CN208304861U - 二次定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二次定位装置，包括安装板、载具板、连接安装板和载具板的支撑杆、至少二穿过载具板的动块、以及固定于安装板上的驱动机构；载具板上设有产品放置区和至少二静块；静块分别位于产品放置区的其中相邻两侧；驱动机构位于载具板和安装板之间；驱动机构包括气缸、连接气缸的推块、以及两可自动复位的推块组件；推块组件均滚动抵接推块的周侧面，且均滑接载具板；动块设于产品放置区的另外相邻两侧，并分别设于两推块组件上；推块组件在气缸驱动的推块的作用下带着动块运动，使动块结合静块在X轴方向上和Y轴方向上夹紧定位玻璃，同步性好，只需一个气缸作为动力件，成本低。

Description

二次定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位装置机械领域，尤其涉及一种用于定位玻璃的二次定位装置。

背景技术

随着电子技术的快速发展，市场对电子玻璃的需求量越来越多，电子玻璃是指应用于电子、微电子、光电子领域的一类高技术产品，如TFT(液晶屏)、TP、LCD、PDP等玻璃。为了使玻璃不易破碎，需要对玻璃进行强化处理。为了使这些玻璃不易破碎，需要对玻璃进行强化处理。

在对手机进行强化处理之前，需要将刚刚加工成型的玻璃从托盘转移到强化架，该操作工作通过二机械手实现，其中一机械手用于将玻璃从托盘取至二次定位装置，而另一机械手则将玻璃从二次定位装置取至强化架，二次定位装置用于对玻璃片进行精确定位，以使机械手每次吸取的玻璃的位置移至，从而使玻璃能准确无误地插入至强化架上。

现有的二次定位装置每次定位一个玻璃，一般是通过至少两个动力件驱动动块分别从X轴方向上和Y轴方向上对玻璃进行夹紧定位块，动力件的数量偏多，导致二次定位装置的成本也随之偏高。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的二次定位装置要实现对玻璃在X轴方向和Y轴方向上的定位，需要至少二个动力件，从而导致成本高的问题，提供一种只需一个气缸作为动力件，便可实现对玻璃在X轴方向和Y轴方向上的定位的二次定位装置，其成本低。

一种二次定位装置，包括安装板、载具板、连接所述安装板和载具板的支撑杆、至少二穿过所述载具板的动块、以及固定于所述安装板上的驱动机构；所述载具板上设有产品放置区和至少二静块；所述静块分别位于所述产品放置区的其中相邻两侧；所述驱动机构位于所述载具板和安装板之间；所述驱动机构包括气缸、连接所述气缸的推块、以及两可自动复位的推块组件；所述推块组件均滚动抵接所述推块的周侧面，且均滑接所述载具板；所述动块设于所述产品放置区的另外相邻两侧，并分别设于两所述推块组件上；所述推块组件在所述气缸驱动的推块的作用下带着所述动块运动，使所述动块结合所述静块夹紧定位玻璃。

上述的二次定位装置，通过设置静块位于产品放置区的其中相邻两侧，再设置动块位于产品放置区的另外相邻两侧，并分别设于两推块组件上，气缸驱动推块，使可自动复位的推块组件能在推块的作用下带着动块运动，从而使动块能结合静块实现对玻璃在X轴和Y轴方向上的定位，只需一个气缸作为动力件，降低了制造成本。

在其中一实施例中，所述产品放置区上设有支撑块。

在其中一实施例中，所述支撑块远离所述安装板的侧面上设有半球状凸起。

在其中一实施例中，所述支撑块与所述载具板可拆卸连接。

在其中一实施例中，所述静块可拆卸连接所述载具板。

在其中一实施例中，所述推块的周侧面具有对应X轴推块组件设置的推平面和对应所述Y轴推块组件设置的推斜面；所述推平面垂直于所述气缸的推动方向。

在其中一实施例中，所述推斜面的两端分别连接二限位平面，所述限位平面均平行于气缸的推动方向。

在其中一实施例中，所述推块与所述安装板滑动连接。

在其中一实施例中，所述X轴推块组件包括滑接所述载具板的滑块、固定于所述滑块上的滚轮固定架、设于所述滚轮固定架上的且滚动接触所述推平面的滚轮、位于所述滑块一侧的限位块、以及连接所述滑块和所述限位块的至少一缓冲复位结构。

在其中一实施例中，还包括产品感应光纤，所述载具板对应所述产品放置区开设有穿孔，所述产品感应光纤对应所述穿孔设置，并固定于所述安装板上。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的二次定位装置的立体结构示意图；

