CN111796340B - 具有气体检验装置的旋转工作台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及气体检测检验领域，公开了一种具有气体检验装置的旋转工作台，该旋转工作台具有可旋转的转盘，该转盘设置有用于承载待处理工件的多个工位以及分别与工位相通的多个进气口，气体检验装置可移动地设置于机架并与转盘相邻，气体检验装置具有与气源相通的气体入口和用于与进气口对接连通的气体出口，气体检验装置具有可往复转换的脱离状态和对接状态，其中：在该脱离状态中，气体检验装置远离转盘，以允许转盘旋转；在该对接状态中，转盘不旋转，气体检验装置接近转盘，以使气体出口与对应的进气口彼此对准且对接。根据本申请的技术方案，提供了一种结构相对简单且可靠性较高的具有气体检验装置的旋转工作台。

Description

具有气体检验装置的旋转工作台

技术领域

本申请涉及气体检测检验领域，更具体地说，涉及一种具有气体检验装置的旋转工作台。

背景技术

旋转工作台是机械领域中布置在生产线上的常见装置。通常情况下，旋转工作台用于机械零部件在生产制造过程中的转运或个别加工工序的实现。因此，旋转工作台上需要围绕圆周方向布置多个工位，用于定位和保持待处理的工件。

为了确认待处理的工件是否可靠而正确地布置于工位上，在旋转工作台上需要设置检验装置，比较常用的为气体检验装置。传统的用于旋转工作台的气体检验装置与气源连通并通过气管连通于旋转工作台上对应的工位处，以对其进行供气。如果待测工件有误或布置不准确，则气体检验装置无法得到足够的气压，从而发出报警信号，提示该工位处的工件没有得到可靠且正确地布置。

在旋转工作台的应用工况下，由于气源为固定设置在旋转工作台旁边，而旋转工作台必然需要沿顺时针或逆时针的动作，因此对于从气源到旋转工作台的气管来说，很容易发生缠绕而对气体检验装置造成损害，甚至导致气体检验装置失效。目前业内已有气滑环的方式来避免上述问题，但气滑环通常为圆柱状，需要安装在旋转工作台的中心，而对于需要准确启停的旋转工作台，中心位置通常安装有分度盘，所以很难在旋转工作台的中心位置安装活动式气滑环。

因此，对于需要准确启停的旋转工作台来说，如何提供一种结构相对简单且可靠性较高的气体检验解决方案，成为本领域需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种具有气体检验装置的旋转工作台，以提供一种对于需要准确启停的旋转工作台来说结构相对简单且可靠性较高的气体检验解决方案。

根据本申请，提出了一种具有气体检验装置的旋转工作台，该旋转工作台具有可旋转的转盘，该转盘设置有用于承载待处理工件的多个工位以及分别与所述工位相通的多个进气口，所述气体检验装置可移动地设置于机架并与所述转盘相邻，所述气体检验装置具有与气源相通的气体入口和用于与所述进气口可脱离地对接连通的气体出口，所述气体检验装置具有可往复转换的脱离状态和对接状态，其中：在该脱离状态中，所述气体检验装置远离所述转盘，以允许所述转盘旋转；在该对接状态中，所述转盘不旋转，所述气体检验装置接近所述转盘，以使所述气体出口与对应的进气口彼此对准且对接。

优选地，所述多个进气口围绕所述转盘的旋转轴线沿圆周方向均匀布置，所述进气口的朝向设置为朝向下方、朝向外侧方和朝向上方中的至少一种。

优选地，该旋转工作台设置有位置检测装置，该位置检测装置用于检测所述转盘的旋转位置，以使所述转盘停止到所述进气口与对应的气体检验装置的气体出口对齐的位置。

优选地，所述气体检验装置为至少一个，所述气体检验装置的数量最多与所述进气口的数量一致。

优选地，所述气体检验装置的气体出口布置于所述转盘的进气口的旋转轨迹路径上。

优选地，所述气体检验装置与所述转盘之间设置有随着所述气体检验装置一起动作的定位机构，该定位机构用于在所述对接状态中实现所述气体检验装置与所述转盘之间的准确定位并在所述脱离状态中允许所述气体检验装置与所述转盘彼此远离。

