CN112428129A

CN112428129A - 一种具有抛光机械手的抛光加工装置

Info

Publication number: CN112428129A
Application number: CN202011346239.6A
Authority: CN
Inventors: 朱科军; 时升; 陈志刚; 张高峰; 郭怀仲; 罗斌; 刘志辉
Original assignee: Shaoyang University
Current assignee: Shaoyang University
Priority date: 2020-11-26
Filing date: 2020-11-26
Publication date: 2021-03-02

Abstract

本发明公开了一种具有抛光机械手的抛光加工装置，包括支撑底板，所述支撑底板上设置有抛光机构，所述抛光机构包括连接板件，所述连接板件与对称设置的连接板三连接，还包括与连接板三连接的调节内杆，所述连接板三上设置有与卡接凸起一配合的转动槽一，所述调节电机一的转动部与调节齿轮一连接，所述调节内杆上设置有与调节齿轮二配合的轮齿一，所述调节外杆的下端与对称设置的连接板四固定连接，所述连接板四与调节杆一连接，所述连接板四上设置有转动槽二，所述调节电机二的转动部与调节齿轮三连接，所述连接板四还通过连接杆二与和调节齿轮三啮合的调节齿轮四连接，所述调节杆一上设置有与调节齿轮四配合的轮齿二。

Description

一种具有抛光机械手的抛光加工装置

技术领域

本发明涉及抛光加工相关领域，具体是一种具有抛光机械手的抛光加工装置。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工，机械加工中，抛光是经常用到的一种加工方法。

现在的抛光加工装置因为其结构的特殊性，不能很方便的进行多角度的抛光作业，这就使得有的时候会很不方便，所以现在急需一种可以解决上述问题的具有抛光机械手的抛光加工装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有抛光机械手的抛光加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有抛光机械手的抛光加工装置，包括支撑底板，所述支撑底板的下端与连接板一连接，所述连接板一与连接板二连接，所述连接板二通过多个转轴与移动滚筒连接，所述支撑底板上设置有抛光机构，所述抛光机构包括连接板件，所述连接板件与支撑底板固定连接，所述连接板件与对称设置的连接板三连接，还包括与连接板三连接的调节内杆，所述调节内杆的两侧对称设置有四个卡接凸起一，所述连接板三上设置有与卡接凸起一配合的转动槽一，所述连接板三与调节电机一连接，所述调节电机一的转动部与调节齿轮一连接，所述连接板三还通过连接杆一与和调节齿轮一啮合的调节齿轮二连接，所述调节内杆上设置有与调节齿轮二配合的轮齿一，所述调节内杆通过调节机构与调节外杆连接，所述调节外杆的下端与对称设置的连接板四固定连接，所述连接板四与调节杆一连接，所述调节杆一的两侧对称设置有四个卡接凸起二，所述连接板四上设置有与卡接凸起二配合的转动槽二，所述连接板四与调节电机二连接，所述调节电机二的转动部与调节齿轮三连接，所述连接板四还通过连接杆二与和调节齿轮三啮合的调节齿轮四连接，所述调节杆一上设置有与调节齿轮四配合的轮齿二，所述调节杆一的下端与抛光电机连接，所述抛光电机的转动部与抛光头连接。

作为本发明进一步的方案：所述连接板四与连接板三呈九十度设置。

作为本发明再进一步的方案：所述调节机构包括调节槽，所述调节槽内设置有卡接球，所述卡接球与抵接板抵接，所述抵接板通过弹力件一连接，所述调节外杆上设置有多个与卡接球配合的卡接孔。

作为本发明再进一步的方案：所述弹力件一为弹簧，所述卡接孔的数量为五个。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑底板上设置有磁力槽，还包括对称设置的固定块，所述固定块的下端与卡接杆件连接，所述卡接杆件与磁力槽磁力连接，所述固定块上设置有抵接垫。

作为本发明再进一步的方案：所述抵接垫为丁晴橡胶垫。

作为本发明再进一步的方案：所述连接板一与限位气缸连接，所述限位气缸的推出部与限位主板连接，所述限位主板的下端对称设置有限位曲板，所述限位曲板的下端设置有限位垫。

作为本发明再进一步的方案：所述限位垫为硅胶垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：支撑底板上设置有抛光机构，通过将连接板三与连接板四呈九十度设置，再在调节电机一和调节电机二的作用下，使得调节内杆和调节杆一可以转动，继而使得抛光电机上的抛光头可以得到大范围的转动，更好的进行抛光作业，将卡接球卡接在不同的卡接孔中，对调节外杆伸出调节内杆的长度进行调节，继而对长度进行调节，本申请中的具有抛光机械手的抛光加工装置，多维度，多角度的进行抛光作业，简单易操作，而且很方便的进行移动，具有极大的进步。