图2为图1所示的二次定位装置的爆炸分解图；

图3为图2中圆圈A所圈部位的放大图；

图4为图2中的X轴推块组件和动块的组装图。

附图标注说明：

10、安装板；20、载具板；21、产品放置区；22、静块；23、支撑块；24、半球状凸起；25、穿孔；26、滑孔；30、支撑杆；40、动块；50、驱动机构；51、气缸；52、推块；521、推平面；522、推斜面；523、限位平面；53、X轴推块组件；531、滑块；532、滚轮固定架；533、滚轮；534、限位块；535、缓冲复位结构；536、导杆；537、复位弹簧；54、Y轴推块组件；60、产品感应光纤。

具体实施方式

如图1至图4所示，为本实用新型一较佳实施例的一种二次定位装置，用于定位玻璃；该二次定位装置包括安装板10、与安装板10相对设置的载具板20、连接安装板10和载具板20的支撑杆30、至少二穿过载具板20的动块40、以及固定于安装板10上的驱动机构50。

如图2所示，载具板20远离安装板10的侧面上设有产品放置区21和至少二静块22；产品放置区21上设有支撑块23，支撑块23用于减少玻璃被接触的面积，从而减少玻璃被刮花的面积。载具板20上对应各动块40均设有滑孔26，动块40穿过滑孔26；如图3所示，支撑块23远离安装板10的侧面上设有半球状凸起24，使玻璃与支撑块23实现点接触，从而进一步达到减少玻璃被接触的面积的目的；为了便于支撑块23的更换和拆装，支撑块23与载具板20可拆卸连接，在本实施例中，支撑块23与载具板20通过螺钉连接。静块22分别位于产品放置区21的其中相邻两侧，用于先对玻璃先进行X轴方向和Y轴方向的预定位。为了便于静块22的更换与拆装，静块22可拆卸连接载具板20；在本实施例中，静块22也通过螺钉连接载具板20。

驱动机构50位于载具板20和安装板10之间。请再次参阅图2，驱动机构50包括固定于安装板10上的气缸51、连接气缸51的推块52、以及两可自动复位的推块组件；两推块组件分别为X轴推块组件53和Y轴推块组件54；推块组件均滚动抵接推块52的周侧面，且均滑接载具板20；动块40滑设于产品放置区21的另外相邻两侧，并分别设于两推块组件上；推块组件在气缸51驱动的推块52的作用下带着动块40运动，使动块40结合静块22夹紧定位玻璃，从而实现对玻璃在X轴方向和Y轴方向上的定位。

具体的，推块52的周侧面具有对应X轴推块组件53设置的推平面521和对应Y轴推块组件54设置的推斜面522；推平面521垂直于气缸51的推动方向；在本实施例中，当气缸51的输出轴处于缩回状态时，动块40均远离产品放置区21设置；当要对产品放置区21上放置的玻璃进行定位时，气缸51输出轴伸出推动推块52，推动推块52不对X轴推块组件53和Y轴推块组件54产生推力，X推块组件和Y轴推块组件54在各自回复力的作用下带着动块40靠近产品放置区21，实现动块40结合静块22夹紧定位玻璃，从而实现玻璃在X轴方向和Y轴方向上的定位；当要松开定位好的玻璃，以便于机械手将定位好的玻璃取走时，气缸51的输出轴缩回拉动推块52，推块52通过推平面521和推斜面522分别推动X轴推块组件53和Y轴推块组件54带着动块40远离产品放置区21，实现对玻璃的松开。当然，气缸51通过推块52驱动X轴推块组件53和Y轴推块组件54的运动方式不仅限于此，还可为其他，例如，在其他实施例中，当气缸51的输出轴处于缩回状态时，动块40靠近产品放置区21设置；当要在产品放置区21放置产品时，气缸51的输出轴伸出推动推块52，推块52通过推平面521和推斜面522分别推动X轴推块组件53和Y轴推块组件54带着动块40远离产品放置区21；当要松开定位好的玻璃时，气缸51缩回输出轴拉动推块52返回原来位置，推块52不对X轴推块组件53和Y轴推块组件54产生推力，X轴推块组件53和Y轴推块组件54在各自的回复力的作用下带着动块40远离产品放置区21，使动块40松开玻璃，方便机械手将玻璃取走。

进一步的，推斜面522的两端分别连接二限位平面523，二限位平面523均平行于气缸51的推动方向，当Y轴推块组件54与限位平面523滚动接触时，Y轴推块组件54不运动。二限位平面523的设置使得Y轴推块组件54的运动行程能得到限定。