优选地，所述机架包括位于所述转盘下方的安装支架；所述转盘的进气口布置在该转盘的下侧且朝向下方；所述气体检验装置可竖直移动地安装于所述安装支架上。

优选地，所述安装支架具有水平布置的安装板，所述气体检验装置通过线性驱动器可竖直移动地安装于所述安装板。

优选地，所述气体检验装置包括：基础板，该基础板通过所述线性驱动器可竖直移动地安装于所述安装板；通气管嘴件，该通气管嘴件固定设置于所述基础板上侧，并设置有朝上的所述气体出口和与该气体出口相通的气体入口；定位销，该定位销竖直向上地固定设置于所述基础板并与所述通气管嘴件相邻布置。

优选地，所述脱离状态与所述对接状态是通过如下方式来转换的：在所述脱离状态中所述转盘旋转，直到转盘停止到所述进气口与对应的气体检验装置的气体出口对齐的位置，再使所述气体检验装置向所述转盘移动，直至所述进气口与对应的气体检验装置的气体出口对接连通，而进入对接状态；在所述对接状态中，所述气体检验装置远离转盘移动，而进入脱离状态。

根据本申请的技术方案，该具有气体检验装置的旋转工作台在脱离状态中，气体检验装置远离转盘，此时装盘可以自由旋转；而在对接状态中，气体检验装置的气体出口与转盘上对应的进气口对接，从而能够通过气体检验装置对气压的变化进行检测，以确认待处理的工件是否可靠而正确地布置于工位上。通过上述技术方案，本申请提供了一种对于需要准确启停的旋转工作台来说结构相对简单且可靠性较高的气体检验解决方案。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：

图1和图2为根据本申请优选实施方式的具有气体检验装置的旋转工作台的立体示意图；

图3为图1的A部放大图；

图4为根据本申请优选实施方式的气体检验装置的示意图。

图中标号说明：转盘10；进气口11；气体入口12；气体出口13；安装支架20；安装板21；线性驱动器22；基础板23；通气管嘴件24；定位销25。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。

如图1、图2和图3所示，本申请提供了一种具有气体检验装置的旋转工作台，该旋转工作台具有可旋转的转盘10，该转盘10设置有用于承载待处理工件的多个工位以及分别与工位相通的多个进气口11，气体检验装置可移动地设置于机架并与转盘10相邻，气体检验装置具有与气源相通的气体入口12和用于与进气口11对接连通的气体出口13，气体检验装置具有可往复转换的脱离状态和对接状态，其中：在该脱离状态中，气体检验装置远离转盘10，以允许转盘10旋转；在该对接状态中，转盘10不旋转，气体检验装置接近转盘10，以使气体出口13与对应的进气口11彼此对准且对接。

根据本申请的具有气体检验装置的旋转工作台，气检装置不设置在旋转工作台上，而是可移动地设置于机架并与转盘10相邻。具体来说，在气体检验装置与转盘10脱离接触的的脱离状态中，转盘10可以在所需的角度进行旋转运动而不会受到气体检验装置的干涉影响；在气体检验装置与转盘的对接状态中，转盘10不旋转，使气体检验装置的气体出口13与转盘10上对应的进气口11彼此对准且对接，从而将所需的气体通入转盘10的进气口11中，进而通过气体检验方式确定旋转工作台上待处理的工件是否处于准确的工作位置。

传统的气检方案中，气检设备必须设置于旋转工作台上并随之一同旋转，从而为了实现可转动地气体传输而导致结构非常复杂且可靠性有限。而在本申请方案中，气检装置并没有设置于转盘上，而是相邻设置，在需要供应气体进行气检操作时，使转盘静止并实现供气；在不需要供应气体时，则脱离与转盘的接触而允许转盘转动。因此，通过克服现有技术中的技术偏见，规避“可转动的气体传输”的布置方式，通过气检装置设计有两种不同的工作状态，从而实现本申请的发明目的。

根据本申请的旋转工作台相比于使用传统气体检验方式的旋转工作台，具备更灵活的旋转自由度，而且气体检验装置未占用旋转工作台的中心空间，从而优选情况下能够在旋转工作台的中心位置设置如分度盘的旋转定位装置，以提高旋转精度。因此本申请实现了一种对于需要准确启停的旋转工作台来说结构相对简单且可靠性较高的气体检验解决方案。

