CN219703930U - 一种焊接工装及其夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接工装及其夹紧机构，该夹紧机构包括基板，其具有定位块；夹紧块，其活动设置在所述基板上，所述夹紧块与所述定位块之间形成夹紧工位；驱动装置，其与所述夹紧块驱动连接，以使所述夹紧块向所述定位块方向运动；其中，所述驱动装置的运动方向相对所述夹紧块的运动方向呈一角度设置；本申请在不影响所述夹紧块与所述定位块的夹紧配合下，本申请创新地改变所述驱动装置的运动方向，使所述驱动装置减少在横向方向上所占用的空间，从而令到所述夹紧机构所占用的空间变小。

Description

一种焊接工装及其夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及工件固定的技术领域，特别涉及一种焊接工装及其夹紧机构。

背景技术

目前，在焊接工装的技术领域中，需要用到夹紧机构来对工件进行固定，以便后续对工件进行焊接。现有技术中，该夹紧机构的夹紧块在气缸的驱动作用下向定位块方向运动，以配合定位块对工件进行夹紧。

然而，该夹紧机构的气缸和夹紧块同侧设置，且两者的运动方向保持一致，导致气缸在横向方向上所占用的空间比较大，使得整个夹紧机构占用大量空间，从而令到制作焊接工装时可使用横向的空间变小。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接工装及其夹紧机构，旨在解决背景技术中提到的夹紧机构在横向方向上所占用的空间比较大的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

本实用新型提供一种夹紧机构，其包括：

基板，其上设有定位块；

夹紧块，其活动设置在所述基板上，所述夹紧块与所述定位块之间形成夹紧工位；

驱动装置，其与所述夹紧块驱动连接，以使所述夹紧块向所述定位块方向运动；

其中，所述驱动装置的运动方向相对所述夹紧块的运动方向呈一角度设置。

本申请的所述驱动装置驱动所述夹紧块运动，使所述夹紧块向所述定位块方向运动，以夹紧工位中的工件；与现有技术相比，在不影响所述夹紧块与所述定位块的夹紧配合下，本申请创新地改变所述驱动装置的运动方向，使所述驱动装置的运动方向相对所述夹紧块的运动方向呈一角度设置，以减少所述驱动装置在夹紧块运动方向(即横向方向)上所占用的空间，令到夹紧机构在横向方向上所占用的空间减小。

在一种实施例中，所述夹紧块设有第一斜面；

所述驱动装置的驱动端设有楔块，所述楔块的一端设有第二斜面；

所述夹紧块与所述楔块之间通过所述第一斜面和第二斜面滑动配合。

在一种实施例中，所述基板具有前侧面和后侧面，所述基板还具有贯穿设置的槽孔；

所述夹紧块和所述定位块均设置在所述前侧面；

所述驱动装置的固定端设置在所述后侧面，所述驱动装置的驱动端穿过所述槽孔与位于所述前侧面的楔块连接。

在一种实施例中，所述基板还具有限位块，其设置在所述楔块远离所述夹紧块的一侧；所述限位块设有第一导向面；

所述楔块的另一端设有第二导向面；

所述限位块与所述楔块之间通过所述第一导向面和第二导向面滑动配合。

在一种实施例中，所述驱动装置的运动方向相对所述夹紧块的运动方向垂直设置。

在一种实施例中，所述基板还具有导向件，所述导向件与所述基板之间设有活动区；

所述夹紧块包括滑动部，所述滑动部在所述活动区内运动，以在所述驱动装置的驱动作用下与所述基板滑动配合。

在一种实施例中，所述导向件包括框架部和两个折弯部，两个所述折弯部设置在所述框架部的两端，且与所述基板连接固定。

在一种实施例中，所述夹紧块还包括夹紧部，所述夹紧部设置在所述滑动部靠近所述定位块的一侧；所述夹紧部的宽度大于所述滑动部的宽度设置。

在一种实施例中，所述夹紧部具有延长段；

该夹紧机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述延长段连接，所述复位弹簧的另一端与所述基板或所述限位块连接。

本实用新型提供一种焊接工装，其包括如上所述的夹紧机构。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本申请的焊接工装的立体图；

图2是本申请的焊接工装的夹紧机构部分的局部示意图(省略复位弹簧)；

图3是本申请的夹紧机构的俯视图；

图4是本申请的夹紧机构的正视图。

附图标记说明：

1夹紧机构、10基板、101槽孔、110定位块、120夹紧块、1201滑动部、1202夹紧部、121第一斜面、130驱动装置、131楔块、1311第二斜面、1312第二导向面、140限位块、141第一导向面、150导向件、160复位弹簧。

具体实施方式

为了更好地阐述本实用新型，下面参照附图对本实用新型作进一步的详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