附图说明

图1为具有抛光机械手的抛光加工装置的结构示意图。

图2为具有抛光机械手的抛光加工装置中连接板三的正面结构示意图。

图3为具有抛光机械手的抛光加工装置中连接板四与调节杆一连接的正面结构示意图。

图4为具有抛光机械手的抛光加工装置中调节外杆与调节内杆连接的结构示意图。

图5为具有抛光机械手的抛光加工装置的局部放大结构示意图。

图6为具有抛光机械手的抛光加工装置中调节外杆上卡接孔的结构示意图。

图中：1-连接板件、2-限位主板、3-移动滚筒、4-转轴、5-连接板二、6-连接板三、7-连接杆一、8-轮齿一、9-调节外杆、10-转动槽二、11-抛光电机、12-防污染箱、13-抵接垫、14-磁力槽、15-连接板一、16-调节齿轮一、17-调节电机一、18-调节齿轮二、19-调节内杆、20-连接板四、21-卡接凸起二、22-调节杆一、23-抛光头、24-固定块、25-限位气缸、26-卡接杆件、27-限位曲板、28-限位垫、29-转动槽一、30-卡接凸起一、31-调节电机二、32-调节齿轮四、33-调节齿轮三、34-连接杆二、35-轮齿二、36-卡接球、37-抵接板、38-弹力件一、39-卡接孔、40-支撑底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种具有抛光机械手的抛光加工装置，包括支撑底板40，所述支撑底板40的下端与连接板一15连接，所述连接板一15与连接板二5连接，所述连接板二5通过多个转轴4与移动滚筒3连接，通过移动滚筒3移动该具有抛光机械手的抛光加工装置，所述支撑底板40上设置有抛光机构，通过抛光机构进行抛光作业。

所述抛光机构的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述抛光机构包括连接板件1，所述连接板件1与支撑底板40固定连接，所述连接板件1与对称设置的连接板三6连接，还包括与连接板三6连接的调节内杆19，所述调节内杆19的两侧对称设置有四个卡接凸起一30，所述连接板三6上设置有与卡接凸起一30配合的转动槽一29，所述连接板三6与调节电机一17连接，所述调节电机一17的转动部与调节齿轮一16连接，所述连接板三6还通过连接杆一7与和调节齿轮一16啮合的调节齿轮二18连接，所述调节内杆19上设置有与调节齿轮二18配合的轮齿一8，所述调节内杆19通过调节机构与调节外杆9连接，所述调节外杆9的下端与对称设置的连接板四20固定连接，所述连接板四20与连接板三6呈九十度设置，所述连接板四20与调节杆一22连接，所述调节杆一22的两侧对称设置有四个卡接凸起二21，所述连接板四20上设置有与卡接凸起二21配合的转动槽二10，所述连接板四20与调节电机二31连接，所述调节电机二31的转动部与调节齿轮三33连接，所述连接板四20还通过连接杆二34与和调节齿轮三33啮合的调节齿轮四32连接，所述调节杆一22上设置有与调节齿轮四32配合的轮齿二35，所述调节杆一22的下端与抛光电机11连接，所述抛光电机11的转动部与抛光头23连接，通过将连接板三6与连接板四20呈九十度设置，再在调节电机一17和调节电机二31的作用下，使得调节内杆19和调节杆一22可以转动，继而使得抛光电机11上的抛光头23可以得到大范围的转动，更好的进行抛光作业。

优选的，所述调节机构包括调节槽，所述调节槽内设置有卡接球36，所述卡接球36与抵接板37抵接，所述抵接板37通过弹力件一38连接，所述调节外杆9上设置有多个与卡接球36配合的卡接孔39，优选的，所述弹力件一38为弹簧，所述卡接孔39的数量为五个，将卡接球36卡接在不同的卡接孔39中，对调节外杆9伸出调节内杆19的长度进行调节，继而对长度进行调节。

所述支撑底板40上设置有磁力槽14，还包括对称设置的固定块24，所述固定块24的下端与卡接杆件26连接，所述卡接杆件26与磁力槽14磁力连接，所述固定块24上设置有抵接垫13，通过固定块24对抛光的物品进行固定，所述支撑底板40上设置有防污染箱12，优选的，所述抵接垫13为丁晴橡胶垫。