在本申请的具有气体检验装置的旋转工作台中，转盘10可以为规则的矩形、多边形、圆形或椭圆形等形状的平台，或者也可以根据实际使用需要从旋转工作台的旋转中心向外水平延伸的不固定形状的平台。用于承载待处理工件的多个工位围绕上述转盘10的旋转中心均匀分布于转盘10的上表面，且与转盘10上的多个进气口11相通，以能够使气体检验装置通过进气口11对所述多个工位的旋转位置进行气检操作。该气检操作可参考传统的气检操作方式，本申请中不做具体描述。

多个进气口11可根据需要而布置在转盘10的合适位置，例如优选围绕转盘10的旋转轴线沿圆周方向均匀布置。根据不同的实施方式，进气口11的朝向设置可以为朝向下方（如图2所示），也可以朝向外侧方，也可以朝向上方，其中下方是指转盘10上朝向工位相反的一侧，外侧方是指沿旋转轴线径向向外，上方是指转盘10上工位所在的一侧。换句话说，一般情况下除了通常用于布置待测工件的上侧之外，可以将进气口11布置在转盘10的合适位置上。为方便布局和操作，旋转工作台的工位优选设置于转盘10的上侧，从而转盘10的下方具备较大的空间，气体检验装置优选设置于转盘10的下方，因此进气口11的朝向设置优选为朝向下方。

气体检验装置设置于机架并与转盘10相邻，根据进气口11的不同布置方式，气体检验装置也可以布置于转盘10的不同方位位置。例如，在进气口11设计在转盘10的外侧部时，则气体检验装置可以布置于转盘10的外侧方；在进气口11设计在转盘10的上侧时，则气体检验装置可以布置于转盘10的上方；在进气口11设计在转盘10的下侧时，则气体检验装置可以布置在转盘10的下方。

气体检验装置为可移动地设置，因此能够相对于转盘10移动。气体检验装置的气体入口12与气源相同，气体出口13可脱离地与转盘10上对应的进气口11对接连通。当转盘10需要转动和进行转动时，气体检验装置与转盘10脱离接触；当转盘10旋转到预定的位置并需要进行气检作业时，则气体检验装置从脱离状态转换为对接状态，以使气体出口13与进气口11准确连通，从而使检验气体通过气体入口12、气体出口13和进气口11，进而通入该进气口11所对应的检测工位。其中，气体检验装置从脱离状态转换为对接状态的过程中，气体检验装置可以通过平移、伸缩等方式将气体出口13与进气口11对接连通或彼此脱离接触。

为提高工作效率，旋转工作台需要具备较高的旋转精度，以使转盘能准确地旋转并保持于能够使进气口11与气体检验装置彼此对齐的位置，优选在旋转工作台的中心设置有如分度盘的旋转定位装置。或者进一步优选地，该旋转工作台设置有位置检测装置，该位置检测装置用于检测转盘10的旋转位置，以使转盘10根据位置检测装置的反馈停止到进气口11与对应的气体检验装置的气体出口13对齐的位置。其中，位置检测装置可以为如接近开关的传感器，通过对转盘10上相应被测结构的检测，以反馈旋转工作台旋转到位的信号。

根据上述具有气体检验装置的旋转工作台，气体检验装置可以为至少一个，如图1和图2所示，气体检验装置优选为多个，该多个气体检验装置的数量最多与进气口11的数量一致。因而，当旋转工作台旋转到位时，多个气体检验装置的气体出口13同时与多个进气口11对接，以同步地进行多个工位的气体检验操作，进一步提高了该具有气体检验装置的旋转工作台的工作效率。气体检验装置的气体出口13优选布置于转盘10的进气口11的旋转轨迹路径上，从而使每个气体检验装置的气体出口13能够与任意进气口11配合对接，进而使该具有气体检验装置的旋转工作台能够具有多个角度的工作位置，提高了该旋转工作台的工作性能。例如，气体出口13可以布置在转盘10的进气口11的旋转轨迹路径上，该旋转轨迹路径可以为至少一个圆，一部分进气口11可以布置在一个同心圆上，而另一部分进气口11则可以布置在另一个同心圆上。

