CN113358288A - 一种滑移式下密封载具 - Google Patents
一种滑移式下密封载具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113358288A CN113358288A CN202110749104.2A CN202110749104A CN113358288A CN 113358288 A CN113358288 A CN 113358288A CN 202110749104 A CN202110749104 A CN 202110749104A CN 113358288 A CN113358288 A CN 113358288A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning
- lateral positioning
- lateral
- sliding
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 13
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 13
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Sealing Devices (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种滑移式下密封载具，包括：承载平台，其上设有至少两根平行设置的滑移导轨；载具组件，其滑动配接于所述滑移导轨之上；以及安装于承载平台之上的载具驱动器，其与所述载具组件传动连接；其中，所述滑移导轨上沿其延伸方向依次设有上下料工位及密封工位，所述载具组件在所述载具驱动器的驱动下沿着所述滑移导轨往复滑移以在所述上下料工位及密封工位间往复切换。根据本发明，其具备上下料工位及密封工位，具有较高的自动化程度，提高了气密性检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及非标自动化设备领域，特别涉及一种滑移式下密封载具。
背景技术
在非标自动化设备领域中的气密性检测过程中，采用不同结构形式的下密封载具来实现工件开口的封闭是众所周知的。在研究和实现工件开口的封闭的过程中，研究人员发现现有技术中的密封载具至少存在如下问题：自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，进而导致上下料效率低下。有鉴于此，实有必要开发一种滑移式下密封载具，用以解决上述问题。
发明内容
为了克服上述下密封载具所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种滑移式下密封载具，其具备上下料工位及密封工位，具有较高的自动化程度，提高了气密性检测效率。
就滑移式下密封载具而言，本发明为解决上述技术问题的滑移式下密封载具包括：
承载平台，其上设有至少两根平行设置的滑移导轨；
载具组件，其滑动配接于所述滑移导轨之上；以及
安装于承载平台之上的载具驱动器，其与所述载具组件传动连接；
其中，所述滑移导轨上沿其延伸方向依次设有上下料工位及密封工位，所述载具组件在所述载具驱动器的驱动下沿着所述滑移导轨往复滑移以在所述上下料工位及密封工位间往复切换。所述载具组件在所述上下料工位处时，执行上料作业，上料完毕后所述载具驱动器驱动所述载具组件运动至密封工位进行密封后的气密性检测作业，检测完成后载具组件再次回到上下料工位处执行下料作业。
可选的，所述载具组件包括：
滑动连接于所述滑移导轨上的下密封安装板，其上形成有靠近中心区域的中央部分及围绕所述中央部分布置的侧向定位槽；
多个布置于所述侧向定位槽中的侧向定位组件，所述侧向定位组件被布置为由至少两个侧向定位子集构成，每个侧向定位子集包括相对设置的一对侧向定位组件，每个侧向定位子集中的相应一对侧向定位组件彼此相对设置；
至少三个定位吸嘴，其布置于所述中央部分中；以及
第一密封圈，其布置于所述中央部分的边缘并将所述定位吸嘴围绕于其中；
其中，当工件放置于由所述侧向定位组件所围绕的区域中时，工件在所述侧向定位组件的侧向定位作用下被定位至预设位置，随后定位吸嘴对工件的下表面进行吸附定位，第一密封圈对工件的下表面形成密封。
可选的，所述第一密封圈上形成有与工件开口相适应的下封堵区域，所述下密封安装板中开设有通往所述下封堵区域顶部的气密性检测气路。
可选的，所述下密封安装板中开设有通往定位吸嘴的抽真空气路。
可选的，所述侧向定位组件包括：
固定设置于所述侧向定位槽中的侧边限位挡条，其上开设有贯穿与其上下表面的定位通孔；
定位挡块，其沿竖直方向可滑动地设于所述定位通孔中；以及
定位复位部件，其弹性地支撑于所述定位挡块的下表面；
其中，所述定位通孔的侧面开设有与其相连通的侧向定位槽，从而使得当所述定位挡块安装于所述侧向定位槽中时，所述定位挡块的至少相应侧面从侧向定位槽中向外露出并突出于所述定位挡块的相应侧面。
可选的，所述定位挡块包括：
滑动连接于所述定位通孔中的定位主体；
一体式地形成于所述定位主体侧面的阻挡部，所述阻挡部通过所述侧向定位槽向外露出；以及
固接于所述定位主体的底部并沿着X轴方向水平向外延伸的限制部；
