CN216072004U - 一种不规则圆柱全方位旋转快速定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种不规则圆柱全方位旋转快速定位装置，包括导向槽、导向轴、驱动导向轴往导向槽方向移动的推动机构以及驱动导向轴旋转的旋转驱动机构，导向轴靠近导向槽一端具有定位面，定位面形状与待检零件端面形状配合。本实用新型中散乱的待检不规则圆柱状零件经振动盘装置筛选后，按照既定型位输送，通过导向槽使筛选后待检不规则圆柱状零件初步定位，推动机构推动导向轴往导向槽移动，导向轴伸入导向槽并与零件端面接触。旋转驱动机构驱动导向轴旋转一圈，导向轴定位面与零件端面形状配合，实现零件方位统一矫正。推动机构工作，推动零件从导向槽进入至分度盘定位块内，实现待检不规则圆柱状零件精准定位，以方便后续全方位表面质量检测。

Description

一种不规则圆柱全方位旋转快速定位装置

技术领域

本实用新型涉及零件定位检测技术领域，特别涉及一种不规则圆柱全方位旋转快速定位装置。

背景技术

实际生产中，为了提高零部件的整体出厂产品质量，则需要对每个零部件的表面质量进行检测，部分企业会通过检测人员以肉眼方式检测，这种方式可应用于小批量的产品检测，但对于大批量和需要较快生产速度的生产线，则会使得肉眼检测存在明显的效率不高等技术问题。

现有技术中，对具有旋转检测要求的产品，通常采用分割式的检测原理装置，外加数轴机械手配合上料、旋转、转移等工序，实际操作上不仅效率低下，设备造价较高，还存在从设计、组装到调试将耗费较多时间。因此加工周期较长，难以调试检测角度，还不能全方位检测产品的各项指标，存在明显的检测技术缺陷。

因此，为了提高检测效率，对不规格的圆柱且端面为不规格形状的零件，生产线则需要通过设置多种检测设备检测，另外对零件检测时，则需要通过定位装置对零部件进行位置调整，以实现零件正确且可靠地定位至合适位置，才能避免检测过程出错或者无法正常检测，还能提高检测效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种成本较低、操作简易的不规则圆柱全方位旋转快速定位装置，旨在实现不规则圆柱快速且精准的定位。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种不规则圆柱全方位旋转快速定位装置，包括用于临时存放待检零件的导向槽、导向轴、用于驱动所述导向轴往所述导向槽方向前后移动的推动机构以及用于驱动所述导向轴旋转的旋转驱动机构，所述导向轴靠近导向槽的一端具有定位面，所述定位面的形状与待检零件的端面形状配合。

优选地，所述导向轴的定位面为倾斜面，所述导向轴旋转后可使所述倾斜面与待检零件的端面相贴合。

优选地，所述不规则圆柱全方位旋转快速定位装置还包括固定底板，固定底板顶面固定安装有所述推动机构，所述推动机构包括单轴机器人，所述单轴机器人顶面设伸缩臂，所述伸缩臂通过安装支架与电机安装架相连，所述旋转驱动机构包括伺服电机，所述电机安装架后端与所述伺服电机的壳体相连，所述伺服电机的转动轴伸入电机安装架内并与所述导向轴远离其定位面的一端相连。

优选地，所述固定底板前部设有两个支撑固定块，两个支撑固定块关于所述单轴机器人中心轴线对称设置，所述支撑固定块与支撑轴底端连接，所述支撑轴顶端与高度调节轴相连并可轴向移动，所述高度调节轴顶端与进料固定板相连，所述进料固定板顶面设有导向板，所述导向槽位于所述导向板的顶面，所述导向板上方设有进料导向通道体，所述进料导向通道体内部通道与所述导向槽上下相通。

优选地，所述进料导向通道体底面与所述导向板顶面之间存在中间间隙，所述进料固定板顶面安装有用于检测中间间隙内的零件放置情况的传感器。

优选地，所述进料导向通道体顶端开口与振动盘装置的送料通道底部开口通连，所述进料导向通道体底端开口与所述导向槽上下相对；所述导向槽外端与若干个周向均匀设置于分度盘上的定位块径向相对。