推块52与安装板10滑接。通过设置推块52与安装板10滑接，可以使推块52作稳定地直线运动，以使推块52能稳定地推动X轴推块组件53和Y轴推块组件54。

如图4所示，X轴推块组件53包括滑接载具板20的滑块531、固定于滑块531上的滚轮固定架532、设于滚轮固定架532上的且滚动接触推平面521的滚轮533、位于滑块531一侧的限位块534、以及连接滑块531和限位块534的至少一缓冲复位结构535。缓冲复位结构535用于缓冲动动块40与玻璃的撞击力，避免玻璃被动块40撞坏。缓冲复位结构535包括导杆536及套设于导杆536上的复位弹簧537，导杆536的一端连接限位块534,另一端滑动穿设滑块531，复位弹簧537位于限块板534和滑块531之间。

Y轴推块组件54的结构与X轴推块组件53的结构一样，只是形状有些差别，故在此不再对Y轴推块组件54的结构作具体介绍。

二次定位装置还包括产品感应光纤60，载具板20对应产品放置区21开设有穿孔25，产品感应光纤60对应穿孔25设置，并固定于安装板10上。产品感应光纤60用于感应产品放置区21上是否放置有产品。

本实施例的二次定位装置包括如下工作步骤：

a、将产品放置于产品放置区21上，此时的气缸51的输出轴处于缩回状态；

b、气缸51伸出输出轴推动推块52，X轴推块组件53和Y轴推块组件54在各自的回复力的作用下带着动块40朝着产品放置区21靠近，直至动块40结合静块22将玻璃夹紧，使玻璃完成在X轴方向和Y轴方向上的定位。

c、定位完成后，气缸51的输出轴缩回拉动推块52返回原位，推块52通过推平面521和推斜面522分别推动X轴推块组件53和Y轴推块组件54远离产品放置区21的方向运动，以使动块40远离产品放置区21至原来的位置，便于外部的机械手将定位好的玻璃取走。

d、定位好的玻璃取走后，需进行下次玻璃的定位时，重复步骤a至c。

上述的二次定位装置，通过设置静块22位于产品放置区21的其中相邻两侧，再设置动块位于产品放置区21的另外相邻两侧，并分别设于两推块组件上，气缸51驱动推块52，使可自动复位的推块组件54能在推块52的作用下带着动块40运动，从而使动块40能结合静块22实现对玻璃在X轴和Y轴方向上的定位，同步性好，只需一个气缸51作为动力件，降低了制造成本。

另外，本实用新型的二次定位机构除了能对玻璃定位外，还可对其他方形的物料进行定位，例如手机壳、板料或其他。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种二次定位装置，其特征在于，包括安装板、载具板、连接所述安装板和载具板的支撑杆、至少二穿过所述载具板的动块、以及固定于所述安装板上的驱动机构；所述载具板上设有产品放置区和至少二静块；所述静块分别位于所述产品放置区的其中相邻两侧；所述驱动机构位于所述载具板和安装板之间；所述驱动机构包括气缸、连接所述气缸的推块、以及两可自动复位的推块组件；所述推块组件均滚动抵接所述推块的周侧面，且均滑接所述载具板；所述动块设于所述产品放置区的另外相邻两侧，并分别设于两所述推块组件上；所述推块组件在所述气缸驱动的推块的作用下带着所述动块运动，使所述动块结合所述静块夹紧定位玻璃。

2.根据权利要求1所述的二次定位装置，其特征在于，所述产品放置区上设有支撑块。

3.根据权利要求2所述的二次定位装置，其特征在于，所述支撑块远离所述安装板的侧面上设有半球状凸起。

4.根据权利要求2所述的二次定位装置，其特征在于，所述支撑块与所述载具板可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的二次定位装置，其特征在于，所述静块可拆卸连接所述载具板。

6.根据权利要求1所述的二次定位装置，其特征在于，两所述推块组件分别为X推块组件和Y轴推块组件；所述推块的周侧面具有对应X轴推块组件设置的推平面和对应所述Y轴推块组件设置的推斜面；所述推平面垂直于所述气缸的推动方向。

7.根据权利要求6所述的二次定位装置，其特征在于，所述X轴推块组件包括滑接所述载具板的滑块、固定于所述滑块上的滚轮固定架、设于所述滚轮固定架上的且滚动接触所述推平面的滚轮、位于所述滑块一侧的限位块、以及连接所述滑块和所述限位块的至少一缓冲复位结构。

8.根据权利要求6所述的二次定位装置，其特征在于，所述推斜面的两端分别连接二限位平面，所述限位平面均平行于气缸的推动方向。

9.根据权利要求1所述的二次定位装置，其特征在于，所述推块与所述安装板滑动连接。

10.根据权利要求1所述的二次定位装置，其特征在于，还包括产品感应光纤，所述载具板对应所述产品放置区开设有穿孔，所述产品感应光纤对应所述穿孔设置，并固定于所述安装板上。