其中，所述侧向定位槽的X轴向宽度小于所述定位主体的X轴向宽度，定位主体的X轴向宽度大于所述侧向定位槽的X轴向宽度，从而使得定位主体不能通过所述侧向定位槽向旁侧位移。
可选的，所述阻挡部的顶部形成有向所述定位通孔的内侧圆滑过渡的导引曲面，从而使得所述导引曲面的Y轴方向厚度在从上至下的方向上呈渐扩之势。从而使得在定位过程中，所述导引曲面能够对设定尺寸范围内的工件进行自适应定位，提高了定位便捷性。
可选的，所述定位主体的顶部至少部分向上凸起以形成限位部。
可选的，所述定位主体上与所述侧向定位槽相背的一侧形成有至少两条纵向延伸的突棱。从而能够减少所述定位主体与所述定位通孔的摩擦力。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其具备上下料工位及密封工位，具有较高的自动化程度，提高了气密性检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：
图1为根据本发明一个实施方式提出的滑移式下密封载具的立体图；
图2为根据本发明一个实施方式提出的滑移式下密封载具中载具组件的立体图；
图3为根据本发明一个实施方式提出的滑移式下密封载具中载具组件的俯视图；
图4为图3中沿E-E方向的剖视图；
图5为根据本发明一个实施方式提出的滑移式下密封载具中侧向定位组件的立体图；
图6为根据本发明一个实施方式提出的滑移式下密封载具中侧向定位组件的正视图；
图7为根据本发明一个实施方式提出的滑移式下密封载具中侧向定位组件的爆炸视图；
图8为根据本发明一个实施方式提出的多个侧向定位组件组合使用以对工件进行侧向定位的组合示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
实施例1
图1～图7示出了本发明的实施例1，结合图1～图4的示出，可以看出，滑移式下密封载具包括：
承载平台612，其上设有至少两根平行设置的滑移导轨6121；
载具组件62，其滑动配接于所述滑移导轨6121之上；以及
安装于承载平台612之上的载具驱动器6123，其与所述载具组件62传动连接；
其中，所述滑移导轨6121上沿其延伸方向依次设有上下料工位6126及密封工位6125，所述载具组件62在所述载具驱动器6123的驱动下沿着所述滑移导轨6121往复滑移以在所述上下料工位6126及密封工位6125间往复切换。
所述载具组件62在所述上下料工位6126处时，执行上料作业，上料完毕后所述载具驱动器6123驱动所述载具组件62运动至密封工位6125进行密封后的气密性检测作业，检测完成后载具组件62再次回到上下料工位6126处执行下料作业。
进一步地，所述载具组件62包括：
滑动连接于所述滑移导轨6121上的下密封安装板624，其上形成有靠近中心区域的中央部分6241及围绕所述中央部分6241布置的侧向定位槽6242；
多个布置于所述侧向定位槽6242中的侧向定位组件66，所述侧向定位组件66被布置为由至少两个侧向定位子集构成，每个侧向定位子集包括相对设置的一对侧向定位组件66，每个侧向定位子集中的相应一对侧向定位组件66彼此相对设置；
至少三个定位吸嘴627，其布置于所述中央部分6241中；以及
第一密封圈628，其布置于所述中央部分6241的边缘并将所述定位吸嘴627围绕于其中；
其中，当工件放置于由所述侧向定位组件66所围绕的区域中时，工件在所述侧向定位组件66的侧向定位作用下被定位至预设位置，随后定位吸嘴627对工件的下表面进行吸附定位，第一密封圈628对工件的下表面形成密封。
进一步地，所述第一密封圈628上形成有与工件开口相适应的下封堵区域6281，所述下密封安装板624中开设有通往所述下封堵区域6281顶部的气密性检测气路6243。
进一步地，所述下密封安装板624中开设有通往定位吸嘴627的抽真空气路6244。
进一步地，所述侧向定位组件66包括：
固定设置于所述侧向定位槽6242中的侧边限位挡条661，其上开设有贯穿与其上下表面的定位通孔662；
定位挡块663，其沿竖直方向可滑动地设于所述定位通孔662中；以及
定位复位部件664，其弹性地支撑于所述定位挡块663的下表面；
其中，所述定位通孔662的侧面开设有与其相连通的侧向定位槽6621，从而使得当所述定位挡块663安装于所述侧向定位槽6621中时，所述定位挡块663的至少相应侧面从侧向定位槽6621中向外露出并突出于所述定位挡块663的相应侧面。
进一步地，所述定位挡块663包括：
滑动连接于所述定位通孔662中的定位主体6631；
一体式地形成于所述定位主体6631侧面的阻挡部6633，所述阻挡部6633通过所述侧向定位槽6621向外露出；以及
固接于所述定位主体6631的底部并沿着X轴方向水平向外延伸的限制部6632；
其中，所述侧向定位槽6621的X轴向宽度小于所述定位主体6631的X轴向宽度，定位主体6631的X轴向宽度大于所述侧向定位槽6621的X轴向宽度，从而使得定位主体6631不能通过所述侧向定位槽6621向旁侧位移。
进一步地，所述阻挡部6633的顶部形成有向所述定位通孔662的内侧圆滑过渡的导引曲面6633’，从而使得所述导引曲面6633’的Y轴方向厚度在从上至下的方向上呈渐扩之势。
