CN113369960B - 一种自适应定位组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应定位组件，包括：固定设置的侧边限位挡条，其上开设有贯穿与其上下表面的定位通孔；定位挡块，其沿竖直方向可滑动地设于所述定位通孔中；以及定位复位部件，其弹性地支撑于所述定位挡块的下表面；其中，所述定位通孔的侧面开设有与其相连通的侧向定位槽，从而使得当所述定位挡块安装于所述侧向定位槽中时，所述定位挡块的至少相应侧面从侧向定位槽中向外露出并突出于所述定位挡块的相应侧面。根据本发明，其能够自适应尺寸偏差在±5mm范围内的工件，从而对在该偏差范围内的工件进行侧向定位。

Description

一种自适应定位组件

技术领域

本发明涉及非标自动化设备领域，特别涉及一种自适应定位组件。

背景技术

在非标自动化设备领域中，采用不同结构形式的定位组件来对工件进行侧向定位和/或限位是众所周知的。在研究和实现侧向定位和/或限位的过程中，研究人员发现现有技术中的定位组件至少存在如下问题：

现有的定位组件只能适用于侧向定位唯一尺寸的工件，对预设范围内，如尺寸偏差在±5mm范围内的工件则无法进行自适应定位，造成通用性差等问题。

有鉴于此，实有必要开发一种自适应定位组件，用以解决上述问题。

发明内容

为了克服上述定位组件所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种自适应定位组件，其能够自适应尺寸偏差在±5mm范围内的工件，从而对在该偏差范围内的工件进行侧向定位。

就自适应定位组件而言，本发明为解决上述技术问题的自适应定位组件包括：

固定设置的侧边限位挡条，其上开设有贯穿与其上下表面的定位通孔；

定位挡块，其沿竖直方向可滑动地设于所述定位通孔中；以及

定位复位部件，其弹性地支撑于所述定位挡块的下表面；

其中，所述定位通孔的侧面开设有与其相连通的侧向定位槽，从而使得当所述定位挡块安装于所述侧向定位槽中时，所述定位挡块的至少相应侧面从侧向定位槽中向外露出并突出于所述定位挡块的相应侧面。

可选的，所述定位挡块包括：

滑动连接于所述定位通孔中的定位主体；

一体式地形成于所述定位主体侧面的阻挡部，所述阻挡部通过所述侧向定位槽向外露出；以及

固接于所述定位主体的底部并沿着X轴方向水平向外延伸的限制部；

其中，所述侧向定位槽的X轴向宽度小于所述定位主体的X轴向宽度，定位主体的X轴向宽度大于所述侧向定位槽的X轴向宽度，从而使得定位主体不能通过所述侧向定位槽向旁侧位移。

可选的，所述阻挡部的顶部形成有向所述定位通孔的内侧圆滑过渡的导引曲面，从而使得所述导引曲面的Y轴方向厚度在从上至下的方向上呈渐扩之势。从而使得在定位过程中，所述导引曲面能够对设定尺寸范围内的工件进行自适应定位，提高了定位便捷性。

可选的，所述定位主体的顶部至少部分向上凸起以形成限位部。

可选的，所述定位主体上与所述侧向定位槽相背的一侧形成有至少两条纵向延伸的突棱。从而能够减少所述定位主体与所述定位通孔的摩擦力。

可选的，所述侧边限位挡条上形成有位于所述定位通孔正下方的让位空间，所述让位空间的X轴方向尺寸大于所述定位通孔的X轴方向尺寸。所述让位空间用于当定位复位部件收缩时为限制部提供容纳空间。

可选的，所述阻挡部至少部分地由柔软和/或柔韧的材料制成。以防止工件与之碰撞后发生损坏。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其能够自适应尺寸偏差在±5mm范围内的工件，从而对在该偏差范围内的工件进行侧向定位，提高了定位组件的通用性，不用针对不同尺寸的工件去适配相应尺寸的定位组件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的自适应定位组件的立体图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的自适应定位组件的正视图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的自适应定位组件的爆炸视图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的多个自适应定位组件组合使用以对工件进行侧向定位的组合示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

实施例1

图1～图4示出了本发明的实施例1，结合图1～图3的示出，可以看出，自适应定位组件66包括：

固定设置的侧边限位挡条661，其上开设有贯穿与其上下表面的定位通孔662；

定位挡块663，其沿竖直方向可滑动地设于所述定位通孔662中；以及

定位复位部件664，其弹性地支撑于所述定位挡块663的下表面；

其中，所述定位通孔662的侧面开设有与其相连通的侧向定位槽6621，从而使得当所述定位挡块663安装于所述侧向定位槽6621中时，所述定位挡块663的至少相应侧面从侧向定位槽6621中向外露出并突出于所述定位挡块663的相应侧面。

参照图2及图3，所述定位挡块663包括：

滑动连接于所述定位通孔662中的定位主体6631；

一体式地形成于所述定位主体6631侧面的阻挡部6633，所述阻挡部6633通过所述侧向定位槽6621向外露出；以及

固接于所述定位主体6631的底部并沿着X轴方向水平向外延伸的限制部6632；

其中，所述侧向定位槽6621的X轴向宽度小于所述定位主体6631的X轴向宽度，定位主体6631的X轴向宽度大于所述侧向定位槽6621的X轴向宽度，从而使得定位主体6631不能通过所述侧向定位槽6621向旁侧位移。

参照图2及图3，所述阻挡部6633的顶部形成有向所述定位通孔662的内侧圆滑过渡的导引曲面6633’，从而使得所述导引曲面6633’的Y轴方向厚度在从上至下的方向上呈渐扩之势。从而使得在定位过程中，所述导引曲面6633’能够对设定尺寸范围内的工件进行自适应定位，提高了定位便捷性。

进一步地，所述定位主体6631的顶部至少部分向上凸起以形成限位部6634。

再次参照图3，所述定位主体6631上与所述侧向定位槽6621相背的一侧形成有至少两条纵向延伸的突棱6635。从而能够减少所述定位主体6631与所述定位通孔662的摩擦力。

进一步地，所述侧边限位挡条661上形成有位于所述定位通孔662正下方的让位空间6622，所述让位空间6622的X轴方向尺寸大于所述定位通孔662的X轴方向尺寸。所述让位空间6622用于当定位复位部件664收缩时为限制部6632提供容纳空间。

进一步地，所述阻挡部6633至少部分地由柔软和/或柔韧的材料制成。以防止工件与之碰撞后发生损坏。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

本文中所描述的不同实施方案的零部件可经组合以形成上文未具体陈述的其它实施例。零部件可不考虑在本文中所描述的结构内而不会不利地影响其操作。此外，各种单独零部件可被组合成一或多个个别零部件以执行本文中所描述的功能。

此外，尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种自适应定位组件，其特征在于，包括：

固定设置的侧边限位挡条(661)，其上开设有贯穿与其上下表面的定位通孔(662)；

定位挡块(663)，其沿竖直方向可滑动地设于所述定位通孔(662)中；以及

定位复位部件(664)，其弹性地支撑于所述定位挡块(663)的下表面；

其中，所述定位通孔(662)的侧面开设有与其相连通的侧向定位槽(6621)，从而使得当所述定位挡块(663)安装于所述侧向定位槽(6621)中时，所述定位挡块(663)的至少相应侧面从侧向定位槽(6621)中向外露出并突出于所述定位挡块(663)的相应侧面；

所述定位挡块(663)包括：

滑动连接于所述定位通孔(662)中的定位主体(6631)；

一体式地形成于所述定位主体(6631)侧面的阻挡部(6633)，所述阻挡部(6633)通过所述侧向定位槽(6621)向外露出；

所述阻挡部(6633)的顶部形成有向所述定位通孔(662)的内侧圆滑过渡的导引曲面(6633’)，从而使得所述导引曲面(6633’)的Y轴方向厚度在从上至下的方向上呈渐扩之势。

2.如权利要求1所述的自适应定位组件，其特征在于，所述定位挡块(663)还包括：

固接于所述定位主体(6631)的底部并沿着X轴方向水平向外延伸的限制部(6632)；

其中，所述侧向定位槽(6621)的X轴向宽度小于所述定位主体(6631)的X轴向宽度，定位主体(6631)的X轴向宽度大于所述侧向定位槽(6621)的X轴向宽度，从而使得定位主体(6631)不能通过所述侧向定位槽(6621)向旁侧位移。

3.如权利要求2所述的自适应定位组件，其特征在于，所述定位主体(6631)的顶部至少部分向上凸起以形成限位部(6634)。

4.如权利要求2所述的自适应定位组件，其特征在于，所述定位主体(6631)上与所述侧向定位槽(6621)相背的一侧形成有至少两条纵向延伸的突棱(6635)。

5.如权利要求2所述的自适应定位组件，其特征在于，所述侧边限位挡条(661)上形成有位于所述定位通孔(662)正下方的让位空间(6622)，所述让位空间(6622)的X轴方向尺寸大于所述定位通孔(662)的X轴方向尺寸。

6.如权利要求2所述的自适应定位组件，其特征在于，所述阻挡部(6633)至少部分地由柔软的材料制成。

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