CN217703359U - 一种承载板的倾斜装置及载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工件加工技术领域，公开了一种承载板的倾斜装置及载具，该承载板的倾斜装置包括座体、连杆及驱动机构，座体固定连接有第一安装座，承载板通过第一转轴可转动地连接于第一安装座，承载板上固定连接有第二安装座，连杆的一端通过第二转轴可转动地连接于第二安装座，连杆的另一端通过第三转轴可转动地连接于第三安装座，第一转轴、第二转轴和第三转轴的轴线均平行，驱动机构被配置为驱动第三安装座沿水平方向移动，第一安装座和第二安装座沿第三安装座的移动方向间隔设置。本实用新型能够降低人工作业中的加工难度，并能够提高加工效率。同时本实用新型还能够降低机械结构作业的生产成本。

Description

一种承载板的倾斜装置及载具

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，尤其涉及一种承载板的倾斜装置及载具。

背景技术

现有技术中对工件进行加工作业前，需要将工件放置在载具上进行夹紧定位。由于实际加工作业中需要从不同的角度对工件进行加工，例如，当对工件进行螺丝锁付或点胶作业时，电批或点胶头需要从不同的角度进行作业。现有技术中一般通过人工作业或机械结构作业对工件进行加工，对于人工作业，当需要从不同的角度对工件进行加工时，一般由工作人员手动校正加工头与竖直平面的夹角，导致加工难度较大，对于机械结构作业，为适应从不同的角度对工件进行加工，现有技术中的各个加工装置一般均设置有转动结构，转动结构用于调整加工装置的加工结构的位姿，导致生产成本较高。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种承载板的倾斜装置及载具，以解决工件加工的加工难度较大或生产成本较高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型一方面提供了一种承载板的倾斜装置，包括：

座体，固定连接有第一安装座，承载板通过第一转轴可转动地连接于所述第一安装座；

连杆，所述承载板上固定连接有第二安装座，所述连杆的一端通过第二转轴可转动地连接于所述第二安装座，所述连杆的另一端通过第三转轴可转动地连接于第三安装座，所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴的轴线均平行；及

驱动机构，被配置为驱动所述第三安装座沿水平方向移动，所述第一安装座和所述第二安装座沿所述第三安装座的移动方向间隔设置。

作为优选，所述第一转轴和所述第二转轴分别位于所述承载板的上下两侧。

作为优选，所述第二安装座固定连接于所述承载板的一端。

作为优选，所述承载板上远离所述第二安装座的一侧固定连接有第四安装座，所述第一转轴固定连接于所述第四安装座。

作为优选，所述承载板沿平行于所述第一转轴的轴线的方向的两侧均设置有所述第四安装座，所述座体上固定连接有两个所述第一安装座，两个所述第一安装座与两个所述第四安装座一一对应设置。

作为优选，所述驱动机构包括驱动件及滑块，所述第三安装座固定连接于所述滑块，所述驱动件能够驱动所述滑块沿水平方向滑动。

作为优选，所述承载板的倾斜装置还包括检测机构，所述检测机构被配置为检测所述承载板的转动角度。

作为优选，所述第一安装座上设置有刻度线，所述第一转轴的端部固定连接有指针，所述刻度线被配置为指示所述指针的转动角度。

作为优选，所述检测机构包括光电开关，所述承载板具有呈水平状态的第一工作位置及绕所述第一转轴转动后的第二工作位置，当所述承载板位于所述第二工作位置时，所述指针能够遮挡所述光电开关发射的光束。

本实用新型另一方面还提供了一种载具，包括承载板以及如上述的承载板的倾斜装置。

本实用新型的有益效果：在本实用新型中，承载板能够承载工件，承载板作为工件的加工平台，在加工过程中能够转动一定的角度，以调整承载于承载板上的工件的位姿，从而满足不同的加工需求，进而降低人工作业中的加工难度，并能够提高加工效率。同时本实用新型中通过转动承载板来调整工件的位姿的方式能够避免各个加工装置设置转动结构，而只需在能够在各个加工工序间流转的载具上设置简单的转动结构即可，因此，本实用新型能够降低机械结构作业的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例中当承载板位于第二工作位置时的承载板的倾斜装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图。

图中：

100、承载板；110、第一转轴；120、第二安装座；130、第四安装座；

210、座体；211、第一安装座；2111、通孔；212、第一安装板；2121、容置孔；213、第二安装板；214、连接板；220、连杆；221、第二转轴；222、第三转轴；223、第三安装座；230、驱动机构；231、驱动件；232、滑块；241、刻度线；242、指针。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