本实施例的工作原理是：支撑底板40上设置有抛光机构，通过将连接板三6与连接板四20呈九十度设置，再在调节电机一17和调节电机二31的作用下，使得调节内杆19和调节杆一22可以转动，继而使得抛光电机11上的抛光头23可以得到大范围的转动，更好的进行抛光作业，将卡接球36卡接在不同的卡接孔39中，对调节外杆9伸出调节内杆19的长度进行调节，继而对长度进行调节。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上做出改进，所述连接板一15与限位气缸25连接，所述限位气缸25的推出部与限位主板2连接，所述限位主板2的下端对称设置有限位曲板27，所述限位曲板27的下端设置有限位垫28，优选的，所述限位垫28为硅胶垫。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种具有抛光机械手的抛光加工装置，其特征在于，包括支撑底板（40），所述支撑底板（40）的下端与连接板一（15）连接，所述连接板一（15）与连接板二（5）连接，所述连接板二（5）通过多个转轴（4）与移动滚筒（3）连接，所述支撑底板（40）上设置有抛光机构，所述抛光机构包括连接板件（1），所述连接板件（1）与支撑底板（40）固定连接，所述连接板件（1）与对称设置的连接板三（6）连接，还包括与连接板三（6）连接的调节内杆（19），所述调节内杆（19）的两侧对称设置有四个卡接凸起一（30），所述连接板三（6）上设置有与卡接凸起一（30）配合的转动槽一（29），所述连接板三（6）与调节电机一（17）连接，所述调节电机一（17）的转动部与调节齿轮一（16）连接，所述连接板三（6）还通过连接杆一（7）与和调节齿轮一（16）啮合的调节齿轮二（18）连接，所述调节内杆（19）上设置有与调节齿轮二（18）配合的轮齿一（8），所述调节内杆（19）通过调节机构与调节外杆（9）连接，所述调节外杆（9）的下端与对称设置的连接板四（20）固定连接，所述连接板四（20）与调节杆一（22）连接，所述调节杆一（22）的两侧对称设置有四个卡接凸起二（21），所述连接板四（20）上设置有与卡接凸起二（21）配合的转动槽二（10），所述连接板四（20）与调节电机二（31）连接，所述调节电机二（31）的转动部与调节齿轮三（33）连接，所述连接板四（20）还通过连接杆二（34）与和调节齿轮三（33）啮合的调节齿轮四（32）连接，所述调节杆一（22）上设置有与调节齿轮四（32）配合的轮齿二（35），所述调节杆一（22）的下端与抛光电机（11）连接，所述抛光电机（11）的转动部与抛光头（23）连接。

2.根据权利要求1所述的具有抛光机械手的抛光加工装置，其特征在于，所述连接板四（20）与连接板三（6）呈九十度设置。

3.根据权利要求1所述的具有抛光机械手的抛光加工装置，其特征在于，所述调节机构包括调节槽，所述调节槽内设置有卡接球（36），所述卡接球（36）与抵接板（37）抵接，所述抵接板（37）通过弹力件一（38）连接，所述调节外杆（9）上设置有多个与卡接球（36）配合的卡接孔（39）。

4.根据权利要求3所述的具有抛光机械手的抛光加工装置，其特征在于，所述弹力件一（38）为弹簧，所述卡接孔（39）的数量为五个。

5.根据权利要求1所述的具有抛光机械手的抛光加工装置，其特征在于，所述支撑底板（40）上设置有磁力槽（14），还包括对称设置的固定块（24），所述固定块（24）的下端与卡接杆件（26）连接，所述卡接杆件（26）与磁力槽（14）磁力连接，所述固定块（24）上设置有抵接垫（13）。

6.根据权利要求5所述的具有抛光机械手的抛光加工装置，其特征在于，所述抵接垫（13）为丁晴橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的具有抛光机械手的抛光加工装置，其特征在于，所述连接板一（15）与限位气缸（25）连接，所述限位气缸（25）的推出部与限位主板（2）连接，所述限位主板（2）的下端对称设置有限位曲板（27），所述限位曲板（27）的下端设置有限位垫（28）。

8.根据权利要求7所述的具有抛光机械手的抛光加工装置，其特征在于，所述限位垫（28）为硅胶垫。