CN207997856U - 一种悬挂单轨主动导向装置及具有主动导向装置的转向架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂单轨主动导向装置及具有主动导向装置的转向架，所述悬挂单轨主动导向装置包括主动导向轮、可旋转座和旋转驱动装置，所述可旋转座的一端上方旋转连接有所述主动导向轮，另一端的下方连接所述旋转驱动装置，可旋转座还与转向架相连接；所述具有主动导向装置的转向架包括任一所述的一种悬挂单轨主动导向装置，所述转向架安装有所述主动导向装置。本实用新型在列车上采用了主动导向装置，改变了传统的被动导向形式，列车采用主动导向的方式通过道岔，因此，只需在道岔上设置导向轨即可，道岔上无需再设置可动轨、补偿轨、修正轨等一系列的可动机构，可大幅简化悬挂单轨道岔结构，降低道岔系统造价，提高了道岔系统稳定性。

Description

一种悬挂单轨主动导向装置及具有主动导向装置的转向架

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种悬挂单轨主动导向装置及具有主动导向装置的转向架。

背景技术

悬挂单轨交通是一种列车悬挂于轨道下方的运输工具。由于悬挂单轨交通将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的条件下，可缓解城市交通难题，克服了其他轨道交通系统的弊病，在建造和运营方面具有突出的优点。但传统的悬挂单轨列车需借助复杂的道岔转辙才能实现换向，传统道岔结构复杂，转辙速度慢，影响了列车通行效率，同时结构复杂驱动系统繁琐，使得系统可靠性大幅度降低。因此设计开发具有自导向功能的转向架，在岔区通过自导向过岔，可大幅度简化道岔结构、提高转辙效率、降低系统故障率，对促进单轨运输系统效率提升具有极为重要的作用和意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种悬挂单轨主动导向装置及具有主动导向装置的转向架，采用列车主动导向的转向架，可大幅简化悬挂单轨道岔结构，降低道岔系统造价，提高道岔系统稳定性。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种悬挂单轨主动导向装置，包括主动导向轮、可旋转座和旋转驱动装置，所述可旋转座的一端上方旋转连接有所述主动导向轮，另一端的下方连接所述旋转驱动装置，所述可旋转座还与转向架相连接。

本实用新型所述的悬挂单轨主动导向装置的工作原理是：当列车直向运行时，列车上的主动导向轮旋转至直向位，带动转向架旋转，因此，列车进入岔区后，列车转向架右侧车轮悬空，主动导向轮贴靠直向导向轨，列车直向运行。当列车侧向运行时，列车上的主动导向轮旋转至侧向位，带动转向架旋转，因此，列车进入岔区后，列车转向架左侧车轮悬空，主动导向轮贴靠侧向导向轨，列车沿侧向导向轨侧向运行。

本实用新型所述的主动导向装置的有益效果是：在列车上采用了主动导向装置，改变了传统的被动导向形式，列车采用主动导向的方式通过道岔，因此，只需在道岔上设置导向轨即可，道岔上无需再设置可动轨、补偿轨、修正轨等一系列的可动机构，可大幅简化悬挂单轨道岔结构，降低道岔系统造价，提高了道岔系统稳定性。

优选的，所述旋转驱动装置包括驱动电机以及与该驱动电机连接的减速机，用以驱动主动导向轮进行旋转。

一种具有主动导向装置的转向架，包括任一所述的一种悬挂单轨主动导向装置，所述转向架安装有所述主动导向装置。

本实用新型所述的转向架的有益效果是：在转向架上设有主动导向装置，通过主动导向装置驱动转向架主动发生转向，改变了传统的被动导向形式，可大幅简化悬挂单轨道岔结构。

优选的，所述主动导向装置的数量为两个，使得导向更加平稳，导向精度更高。

优选的，所述转向架上还设有稳定轮，起稳定和引导方向的作用。当列车在非道岔区段时，由稳定轮进行导向；当列车进入道岔区段时，则由主动导向轮进行导向。

优选的，所述转向架上设有四个走行轮和四个稳定轮。

与现有技术相比，本实用新型所述的主动导向装置的有益效果：

在列车上采用了主动导向装置，改变了传统的被动导向形式，列车采用主动导向的方式通过道岔，因此，只需在道岔上设置导向轨即可，道岔上无需再设置可动轨、补偿轨、修正轨等一系列的可动机构，可大幅简化悬挂单轨道岔结构，降低道岔系统造价，提高了道岔系统稳定性。

与现有技术相比，本实用新型所述的转向架的有益效果：

在转向架上设有主动导向装置，通过主动导向装置驱动转向架主动发生转向，改变了传统的被动导向形式，可大幅简化悬挂单轨道岔结构。

附图说明：

图1是本实用新型所述的道岔导向轨的结构示意图。

图2是本实用新型所述的道岔导向轨在正常使用状态下的三维结构图。

图3是本实用新型所述的道岔导向轨翻转180度后的三维结构图。

图4是本实用新型所述的转向架的结构示意图。

图5是本实用新型所述的转向架的侧视图。

图6是本实用新型所述的主动导向装置的结构示意图。

图中标记：1-走行轮，2-直向导向轨，3-侧向导向轨，4-主动导向轮，5-可旋转座，6-旋转驱动装置，7-稳定轮，8-道岔梁体，9-转向架，10-加强筋。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

实施例1

如图4-图6所示，一种悬挂单轨主动导向装置，包括主动导向轮4、可旋转座5和旋转驱动装置6，所述可旋转座5的一端上方旋转连接有所述主动导向轮4，另一端的下方连接所述旋转驱动装置6，所述可旋转座5还与转向架9相连接，所述旋转驱动装置6包括驱动电机以及与该驱动电机连接的减速机。

如图1-图3所示，与本实用新型所述的主动导向装置相适配的导向轨包括直向导向轨2和侧向导向轨3，所述导向轨上还设有加强筋10，用以增强导向轨的结构强度，所述导向轨直接焊接在道岔梁体8上。

本实用新型的工作原理是：当列车直向运行时，列车上的主动导向轮4旋转至直向位，带动转向架9旋转，因此，列车进入岔区后，列车转向架9右侧走行轮1悬空，主动导向轮4贴靠直向导向轨2，列车沿直向导向轨2直向运行。当列车侧向运行时，列车上的主动导向轮4旋转至侧向位，带动转向架9旋转，因此，列车进入岔区后，列车转向架9左侧走行轮1悬空，主动导向轮4贴靠侧向导向轨3，列车沿侧向导向轨3侧向运行。

本实用新型所述的主动导向装置的有益效果是：在列车上采用了主动导向装置，改变了传统的被动导向形式，列车采用主动导向的方式通过道岔，因此，只需在道岔上设置导向轨即可，道岔上无需再设置可动轨、补偿轨、修正轨等一系列的可动机构，可大幅简化悬挂单轨道岔结构，降低道岔系统造价，提高了道岔系统稳定性。

实施例2

如图4-6所示，一种具有主动导向装置的转向架，包括任一所述的一种主动导向装置，所述主动导向装置设置在列车转向架9上，所述主动导向装置的数量为两个。

所述转向架9上设有四个走行轮1和四个稳定轮7，稳定轮7起稳定和引导走行轮1方向的作用。当列车在非道岔区段时，由稳定轮7进行导向；当列车进入道岔区段时，则由主动导向轮4进行导向。

本实用新型所述的转向架的有益效果是：在转向架上设有主动导向装置，通过主动导向装置驱动转向架主动发生转向，改变了传统的被动导向形式，可大幅简化悬挂单轨道岔结构。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种悬挂单轨主动导向装置，其特征在于，包括主动导向轮(4)、可旋转座(5)和旋转驱动装置(6)，所述可旋转座(5)的一端上方旋转连接有所述主动导向轮(4)，另一端的下方连接所述旋转驱动装置(6)，所述可旋转座(5)还与转向架(9)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂单轨主动导向装置，其特征在于，所述旋转驱动装置(6)包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的减速机。

3.一种具有主动导向装置的转向架，其特征在于，包括权利要求1-2任一所述的一种悬挂单轨主动导向装置，所述转向架(9)安装有所述主动导向装置。

4.根据权利要求3所述的一种具有主动导向装置的转向架，其特征在于，所述主动导向装置的数量为两个。

5.根据权利要求3所述的一种具有主动导向装置的转向架，其特征在于，所述转向架(9)上还设有稳定轮(7)。

6.根据权利要求5所述的一种具有主动导向装置的转向架，其特征在于，所述转向架(9)上设有四个走行轮(1)和四个稳定轮(7)。