基于前文述及的内容，工件的加工过程中一般需要经过多个工序，在各个工序中，一般通过人工作业或机械结构作业对工件进行加工，示例性地，工件的加工过程中包括锁螺丝及点胶两个工序，当现有技术中通过人工作业的方式对工件进行锁螺丝或点胶时，即电批或点胶头由人工手动控制，当需要使电批或点胶头以与竖直平面具有夹角的方向对工件进行锁螺丝或点胶时，工作人员便通过手动校正电批或点胶头的位姿，以使电批或点胶头与工件的待加工位置正对，而通过工作人员手动校正电批或点胶头的位姿的方式来满足不同的加工要求会导致加工难度较大，且加工效率较低。当现有技术中通过机械结构作业的方式对工件进行锁螺丝或点胶时，即现有技术中设置有锁螺丝装置和点胶装置，锁螺丝装置除包括螺丝锁付头外，还包括转动结构，相应地，点胶装置除包括点胶头外，也包括转动结构，导致锁螺丝装置和点胶装置的制造成本较高，进而导致工件加工的生产成本较高。

为解决上述问题，请参阅图1和图2，本实施例提供了一种承载板的倾斜装置，该承载板的倾斜装置包括座体210、连杆220及驱动机构230，座体210固定连接有第一安装座211，承载板100通过第一转轴110可转动地连接于第一安装座211，承载板100上固定连接有第二安装座120，连杆220的一端通过第二转轴221可转动地连接于第二安装座120，连杆220的另一端通过第三转轴222可转动地连接于第三安装座223，第一转轴110、第二转轴221和第三转轴222的轴线均平行，驱动机构230被配置为驱动第三安装座223沿水平方向移动，第一安装座211和第二安装座120沿第三安装座223的移动方向间隔设置。

在本实施例中，承载板100能够承载工件，承载板100作为工件的加工平台，在加工过程中能够转动一定的角度，以调整承载于承载板100上的工件的位姿，从而满足不同的加工需求，进而降低人工作业中的加工难度，并能够提高加工效率。同时本实施例中通过转动承载板100来调整工件的位姿的方式能够避免各个加工装置设置转动结构，而只需在能够在各个加工工序间流转的载具上设置简单的转动结构即可，因此，本实施例能够降低机械结构作业的生产成本。

可以理解的是，无论对于人工作业或机械结构作业，用于承载工件的载具均一致，因此本实施例中通过转动承载板100来调整工件的位姿的方式能够兼容人工作业和机械结构作业，即无论对于人工作业或机械结构作业，本实施例中通过转动承载板100来调整工件的位姿的方式均能够满足不同的加工需求。

具体地，座体210包括第一安装板212、第二安装板213和连接板214，第一安装板212和第二安装板213沿竖直方向间隔设置，第一安装板212上设置有容置孔2121，承载板100具有呈水平状态的第一工作位置及绕第一转轴110转动后的第二工作位置，当承载板100位于第一工作位置时，容置孔2121的孔壁环绕于承载板100的侧壁的外周，驱动机构230安装于第二安装板213上，第一安装板212通过连接板214与第二安装板213固定连接，即连接板214支撑于第一安装板212和第二安装板213之间，第一安装座211固定连接于第一安装板212上，当驱动机构230驱动第三安装座223沿水平方向移动时，连杆220通过第二安装座120向承载板100施加拉力或推力，并通过拉力或推力形成使承载板100绕第一转轴110的轴线转动的转矩，从而使承载板100能够由第一工作位置转动至第二工作位置或由第二工作位置恢复至第一工作位置。当承载板100位于第二工作位置时，承载板100的上表面与水平面之间具有夹角，从而调整工件的位姿，进而实现从不同的角度对工件进行加工。

进一步地，本实施例还提供了一种载具，载具包括承载板100以及如上述的承载板的倾斜装置，可以理解的是，承载板100上设置有夹紧机构(图中未示出)，夹紧机构能够夹紧并定位工件，当承载板100绕第一转轴110的轴线转动一定角度后，工件的位姿被作出适应性调整，从而实现从不同的角度对工件进行加工。

在本实施例中，驱动机构230优选为包括驱动件231及滑块232，第三安装座223固定连接于滑块232，驱动件231能够驱动滑块232沿水平方向滑动，当驱动件231驱动滑块232沿水平方向滑动时，承载板100能够由第一工作位置转动至第二工作位置或由第二工作位置恢复至第一工作位置。

可以理解的是，本实施例中的驱动件231为KK模组，滑块232滑动连接于KK模组，当然，在其它可选的实施例中，驱动件231也可设置为驱动电机或电动推杆等直线驱动结构，滑块232固定连接于驱动电机或电动推杆的活动端，相应地，驱动机构230除包括滑块232外，还包括滑轨，滑块232滑动连接于滑轨，本实施例中对驱动件231的结构不作具体限制。

优选地，承载板100上远离第二安装座120的一侧固定连接有第四安装座130，第一转轴110固定连接于第四安装座130，从而使承载板100能够绕第一转轴110的轴线转动。

进一步地，本实施例中的承载板100沿平行于第一转轴110的轴线的方向的两侧均设置有第四安装座130，即本实施例中设置有两个第四安装座130，座体210上固定连接有两个第一安装座211，两个第一安装座211与两个第四安装座130一一对应设置，两个第一安装座211分别通过两个第一转轴110与两个第四安装座130转动连接，从而保证承载板100能够稳定地转动。

