。
所述方法可以进一步包括：通过所述控制电路将队列行驶车辆的一个或更多个车灯控制为在道路上输出围绕队列行驶车队以标识队列行驶车队的符号。
所述方法可以进一步包括：当车辆为领头车辆时，通过所述控制电路将队列行驶车辆的一个或更多个车灯控制为在道路上输出围绕队列行驶车辆以标识领头车辆的符号。
所述方法可以进一步包括：基于队列行驶车队中的另一个车辆的车道线检测可靠度，通过所述控制电路来调节所述一个或更多车灯的亮度。
所述方法可以进一步包括：通过所述控制电路接收另一个外部车辆的在队列行驶车辆前面或后面进入队列行驶车队的请求；通过所述控制电路将队列行驶车辆的一个或更多个车灯控制为在道路上输出引导所述另一个外部车辆进入队列行驶车队的符号。
附图说明
通过随后结合附图的详细描述，本发明的以上和其它目的、特征以及优点将更加清楚，在附图中：
图1为示出根据本发明的实施方案的通过车辆输出队列行驶信息的装置的配置的框图；
图2为示出根据本发明的实施方案的通过车辆输出队列行驶信息的装置的示例性操作的示意图；
图3为示出根据本发明的实施方案的通过车辆输出队列行驶信息的装置的示例性操作的示意图；
图4为示出根据本发明的实施方案的通过车辆输出队列行驶信息的装置的示例性操作的示意图；
图5为示出根据本发明的实施方案的通过车辆输出队列行驶信息的装置的示例性操作的示意图；
图6为示出根据本发明的实施方案的通过车辆输出队列行驶信息的装置的示例性操作的示意图；
图7为示出根据本发明的实施方案的通过车辆输出队列行驶信息的装置的示例性操作的示意图；
图8为示出根据本发明的实施方案的通过车辆输出队列行驶信息的方法的流程图；以及
图9为示出根据本发明的实施方案的计算系统的配置的框图。
应当了解，上面所涉及的附图不必按比例，显示了说明本发明的基本原理的各种优选特征的略微简化的画法。本发明的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方位、位置和形状)将部分地由具体目标应用和使用的环境来确定。
具体实施方式
下文将参考示例性附图对本发明的一些实施方案进行详细描述。在将附图标记添加到每个附图的组件时，应当注意的是，即使在其它附图上显示，相同或等同的组件也用相同的附图标记表示。此外，在描述本发明的实施方案时，将排除对公知特征或功能的详细描述，以免不必要地模糊本发明的主旨。
在描述根据本发明的实施方案的组件时，可以使用例如第一、第二、“A”、“B”、(a)、(b)等术语。这些术语仅旨在将一个组件与另一个组件区分开，并且这些术语不限制构成组件的性质、顺序或次序。除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)具有与本发明所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。这些术语如在通常使用的词典中定义的那样，应被解释为具有与相关技术领域中的语境含义相同的含义，并且不应被解释为具有理想化或过于正式的含义，除非在本发明中明确定义为具有这样的含义。
应当理解，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非化石的能源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
另外，应当理解的是，以下方法中的一个或更多个或者其各个方面可以通过至少一个控制电路来执行。术语“控制电路”可以指代的是包含有存储器和处理器的硬件设备。存储器配置为存储程序指令，并且处理器具体编程为执行程序指令，以执行进一步在下面描述的一个或更多个过程。如本文中所述，控制电路可以控制单元、模块、部件、设备等的操作。此外，如同本领域技术人员所能领会到的，应当理解，可以通过包括与一个或更多个其它组件结合的控制电路的装置执行下文的方法。
现在，参考当前公开的实施方案，图1为示出根据本发明的实施方案的通过队列行驶车队中的车辆(即，“队列行驶车辆”)输出队列行驶信息的装置的配置的框图。
如图1所示，根据实施方案的输出队列行驶信息的装置100可以包括：车灯110(或多个车灯110)、通信电路120、队列行驶控制器130、传感器140以及控制电路150。输出队列行驶信息的装置100可以装载到支持队列行驶的车辆中。
