CN209841091U - 回转减速器蜗杆扭矩与背隙在线检测台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了回转减速器蜗杆扭矩与背隙在线检测台，属于减速器检测技术领域，为了解决现有技术中蜗杆扭矩测试试验中检测设备移动性差的问题，包括基座，基座上水平设置有第一驱动组件，基座中部设置有立柱，立柱上竖直设置有第二驱动组件，其特征在于，第一驱动组件包括第一驱动电机和第一驱动电机依次连接的第一膜片联轴器、第二传感器、第二膜片联轴器、传动轴、轴承座联轴器和输入联轴器，第一电机下侧固定连接有上移动板，上移动板下端螺纹传动有X轴丝杆，上移动板下侧设置有下移动板，下移动板固定设置有上轴承座，X轴丝杆转动连接在上轴承座内，下移动板下端螺纹传动有Y轴丝杆，基座上设置有下轴承座，Y轴丝杆转动连接在Y轴承座。

Description

回转减速器蜗杆扭矩与背隙在线检测台

技术领域

本实用新型属于减速器检测技术领域，具体地涉及一种回转减速器蜗杆扭矩与背隙在线检测台。

背景技术

回转减速器，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。

背隙，也叫回程间隙，国内的定义一般为：将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2％扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一。

现有技术中的回转减速器蜗杆扭矩测试试验过程中，现有的检测装置大多是固定设置，无法更加需要进行左右移动或者前后移动调节；实用性较差，不利于检测设备的检测试验。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中蜗杆扭矩测试试验中检测设备移动性差的问题，提供一种具有前后移动和左右移动特点的回转减速器蜗杆扭矩与背隙在线检测台。

本实用新型采用的技术方案如下：

回转减速器蜗杆扭矩与背隙在线检测台，包括基座，基座上水平设置有第一驱动组件，基座中部设置有立柱，立柱上竖直设置有第二驱动组件，其特征在于，第一驱动组件包括第一驱动电机和第一驱动电机依次连接的第一膜片联轴器、第二传感器、第二膜片联轴器、传动轴、轴承座联轴器和输入联轴器，第一电机下侧固定连接有上移动板，上移动板下端螺纹传动有X轴丝杆，上移动板下侧设置有下移动板，下移动板固定设置有上轴承座，X轴丝杆转动连接在上轴承座内，下移动板下端螺纹传动有Y轴丝杆，基座上设置有下轴承座，Y轴丝杆转动连接在Y轴承座。

工作原理:本实用新型通过旋转X轴丝杆的正转或反转，使得上移动板螺纹传动在X轴丝杠上并做自由左右移动，通过旋转Y轴丝杆的正转或反转，使得下移动板螺纹传动在Y轴丝杠上并做自由前后移动。

本实用新型的进一步优选，所述第二驱动组件包括第二驱动电机，第二驱动电机由上到下依次传动连接有第一减速器、第一柱销联轴器、第二传感器、第二柱销联轴器、第二传动轴，第二传动轴下侧固定连接有夹持组件，第二传动轴传动连接在第二轴承座内，第二传感器右侧转动连接有第二传感器支架，第二传感器支架、第二驱动电机和第二轴承座均固定设置在立柱上，通过第二驱动电机、第一减速器、第一柱销联轴器、第二传感器、第二柱销联轴器、第二传动轴带动夹持组件上的被测件旋转，通过第二传感器测试被测件的运行扭矩。

本实用新型的进一步优选，所述夹持组件包括连接盘，连接盘上端与传动轴固定连接，连接盘下端设置有工装盘，工作盘固定设置在基座上，工装盘两侧设置有定位组件。

本实用新型的进一步优选，所述定位组件包括定位件，定位件固定设置在工装盘的左右两端，对被测件进行定位。

本实用新型的进一步优选，第一传感器下端转动连接有第一传感器支架，第一传动轴外侧转动套设有第一轴承座，第一轴承座和第一传感器支架均固定连接在上移动板上。

本实用新型的进一步优选，第二传感器下端转动连接有第二传感器支架，第二传动轴外侧转动套设有第二轴承座，第二轴承座和第二传感器支架均固定连接在立柱上。

本实用新型的进一步优选，所述X轴丝杆传动连接有第二减速器，第二减速器传动连接有伺服电机，通过伺服电机和第二减速器驱动X轴的运行。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过旋转X轴丝杆的正转或反转，使得上移动板螺纹传动在X轴丝杠上并做自由左右移动，通过旋转Y轴丝杆的正转或反转，使得下移动板螺纹传动在Y轴丝杠上并做自由前后移动，与现有技术相比，本实用新型结构简单，实现驱动组件在X轴和Y轴方向上的自由移动，克服现有技术中移动不便的缺点，可以根据需要调整方向，由于蜗杆的尺寸不同，可通过左右或前后调节，便于对别测件的连接，并对不同尺寸的蜗杆进行测试。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记：1-基座，2-Y轴丝杆，3-伺服电机，4-第二减速器，5-X轴丝杆，6-第一驱动电机，7-第一膜片联轴器，8-第一传感器，9-第二膜片联轴器，10-第一轴承座，11-立柱，12-第二驱动电机，13-第一减速器，14-第一柱销联轴器，15-第二传感器支架，16-第二传感器，17-第二柱销联轴器，18-第二轴承座，19-连接盘，20-工装盘，21-定位件，22-输入联轴器，23-轴承座联轴器，24-下移动板，25-下轴承座，26-上移动板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合图1对本实用新型作详细说明。

