CN208537072U - 一种电动无人机动力测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动无人机动力测试装置，其结构包括测试箱、支承块、联轴器、可调节夹具、支承板、支脚、螺栓、螺钉、移动设备连接口、USB接口、散热口，本实用新型一种电动无人机动力测试装置，在结构上设置了可调节夹具，将待测无人机的电机置于可调节夹具上，转动调节手轮，与其为一体化结构的第二传动轴转动，通过齿轮传动，使第一传动轴，由锥齿轮传动带动传动蜗杆转动，与其相啮合的套轮向下移动，连接杆将移动杆向内移动，移动杆使连接杆向内移动，夹块通过连接杆的移动，夹紧电机，海绵垫防止夹紧力过大，将电机损坏，实现对各种型号的无人机电机的测试，且不会使其脱落，防止测试结果不准确。
Description
技术领域
本实用新型是一种电动无人机动力测试装置，属于无人机领域。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现有技术公开了申请号为：CN201320850471.2的一种电动无人机动力测试装置，导轨结构以及滑动连接安装在所述导轨结构上的电机安装座，所述电机安装座用于将手抛电动无人机的电机固定在其上；拉力传感器，用于检测电机安装座在导轨结构滑动方向的拉力；底座，所述导轨结构和所述拉力传感器固定在所述底座上，但是该现有技术难以固定待测电机，电机容易脱落，导致测试结构不准确。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种电动无人机动力测试装置，以解决的该现有技术难以固定待测电机，电机容易脱落，导致测试结构不准确的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种电动无人机动力测试装置，其结构包括测试箱、支承块、联轴器、可调节夹具、支承板、支脚、螺栓、螺钉、移动设备连接口、USB接口、散热口，所述测试箱通过螺钉与支承板相连接，所述联轴器贯穿于测试箱左侧表面，所述可调节夹具通过螺栓与支承板相连接，所述支脚上表面嵌入安装于支承板下表面，所述移动设备连接口嵌入安装于测试箱正面，所述散热口贯穿于测试箱正面，所述可调节夹具包括夹块、海绵垫、复位弹簧、连接块、移动杆、连接杆、滑块、套轮、限位块、传动蜗杆、第一传动轴、第二传动轴、调节手轮、底座，所述夹块通过连接块与移动杆相连接，所述海绵垫外表面与夹块内表面相贴合，所述复位弹簧内表面焊接于连接块外表面，所述连接块与移动杆为一体化结构，所述移动杆与连接杆铰链连接，所述连接杆与套轮铰链连接，所述滑块与移动杆为一体化结构，所述套轮与传动蜗杆相啮合，所述限位块通过弹簧与套轮相连接，所述传动蜗杆通过锥齿轮与第一传动轴相连接，所述第一传动轴与第二传动轴相互平行，所述调节手轮与第二传动轴为一体化结构，所述底座通过螺栓与支承板相连接。
进一步地，所述螺栓贯穿于支承板上表面。
进一步地，所述螺钉贯穿于支承板上表面。
进一步地，所述USB接口嵌入安装于测试箱正面。
进一步地，所述支承块焊接于测试箱左侧表面。
进一步地，所述支脚设有四个。
进一步地，所述调节手轮直径为6cm。
有益效果
本实用新型一种电动无人机动力测试装置，在结构上设置了可调节夹具，将待测无人机的电机置于可调节夹具上，转动调节手轮，与其为一体化结构的第二传动轴转动，通过齿轮传动，使第一传动轴，由锥齿轮传动带动传动蜗杆转动，与其相啮合的套轮向下移动，连接杆将移动杆向内移动，移动杆使连接杆向内移动，夹块通过连接杆的移动，夹紧电机，海绵垫防止夹紧力过大，将电机损坏，实现对各种型号的无人机电机的测试，且不会使其脱落，防止测试结果不准确。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种电动无人机动力测试装置的结构示意图；
图2为本实用新型可调节夹具的剖面结构示意图。
图中：测试箱-1、支承块-2、联轴器-3、可调节夹具-4、支承板-5、支脚-6、螺栓-7、螺钉-8、移动设备连接口-9、USB接口-10、散热口-11、夹块-401、海绵垫-402、复位弹簧-403、连接块-404、移动杆-405、连接杆-406、滑块-407、套轮-408、限位块-409、传动蜗杆-410、第一传动轴-411、第二传动轴-412、调节手轮-413。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种电动无人机动力测试装置技术方案：其结构包括测试箱1、支承块2、联轴器3、可调节夹具4、支承板5、支脚6、螺栓7、螺钉8、移动设备连接口9、USB接口10、散热口11，所述测试箱1通过螺钉8与支承板5相连接，所述联轴器3贯穿于测试箱1左侧表面，所述可调节夹具4通过螺栓7与支承板5相连接，所述支脚6上表面嵌入安装于支承板5下表面，所述移动设备连接口9嵌入安装于测试箱1正面，所述散热口11贯穿于测试箱1正面，所述可调节夹具4包括夹块401、海绵垫402、复位弹簧403、连接块404、移动杆405、连接杆406、滑块407、套轮408、限位块409、传动蜗杆410、第一传动轴411、第二传动轴412、调节手轮413、底座414，所述夹块401通过连接块404与移动杆405相连接，所述海绵垫402