CN111805394A - 一种伺服抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及伺服抛光机领域，具体的说是一种伺服抛光机，包括壳体、侧门、把手、门锁、固定板、放置板、活动块、连杆、支撑柱、螺杆、第一电机、固定块、导轨、第二电机、小齿轮、大齿轮、支撑杆、转盘、支撑块、第三电机、主动齿轮、齿条板、支撑架、弧形板、连接轴、三爪卡盘、连接板、滑槽、无杆气缸、安装板、驱动气缸、活动框、抛光电机和抛光头。本发明结构合理，通过第一电机带动螺杆在固定板的内部转动，螺杆带动两个活动块沿着螺杆同步移动，活动块带动连杆的一端通过转轴转动，连杆的另一端通过转轴与支撑柱的底部转动，支撑柱带动放置板通过固定块沿着导轨笔直向上滑动，从而方便调整放置板和转盘的高度，便于不同大小的产品打磨。

Description

一种伺服抛光机
技术领域
本发明涉及伺服抛光机领域，具体的说是一种伺服抛光机。
背景技术
抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工，抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽(消光)，通常以抛光轮作为抛光工具，抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂。
目前现有的抛光机只能对产品的单个面进行抛光，当产品上需要抛光的表面较多时，就需要再定制工装或者购买新的抛光机，增加成本，且现有的一般抛光机无法持续的对工件进行多面加工，加工时需要多次的对工件进行调整，现有的抛光机内的抛光台高度一定，不方便调整，不能很好的适应不同大小的产品抛光。因此，针对上述问题提出一种伺服抛光机。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种伺服抛光机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种伺服抛光机，包括壳体以及升降调节装置和移动抛光装置；所述升降调节装置包括固定连接在壳体内部的固定板，所述固定板的内部一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端套接螺杆的一端，所述螺杆的另一端转动连接在固定板的一端，所述壳体的内部固定连接导轨，所述导轨的内部滑动连接固定块，所述固定块固定连接在放置板的两端；所述移动抛光装置包括固定连接在壳体内部顶端的连接板，且所述连接板的内部安装有无杆气缸，所述无杆气缸的输出端固定连接安装板。
优选的，所述安装板的底端侧壁安装有驱动气缸，且所述驱动气缸的输出端固定连接活动框，所述活动框的内部安装有抛光电机，所述抛光电机的输出端套接抛光头。
优选的，所述连接板的内部开有滑槽，且所述滑槽为T型槽，所述滑槽的内部滑动连接安装板。
优选的，所述螺杆的一端螺纹连接活动块，且所述活动块的顶部通过转轴转动连接连杆的一端，所述连杆的另一端通过转轴转动连接支撑柱的底部两侧。
优选的，所述支撑柱的顶部通过轴承转动连接转盘的底部，且所述转盘的底端固定连接支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端固定连接大齿轮的顶端侧壁，所述大齿轮套接在支撑柱的外侧。
优选的，所述转盘的顶端固定连接支撑块，所述支撑块的内部安装有第三电机，所述第三电机的输出端套接主动齿轮。
优选的，所述支撑块的两端侧壁均通过螺栓螺纹连接支撑架的两端，且所述支撑架的顶端通过连接轴转动连接弧形板。
优选的，所述弧形板的底端设有弧面，且所述弧形板的底端弧面固定连接齿条板，所述齿条板啮合连接主动齿轮，所述弧形板的顶端固定连接三爪卡盘，所述大齿轮啮合连接小齿轮，所述小齿轮套接在第二电机的输出端，所述第二电机安装在固定板的内部，所述壳体的一端铰接侧门，所述侧门的一端安装有把手和门锁。
本发明的有益效果是：
(1)通过第一电机带动螺杆在固定板的内部转动，螺杆带动螺纹连接的两个活动块沿着螺杆同步移动，活动块带动连杆的一端通过转轴转动，连杆的另一端通过转轴与支撑柱的底部转动，从而将支撑柱向上顶起，支撑柱带动放置板通过固定块沿着导轨笔直向上滑动，从而方便调整放置板和转盘的高度，便于不同大小的产品打磨。
