CN209304169U - 一种用于自动化定位流水线的精确定位治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动化定位流水线的精确定位治具，包括：定位基板；该定位基板中开设有贯穿其上下表面的定位孔；至少三组定位组件，该定位组件分布于定位基板之上且位于定位孔的边缘处；至少两组推动块，推动块设于定位组件的正下方，其中，推动块与定位组件在数量上相对应，定位孔中设有保压区域，定位基板上设有与保压区域相对的保压机构。根据本实用新型，其在提高自动化定位的同时，还能够提高定位精度，在提高了生产效率的同时也提高了产品的质量。

Description

一种用于自动化定位流水线的精确定位治具

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种用于自动化定位流水线的精确定位治具。

背景技术

在非标自动化流水线上，往往需要用到用于对待加工或装配的工件进行定位的定位治具，现有的定位治具存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，不能满足日益增长的高生产率需求；其次，定位精度差，由此导致后续的加工或装配精度差，不能满足设计要求。

有鉴于此，实有必要开发一种用于自动化定位流水线的精确定位治具，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种用于自动化定位流水线的精确定位治具，其在提高自动化定位的同时，还能够提高定位精度，在提高了生产效率的同时也提高了产品的质量。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种用于自动化定位流水线的精确定位治具，包括：

定位基板；该定位基板中开设有贯穿其上下表面的定位孔；

至少三组定位组件，该定位组件分布于定位基板之上且位于定位孔的边缘处；

至少两组推动块，推动块设于定位组件的正下方，

其中，推动块与定位组件在数量上相对应，定位孔中设有保压区域，定位基板上设有与保压区域相对的保压机构。

优选的是，定位孔呈矩形，定位孔的前侧与后侧均设有至少一组定位组件，定位孔的左侧或后侧设有至少一组定位组件。

优选的是，定位组件包括：

支撑块，该支撑块固定设置；以及

定位块，该定位块与支撑块在水平面上弹性支撑，

其中，推动块位于定位块的正下方，推动块选择性地插入到定位块中，以使得定位块在水平面上靠近或远离支撑块。

优选的是，支撑块包括固定段及延伸段，延伸段在固定段的顶部一体式地结合该固定段并且从该固定段的顶部水平向外延伸。

优选的是，定位块包括本体及定位唇，定位唇在本体的顶部一体式地结合该本体并且从该本体的顶部水平向外延伸，

其中，本体位于延伸段的正下方，定位唇的延伸方向与延伸段的延伸方向相一致，当定位块最接近支撑块时，本体被延伸段完全覆盖。

优选的是，本体与固定段之间设有至少一根复位弹簧，该复位弹簧的延伸方向与定位块的运动方向相一致。

优选的是，本体中开设有贯穿其上下表面的推动孔，定位基板上开设有与推动孔相连通的插入孔，推动孔内、邻近所述复位弹簧的侧壁上固接有推动端，推动块的顶部设有一推动斜面，当推动块通过所述插入孔插入至推动孔内时，推动斜面与推动端持续接触。

优选的是，保压机构包括：固定座，该固定座的内部形成有容纳空间；

固定套，该固定套设于所述容纳空间内；以及

保压杆，该保压杆可滑动地穿入所述固定座中，以使其从所述固定座的一端穿入并从所述固定座的另一端穿出，

其中，保压杆可滑动地穿套于固定套中。

优选的是，固定座包括：

底壁；以及

依次环绕底壁边缘设置的前侧壁、右侧壁、后侧壁及左侧壁，

其中，前侧壁、右侧壁、后侧壁、左侧壁均与底壁相结合以形成所述容纳空间，前侧壁及后侧壁的顶部结合有顶壁以对所述容纳空间进行封闭。

优选的是，固定套包括水平段及竖直段，所述水平段与竖直段一体式地结合以形成T字形结构的固定套，所述竖直段的底部与底壁相固接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：其在提高自动化定位的同时，还能够提高定位精度，在提高了生产效率的同时也提高了产品的质量。