外表面与夹块401内表面相贴合，所述复位弹簧403内表面焊接于连接块404外表面，所述连接块404与移动杆405为一体化结构，所述移动杆405与连接杆406铰链连接，所述连接杆406与套轮408铰链连接，所述滑块407与移动杆405为一体化结构，所述套轮408与传动蜗杆410相啮合，所述限位块409通过弹簧与套轮408相连接，所述传动蜗杆410通过锥齿轮与第一传动轴411相连接，所述第一传动轴411与第二传动轴412相互平行，所述调节手轮413与第二传动轴412为一体化结构，所述底座414通过螺栓7与支承板5相连接，所述螺栓7贯穿于支承板5上表面，所述螺钉8贯穿于支承板5上表面，所述USB接口10嵌入安装于测试箱1正面，所述支承块2焊接于测试箱1左侧表面，所述支脚6设有四个，所述调节手轮413直径为6cm。
本专利所说的复位弹簧403是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，一般用弹簧钢制成，所述调节手轮413是用手控转的手动元件，根据功能要求分为连续多次旋转，旋转角度可达到360°，也可做定位旋转等。
在进行使用时将待测无人机的电机置于可调节夹具4上，转动调节手轮413，与其为一体化结构的第二传动轴412转动，通过齿轮传动，使第一传动轴411，由锥齿轮传动带动传动蜗杆410转动，与其相啮合的套轮408向下移动，连接杆406将移动杆405向内移动，移动杆405使连接杆406向内移动，夹块401通过连接杆406的移动，夹紧电机，海绵垫402防止夹紧力过大，将电机损坏。
本实用新型解决了该现有技术难以固定待测电机，电机容易脱落，导致测试结构不准确的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，实现对各种型号的无人机电机的测试，且不会使其脱落，防止测试结果不准确。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种电动无人机动力测试装置，其特征在于：其结构包括测试箱(1)、支承块(2)、联轴器(3)、可调节夹具(4)、支承板(5)、支脚(6)、螺栓(7)、螺钉(8)、移动设备连接口(9)、USB接口(10)、散热口(11)，所述测试箱(1)通过螺钉(8)与支承板(5)相连接，所述联轴器(3)贯穿于测试箱(1)左侧表面，所述可调节夹具(4)通过螺栓(7)与支承板(5)相连接，所述支脚(6)上表面嵌入安装于支承板(5)下表面，所述移动设备连接口(9)嵌入安装于测试箱(1)正面，所述散热口(11)贯穿于测试箱(1)正面，所述可调节夹具(4)包括夹块(401)、海绵垫(402)、复位弹簧(403)、连接块(404)、移动杆(405)、连接杆(406)、滑块(407)、套轮(408)、限位块(409)、传动蜗杆(410)、第一传动轴(411)、第二传动轴(412)、调节手轮(413)、底座(414)，所述夹块(401)通过连接块(404)与移动杆(405)相连接，所述海绵垫(402)外表面与夹块(401)内表面相贴合，所述复位弹簧(403)内表面焊接于连接块(404)外表面，所述连接块(404)与移动杆(405)为一体化结构，所述移动杆(405)与连接杆(406)铰链连接，所述连接杆(406)与套轮(408)铰链连接，所述滑块(407)与移动杆(405)为一体化结构，所述套轮(408)与传动蜗杆(410)相啮合，所述限位块(409)通过弹簧与套轮(408)相连接，所述传动蜗杆(410)通过锥齿轮与第一传动轴(411)相连接，所述第一传动轴(411)与第二传动轴(412)相互平行，所述调节手轮(413)与第二传动轴(412)为一体化结构，所述底座(414)通过螺栓(7)与支承板(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动无人机动力测试装置，其特征在于：所述螺栓(7)贯穿于支承板(5)上表面。
3.根据权利要求1所述的一种电动无人机动力测试装置，其特征在于：所述螺钉(8)贯穿于支承板(5)上表面。
4.根据权利要求1所述的一种电动无人机动力测试装置，其特征在于：所述USB接口(10)嵌入安装于测试箱(1)正面。
5.根据权利要求1所述的一种电动无人机动力测试装置，其特征在于：所述支承块(2)焊接于测试箱(1)左侧表面。
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| CN201820977858.7U CN208537072U (zh) | 2018-06-23 | 2018-06-23 | 一种电动无人机动力测试装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110132602A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-08-16 | 西北工业大学 | 一种无人机动力装置系统地面检测仪 |
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2018
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