车灯110可以配置为将灯光投射到道路上。车灯110可以安装为朝向道路。例如，车灯110可以安装为向车辆的前面、侧面和后面输出灯光。在图1的实施方案中，输出队列行驶信息的装置100包括一个车灯110。然而，实施方案不限于此。例如，输出队列行驶信息的装置100可以包括多个车灯。
通信电路120可以配置为与其他车辆进行通信。例如，通信电路120可以与外部车辆10进行通信，该外部车辆10不属于具有队列行驶车辆的队列行驶车队，并且通信电路120可以接收表征外部车辆10的信息。表征外部车辆10的信息可以发送到控制电路150。
队列行驶控制器130可以配置为控制队列行驶车辆的操作。队列行驶控制器130可以具有与队列行驶相关的信息，并且可以向控制电路150提供与队列行驶相关的信息。
传感器140可以感测外部照明强度、该车辆的速度或外部车辆10的速度等等。传感器140可以向控制电路150提供感测到的信息。
控制电路150可以与车灯110、通信电路120、队列行驶控制器130和传感器140电连接。控制电路150可以控制车灯110、通信电路120、队列行驶控制器130和传感器140，并且控制电路150可以执行各种数据处理和各种算术运算。控制电路150例如可以是装载到车辆中的电子控制单元(ECU)、微控制器单元(MCU)或子控制器。控制电路150可以基于从通信电路120、队列行驶控制器130、传感器140等获得的信息来确定要通过车灯110输出的视觉指示的形状、颜色、位置等等，并且可以利用车灯110输出确定的视觉指示。
当外部车辆10所发出的加入队列行驶车队的请求被该车辆或队列行驶车队的领头车辆批准时，控制电路150可以利用车灯110在道路上显示该车辆与外部车辆10之间的距离范围(该距离范围是加入队列行驶车队所需的距离)。例如，当外部车辆10的加入请求被批准时，控制电路150可以在道路上显示距离(例如，该车辆后面20m)，在这个距离内外部车辆10的驾驶员应该接近队列行驶车队以加入该队列行驶车队。可以基于例如车辆的速度来调节该距离范围。表征是否批准加入请求的信息可以从队列行驶控制器130获得。将参考图2给出详细描述。
控制电路150可以利用车灯110在道路上输出围绕队列行驶车队以标识队列行驶车队的符号。例如，当车辆是队列行驶车队的领头车辆时，控制电路150可以输出围绕车辆前面和两侧的符号。当车辆是队列行驶车队的尾端车辆时，控制电路150可以输出围绕车辆后面和两侧的符号。当车辆是位于队列行驶车队中间的车辆时，控制电路150可以输出围绕车辆两侧的符号。表征队列行驶车队的信息可以从队列行驶控制器130获得。将参考图3给出详细描述。
当车辆是队列行驶车队的领头车辆时，控制电路150可以利用车灯110在道路上输出围绕车辆以标识领头车辆的符号。例如，控制电路150可以以不同于包括在该队列行驶车队中的另一个车辆所输出的符号颜色的颜色在道路上输出围绕车辆的符号。表征队列行驶车队的信息可以从队列行驶控制器130获得。将参考图4给出详细描述。
控制器150可以基于传感器140所感测的外部照明强度来调节车灯110的亮度。例如，当环境明亮时，控制电路150可以增加车灯110的亮度。将参考图5详细描述其示例性实施方案。
控制电路150可以基于包括在队列行驶车队中的另一个车辆的车道线检测可靠度来调节车灯110的亮度。例如，当另一个队列行驶车辆的车道线检测可靠度较低时，控制电路150可以增加将灯光投射到车道线周围的车灯110的亮度。将参考图6详细描述其示例性实施方案。
控制电路150可以利用通信电路120接收另一个外部车辆的进入车辆前面或后面的请求，并且可以在道路上输出引导另一个外部车辆进入的符号。例如，控制电路150可以输出引导进入的符号，使得外部车辆10的驾驶员得知队列行驶车队识别出外部车辆10。将参考图7详细描述其实施方案。
图2为示出根据本发明的实施方案的通过车辆输出队列行驶信息的装置的示例性操作的示意图。
如图2所示，根据实施方案的车辆210可以利用其车灯在道路上显示多个符号211和212。例如，车辆210可以利用分别安装于车辆210的左侧和右侧的车灯在道路上输出侧方指示211。又例如，车辆210可以利用安装于车辆210后侧的车灯在道路上输出后方指示212。车辆210可以提供后方指示212作为车辆加入队列行驶车队的视觉信息。