从而使得在定位过程中，所述导引曲面6633’能够对设定尺寸范围内的工件进行自适应定位，提高了定位便捷性。
进一步地，所述定位主体6631的顶部至少部分向上凸起以形成限位部6634。
进一步地，所述定位主体6631上与所述侧向定位槽6621相背的一侧形成有至少两条纵向延伸的突棱6635。
从而能够减少所述定位主体6631与所述定位通孔662的摩擦力。
进一步地，所述侧边限位挡条661上形成有位于所述定位通孔662正下方的让位空间6622，所述让位空间6622的X轴方向尺寸大于所述定位通孔662的X轴方向尺寸。所述让位空间6622用于当定位复位部件664收缩时为限制部6632提供容纳空间。
进一步地，所述下密封安装板624上还设有围绕所述侧向定位组件66布置的第二密封圈625。
进一步地，所述阻挡部6633至少部分地由柔软和/或柔韧的材料制成。以防止工件与之碰撞后发生损坏。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
本文中所描述的不同实施方案的零部件可经组合以形成上文未具体陈述的其它实施例。零部件可不考虑在本文中所描述的结构内而不会不利地影响其操作。此外，各种单独零部件可被组合成一或多个个别零部件以执行本文中所描述的功能。
此外，尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (9)
1.一种滑移式下密封载具，其特征在于，包括：
承载平台(612)，其上设有至少两根平行设置的滑移导轨(6121)；
载具组件(62)，其滑动配接于所述滑移导轨(6121)之上；以及
安装于承载平台(612)之上的载具驱动器(6123)，其与所述载具组件(62)传动连接；
其中，所述滑移导轨(6121)上沿其延伸方向依次设有上下料工位(6126)及密封工位(6125)，所述载具组件(62)在所述载具驱动器(6123)的驱动下沿着所述滑移导轨(6121)往复滑移以在所述上下料工位(6126)及密封工位(6125)间往复切换。
2.如权利要求1所述的滑移式下密封载具，其特征在于，所述载具组件(62)包括：
滑动连接于所述滑移导轨(6121)上的下密封安装板(624)，其上形成有靠近中心区域的中央部分(6241)及围绕所述中央部分(6241)布置的侧向定位槽(6242)；
多个布置于所述侧向定位槽(6242)中的侧向定位组件(66)，所述侧向定位组件(66)被布置为由至少两个侧向定位子集构成，每个侧向定位子集包括相对设置的一对侧向定位组件(66)，每个侧向定位子集中的相应一对侧向定位组件(66)彼此相对设置；
至少三个定位吸嘴(627)，其布置于所述中央部分(6241)中；以及
第一密封圈(628)，其布置于所述中央部分(6241)的边缘并将所述定位吸嘴(627)围绕于其中；
其中，当工件放置于由所述侧向定位组件(66)所围绕的区域中时，工件在所述侧向定位组件(66)的侧向定位作用下被定位至预设位置，随后定位吸嘴(627)对工件的下表面进行吸附定位，第一密封圈(628)对工件的下表面形成密封。
3.如权利要求2所述的滑移式下密封载具，其特征在于，所述第一密封圈(628)上形成有与工件开口相适应的下封堵区域(6281)，所述下密封安装板(624)中开设有通往所述下封堵区域(6281)顶部的气密性检测气路(6243)。
4.如权利要求2所述的滑移式下密封载具，其特征在于，所述下密封安装板(624)中开设有通往定位吸嘴(627)的抽真空气路(6244)。
5.如权利要求2所述的滑移式下密封载具，其特征在于，所述侧向定位组件(66)包括：
固定设置于所述侧向定位槽(6242)中的侧边限位挡条(661)，其上开设有贯穿与其上下表面的定位通孔(662)；
定位挡块(663)，其沿竖直方向可滑动地设于所述定位通孔(662)中；以及
定位复位部件(664)，其弹性地支撑于所述定位挡块(663)的下表面；
其中，所述定位通孔(662)的侧面开设有与其相连通的侧向定位槽(6621)，从而使得当所述定位挡块(663)安装于所述侧向定位槽(6621)中时，所述定位挡块(663)的至少相应侧面从侧向定位槽(6621)中向外露出并突出于所述定位挡块(663)的相应侧面。
6.如权利要求5所述的滑移式下密封载具，其特征在于，所述定位挡块(663)包括：
滑动连接于所述定位通孔(662)中的定位主体(6631)；
一体式地形成于所述定位主体(6631)侧面的阻挡部(6633)，所述阻挡部(6633)通过所述侧向定位槽(6621)向外露出；以及
固接于所述定位主体(6631)的底部并沿着X轴方向水平向外延伸的限制部(6632)；
其中，所述侧向定位槽(6621)的X轴向宽度小于所述定位主体(6631)的X轴向宽度，定位主体(6631)的X轴向宽度大于所述侧向定位槽(6621)的X轴向宽度，从而使得定位主体(6631)不能通过所述侧向定位槽(6621)向旁侧位移。
7.如权利要求6所述的滑移式下密封载具，其特征在于，所述阻挡部(6633)的顶部形成有向所述定位通孔(662)的内侧圆滑过渡的导引曲面(6633’)，从而使得所述导引曲面(6633’)的Y轴方向厚度在从上至下的方向上呈渐扩之势。
8.如权利要求6所述的滑移式下密封载具，其特征在于，所述定位主体(6631)的顶部至少部分向上凸起以形成限位部(6634)。