优选地，所述进料导向通道体包括相对设置的通道主体和通道侧盖板，所述通道侧盖板和通道主体之间通过紧固螺栓可拆卸相连。

优选地，所述转动轴前端通过联轴器与导向轴一端相连。

优选地，所述安装支架包括安装底板、安装立板和安装顶板，所述安装底板与所述伸缩臂相连。

优选地，所述导向槽顶部两侧设有对称设置的倾斜面。

本实用新型技术方案相对现有技术具有以下优点：

散乱的待检不规则圆柱状零件通过振动盘装置进行筛选后，按照既定型位进行输送，通过导向槽可使经过筛选后的待检不规则圆柱状零件能够初步定位，推动机构推动导向轴往导向槽方向移动，导向轴伸入导向槽内并与零件的端面接触。旋转驱动机构驱动导向轴旋转一圈，由于导向轴的定位面与零件的端面形状相配合，所以导向轴旋转一圈后，零件的端面与导向轴的定位面相贴合，从而实现零件方位的统一矫正。推动机构工作，推动零件从导向槽进入至分度盘的定位块内，最终实现待检不规则圆柱状零件的精准定位，以方便后续的全方位表面质量检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的定位装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的定位装置的部分结构工作原理示意图；

图3为本实用新型的定位装置的使用状态示意图；

图4为图1中A处的局部放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种不规则圆柱全方位旋转快速定位装置。

请参见图1至图4，在本实用新型实施例的不规则圆柱全方位旋转快速定位装置，包括用于临时存放待检零件的导向槽111、导向轴6、用于驱动导向轴往导向槽111方向前后移动的推动机构以及用于驱动导向轴6旋转的旋转驱动机构，导向轴6靠近导向槽111的一端具有定位面61，定位面61的形状与待检零件端面171形状配合。具体地，本实施例的导向轴6的定位面61为倾斜面，导向轴6旋转后可使倾斜的定位面61与待检零件端面171相贴合。

本实施例的不规则圆柱全方位旋转快速定位装置还包括设置于下方的固定底板1，固定底板1顶面固定安装有推动机构，其中推动机构包括单轴机器人2，单轴机器人2顶面设伸缩臂21，伸缩臂21通过安装支架3与电机安装架4相连，本实施例的旋转驱动机构包括伺服电机5，电机安装架4后端与伺服电机5的壳体相连，伺服电机5的转动轴伸入电机安装架4内并与导向轴6远离其定位面的一端相连；固定底板1前部设有两个支撑固定块7，两个支撑固定块7关于单轴机器人2中心轴线对称设置，支撑固定块7与支撑轴8底端连接，支撑轴8顶端与高度调节轴9相连并可轴向移动，高度调节轴9顶端与进料固定板10相连，因此能够通过高度调节轴相对支撑轴8进行轴向移动，以调整进料固定板10的安装高度，进料固定板10顶面设有导向板11，导向槽111位于导向板11的顶面，导向板11上方设有进料导向通道体12，进料导向通道体12内部通道121与导向槽111上下相通，导向轴6另一端可轴向移动和旋转并伸入导向槽111内，导向轴6端面与待检圆柱状零件17端面配合。

为了方便地检测导向槽内的进料情况，本实施例通过在进料导向通道体12底面与导向板11顶面之间设置有中间间隙13，进料固定板10顶面安装有用于检测中间间隙内的零件放置情况的传感器。具体地，本实施例的进料固定板10顶面相连有传感器安装支架14，传感器安装支架14安装有传感器141检测中间间隙13内的零件放置情况。

本实施例的进料导向通道体12顶端开口与振动盘装置15的送料通道151底部开口通连，进料导向通道体12底端开口与导向槽111上下相对；导向槽111外端与若干个周向均匀设置于分度盘16上的定位块161径向相对，待检圆柱状零件可从导向槽111轴向转移至定位块161的定位槽内。

优选地，本实施例的进料导向通道体12包括相对设置的通道主体122和另一侧的通道侧盖板123，通道侧盖板123和通道主体122之间通过紧固螺栓可拆卸相连，实现方便的连接和拆卸维护。

优选地，本实施例的转动轴前端通过联轴器与导向轴6一端相连，方便地连接和传动。

优选地，本实施例的固定底板1底面相连有固定侧板101，固定侧板101和固定底板1之间设有加强筋板102。安装支架3包括安装底板31、安装立板32和安装顶板，安装底板31与伸缩臂21相连，安装底板31、安装立板32和安装顶板之间设有加强肋板33。