外部车辆220可以向车辆210发送加入队列行驶车队的请求。车辆210可以批准加入请求(当车辆210是领头车辆时)。车辆210可以确定是否存在领头车辆的批准(当车辆210是跟随车辆时)。当加入请求被批准时，外部车辆220的驾驶员应该在距车辆210的预定距离内接近车辆210，以加入队列行驶车队。可以基于车辆210的速度来设置该距离。车辆210可以利用后方指示212显示外部车辆220应该接近车辆210的距离。外部车辆220的驾驶员可以看到后方指示212，并且可以驾驶外部车辆220接近距离后方指示212更近的车辆210，以加入队列行驶车队。因此，加入队列行驶车队的车辆的驾驶员可以直观地识别加入队列行驶车队所需的距离，并且可以容易地加入队列行驶车队。
图3为示出根据本发明的实施方案的通过车辆输出队列行驶信息的装置的示例性操作的示意图。
如图3所示，领头车辆310、跟随车辆320和第二跟随车辆330可以利用车灯分别显示符号311、符号321和符号331。领头车辆310、跟随车辆320和第二跟随车辆330可以形成一个队列行驶车队。领头车辆310、跟随车辆320和第二跟随车辆330可以显示围绕队列行驶车队的符号311、符号321和符号331。
例如，领头车辆310可以在领头车辆310的前面和两侧显示符号311。第一跟随车辆320可以在第一跟随车辆320的两侧显示符号321。位于队列行驶车队的尾端的第二跟随车辆330可以在第二跟随车辆330的两侧和后面显示符号331。因此，可以设置能够标识队列行驶车队的符号311、符号321和符号331。外部车辆的驾驶员可以容易地识别出领头车辆310、跟随车辆320和第二跟随车辆330形成了一个队列行驶车队。
图4为示出根据本发明的实施方案的通过车辆输出队列行驶信息的装置的示例性操作的示意图。
如图4所示，根据实施方案的车辆410可以利用其车灯在道路上显示符号411。该车辆可以是领头车辆。要加入包括车辆410的队列行驶车队的外部车辆可以通过V2V通信向车辆410请求加入队列行驶车队，并且请求输出闪烁的绿色符号。
车辆410可以根据外部车辆的请求输出闪烁的绿色符号411。车辆410可以输出围绕车辆410的符号411。因此，外部车辆的驾驶员可以识别外部车辆将要加入的队列行驶车队的领头车辆。外部车辆可以以各种方式设置符号411的颜色、形状等。
图5为示出根据本发明的实施方案的通过车辆输出队列行驶信息的装置的示例性操作的示意图。
如图5所示，根据实施方案的车辆510可以在道路上显示围绕车辆510的符号511或符号512。车辆510可以利用其照明传感器查验外部照明强度。当外部照明强度较低时，车辆510可以在道路上显示相对较暗的符号511。当外部照明强度较高时，车辆510可以在道路上显示相对较亮的符号512。当外部照明强度较低时，将车灯操作为较明亮可能干扰外部车辆的驾驶员，并且可能会使车灯的寿命不必要地减少。当外部照明强度较高时，将车灯操作为较暗可能使外部车辆的驾驶员难以识别车辆510。为了解决上述问题，车辆510可以基于外部照明强度来调节符号的亮度。
图6为示出根据本发明的实施方案的通过车辆输出队列行驶信息的装置的示例性操作的示意图。
如图6所示，根据实施方案的第一车辆610可以在第一车辆610的两侧输出符号640。可以在靠近车道线630的位置显示符号640。第二车辆620可以与第一车辆610形成队列行驶车队并且可以跟随第一车辆610。第一车辆610和第二车辆620可以检测车道线630并且可以执行车道线630的车道保持控制。
第一车辆610可以从第二车辆620获得第二车辆620的表征对于车道线630的车道线检测可靠度的信息。因为当执行队列行驶时第一车辆610与第二车辆620之间的距离非常短，所以第二车辆620的对于车道线630的车道线检测可靠度可能较低。当第二车辆620的对于车道线630的车道线检测可靠度较低时，第一车辆610可以增加符号640的亮度。在这种情况下，第二车辆620可以利用符号640执行对于车道线630的车道线检测。第二车辆620的对于车道线630的车道线检测可靠度可能会增加。
图7为示出根据本发明的实施方案的通过车辆输出队列行驶信息的装置的示例性操作的示意图。
如图7所示，根据实施方案的第一车辆710、第二车辆720和第三车辆730中的每一个车辆可以利用其车灯在道路上显示围绕队列行驶车队的符号。第一车辆710、第二车辆720和第三车辆730可以形成一个队列行驶车队。外部车辆740可以通过车辆到车辆(V2V)通信通知第二车辆720进入队列行驶车队中所包括的车辆之间的意图。