附图说明

图1为根据本实用新型所述的用于自动化定位流水线的精确定位治具的三维结构视图；

图2为根据本实用新型所述的用于自动化定位流水线的精确定位治具的爆炸视图；

图3为根据本实用新型所述的用于自动化定位流水线的精确定位治具的横向剖视图；

图4为根据本实用新型所述的用于自动化定位流水线的精确定位治具隐藏了推动块后的正视图；

图5为根据本实用新型所述的用于自动化定位流水线的精确定位治具中定位组件与推动块相配合的三维结构视图；

图6为根据本实用新型所述的用于自动化定位流水线的精确定位治具中定位组件与推动块相配合的爆炸视图；

图7为根据本实用新型所述的用于自动化定位流水线的精确定位治具中推动块的正视图；

图8为根据本实用新型所述的用于自动化定位流水线的精确定位治具中保压机构的三维结构视图；

图9为根据本实用新型所述的用于自动化定位流水线的精确定位治具中保压机构的爆炸视图；

图10为根据本实用新型所述的用于自动化定位流水线的精确定位治具中复位组件的三维结构视图，该视图中复位弹簧处于松弛状态；

图11为根据本实用新型所述的用于自动化定位流水线的精确定位治具中复位组件的三维结构视图，该视图中复位弹簧处于受迫状态；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1及图2，用于自动化定位流水线的精确定位治具14包括：

定位基板141；该定位基板141中开设有贯穿其上下表面的定位孔1411；

至少三组定位组件143，该定位组件143分布于定位基板141之上且位于定位孔1411的边缘处；

至少两组推动块1433，推动块1433设于定位组件143的正下方，

其中，推动块1433与定位组件143在数量上相对应，定位孔1411中设有保压区域1412，定位基板141上设有与保压区域1412相对的保压机构142。在优选的实施方式中，定位基板141的上表面还设有序列码安装位1415。

进一步地，定位孔1411呈矩形，定位孔1411的前侧与后侧均设有至少一组定位组件143，定位孔1411的左侧或后侧设有至少一组定位组件143。在优选的实施方式中，定位孔1411的前侧与后侧均设有两组定位组件143，定位孔1411的左侧设有一组定位组件143。

参照图5～图7，定位组件143包括：

支撑块1431，该支撑块1431固定设置；以及

定位块1432，该定位块1432与支撑块1431在水平面上弹性支撑，

其中，推动块1433位于定位块1432的正下方，推动块1433选择性地插入到定位块1432中，以使得定位块1432在水平面上靠近或远离支撑块1431。

进一步地，支撑块1431包括固定段1431b及延伸段1431a，延伸段1431a在固定段1431b的顶部一体式地结合该固定段1431b并且从该固定段1431b的顶部水平向外延伸。

进一步地，定位块1432包括本体1432b及定位唇1432a，定位唇1432a在本体1432b的顶部一体式地结合该本体1432b并且从该本体1432b的顶部水平向外延伸，

其中，本体1432b位于延伸段1431a的正下方，定位唇1432a的延伸方向与延伸段1431a的延伸方向相一致，当定位块1432最接近支撑块1431时，本体1432b被延伸段1431a完全覆盖。参照图1及图2，定位唇1432a朝向定位孔1411的内部。

在优选的实施方式中，定位唇1432a的最外侧设有弹性接触面1432d,该弹性接触面1432d与待定位工件的外表面相适应。

进一步地，本体1432b与固定段1431b之间设有至少一根复位弹簧，该复位弹簧的延伸方向与定位块1432的运动方向相一致。

进一步地，本体1432b中开设有贯穿其上下表面的推动孔1432c，定位基板141上开设有与推动孔1432c相连通的插入孔，推动孔1432c内、邻近所述复位弹簧的侧壁上固接有推动端1432e，推动块1433的顶部设有一推动斜面1433b，当推动块1433通过所述插入孔插入至推动孔1432c内时，推动斜面1433b与推动端1432e持续接触。