在本实施例中，第一转轴110和第二转轴221分别位于承载板100的上下两侧，从而在连杆220通过第二安装座120向承载板100施加拉力或推力时便于承载板100绕第一转轴110的轴线转动。

进一步地，本实施例中的第二安装座120固定连接于承载板100的一端，从而进一步便于承载板100在受到由第二安装座120施加的拉力或推力能够绕第一转轴110的轴线转动。

可以理解的是，若承载板100转动的角度未达到要求，则会导致产品的位姿未达到要求位置，这会导致产品未被有效地加工或在加工过程中出现损伤，为此，本实施例中的承载板的倾斜装置还包括检测机构，检测机构被配置为检测承载板100的转动角度，从而精确地控制承载板100的转动角度，进而保证产品能够被有效地加工或在加工过程中不会出现损伤。

基于上述，本实施例中的检测机构包括刻度线241及指针242，第一安装座211上设置有刻度线241，第一转轴110的端部固定连接有指针242，刻度线241被配置为指示指针242的转动角度，当承载板100随第一转轴110绕第一转轴110的轴线转动时，指针242也会随第一转轴110转动，本实施例中能够通过刻度线241指示指针242的转动角度，从而指示承载板100的转动角度，工作人员能够通过观测指针242与刻度线241来判断承载板100的转动角度，并通过判断结果控制驱动件231的启停。

可以理解的是，由于人工肉眼观测存在误差，因此若只通过人工肉眼观测的方式控制驱动件231的启停，则会导致承载板100的转动角度无法被精确地控制，为此，本实施例中的检测机构包括光电开关(图中未示出)，基于前文述及的内容，本实施例中的承载板100具有呈水平状态的第一工作位置及绕第一转轴110转动后的第二工作位置，当承载板100位于第二工作位置时，指针242能够遮挡光电开关发射的光束，具体地，两个第一安装座211上均设置有通孔2111，且两个第四安装座130相互远离的一侧均设置有光电开关，光电开关发射的光束能够穿过通孔2111，当承载板100位于第二工作位置时，指针242遮挡住通孔2111，并遮挡住由光电开关发射的光束，本实施例中的光电开关与驱动件231电性连接，当指针242遮挡住由光电开关发射的光束，驱动件231停止工作，以使承载板100保持于第二工作位置，从而精确地控制承载板100的转动角度。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种承载板的倾斜装置，其特征在于，包括：

座体(210)，固定连接有第一安装座(211)，承载板(100)通过第一转轴(110)可转动地连接于所述第一安装座(211)；

连杆(220)，所述承载板(100)上固定连接有第二安装座(120)，所述连杆(220)的一端通过第二转轴(221)可转动地连接于所述第二安装座(120)，所述连杆(220)的另一端通过第三转轴(222)可转动地连接于第三安装座(223)，所述第一转轴(110)、所述第二转轴(221)和所述第三转轴(222)的轴线均平行；及

驱动机构(230)，被配置为驱动所述第三安装座(223)沿水平方向移动，所述第一安装座(211)和所述第二安装座(120)沿所述第三安装座(223)的移动方向间隔设置。

2.根据权利要求1所述的承载板的倾斜装置，其特征在于，所述第一转轴(110)和所述第二转轴(221)分别位于所述承载板(100)的上下两侧。

3.根据权利要求1所述的承载板的倾斜装置，其特征在于，所述第二安装座(120)固定连接于所述承载板(100)的一端。

4.根据权利要求3所述的承载板的倾斜装置，其特征在于，所述承载板(100)上远离所述第二安装座(120)的一侧固定连接有第四安装座(130)，所述第一转轴(110)固定连接于所述第四安装座(130)。

5.根据权利要求4所述的承载板的倾斜装置，其特征在于，所述承载板(100)沿平行于所述第一转轴(110)的轴线的方向的两侧均设置有所述第四安装座(130)，所述座体(210)上固定连接有两个所述第一安装座(211)，两个所述第一安装座(211)与两个所述第四安装座(130)一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的承载板的倾斜装置，其特征在于，所述驱动机构(230)包括驱动件(231)及滑块(232)，所述第三安装座(223)固定连接于所述滑块(232)，所述驱动件(231)能够驱动所述滑块(232)沿水平方向滑动。

7.根据权利要求1所述的承载板的倾斜装置，其特征在于，所述承载板的倾斜装置还包括检测机构，所述检测机构被配置为检测所述承载板(100)的转动角度。

8.根据权利要求7所述的承载板的倾斜装置，其特征在于，所述第一安装座(211)上设置有刻度线(241)，所述第一转轴(110)的端部固定连接有指针(242)，所述刻度线(241)被配置为指示所述指针(242)的转动角度。

9.根据权利要求8所述的承载板的倾斜装置，其特征在于，所述检测机构包括光电开关，所述承载板(100)具有呈水平状态的第一工作位置及绕所述第一转轴(110)转动后的第二工作位置，当所述承载板(100)位于所述第二工作位置时，所述指针(242)能够遮挡所述光电开关发射的光束。

10.一种载具，其特征在于，包括承载板(100)以及如权利要求1-9任意一项所述的承载板的倾斜装置。

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