气体检验装置与转盘10之间优选设置有随着气体检验装置一起动作的定位机构，用于在对接状态中实现气体检验装置与转盘10之间的准确定位，进而允许气体检验装置的气体出口13与转盘10上对应的进气口11准确对接，从而确保对接的可靠性，并避免对接过程中转盘10发生移动而影响气检结果。该定位机构并在脱离状态中允许气体检验装置与转盘10彼此远离，从而当气体检验装置在脱离状态中时，该定位机构与转盘10无干涉，不会影响到转盘10的转动。该定位结构可以为如接近开关的电气定位装置，或者为如分别固定于转盘10和气体检验装置上的定位销和定位槽的机械定位结构。

根据本申请优选实施方式，气体检验装置设置于转盘10的下方。其中如图3所示，设置有气体检验装的机架优选包括位于转盘10下方的至少一个安装支架20，从而能够根据工况环境需要，选择一个或多个安装位设置所述安装支架20，提高柔性适用性。

转盘10的进气口11优选布置在该转盘10的下侧且朝向下方（的气体检验装置），气体检验装置优选可竖直移动地安装于安装支架20上，从而能够相对于转盘10接近或远离，从而实现对接状态和脱离状态之间的转换。

当旋转工作台旋转到预定的工作位置时，气体检验装置在安装支架20上向上竖直移动，以进入进气口11和气体出口13对接的对接状态；完成气检操作后，气体检验装置在安装支架20上向下竖直移动，以转换到脱离状态，则转盘10可不受干涉地进行转动。可以理解的是，在设计有多个气体检验装置的情形中，既可以使多个气体检验装置同时动作，也可以选择其中的一部分动作而另一部分不动作，这可以根据工况需要而设计选择。

可竖直移动地安装于安装支架20上的气体检验装置可以通过手动操控，或者优选地，如图4所示，安装支架20具有水平布置的安装板21，气体检验装置通过线性驱动器22可竖直移动地安装于安装板21。线性驱动器22可以为如电机和齿轮齿条结构所结合转换成的线性驱动器，或者优选为情况下，线性驱动器22为如气缸、液压缸、电缸等线性驱动器。

如图4所示，气体检验装置优选包括：基础板23，该基础板23通过线性驱动器22可竖直移动地安装于安装板21；通气管嘴件24，该通气管嘴件24固定设置于基础板23上侧，并设置有朝上的气体出口13和与该气体出口13相通的气体入口12；定位销25，该定位销25竖直向上地固定设置于基础板23并与通气管嘴件24相邻布置，用作与转盘10上的定位槽或定位孔配合的定位结构。将通气管嘴件24和定位销25均固定设置于基础板23上，通过线性驱动器22驱动该基础板23相对于安装板21竖直地上下移动，从而使通气管嘴件24和定位销25同步地在脱离状态和对接状态之间转换。如图4所示，基础板23优选固定设置有竖直向下的至少一根导向杆，该导向杆可竖直滑动地穿过安装板21的导向孔结构，以提高基础板23竖直上下移动的稳定性。其中，气体出口13或者与其对应的进气口11中的至少一者优选设置有如密封圈的弹性密封结构，从而提高在对接状态中气体出口13和进气口11之间的气密性，提高气体检验的准确性。定位销25长度优选长于通气管嘴件24，从而当旋转工作台旋转未到位时，定位销25抵触于转盘10的下表面，以使通气管嘴件24无法接触到转盘10，提高了对工件的保护。

本申请的气体检验装置不限于上述实施方式的结构形式。例如，气体检验装置也可以设置在旋转工作台的上方，当工作台旋转到工作位置时，驱动气体检验装置向下与朝向上方的进气口11连通，以执行气检工作；或者气体检验装置也可以设置在旋转工作台的外侧方，当工作台旋转到工作位置时，驱动气体检验装置向旋转工作台旋转中心方向移动，与朝向外侧方的进气口11连通，以执行气检工作；气体检验装置也可以与机械手结合，以实现在复杂工况环境下的气体检验装置的脱离状态和对接状态。