参照图7，假定推动斜面1433b与竖直方向的夹角为α，则有15°≤α≤75°。在一实施方式中，α＝15°；在另一实施方式中，α＝75°；在优选的实施方式中，α＝46.5°

进一步地，本体1432b与固定段1431b设有弹簧导向柱1431e，该弹簧导向柱1431e的一端与本体1432b相固接，另一端则在随定位块1432靠近或远离支撑块1431的过程中进出固定段1431b，所述复位弹簧套设于弹簧导向柱1431e之上，推动端1432e的外表面呈圆柱状以使得推动端1432e与推动斜面1433b间的接触为点接触。

参照图8～图11，保压机构142包括：

固定座1421，该固定座1421的内部形成有容纳空间；

固定套1426，该固定套1426设于所述容纳空间内；以及

保压杆1424，该保压杆1424可滑动地穿入所述固定座中，以使其从所述固定座的一端穿入并从所述固定座的另一端穿出，

其中，保压杆1424可滑动地穿套于固定套1426中。保压杆1424在沿Y轴方向往复滑动过程中实现了在保压与让位之间来回切换的功能，提高了保压机构142与装配或制造机构间的相互配合度，有利于提高装配及制造效率。

参照图9，固定座1421包括：

底壁1421a；以及

依次环绕底壁1421a边缘设置的前侧壁1421b、右侧壁1421f、后侧壁1421c及左侧壁1421g，

其中，前侧壁1421b、右侧壁1421f、后侧壁1421c、左侧壁1421g均与底壁1421a相结合以形成所述容纳空间，前侧壁1421b及后侧壁1421c的顶部结合有顶壁1421h以对所述容纳空间进行封闭。

进一步地，固定套1426包括水平段及竖直段，所述水平段与竖直段一体式地结合以形成T字形结构的固定套1426，所述竖直段的底部与底壁1421a相固接。

进一步地，所述水平段中形成有沿其长度方向延伸的安装通孔1426a，保压杆1424滑动地穿设于安装通孔1426a中。

再次参照图9，保压杆1424的一端为保压端，另一端则开设有驱动孔1424a，保压杆1424的中间段开设有复位通孔1424b，复位通孔1424b中设有复位组件。具体操作时，保压杆1424可通过驱动通孔1424a与驱动器传动连接，保压杆1424可在驱动器的驱动下沿Y轴往复运动。

参照图10及图11，所述复位组件包括：

沿保压杆1424的运动方向延伸的导向柱1424c，该导向柱1424c的一端固接于复位通孔1424b的一端壁上并与所述保压端相邻，导向柱1424c的另一端则与复位通孔1424b的另一端壁相间隔以形成位于两者间的复位柱安装空间；

沿竖直方向延伸的复位柱1424e，该复位柱1424e的底端与底壁1421a相固接，而顶端则插入至所述复位柱安装空间中；以及

复位弹簧1424d，该复位弹簧1424d套设于导向柱1414c之上，

其中，导向柱1424c在随保压杆1424往复滑动的过程中选择性地插入到复位柱1424e之中，以使得复位弹簧1424d周期性地受到复位通孔1424b端壁与复位柱1424e的压迫从而产生回复力。

进一步地，复位柱1424e嵌入至固定套1426的所述竖直段中。

再次参照图9，前侧壁1421b及后侧壁1421c的外侧分别固接有沿水平方向并向外延伸的前固定耳1421d及后固定耳1421e，固定座1421通过前固定耳1421d及后固定耳1421e实现与机台的固定安装。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种用于自动化定位流水线的精确定位治具(14)，其特征在于，包括：

定位基板(141)，该定位基板(141)中开设有贯穿其上下表面的定位孔(1411)；

至少三组定位组件(143)，该定位组件(143)分布于定位基板(141)之上且位于定位孔(1411)的边缘处；

至少两组推动块(1433)，推动块(1433)设于定位组件(143)的正下方，

其中，推动块(1433)与定位组件(143)在数量上相对应，定位孔(1411)中设有保压区域(1412)，定位基板(141)上设有与保压区域(1412)相对的保压机构(142)。