(2)通过外接开关打开第二电机，第二电机通过小齿轮带动啮合连接的大齿轮转动，大齿轮通过支撑杆带动转盘与支撑柱的顶部的轴承转动，继而调整转盘转动的角度，通过第三电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动啮合连接的齿条板移动，齿条板带动弧形板通过连接轴与支撑块两端的支撑架转动，继而调整弧形板顶部的三爪卡盘转动一定的角度，方便对产品进行不同角度的打磨，通过无杆气缸带动安装板以及驱动气缸沿着连接板内部的滑槽左右滑动，从而调整抛光头的水平位置，通过驱动气缸带动活动框和活动框一端的抛光电机下移，从而调整抛光头的竖直位置，继而提高打磨效率，结构更加简单，抛光效率更高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明正视图；
图2为本发明整体结构示意图；
图3为本发明壳体、放置板、转盘、导轨和固定块的位置示意图；
图4为本发明连接板、滑槽、无杆气缸和安装板的位置示意图。
图中：1、壳体，101、侧门，102、把手，103、门锁，2、固定板，201、放置板，3、活动块，4、连杆，5、支撑柱，6、螺杆，7、第一电机，8、固定块，801、导轨，9、第二电机，10、小齿轮，11、大齿轮，12、支撑杆，13、转盘，14、支撑块，15、第三电机，16、主动齿轮，17、齿条板，18、支撑架，19、弧形板，20、连接轴，21、三爪卡盘，22、连接板，23、滑槽，24、无杆气缸，25、安装板，26、驱动气缸，27、活动框，28、抛光电机，29、抛光头。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1-4所示，一种伺服抛光机，包括壳体1以及升降调节装置和移动抛光装置；所述升降调节装置包括固定连接在壳体1内部的固定板2，所述固定板2的内部一侧安装有第一电机7，所述第一电机7的输出端套接螺杆6的一端，所述螺杆6的另一端转动连接在固定板2的一端，所述壳体1的内部固定连接导轨801，所述导轨801的内部滑动连接固定块8，所述固定块8固定连接在放置板201的两端，方便对产品多面抛光，抛光效率高；所述移动抛光装置包括固定连接在壳体1内部顶端的连接板22，且所述连接板22的内部安装有无杆气缸24，所述无杆气缸24的输出端固定连接安装板25，方便对不同大小的产品进行抛光。
所述安装板25的底端侧壁安装有驱动气缸26，且所述驱动气缸26的输出端固定连接活动框27，所述活动框27的内部安装有抛光电机28，所述抛光电机28的输出端套接抛光头29，通过驱动气缸26带动活动框27和活动框27一端的抛光电机28下移，从而调整抛光头29的竖直位置，继而提高打磨效率，所述连接板22的内部开有滑槽23，且所述滑槽23为T型槽，所述滑槽23的内部滑动连接安装板25，结构更加合理，便于连接；所述螺杆6的一端螺纹连接活动块3，且所述活动块3的顶部通过转轴转动连接连杆4的一端，所述连杆4的另一端通过转轴转动连接支撑柱5的底部两侧，所述支撑柱5的顶部通过轴承转动连接转盘13的底部，且所述转盘13的底端固定连接支撑杆12的一端，所述支撑杆12的另一端固定连接大齿轮11的顶端侧壁，所述大齿轮11套接在支撑柱5的外侧，所述转盘13的顶端固定连接支撑块14，所述支撑块14的内部安装有第三电机15，所述第三电机15的输出端套接主动齿轮16，所述支撑块14的两端侧壁均通过螺栓螺纹连接支撑架18的两端，且所述支撑架18的顶端通过连接轴20转动连接弧形板19，所述弧形板19的底端设有弧面，且所述弧形板19的底端弧面固定连接齿条板17，所述齿条板17啮合连接主动齿轮16，所述弧形板19的顶端固定连接三爪卡盘21，通过第三电机15带动主动齿轮16转动，主动齿轮16带动啮合连接的齿条板17移动，齿条板17带动弧形板19通过连接轴20与支撑块14两端的支撑架18转动，继而调整弧形板19顶部的三爪卡盘21转动一定的角度，方便对产品进行不同角度的打磨，所述大齿轮11啮合连接小齿轮10，所述小齿轮10套接在第二电机9的输出端，所述第二电机9安装在固定板2的内部，所述壳体1的一端铰接侧门101，所述侧门101的一端安装有把手102和门锁103。
