CN111792307A - 一种直线滑动式环形穿梭车轨道道岔装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流轨道技术领域，尤其涉及一种直线滑动式环形穿梭车轨道道岔装置。本发明通过在装置底架上设置外侧单边轨道、内侧单边轨道、成对活动轨道单元、第一单边活动轨道单元以及第二单边活动轨道单元的方式，达到输入轨道选择性连接拐弯轨道或直行轨道的效果。本发明具有活动轨道滑动式切换结构紧凑有效，滑动切换操作快捷方便，活动轨道的长度相对较短、节省材料，固定轨道可以连接拐弯和直行两种活动轨道，进一步节省材料，以及拐弯和直行两套整体轨道对接稳定性高的优点。

Description

一种直线滑动式环形穿梭车轨道道岔装置

技术领域

本发明属于物流轨道技术领域，尤其涉及一种直线滑动式环形穿梭车轨道道岔装置。

背景技术

环形穿梭车轨道，指的是环形穿梭车的小型轨道，环形穿梭车在物流输送轨道上有序移动，达到货物指定输送的目的，而道岔装置指的是在特定指令下可以改变轨道连接方向的轨道上过渡位置结构，可以让环形穿梭车在前行和转弯两种动作中间来回切换，以达到有序移动输送的效果。

另一方面，目前现有的轨道道岔装置，其结构大多为旋转式，旋转前后分别是轨道的前行和转弯方向，但是存在装置整体占地面积大的缺陷，因此市场上急需一种占地面积小，变道操作稳定的新型高效轨道道岔装置。

专利公告号为CN 207536665U，公告日为2018.06.26的中国实用新型专利公开了一种可改变运动轨迹的紧凑型旋转式道岔，所述道岔主要由旋转台、底台、驱动装置、支座、连杆I、连杆II、轴承、关节轴承I、关节轴承II、限位块及轨道组成，其中旋转台四周设置有数个滚动组件和两个固定挡板，旋转台与底台通过轴承相互连接，驱动组件安装丰底台上，支座安装在旋转台上，连杆I一端与驱动轴固定连接。

但是该实用新型专利中的旋转式道岔存在占地面积大，旋转前后轨道对接稳定性差的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种直线滑动式环形穿梭车轨道道岔装置，其能通过在装置底架上设置外侧单边轨道、内侧单边轨道、成对活动轨道单元、第一单边活动轨道单元以及第二单边活动轨道单元的方式，达到输入轨道选择性连接拐弯轨道或直行轨道的效果。本发明具有活动轨道滑动式切换结构紧凑有效，滑动切换操作快捷方便，活动轨道的长度相对较短、节省材料，固定轨道可以连接拐弯和直行两种活动轨道，进一步节省材料，以及拐弯和直行两套整体轨道对接稳定性高的优点。

本发明解决上述问题采用的技术方案是：一种直线滑动式环形穿梭车轨道道岔装置，包括装置底架，设置在所述装置底架一侧边位置处的输入轨道，设置在所述装置底架相邻侧边位置处的拐弯轨道，以及设置在所述装置底架对称侧边位置处的直行轨道，还包括固定设置在所述装置底架上并对齐所述输入轨道的外侧单边轨道、同时对齐所述输入轨道和所述拐弯轨道的内侧单边轨道，设置在所述装置底架上并通过气缸推动方式以用于切换所述输入轨道前端直行和拐弯方向的成对活动轨道单元，设置在所述装置底架上并通过气缸推动方式以用于对接所述成对活动轨道单元和所述内侧单边轨道的第一单边活动轨道单元，以及设置在所述装置底架上并通过气缸推动方式以用于在所述内侧单边轨道后端切换直行和拐弯方向的第二单边活动轨道单元。

进一步优选的技术方案在于：所述装置底架包括用于所述成对活动轨道单元以及第一单边活动轨道单元进行限位滑动的第一中部梁，用于所述第一单边活动轨道单元以及第二单边活动轨道单元进行限位滑动的第二中部梁，所述外侧单边轨道设置在所述第二中部梁上方，所述内侧单边轨道设置在所述第二中部梁上。

进一步优选的技术方案在于：所述成对活动轨道单元包括在所述第一中部梁和所述装置底架横向框架边上进行限位滑动的第一滑动架体，设置在所述装置底架竖向框架边上并用于推动所述第一滑动架体的第一气缸，设置在所述第一滑动架体上且位于所述第一气缸推动方向前端的直行双轨，以及设置在所述第一滑动架体上且位于所述第一气缸推动方向后端的拐弯双轨。