实施案例一：回转减速器蜗杆扭矩与背隙在线检测台，包括基座1，基座1上水平设置有第一驱动组件，基座1中部设置有立柱11，立柱11上竖直设置有第二驱动组件，其特征在于，第一驱动组件包括第一驱动电机6和第一驱动电机6依次连接的第一膜片联轴器7、第二传感器16、第二膜片联轴器9、传动轴、轴承座联轴器23和输入联轴器22，第一电机下侧固定连接有上移动板26，上移动板26下端螺纹传动有X轴丝杆5，上移动板26下侧设置有下移动板24，下移动板24固定设置有上轴承座，X轴丝杆5转动连接在上轴承座内，下移动板24下端螺纹传动有Y轴丝杆2，基座1上设置有下轴承座25，Y轴丝杆2转动连接在Y轴承座。

第二驱动组件包括第二驱动电机12，第二驱动电机12由上到下依次传动连接有第一减速器13、第一柱销联轴器14、第二传感器16、第二柱销联轴器17、第二传动轴，第二传动轴下侧固定连接有夹持组件，第二传动轴传动连接在第二轴承座18内，第二传感器16右侧转动连接有第二传感器支架15，第二传感器支架15、第二驱动电机12和第二轴承座18均固定设置在立柱11上，通过第二驱动电机12、第一减速器13、第一柱销联轴器14、第二传感器16、第二柱销联轴器17、第二传动轴带动夹持组件上的被测件旋转，通过第二传感器16测试被测件的运行扭矩，夹持组件包括连接盘19，连接盘19上端与传动轴固定连接，连接盘19下端设置有工装盘20，工作盘固定设置在基座1上，工装盘20两侧设置有定位组件，定位组件包括定位件21，定位件21固定设置在工装盘20的左右两端，对被测件进行定位。

本实用新型的进一步优选，第一传感器8下端转动连接有第一传感器8支架，第一传动轴外侧转动套设有第一轴承座10，第一轴承座10和第一传感器8支架均固定连接在上移动板26上，第二传感器16下端转动连接有第二传感器支架15，第二传动轴外侧转动套设有第二轴承座18，第二轴承座18和第二传感器支架15均固定连接在立柱11上。

工作原理:本实用新型通过旋转X轴丝杆5的正转或反转，使得上移动板26螺纹传动在X轴丝杠上并做自由左右移动，通过旋转Y轴丝杆2的正转或反转，使得下移动板24螺纹传动在Y轴丝杠上并做自由前后移动。

实施案例二：本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，X轴丝杆5传动连接有第二减速器4，第二减速器4传动连接有伺服电机3，通过伺服电机3和第二减速器4驱动X轴丝杆5的运行。

所述固定连接、固定安装或固定设置方式包括现有的常用技术，如螺栓固定、焊接、铆接等，均为了起到固定作用，并不影响本装置整体的效果。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.回转减速器蜗杆扭矩与背隙在线检测台，包括基座(1)，基座(1)上水平设置有第一驱动组件，基座(1)中部设置有立柱(11)，立柱(11)上竖直设置有第二驱动组件，其特征在于，第一驱动组件包括第一驱动电机(6)和第一驱动电机(6)依次连接的第一膜片联轴器(7)、第二传感器(16)、第二膜片联轴器(9)、传动轴、轴承座联轴器(23)和输入联轴器(22)，第一电机下侧固定连接有上移动板(26)，上移动板(26)下端螺纹传动有X轴丝杆(5)，上移动板(26)下侧设置有下移动板(24)，下移动板(24)固定设置有上轴承座，X轴丝杆(5)转动连接在上轴承座内，下移动板(24)下端螺纹传动有Y轴丝杆(2)，基座(1)上设置有下轴承座(25)，Y轴丝杆(2)转动连接在Y轴承座。

2.根据权利要求1所述的回转减速器蜗杆扭矩与背隙在线检测台，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动电机(12)，第二驱动电机(12)由上到下依次传动连接有第一减速器(13)、第一柱销联轴器(14)、第二传感器(16)、第二柱销联轴器(17)、第二传动轴，第二传动轴下侧固定连接有夹持组件，第二传动轴传动连接在第二轴承座(18)内，第二传感器(16)右侧转动连接有第二传感器支架(15)，第二传感器支架(15)、第二驱动电机(12)和第二轴承座(18)均固定设置在立柱(11)上。

3.根据权利要求2所述的回转减速器蜗杆扭矩与背隙在线检测台，其特征在于，所述夹持组件包括连接盘(19)，连接盘(19)上端与传动轴固定连接，连接盘(19)下端设置有工装盘(20)，工作盘固定设置在基座(1)上，工装盘(20)两侧设置有定位组件。

4.根据权利要求3所述的回转减速器蜗杆扭矩与背隙在线检测台，其特征在于，所述定位组件包括定位件(21)，定位件(21)固定设置在工装盘(20)的左右两端。

5.根据权利要求1所述的回转减速器蜗杆扭矩与背隙在线检测台，其特征在于，第一传感器(8)下端转动连接有第一传感器支架，第一传动轴外侧转动套设有第一轴承座(10)，第一轴承座(10)和第一传感器支架均固定连接在上移动板(26)上。

6.根据权利要求1所述的回转减速器蜗杆扭矩与背隙在线检测台，其特征在于，第二传感器(16)下端转动连接有第二传感器支架(15)，第二传动轴外侧转动套设有第二轴承座(18)，第二轴承座(18)和第二传感器支架(15)均固定连接在立柱(11)上。

7.根据权利要求1所述的回转减速器蜗杆扭矩与背隙在线检测台，其特征在于，所述X轴丝杆(5)传动连接有第二减速器(4)，第二减速器(4)传动连接有伺服电机(3)。