本发明在使用时，首先将本装置中的电器元件均外接控制开关和电源，然后通过门锁103和把手102打开铰接的侧门101，将需要抛光的产品通过三爪卡盘21固定，首先，通过外接开关打开第二电机9，第二电机9通过小齿轮10带动啮合连接的大齿轮11转动，大齿轮11通过支撑杆12带动转盘13与支撑柱5的顶部的轴承转动，继而调整转盘13转动的角度，然后关闭第二电机9，然后再通过外接开关打开第一电机7，第一电机7带动螺杆6在固定板2的内部转动，螺杆6带动螺纹连接的两个活动块3沿着螺杆6同步移动，活动块3带动连杆4的一端通过转轴转动，连杆4的另一端通过转轴与支撑柱5的底部转动，从而将支撑柱5向上顶起，支撑柱5带动放置板201通过固定块8沿着导轨801笔直向上滑动，从而方便调整放置板201和转盘13的高度，便于不同大小的产品打磨，通过第三电机15带动主动齿轮16转动，主动齿轮16带动啮合连接的齿条板17移动，齿条板17带动弧形板19通过连接轴20与支撑块14两端的支撑架18转动，继而调整弧形板19顶部的三爪卡盘21转动一定的角度，方便对产品进行不同角度的打磨，通过外接开关打开无杆气缸24，无杆气缸24带动安装板25以及驱动气缸26沿着连接板22内部的滑槽23左右滑动，从而调整抛光头29的水平位置，通过驱动气缸26带动活动框27和活动框27一端的抛光电机28下移，从而调整抛光头29的竖直位置，继而提高打磨效率，结构更加简单，抛光效率更高。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种伺服抛光机，其特征在于：包括壳体(1)以及升降调节装置和移动抛光装置；所述升降调节装置包括固定连接在壳体(1)内部的固定板(2)，所述固定板(2)的内部一侧安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端套接螺杆(6)的一端，所述螺杆(6)的另一端转动连接在固定板(2)的一端，所述壳体(1)的内部固定连接导轨(801)，所述导轨(801)的内部滑动连接固定块(8)，所述固定块(8)固定连接在放置板(201)的两端；所述移动抛光装置包括固定连接在壳体(1)内部顶端的连接板(22)，且所述连接板(22)的内部安装有无杆气缸(24)，所述无杆气缸(24)的输出端固定连接安装板(25)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服抛光机，其特征在于：所述安装板(25)的底端侧壁安装有驱动气缸(26)，且所述驱动气缸(26)的输出端固定连接活动框(27)，所述活动框(27)的内部安装有抛光电机(28)，所述抛光电机(28)的输出端套接抛光头(29)。
3.根据权利要求1所述的一种伺服抛光机，其特征在于：所述连接板(22)的内部开有滑槽(23)，且所述滑槽(23)为T型槽，所述滑槽(23)的内部滑动连接安装板(25)。
4.根据权利要求1所述的一种伺服抛光机，其特征在于：所述螺杆(6)的一端螺纹连接活动块(3)，且所述活动块(3)的顶部通过转轴转动连接连杆(4)的一端，所述连杆(4)的另一端通过转轴转动连接支撑柱(5)的底部两侧。
5.根据权利要求1所述的一种伺服抛光机，其特征在于：所述支撑柱(5)的顶部通过轴承转动连接转盘(13)的底部，且所述转盘(13)的底端固定连接支撑杆(12)的一端，所述支撑杆(12)的另一端固定连接大齿轮(11)的顶端侧壁，所述大齿轮(11)套接在支撑柱(5)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种伺服抛光机，其特征在于：所述转盘(13)的顶端固定连接支撑块(14)，所述支撑块(14)的内部安装有第三电机(15)，所述第三电机(15)的输出端套接主动齿轮(16)。
7.根据权利要求1所述的一种伺服抛光机，其特征在于：所述支撑块(14)的两端侧壁均通过螺栓螺纹连接支撑架(18)的两端，且所述支撑架(18)的顶端通过连接轴(20)转动连接弧形板(19)。
8.根据权利要求1所述的一种伺服抛光机，其特征在于：所述弧形板(19)的底端设有弧面，且所述弧形板(19)的底端弧面固定连接齿条板(17)，所述齿条板(17)啮合连接主动齿轮(16)，所述弧形板(19)的顶端固定连接三爪卡盘(21)，所述大齿轮(11)啮合连接小齿轮(10)，所述小齿轮(10)套接在第二电机(9)的输出端，所述第二电机(9)安装在固定板(2)的内部，所述壳体(1)的一端铰接侧门(101)，所述侧门(101)的一端安装有把手(102)和门锁(103)。
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