根据本申请优选实施方式的具有气体检验装置的旋转工作台，气体检验装置的脱离状态与对接状态是通过如下方式来转换的：在脱离状态中转盘10旋转，直到转盘10停止到进气口11与对应的气体检验装置的气体出口13对齐的位置，再使气体检验装置向转盘10移动，直至进气口11与对应的气体检验装置的气体出口13对接连通，而进入对接状态，此时通过向气体入口12通入检验气体，检验气体经由通气管嘴件24通过气体出口13和进气口11的对接进入到相应工位，以完成气体检验工作。在对接状态中，气体检验装置远离转盘10移动，而进入脱离状态，以允许旋转工作台自由旋转。

相比于传统上的气管直接连通于旋转工作台以及在旋转工作台中心设置气滑环的气检方式相比，本申请提供的具有气体检验装置的旋转工作台即不会受到气管管路的限制无法自由旋转，也无需占用旋转工作台的中心空间设置气体检验装置，从而提供了一种结构相对简单且可靠性较高的气体检验解决方案。

以上详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。

Claims (8)

1.具有气体检验装置的旋转工作台，该旋转工作台具有可旋转的转盘（10），该转盘（10）设置有用于承载待处理工件的多个工位以及分别与所述工位相通的多个进气口（11），其特征在于，

所述气体检验装置与所述转盘（10）相邻，所述气体检验装置包括基础板（23）以及固定设置于所述基础板（23）的通气管嘴件（24）和定位销（25），所述定位销（25）与所述通气管嘴件（24）相邻布置且所述定位销（25）长度长于所述通气管嘴件（24），所述气体检验装置的基础板（23）通过线性驱动器（22）可竖直移动地安装于机架的安装板（21），所述通气管嘴件（24）具有与气源相通的气体入口（12）和用于与所述进气口（11）可脱离地对接连通的气体出口（13），

所述气体检验装置具有可往复转换的脱离状态和对接状态，其中：

在该脱离状态中，所述气体检验装置远离所述转盘（10），以允许所述转盘（10）旋转；

在该对接状态中，所述转盘（10）不旋转，所述气体检验装置接近所述转盘（10），以使所述气体出口（13）与对应的进气口（11）彼此对准且对接。

2.根据权利要求1所述的具有气体检验装置的旋转工作台，其特征在于，所述多个进气口（11）围绕所述转盘（10）的旋转轴线沿圆周方向均匀布置，所述进气口（11）的朝向设置为朝向下方、朝向外侧方和朝向上方中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的具有气体检验装置的旋转工作台，其特征在于，该旋转工作台设置有位置检测装置，该位置检测装置用于检测所述转盘（10）的旋转位置，以使所述转盘（10）停止到所述进气口（11）与对应的气体检验装置的气体出口（13）对齐的位置。

4.根据权利要求1所述的具有气体检验装置的旋转工作台，其特征在于，所述气体检验装置为至少一个，所述气体检验装置的数量最多与所述进气口（11）的数量一致。

5.根据权利要求1所述的具有气体检验装置的旋转工作台，其特征在于，所述气体检验装置的气体出口（13）布置于所述转盘（10）的进气口（11）的旋转轨迹路径上。

6.根据权利要求1所述的具有气体检验装置的旋转工作台，其特征在于，所述机架包括位于所述转盘（10）下方的安装支架（20），所述安装板（21）水平布置于所述安装支架（20）；

所述转盘（10）的进气口（11）布置在该转盘（10）的下侧且朝向下方；

所述气体检验装置可竖直移动地安装于所述安装支架（20）上。

7.根据权利要求6所述的具有气体检验装置的旋转工作台，其特征在于，所述通气管嘴件（24）固定设置于所述基础板（23）上侧，并设置有朝上的所述气体出口（13）和与该气体出口（13）相通的气体入口（12），所述定位销（25）竖直向上地固定设置于所述基础板（23）并与所述通气管嘴件（24）相邻布置。

8.根据权利要求1所述的具有气体检验装置的旋转工作台，其特征在于，所述脱离状态与所述对接状态是通过如下方式来转换的：

在所述脱离状态中所述转盘（10）旋转，直到转盘（10）停止到所述进气口（11）与对应的气体检验装置的气体出口（13）对齐的位置，再使所述气体检验装置向所述转盘（10）移动，直至所述进气口（11）与对应的气体检验装置的气体出口（13）对接连通，而进入对接状态；

在所述对接状态中，所述气体检验装置远离转盘（10）移动，而进入脱离状态。

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