进一步优选的技术方案在于：所述第一单边活动轨道单元包括在所述第一中部梁和所述第二中部梁上进行限位滑动的第二滑动架体，设置在所述装置底架竖向框架边上并用于推动所述第二滑动架体的第二气缸，设置在所述第二滑动架体上且位于所述第二气缸推动方向前端的第一拐弯单轨，以及设置在所述第二滑动架体上且位于所述第二气缸推动方向后端的第一直行单轨。

进一步优选的技术方案在于：所述第二单边活动轨道单元包括在所述第二中部梁和所述装置底架横向框架边上进行限位滑动的第三滑动架体，设置在所述装置底架竖向框架边上并用于推动所述第三滑动架体的第三气缸，设置在所述第三滑动架体上且位于所述第三气缸推动方向前端的第二直行单轨，以及设置在所述第三滑动架体上且位于所述第二气缸推动方向后端的第二拐弯单轨。

进一步优选的技术方案在于：所述第一拐弯双轨和所述第二拐弯单轨在推动后与所述内侧单边轨道的两侧环面对齐。

进一步优选的技术方案在于：所述拐弯双轨的其中一条轨道和所述第二拐弯单轨在推动后与所述拐弯轨道对接。

进一步优选的技术方案在于：所述第二直行单轨在推动后与所述直行轨道对接。

进一步优选的技术方案在于：所述外侧单边轨道与所述直行轨道对接。

进一步优选的技术方案在于：所述第一气缸的数量为两个，所述第二气缸以及第三气缸的数量均为一个。

本发明通过在装置底架上设置外侧单边轨道、内侧单边轨道、成对活动轨道单元、第一单边活动轨道单元以及第二单边活动轨道单元的方式，达到输入轨道选择性连接拐弯轨道或直行轨道的效果。本发明具有活动轨道滑动式切换结构紧凑有效，滑动切换操作快捷方便，活动轨道的长度相对较短、节省材料，固定轨道可以连接拐弯和直行两种活动轨道，进一步节省材料，以及拐弯和直行两套整体轨道对接稳定性高的优点。

附图说明

图1为本发明中拐弯轨道对接的结构示意图。

图2为本发明中直行轨道对接的结构示意图。

图3为本发明中成对活动轨道单元、第一单边活动轨道单元以及第二单边活动轨道单元的位置结构示意图。

图4为本发明中内侧单边轨道的使用示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例：如附图1、2、3以及附图4所示，一种直线滑动式环形穿梭车轨道道岔装置，包括装置底架11，设置在所述装置底架11一侧边位置处的输入轨道12，设置在所述装置底架11相邻侧边位置处的拐弯轨道13，以及设置在所述装置底架11对称侧边位置处的直行轨道，还包括固定设置在所述装置底架11上并对齐所述输入轨道12的外侧单边轨道1、同时对齐所述输入轨道12和所述拐弯轨道13的内侧单边轨道2，设置在所述装置底架11上并通过气缸推动方式以用于切换所述输入轨道12前端直行和拐弯方向的成对活动轨道单元3，设置在所述装置底架11上并通过气缸推动方式以用于对接所述成对活动轨道单元3和所述内侧单边轨道2的第一单边活动轨道单元4，以及设置在所述装置底架11上并通过气缸推动方式以用于在所述内侧单边轨道2后端切换直行和拐弯方向的第二单边活动轨道单元5。

在本实施例中，所述输入轨道12、拐弯轨道13、直行轨道、外侧单边轨道1以及内侧单边轨道2为道岔装置上的固定轨道，所述成对活动轨道单元3、第一单边活动轨道单元4以及第二单边活动轨道单元5这三者组成的活动轨道通过气缸顶起切换动作，保证可以选择性地对接所述输入轨道12和拐弯轨道13，或者是所述输入轨道12和直行轨道，最终保证道岔变道功能的有效性。

其中，所述成对活动轨道单元3、第一单边活动轨道单元4以及第二单边活动轨道单元5均通过气缸的线性推动效果来活动，因此直线滑动式道岔，相较于现有的旋转式道岔结构，具有结构更加紧凑，整个道岔装置占地面积更小的优点。

所述装置底架11包括用于所述成对活动轨道单元3以及第一单边活动轨道单元4进行限位滑动的第一中部梁11a，用于所述第一单边活动轨道单元4以及第二单边活动轨道单元5进行限位滑动的第二中部梁11b，所述外侧单边轨道1设置在所述第二中部梁11b上方，所述内侧单边轨道2设置在所述第二中部梁11b上。

在本实施例中，所述第一中部梁11a和所述第二中部梁11b分割出三个滑动腔体，所述成对活动轨道单元3、第一单边活动轨道单元4以及第二单边活动轨道单元5滑动方向上的两边位置都在滑动腔体的两边进行非滑动方向上的限位固定，该限位固定方式包括现有技术中的滚轮、孔板以及卡合板等，保证所述成对活动轨道单元3、第一单边活动轨道单元4以及第二单边活动轨道单元5只能前后滑动即可。

所述成对活动轨道单元3包括在所述第一中部梁11a和所述装置底架11横向框架边上进行限位滑动的第一滑动架体301，设置在所述装置底架11竖向框架边上并用于推动所述第一滑动架体301的第一气缸302，设置在所述第一滑动架体301上且位于所述第一气缸302推动方向前端的直行双轨303，以及设置在所述第一滑动架体301上且位于所述第一气缸302推动方向后端的拐弯双轨304。

在本实施例中，所述第一滑动架体301通过现有连接关系与滑动腔体、第一气缸302进行连接，所述直行双轨303在所述第一气缸302收回时直接对接或间接对接所述输入轨道12和所述直行轨道，所述拐弯双轨304在所述第一气缸302顶起时直接对接或间接对接所述输入轨道12和所述拐弯轨道13，保证道岔结构的第一重变道效果。

所述第一单边活动轨道单元4包括在所述第一中部梁11a和所述第二中部梁11b上进行限位滑动的第二滑动架体401，设置在所述装置底架11竖向框架边上并用于推动所述第二滑动架体401的第二气缸402，设置在所述第二滑动架体401上且位于所述第二气缸402推动方向前端的第一拐弯单轨403，以及设置在所述第二滑动架体401上且位于所述第二气缸402推动方向后端的第一直行单轨404。

所述第二单边活动轨道单元5包括在所述第二中部梁11b和所述装置底架11横向框架边上进行限位滑动的第三滑动架体501，设置在所述装置底架11竖向框架边上并用于推动所述第三滑动架体501的第三气缸502，设置在所述第三滑动架体501上且位于所述第三气缸502推动方向前端的第二直行单轨503，以及设置在所述第三滑动架体501上且位于所述第二气缸402推动方向后端的第二拐弯单轨504。所述第一拐弯双轨403和所述第二拐弯单轨504在推动后与所述内侧单边轨道2的两侧环面对齐。所述拐弯双轨304的其中一条轨道和所述第二拐弯单轨504在推动后与所述拐弯轨道13对接。所述第二直行单轨503在推动后与所述直行轨道对接。所述外侧单边轨道1与所述直行轨道对接。所述第一气缸302的数量为两个，所述第二气缸402以及第三气缸502的数量均为一个。

在本实施例中，所述道岔装置在需要负载环形穿梭车直行时，各轨道的对接关系如下：一侧依次是输入轨道12、直行双轨303、外侧单边轨道1以及直行轨道，另一侧依次是输入轨道12、直行双轨303、第一直行单轨404、内侧单边轨道2、第二直行单轨503以及直行轨道。

在需要负载环形穿梭车拐弯时，各轨道的对接关系如下：一侧依次是输入轨道12、拐弯双轨304、第一拐弯单轨403、内侧单边轨道2、第二拐弯单轨504以及拐弯轨道13，另一侧依次是输入轨道12、拐弯双轨304以及拐弯轨道13。

因此，本实施例中所述内侧单边轨道2的作用尤为重要，其通过对称两边分别是弧形边、直边的方式，保证在直行和拐弯两种变道模式下均可准确连接。

最后，本实施例中所述成对活动轨道单元3、第一单边活动轨道单元4以及第二单边活动轨道单元5中的活动轨道两端，按需进行弧形角、折角以及斜角等设置，保证连接处两端轨道紧密对接即可，尽量减小负载环形穿梭车在对接处的震动。

本实施例中的道岔装置具有仅用气缸线性推动方式就实现变道目的的优点，结构自身体积小，操作简单方便，以及活动用轨道用量少，整体节能高效的优点。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种直线滑动式环形穿梭车轨道道岔装置，包括装置底架（11），设置在所述装置底架（11）一侧边位置处的输入轨道（12），设置在所述装置底架（11）相邻侧边位置处的拐弯轨道（13），以及设置在所述装置底架（11）对称侧边位置处的直行轨道，其特征在于：还包括固定设置在所述装置底架（11）上并对齐所述输入轨道（12）的外侧单边轨道（1）、同时对齐所述输入轨道（12）和所述拐弯轨道（13）的内侧单边轨道（2），设置在所述装置底架（11）上并通过气缸推动方式以用于切换所述输入轨道（12）前端直行和拐弯方向的成对活动轨道单元（3），设置在所述装置底架（11）上并通过气缸推动方式以用于对接所述成对活动轨道单元（3）和所述内侧单边轨道（2）的第一单边活动轨道单元（4），以及设置在所述装置底架（11）上并通过气缸推动方式以用于在所述内侧单边轨道（2）后端切换直行和拐弯方向的第二单边活动轨道单元（5）。

2.根据权利要求1所述的一种直线滑动式环形穿梭车轨道道岔装置，其特征在于：所述装置底架（11）包括用于所述成对活动轨道单元（3）以及第一单边活动轨道单元（4）进行限位滑动的第一中部梁（11a），用于所述第一单边活动轨道单元（4）以及第二单边活动轨道单元（5）进行限位滑动的第二中部梁（11b），所述外侧单边轨道（1）设置在所述第二中部梁（11b）上方，所述内侧单边轨道（2）设置在所述第二中部梁（11b）上。

3.根据权利要求1所述的一种直线滑动式环形穿梭车轨道道岔装置，其特征在于：所述成对活动轨道单元（3）包括在所述第一中部梁（11a）和所述装置底架（11）横向框架边上进行限位滑动的第一滑动架体（301），设置在所述装置底架（11）竖向框架边上并用于推动所述第一滑动架体（301）的第一气缸（302），设置在所述第一滑动架体（301）上且位于所述第一气缸（302）推动方向前端的直行双轨（303），以及设置在所述第一滑动架体（301）上且位于所述第一气缸（302）推动方向后端的拐弯双轨（304）。

4.根据权利要求3所述的一种直线滑动式环形穿梭车轨道道岔装置，其特征在于：所述第一单边活动轨道单元（4）包括在所述第一中部梁（11a）和所述第二中部梁（11b）上进行限位滑动的第二滑动架体（401），设置在所述装置底架（11）竖向框架边上并用于推动所述第二滑动架体（401）的第二气缸（402），设置在所述第二滑动架体（401）上且位于所述第二气缸（402）推动方向前端的第一拐弯单轨（403），以及设置在所述第二滑动架体（401）上且位于所述第二气缸（402）推动方向后端的第一直行单轨（404）。

5.根据权利要求4所述的一种直线滑动式环形穿梭车轨道道岔装置，其特征在于：所述第二单边活动轨道单元（5）包括在所述第二中部梁（11b）和所述装置底架（11）横向框架边上进行限位滑动的第三滑动架体（501），设置在所述装置底架（11）竖向框架边上并用于推动所述第三滑动架体（501）的第三气缸（502），设置在所述第三滑动架体（501）上且位于所述第三气缸（502）推动方向前端的第二直行单轨（503），以及设置在所述第三滑动架体（501）上且位于所述第二气缸（402）推动方向后端的第二拐弯单轨（504）。

6.根据权利要求5所述的一种直线滑动式环形穿梭车轨道道岔装置，其特征在于：所述第一拐弯双轨（403）和所述第二拐弯单轨（504）在推动后与所述内侧单边轨道（2）的两侧环面对齐。

7.根据权利要求5所述的一种直线滑动式环形穿梭车轨道道岔装置，其特征在于：所述拐弯双轨（304）的其中一条轨道和所述第二拐弯单轨（504）在推动后与所述拐弯轨道（13）对接。

8.根据权利要求5所述的一种直线滑动式环形穿梭车轨道道岔装置，其特征在于：所述第二直行单轨（503）在推动后与所述直行轨道对接。

9.根据权利要求1所述的一种直线滑动式环形穿梭车轨道道岔装置，其特征在于：所述外侧单边轨道（1）与所述直行轨道对接。

10.根据权利要求5所述的一种直线滑动式环形穿梭车轨道道岔装置，其特征在于：所述第一气缸（302）的数量为两个，所述第二气缸（402）以及第三气缸（502）的数量均为一个。

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