优选地，本实施例的导向槽111顶部两侧设有对称设置的倾斜面，实现物料方便地定位。

本实用新型的不规则圆柱全方位旋转快速定位装置的工作原理为：

如图1至图4所示，操作人员通过提前将大量的物料预先放置于振动盘装置15内，并经过振动盘装置15而将物料筛选为符合既定摆放要求型位，再而通过送料通道151而转移至进料导向通道体12内，以及自上而下进入进料导向通道体12的内部通道121，最终落于导向槽111内。

此时通过传感器141经过中间间隙13而检测到导向槽111内部落有物料，进而通过控制单轴机器人2向物料方向进行推进，以及通过伺服电机5驱动导向轴6进行旋转一定角度，使得导向轴6的另一端端面而与物料端面重合，从而实现物料在导向槽111内的放置位置被确定，然后继续通过伸缩臂21而推动物料从导向槽111转移进入至分布盘16的定位块161内，再通过分度盘16进行旋转，而实现后续的定位和检测工序。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种不规则圆柱全方位旋转快速定位装置，其特征在于，包括用于临时存放待检零件的导向槽、导向轴、用于驱动所述导向轴往所述导向槽方向前后移动的推动机构以及用于驱动所述导向轴旋转的旋转驱动机构，所述导向轴靠近导向槽的一端具有定位面，所述定位面的形状与待检零件的端面形状配合。

2.如权利要求1所述的不规则圆柱全方位旋转快速定位装置，其特征在于，所述导向轴的定位面为倾斜面，所述导向轴旋转后可使所述倾斜面与待检零件的端面相贴合。

3.如权利要求1所述的不规则圆柱全方位旋转快速定位装置，其特征在于，所述不规则圆柱全方位旋转快速定位装置还包括固定底板，固定底板顶面固定安装有所述推动机构，所述推动机构包括单轴机器人，所述单轴机器人顶面设伸缩臂，所述伸缩臂通过安装支架与电机安装架相连，所述旋转驱动机构包括伺服电机，所述电机安装架后端与所述伺服电机的壳体相连，所述伺服电机的转动轴伸入电机安装架内并与所述导向轴远离其定位面的一端相连。

4.如权利要求3所述的不规则圆柱全方位旋转快速定位装置，其特征在于，所述固定底板前部设有两个支撑固定块，两个支撑固定块关于所述单轴机器人中心轴线对称设置，所述支撑固定块与支撑轴底端连接，所述支撑轴顶端与高度调节轴相连并可轴向移动，所述高度调节轴顶端与进料固定板相连，所述进料固定板顶面设有导向板，所述导向槽位于所述导向板的顶面，所述导向板上方设有进料导向通道体，所述进料导向通道体内部通道与所述导向槽上下相通。

5.如权利要求4所述的不规则圆柱全方位旋转快速定位装置，其特征在于，所述进料导向通道体底面与所述导向板顶面之间存在中间间隙，所述进料固定板顶面安装有用于检测中间间隙内的零件放置情况的传感器。

6.如权利要求4或5所述的不规则圆柱全方位旋转快速定位装置，其特征在于，所述进料导向通道体顶端开口与振动盘装置的送料通道底部开口通连，所述进料导向通道体底端开口与所述导向槽上下相对；所述导向槽外端与若干个周向均匀设置于分度盘上的定位块径向相对。

7.如权利要求4或5所述的不规则圆柱全方位旋转快速定位装置，其特征在于，所述进料导向通道体包括相对设置的通道主体和通道侧盖板，所述通道侧盖板和通道主体之间通过紧固螺栓可拆卸相连。

8.如权利要求3所述的不规则圆柱全方位旋转快速定位装置，其特征在于，所述转动轴前端通过联轴器与导向轴一端相连。

9.如权利要求3所述的不规则圆柱全方位旋转快速定位装置，其特征在于，所述安装支架包括安装底板、安装立板和安装顶板，所述安装底板与所述伸缩臂相连。

10.如权利要求1所述的不规则圆柱全方位旋转快速定位装置，其特征在于，所述导向槽顶部两侧设有对称设置的倾斜面。

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