2.如权利要求1所述的用于自动化定位流水线的精确定位治具(14)，其特征在于，定位孔(1411)呈矩形，定位孔(1411)的前侧与后侧均设有至少一组定位组件(143)，定位孔(1411)的左侧或后侧设有至少一组定位组件(143)。

3.如权利要求1所述的用于自动化定位流水线的精确定位治具(14)，其特征在于，定位组件(143)包括：

支撑块(1431)，该支撑块(1431)固定设置；以及

定位块(1432)，该定位块(1432)与支撑块(1431)在水平面上弹性支撑，

其中，推动块(1433)位于定位块(1432)的正下方，推动块(1433)选择性地插入到定位块(1432)中，以使得定位块(1432)在水平面上靠近或远离支撑块(1431)。

4.如权利要求3所述的用于自动化定位流水线的精确定位治具(14)，其特征在于，支撑块(1431)包括固定段(1431b)及延伸段(1431a)，延伸段(1431a)在固定段(1431b)的顶部一体式地结合该固定段(1431b)并且从该固定段(1431b)的顶部水平向外延伸。

5.如权利要求4所述的用于自动化定位流水线的精确定位治具(14)，其特征在于，定位块(1432)包括本体(1432b)及定位唇(1432a)，定位唇(1432a)在本体(1432b)的顶部一体式地结合该本体(1432b)并且从该本体(1432b)的顶部水平向外延伸，

其中，本体(1432b)位于延伸段(1431a)的正下方，定位唇(1432a)的延伸方向与延伸段(1431a)的延伸方向相一致，当定位块(1432)最接近支撑块(1431)时，本体(1432b)被延伸段(1431a)完全覆盖。

6.如权利要求5所述的用于自动化定位流水线的精确定位治具(14)，其特征在于，本体(1432b)与固定段(1431b)之间设有至少一根复位弹簧，该复位弹簧的延伸方向与定位块(1432)的运动方向相一致。

7.如权利要求6所述的用于自动化定位流水线的精确定位治具(14)，其特征在于，本体(1432b)中开设有贯穿其上下表面的推动孔(1432c)，定位基板(141)上开设有与推动孔(1432c)相连通的插入孔，推动孔(1432c)内、邻近所述复位弹簧的侧壁上固接有推动端(1432e)，推动块(1433)的顶部设有一推动斜面(1433b)，当推动块(1433)通过所述插入孔插入至推动孔(1432c)内时，推动斜面(1433b)与推动端(1432e)持续接触。

8.如权利要求1所述的用于自动化定位流水线的精确定位治具(14)，其特征在于，保压机构(142)包括：固定座(1421)，该固定座(1421)的内部形成有容纳空间；

固定套(1426)，该固定套(1426)设于所述容纳空间内；以及

保压杆(1424)，该保压杆(1424)可滑动地穿入所述固定座中，以使其从所述固定座的一端穿入并从所述固定座的另一端穿出，

其中，保压杆(1424)可滑动地穿套于固定套(1426)中。

9.如权利要求8所述的用于自动化定位流水线的精确定位治具(14)，其特征在于，固定座(1421)包括：

底壁(1421a)；以及

依次环绕底壁(1421a)边缘设置的前侧壁(1421b)、右侧壁(1421f)、后侧壁(1421c)及左侧壁(1421g)，

其中，前侧壁(1421b)、右侧壁(1421f)、后侧壁(1421c)、左侧壁(1421g)均与底壁(1421a)相结合以形成所述容纳空间，前侧壁(1421b)及后侧壁(1421c)的顶部结合有顶壁(1421h)以对所述容纳空间进行封闭。

10.如权利要求9所述的用于自动化定位流水线的精确定位治具(14)，其特征在于，固定套(1426)包括水平段及竖直段，所述水平段与竖直段一体式地结合以形成T字形结构的固定套(1426)，所述竖直段的底部与底壁(1421a)相固接。