为了允许外部车辆740切入，第二车辆720和第三车辆730可以控制它们的速度，以增加第二车辆720与第三车辆730之间的距离。在这种情况下，第二车辆720和第三车辆730可以在道路上显示符号721和符号722，以通知外部车辆740允许外部车辆740切入。第二车辆720可以改变符号721靠近外部车辆740的部分的颜色和/或形状。此外，第三车辆730可以改变符号722靠近外部车辆740的部分的颜色和/或形状。因此，外部车辆740的驾驶员可以确定第二车辆720和第三车辆730被控制为允许外部车辆740进入，并且可以安全地进入第二车辆720与第三车辆730之间。
图8为示出根据本发明的实施方案的通过车辆输出队列行驶信息的方法的流程图。
下文中，假设包括图1中输出队列行驶信息的装置100的车辆执行图8的过程。此外，在图8的描述中，描述为通过车辆执行的操作可以理解为通过输出队列行驶信息的装置100的控制电路150来控制。
如图8所示，在操作810中，车辆可以确定从外部车辆发出的加入队列行驶车队的请求是否被该车辆或包括该车辆的队列行驶车队的领头车辆批准。例如，外部车辆的驾驶员可以将加入请求发送到包括该车辆的队列行驶车队。该车辆可以确定是否批准外部车辆的加入请求。在操作820中，当加入请求被批准时，车辆可以在道路上显示加入队列行驶车队所需的该车辆与外部车辆之间的距离范围。例如，车辆可以利用其车灯在道路上输出指示所需的接近距离的符号。此外，车辆可以输出参考图3至图7描述的各种符号。
图9为示出根据本发明的实施方案的计算系统的配置的框图。
如图9所示，可以通过计算系统来实现根据本发明的实施方案的上述方法。计算系统1000可以包括经由总线1200相互连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户接口输入装置1400、用户接口输出装置1500、存储装置1600以及网络接口1700。
处理器1100可以是中央处理单元(CPU)或处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令的半导体器件。存储器1300和存储装置1600可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括ROM(只读存储器)和RAM(随机存取存储器)。
因此，结合本文中所公开的实施方案而描述的方法或算法的操作可以直接通过硬件或由处理器1100执行的软件模块来实施，或者通过两者的组合来实施。软件模块可以存在于存储介质(即，存储器1300和/或存储装置1600)上，例如，RAM、闪存、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、可移动盘以及CD-ROM。示例性的存储介质可以联接到处理器1100，并且处理器1100可以从存储介质中读取信息并且可以将信息记录在存储介质中。或者，存储介质可以与处理器1100集成。处理器1100和存储介质可以存在于专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以存在于用户终端内。在另一种情况下，处理器1100和存储介质可以作为单独的组件存在于用户终端中。
本发明的实施方案可以利用安装在队列行驶车辆上的车灯在道路上显示各种信息，以直观地向队列行驶车辆的驾驶员和外部车辆的驾驶员提供与队列行驶相关的信息。
另外，可以提供通过本发明直接地或间接地确定的各种效果。
尽管已经在上文参考示例性实施方案和附图描述了本发明，但是本发明并不限于此，本发明所属领域技术人员可以对本发明进行各种不同方式的修改和改变，而不会脱离由所附权利要求所要求保护的本发明的精神和范围。
因此，提供本发明的示例性实施方案是为了解释本发明的精神和范围，而不是限制本发明的精神和范围，从而使本发明的精神和范围不受这些实施方案的限制。本发明的范围应当基于所附权利要求来解释，并且在等同于权利要求的范围内的所有技术构思应当包括在本发明的范围内。

Claims (15)

1.一种通过队列行驶车队中的队列行驶车辆输出队列行驶信息的装置，所述装置包括：
一个或更多个车灯，其配置为将灯光投射到道路上；
通信电路；
控制器，其配置为控制车辆的队列行驶操作；以及
控制电路，其与所述一个或更多个车灯、所述通信电路和所述控制器电连接；
其中，所述控制电路配置为：