9.如权利要求6所述的滑移式下密封载具，其特征在于，所述定位主体(6631)上与所述侧向定位槽(6621)相背的一侧形成有至少两条纵向延伸的突棱(6635)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110749104.2A CN113358288B (zh) | 2021-07-01 | 2021-07-01 | 一种滑移式下密封载具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110749104.2A CN113358288B (zh) | 2021-07-01 | 2021-07-01 | 一种滑移式下密封载具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113358288A true CN113358288A (zh) | 2021-09-07 |
| CN113358288B CN113358288B (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=77537908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110749104.2A Active CN113358288B (zh) | 2021-07-01 | 2021-07-01 | 一种滑移式下密封载具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113358288B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4000486C1 (en) * | 1990-01-10 | 1990-12-13 | J.W. Froehlich Maschinenfabrik Gmbh, 7310 Plochingen, De | Container sealing tester suitable for vats - has chain drive with switching cam guided in rails of rotatable cross |
| GB9901460D0 (en) * | 1998-01-23 | 1999-03-17 | Daniel Ind Inc | Sealing assembly and method |
| CN205580678U (zh) * | 2016-04-27 | 2016-09-14 | 苏州富强科技有限公司 | 用于滑动复位机构的载具组件 |
| CN106115262A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-16 | 苏州富强科技有限公司 | 用于全自动气密性检测的下料组件 |
| CN106197855A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 苏州富强科技有限公司 | 全自动气密性检测装置 |
| CN107764489A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-03-06 | 苏州富强科技有限公司 | 一种密封结构的气密性检测装置 |
| WO2018040303A1 (zh) * | 2016-08-30 | 2018-03-08 | 苏州富强科技有限公司 | 旋转式气密性检测装置 |
| CN109442041A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-03-08 | 苏州富强科技有限公司 | 一种用于气密性检测的密封治具 |
| CN209304169U (zh) * | 2018-09-30 | 2019-08-27 | 苏州富强科技有限公司 | 一种用于自动化定位流水线的精确定位治具 |
| CN113044517A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-29 | 苏州富强科技有限公司 | 一种上料及转移一体式上下料装置 |
-
2021
- 2021-07-01 CN CN202110749104.2A patent/CN113358288B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4000486C1 (en) * | 1990-01-10 | 1990-12-13 | J.W. Froehlich Maschinenfabrik Gmbh, 7310 Plochingen, De | Container sealing tester suitable for vats - has chain drive with switching cam guided in rails of rotatable cross |
| GB9901460D0 (en) * | 1998-01-23 | 1999-03-17 | Daniel Ind Inc | Sealing assembly and method |