结合图1至图4所示，本实用新型提供一种焊接工装及其夹紧机构，该夹紧机构能够对工件进行夹紧固定，以协助对工件进行焊接处理。而且，该夹紧机构相对现有技术来说，其所占用的空间较小，使得所述焊接工装上能够拥有更多的夹紧机构，以便对更多的工件进行焊接。

本实用新型提供一种夹紧机构1，其包括：基板10，其上设有定位块110；夹紧块120，其活动设置在所述基板10上，所述夹紧块120与所述定位块110之间形成夹紧工位；驱动装置130，其与所述夹紧块120驱动连接，以使所述夹紧块120向所述定位块110方向运动；其中，所述驱动装置130的运动方向相对所述夹紧块120的运动方向呈一角度设置。

具体来说，本申请通过所述驱动装置130驱动所述夹紧块120运动，使所述夹紧块120向所述定位块110方向运动，以对位于所述夹紧工位中的工件进行夹紧固定。本申请与现有技术相比，本申请在不影响所述夹紧块120与所述定位块110的夹紧配合下，创新地改变所述驱动装置的运动方向，使所述驱动装置的运动方向相对所述夹紧块的运动方向呈一角度设置，以减少所述驱动装置在夹紧块运动方向(即横向方向)上所占用的空间，令到夹紧机构在横向方向上所占用的空间减小。

在一种实施例中，所述驱动装置130为气缸。

关于所述驱动装置130与所述夹紧块120的联动方式，具体为所述夹紧块120设有第一斜面121；所述驱动装置130的驱动端设有楔块131，所述楔块131的一端设有第二斜面1311；所述夹紧块120与所述楔块131之间通过所述第一斜面121和第二斜面1311滑动配合。本申请的所述驱动装置130利用所述楔块131与所述夹紧块120的斜面滑动配合完成传动，在本实施例中，所述驱动装置130作回缩动作，带动所述楔块131随之运动，以使所述夹紧块120向所述定位块110的方向运动。进一步地，根据斜楔增力原理，所述倾斜角α为45°～85°时，可以增加所述夹紧块120对工件的夹紧力。

进一步地，所述基板10具有前侧面和后侧面，所述基板10还具有贯穿设置的槽孔101；所述夹紧块120和所述定位块110均设置在所述前侧面；所述驱动装置130的固定端设置在所述后侧面，所述驱动装置130的驱动端穿过所述槽孔101与位于所述前侧面的楔块131连接。本实施例通过将所述夹紧块120、所述定位块110和所述驱动装置130进行分侧设置，合理利用所述基板10前、后侧面的空间，避免部件位置布局臃肿；而且，所述驱动装置130的驱动端能够穿过所述槽孔101与所述楔块131连接，利用所述楔块131带动所述夹紧块120活动，确保本申请的正常运行。

由于所述夹紧块120夹紧工件后，所述工件会给予所述夹紧块120反作用力，为了能够防止所述反作用力通过楔块131影响到所述驱动装置130；进一步地，所述基板10还具有限位块140，其设置在所述楔块131远离所述夹紧块120的一侧；所述限位块140设有第一导向面141；所述楔块131的另一端设有第二导向面1312；所述限位块140与所述楔块131之间通过所述第一导向面141和第二导向面1312滑动配合。本申请利用所述限位块140对所述楔块131进行限位，使得所述楔块131只能够沿所述驱动装置130的运动方向运动，从而对所述工件所产生的反作用力进行抵消，防止所述驱动装置130受到反作用力的影响。

优选地，所述驱动装置130的运动方向相对所述夹紧块120的运动方向垂直设置，本。本实施例通过上述设置布局方式(即所述驱动装置130的运动方向所与所述夹紧块120的运动方向之间的角度呈90°)，尽可能地节省夹紧机构的空间。

在一种实施例中，所述基板10还具有导向件150，所述导向件150与所述基板10之间设有活动区；所述夹紧块120包括滑动部1201，所述滑动部1201在所述活动区内运动，以在所述驱动装置130的驱动作用下与所述基板10滑动配合。本实施例通过所述导向件150对所述夹紧块120的运动方向进行限位，确保所述夹紧块120在所述驱动装置130的驱动作用下，只能够向所述定位块110的方向运动，防止偏移。而且，需要说明的是，所述滑动部1201与所述基板10之间可以是面与面的滑动接触，也可以通过设置滑轮等进行滑动配合，本申请对此不进行限制。

其中，所述导向件150包括框架部和两个折弯部，两个所述折弯部设置在所述框架部的两端，且与所述基板10连接固定。本实施例中的所述导向件150通过两个所述折弯部与所述基板10连接固定，并借助所述框架部与所述基板10围合形成所述活动区，所述活动区的形状与所述滑动部1201对应设置，以便更好地限位导向。

进一步地，所述夹紧块120还包括夹紧部1202，所述夹紧部1202设置在所述滑动部1201靠近所述定位块110的一侧；所述夹紧部1202的宽度大于所述滑动部1201的宽度设置。本实施例利用所述夹紧部1202与所述定位块110进行夹紧配合，而且所述夹紧部1202宽于所述滑动部1201设置，增加与所述工件的接触面积，以便更好地夹紧所述工件。

进一步地，所述夹紧部1202具有延长段；该夹紧机构还包括复位弹簧160，所述复位弹簧160的一端与所述延长段连接，所述复位弹簧160的另一端与所述基板或所述限位块连接。在本实施例中，利用所述复位弹簧160对所述夹紧块120进行复位处理，以便所述夹紧块120在失去所述驱动装置130的驱动作用下能够自动复位到初始状态，对工件进行释放的同时，以为下一次的装夹作准备。

优选地，所述夹紧部1202的相对两端具有延长段；该夹紧机构还包括两个复位弹簧160，两个所述复位弹簧160的一端分别与其所对应的所述延长段连接，两个所述复位弹簧160的另一端分别与所述基板10或所述限位块140的相对两侧连接。本实施例通过两个复位弹簧增加弹性作用力的同时，还避免单个复位弹簧所导致的夹紧部复位过程偏移的情况发生。

需要说明的是，所述复位弹簧160的另一端可以与所述基板10进行连接，也可以与所述限位块140的相对两侧进行连接，具体需要根据实际情况进行选择。

本申请的夹紧机构1的工作原理为，工件放置到所述夹紧工位处，所述驱动装置130作回缩动作，带动所述楔块131向靠近所述驱动装置130的方向运动，以使所述夹紧块120向所述定位块110的方向运动，从而逐步减少所述夹紧工位的空间，直至夹紧工件为止，此时，所述复位弹簧160处于伸展状态；当工件被夹紧瞬间，工件会给予所述夹紧块120一个反作用力，该反作用力在所述限位块140的作用下被抵消，防止所述驱动装置130受到伤害。当需要解除对工件的固定时，所述驱动装置130作伸出动作，带动所述楔块131向远离所述驱动装置130的方向运动，此时，所述夹紧块120失去所述楔块131的推力，所述夹紧块120则在所述复位弹簧160的弹性作用力下逐渐向所述楔块131的方向运动直至复位，从而解除对所述工件的固定。

本实用新型提供一种焊接工装，其包括如上所述的夹紧机构1。所述焊接工装上具有多个所述夹紧机构1，能够对多个工件进行夹紧固定，以便进行焊接处理。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种夹紧机构，其特征在于，包括：

基板，其上设有定位块；

夹紧块，其活动设置在所述基板上，所述夹紧块与所述定位块之间形成夹紧工位；

驱动装置，其与所述夹紧块驱动连接，以使所述夹紧块向所述定位块方向运动；其中，所述驱动装置的运动方向相对所述夹紧块的运动方向呈一角度设置。

2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于：

所述夹紧块设有第一斜面；

所述驱动装置的驱动端设有楔块，所述楔块的一端设有第二斜面；

所述夹紧块与所述楔块之间通过所述第一斜面和第二斜面滑动配合。

3.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于：

所述基板具有前侧面和后侧面，所述基板还具有贯穿设置的槽孔；

所述夹紧块和所述定位块均设置在所述前侧面；

所述驱动装置的固定端设置在所述后侧面，所述驱动装置的驱动端穿过所述槽孔与位于所述前侧面的楔块连接。

4.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于：

所述基板还具有限位块，其设置在所述楔块远离所述夹紧块的一侧；所述限位块设有第一导向面；

所述楔块的另一端设有第二导向面；

所述限位块与所述楔块之间通过所述第一导向面和第二导向面滑动配合。

5.根据如权利要求1-4任一项所述的夹紧机构，其特征在于：

所述驱动装置的运动方向相对所述夹紧块的运动方向垂直设置。

6.根据权利要求4所述的夹紧机构，其特征在于：

所述基板还具有导向件，所述导向件与所述基板之间设有活动区；

所述夹紧块包括滑动部，所述滑动部在所述活动区内运动，以在所述驱动装置的驱动作用下与所述基板滑动配合。

7.根据权利要求6所述的夹紧机构，其特征在于：

所述导向件包括框架部和两个折弯部，两个所述折弯部设置在所述框架部的两端，且与所述基板连接固定。

8.根据权利要求6所述的夹紧机构，其特征在于：

所述夹紧块还包括夹紧部，所述夹紧部设置在所述滑动部靠近所述定位块的一侧；所述夹紧部的宽度大于所述滑动部的宽度设置。

9.根据权利要求8所述的夹紧机构，其特征在于：

所述夹紧部具有延长段；

该夹紧机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述延长段连接，所述复位弹簧的另一端与所述基板或所述限位块连接。

10.一种焊接工装，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的夹紧机构。