当不属于所述队列行驶车队的外部车辆的加入队列行驶车队的请求被队列行驶车辆或队列行驶车队的领头车辆批准时，将所述一个或更多个车灯控制为在道路上输出队列行驶车辆与所述外部车辆之间的距离范围；
所述距离范围是加入队列行驶车队所需的距离。
2.根据权利要求1所述的通过队列行驶车队中的队列行驶车辆输出队列行驶信息的装置，其中，所述控制电路配置为：
基于队列行驶车辆的速度调节所述距离范围。
3.根据权利要求1所述的通过队列行驶车队中的队列行驶车辆输出队列行驶信息的装置，其中，所述控制电路配置为：
将所述一个或更多个车灯控制为在道路上输出围绕队列行驶车队以标识队列行驶车队的符号。
4.根据权利要求3所述的通过队列行驶车队中的队列行驶车辆输出队列行驶信息的装置，其中，所述控制电路配置为将所述一个或更多个车灯控制为：
当队列行驶车辆为领头车辆时，输出围绕车辆前面和两侧的符号；
当队列行驶车辆为队列行驶车队的尾端车辆时，输出围绕车辆后面和两侧的符号；
当队列行驶车辆位于队列行驶车队中间时，输出围绕车辆两侧的符号。
5.根据权利要求1所述的通过队列行驶车队中的队列行驶车辆输出队列行驶信息的装置，其中，所述控制电路配置为：
当队列行驶车辆为队列行驶车队的领头车辆时，将所述一个或更多个车灯控制为输出围绕队列行驶车辆以标识领头车辆的符号。
6.根据权利要求5所述的通过队列行驶车队中的队列行驶车辆输出队列行驶信息的装置，其中，所述控制电路配置为：
将所述一个或更多个车灯控制为以与队列行驶车队中的另一个车辆所输出的符号的颜色不同的颜色在道路上输出围绕队列行驶车辆的符号。
7.根据权利要求1所述的通过队列行驶车队中的队列行驶车辆输出队列行驶信息的装置，其进一步包括：
传感器，其配置为感测照明强度；
其中，所述控制电路配置为：
基于所述传感器感测的外部照明强度来调节所述一个或更多个车灯的亮度。
8.根据权利要求1所述的通过队列行驶车队中的队列行驶车辆输出队列行驶信息的装置，其中，所述控制电路配置为：
基于队列行驶车队中的另一个车辆的车道线检测可靠度来调节所述一个或更多个车灯的亮度。
9.根据权利要求1所述的通过队列行驶车队中的队列行驶车辆输出队列行驶信息的装置，其中，所述控制电路配置为：
经由所述通信电路接收另一个外部车辆的在队列行驶车辆的前面或后面进入队列行驶车队的请求；
将所述一个或更多个车灯控制为在道路上输出引导所述另一个外部车辆进入队列行驶车队的符号。
10.一种通过队列行驶车队中的队列行驶车辆输出队列行驶信息的方法，所述方法包括：
通过队列行驶车辆的控制电路确定不属于队列行驶车队的外部车辆的加入队列行驶车队的请求是否被队列行驶车辆或队列行驶车队的领头车辆批准；
当所述请求被批准时，通过所述控制电路将队列行驶车辆的一个或更多个车灯控制为输出队列行驶车辆与外部车辆之间的距离范围；
其中，所述距离范围是加入队列行驶车队所需的距离。
11.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：基于队列行驶车辆的速度，通过所述控制电路调节所述距离范围。
12.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：
通过所述控制电路将队列行驶车辆的一个或更多个车灯控制为在道路上输出围绕队列行驶车队以标识所述队列行驶车队的符号。
13.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：
当车辆为领头车辆时，通过所述控制电路将队列行驶车辆的一个或更多个车灯控制为在道路上输出围绕队列行驶车辆以标识领头车辆的符号。
14.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：
基于队列行驶车队中的另一个车辆的车道线检测可靠度，通过所述控制电路来调节所述一个或更多个车灯的亮度。
15.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：
通过所述控制电路接收另一个外部车辆的在队列行驶车辆前面或后面进入队列行驶车队的请求；
通过所述控制电路将队列行驶车辆的一个或更多个车灯控制为在道路上输出引导所述另一个外部车辆进入队列行驶车队的符号。
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