| CN205580678U (zh) * | 2016-04-27 | 2016-09-14 | 苏州富强科技有限公司 | 用于滑动复位机构的载具组件 |
| CN106115262A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-16 | 苏州富强科技有限公司 | 用于全自动气密性检测的下料组件 |
| CN106197855A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 苏州富强科技有限公司 | 全自动气密性检测装置 |
| WO2018040303A1 (zh) * | 2016-08-30 | 2018-03-08 | 苏州富强科技有限公司 | 旋转式气密性检测装置 |
| CN107764489A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-03-06 | 苏州富强科技有限公司 | 一种密封结构的气密性检测装置 |
| CN209304169U (zh) * | 2018-09-30 | 2019-08-27 | 苏州富强科技有限公司 | 一种用于自动化定位流水线的精确定位治具 |
| CN109442041A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-03-08 | 苏州富强科技有限公司 | 一种用于气密性检测的密封治具 |
| CN113044517A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-29 | 苏州富强科技有限公司 | 一种上料及转移一体式上下料装置 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| ANDERSON, GRANT A. AND IACOMINI, CHRISTINE: "The design and operation of a lunar dust seal testing system", 2010 IEEE AEROSPACE CONFERENCE, pages 1 - 6 * |
| 姚艳;张成;: "专用气密性自动检测装置设计", 科技视界, no. 02, pages 93 - 95 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113358288B (zh) | 2024-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9685359B2 (en) | Load port device | |
| US8505732B2 (en) | Wafer container with elasticity module | |
| CN113358288A (zh) | 一种滑移式下密封载具 | |
| CN113404860B (zh) | 一种下密封载具 | |
| CN209766386U (zh) | 拾取结构、拾取机构及拾取模块 | |
| CN111312646A (zh) | 一种硅片的四面整片机构 | |
| CN208666445U (zh) | 运输机构 | |
| KR102156153B1 (ko) | 전자부품 이송용 픽커장치 | |
| CN115744196A (zh) | 治具解锁回流设备 | |
| CN113465833A (zh) | 一种上下相合式气密性检测装置 | |
| US8628069B2 (en) | Apparatus for guiding and aligning semiconductor chip package | |
| KR100577678B1 (ko) | 이송 시스템에서 캠 폴로워를 이용한 푸셔 장치 | |
| CN213230496U (zh) | 一种拨动式裁切上料装置 | |
| CN110051312B (zh) | 支架组件和洗碗机 | |
| CN115560073A (zh) | 一种上下相合式密封机构 | |
| CN209973681U (zh) | 集成电路物料抓放装置的开合机构 | |
| CN113375867A (zh) | 一种上下料一体式气密性检测装置 | |
| KR102051812B1 (ko) | 와이퍼 블레이드 조립체 | |
| CN113375869A (zh) | 一种上下料一体式的气密性检测方法 | |
| CN216781825U (zh) | 机械手爪 | |
| CN220484689U (zh) | 一种适应性搬运码垛机器人 | |
| CN219766046U (zh) | 搬运装置和芯片测试分选机 | |
| CN113294439B (zh) | 滑轨装置 | |
| CN218963128U (zh) | 涂布模头及涂布装置 | |
| CN216706727U (zh) | 定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |