CN219949351U - 一种立体仓库堆垛机行走轨道上的道岔机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体仓库堆垛机行走轨道上的道岔机构，解决了如何减少道岔的占地空间并使其结构简单的问题；道岔机构（4）的水平长方形框架（9）固定在右侧的堆垛机换向前直行轨道（1）与左侧的堆垛机换向后直行轨道（2）之间的地面上；在水平长方形框架（9）的左侧纵梁顶端面中部设置有旋转轴左侧支座（11），在左侧轴承（12）与右侧轴承（14）之间设置有旋转轴（15），旋转轴（15）的右端通过减速器（21）与旋转驱动电机（20）的输出轴连接；在旋转轴（15）的侧壁顶端焊接连接有直轨安装板（16）和过渡直轨（18），在旋转轴（15）的侧壁底端焊接连接有弯轨安装板（17）和过渡弯轨（19）；结构简单。

Description

一种立体仓库堆垛机行走轨道上的道岔机构

技术领域

本实用新型涉及一种立体仓库中的堆垛机行走轨道，特别涉及一种能便捷实现堆垛机在直行轨道和转弯轨道的换轨功能的道岔机构。

背景技术

在自动化立体仓库中，堆垛机行走在堆垛机轨道上，以实现货物的转载，在堆垛机轨道上设置有道岔机构，堆垛机可以通过该转轨机构自动切换运行轨道，在满足出入库频率的情况下，减少堆垛机的数量，大大降低了立体仓库的建造成本；转轨机构是实现堆垛机从直轨转换运行到弯轨的执行机构，现有的执行机构是道岔装置，该道岔装置由换岔部分和底座部分组成，换岔部分为一个可左右移动的移动板，在移动板上分别设置有直轨和弯轨两部分，在底座部分固定有移动板的驱动装置，通过链条驱动移动板的左右移动，从而实现直轨和弯轨分别与堆垛机运行轨道的对接；这种机构存在占用空间大，驱动机构复杂的缺陷，如何减少道岔的占地空间并使其结构简单，成为现场需要解决的一个技术问题。

发明内容

本实用新型提供了一种立体仓库堆垛机行走轨道上的道岔机构，解决了如何减少道岔的占地空间并使其结构简单的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种立体仓库堆垛机行走轨道上的道岔机构，包括右侧的堆垛机换向前直行轨道、左侧的堆垛机换向后直行轨道和左侧的堆垛机换向后弯行轨道，左侧的堆垛机换向后直行轨道与左侧的堆垛机换向后弯行轨道是沿前后方向间隔设置的，在右侧的堆垛机换向前直行轨道与左侧的堆垛机换向后直行轨道之间设置有道岔机构，道岔机构的水平长方形框架分别通过左前脚杯、右前脚杯、左后脚杯和右后脚杯固定在右侧的堆垛机换向前直行轨道与左侧的堆垛机换向后直行轨道之间的地面上；在水平长方形框架的右端固定设置有旋转驱动电机固定支架，在旋转驱动电机固定支架上设置有旋转驱动电机，在水平长方形框架的左侧纵梁顶端面中部设置有旋转轴左侧支座，在旋转轴左侧支座上设置有左侧轴承，在水平长方形框架的右侧纵梁顶端面中部设置有旋转轴右侧支座，在旋转轴右侧支座上设置有右侧轴承，在左侧轴承与右侧轴承之间设置有旋转轴，旋转轴的右端通过减速器与旋转驱动电机的输出轴连接在一起；在旋转轴的侧壁顶端焊接连接有直轨安装板，在直轨安装板上设置有过渡直轨，在旋转轴的侧壁底端焊接连接有弯轨安装板，在弯轨安装板上设置有过渡弯轨。

当直轨安装板设置在旋转轴的正上方时，过渡直轨的右端与右侧的堆垛机换向前直行轨道对接在一起，过渡直轨的左端与左侧的堆垛机换向后直行轨道对接在一起；当弯轨安装板设置在旋转轴的正上方时，过渡弯轨的右端与右侧的堆垛机换向前直行轨道对接在一起，过渡弯轨的左端与左侧的堆垛机换向后弯行轨道对接在一起。

本实用新型结构简单，操作方便，克服了传统的堆垛机道岔机构占地面积大，道岔转换机构庞杂的缺点，降低了堆垛机轨道的建造成本。

附图说明

图1是本实用新型在俯视方向上的结构示意图；

图2是本实用新型在主视方向上的结构示意图；

图3是本实用新型在侧视方向上的结构示意图；

图4是本实用新型的水平长方形框架9在俯视方向上的结构示意图；

图5是本实用新型的水平长方形框架9在主视方向上的结构示意图。

实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

一种立体仓库堆垛机行走轨道上的道岔机构，包括右侧的堆垛机换向前直行轨道1、左侧的堆垛机换向后直行轨道2和左侧的堆垛机换向后弯行轨道3，左侧的堆垛机换向后直行轨道2与左侧的堆垛机换向后弯行轨道3是沿前后方向间隔设置的，在右侧的堆垛机换向前直行轨道1与左侧的堆垛机换向后直行轨道2之间设置有道岔机构4，该道岔机构4承担着将右侧的堆垛机换向前直行轨道1与左侧的堆垛机换向后直行轨道2接通，使堆垛机完成从右侧的堆垛机换向前直行轨道1进入到过渡直轨18后，再进入到左侧的堆垛机换向后直行轨道2上的运行轨迹；或将右侧的堆垛机换向前直行轨道1与左侧的堆垛机换向后弯行轨道3接通，使堆垛机完成从右侧的堆垛机换向前直行轨道1进入到过渡弯轨19后，再进入到左侧的堆垛机换向后弯行轨道3上的运行轨迹；道岔机构4的水平长方形框架9分别通过左前脚杯5、右前脚杯6、左后脚杯7和右后脚杯8固定在右侧的堆垛机换向前直行轨道1与左侧的堆垛机换向后直行轨道2之间的地面上，可分别通过调整四个脚杯，将水平长方形框架9调平；在水平长方形框架9的右端固定设置有旋转驱动电机固定支架10，在旋转驱动电机固定支架10上设置有旋转驱动电机20，在水平长方形框架9的左侧纵梁顶端面中部设置有旋转轴左侧支座11，在旋转轴左侧支座11上设置有左侧轴承12，在水平长方形框架9的右侧纵梁顶端面中部设置有旋转轴右侧支座13，在旋转轴右侧支座13上设置有右侧轴承14，在左侧轴承12与右侧轴承14之间设置有旋转轴15，旋转轴15的右端通过减速器21与旋转驱动电机20的输出轴连接在一起；在旋转轴15的侧壁顶端焊接连接有直轨安装板16，在直轨安装板16上设置有过渡直轨18，在旋转轴15的侧壁底端焊接连接有弯轨安装板17，在弯轨安装板17上设置有过渡弯轨19，通过控制旋转驱动电机20将直轨安装板16旋转到旋转轴15的正上方，使右侧的堆垛机换向前直行轨道1、过渡直轨18和左侧的堆垛机换向后直行轨道2对接在一起；或通过控制旋转驱动电机20将弯轨安装板17旋转到旋转轴15的正上方，使右侧的堆垛机换向前直行轨道1、过渡弯轨19和左侧的堆垛机换向后弯行轨道3对接在一起。

当直轨安装板16设置在旋转轴15的正上方时，过渡直轨18的右端与右侧的堆垛机换向前直行轨道1对接在一起，过渡直轨18的左端与左侧的堆垛机换向后直行轨道2对接在一起；当弯轨安装板17设置在旋转轴15的正上方时，过渡弯轨19的右端与右侧的堆垛机换向前直行轨道1对接在一起，过渡弯轨19的左端与左侧的堆垛机换向后弯行轨道3对接在一起。

Claims (2)

1.一种立体仓库堆垛机行走轨道上的道岔机构，包括右侧的堆垛机换向前直行轨道（1）、左侧的堆垛机换向后直行轨道（2）和左侧的堆垛机换向后弯行轨道（3），左侧的堆垛机换向后直行轨道（2）与左侧的堆垛机换向后弯行轨道（3）是沿前后方向间隔设置的，在右侧的堆垛机换向前直行轨道（1）与左侧的堆垛机换向后直行轨道（2）之间设置有道岔机构（4），其特征在于，道岔机构（4）的水平长方形框架（9）分别通过左前脚杯（5）、右前脚杯（6）、左后脚杯（7）和右后脚杯（8）固定在右侧的堆垛机换向前直行轨道（1）与左侧的堆垛机换向后直行轨道（2）之间的地面上；在水平长方形框架（9）的右端固定设置有旋转驱动电机固定支架（10），在旋转驱动电机固定支架（10）上设置有旋转驱动电机（20），在水平长方形框架（9）的左侧纵梁顶端面中部设置有旋转轴左侧支座（11），在旋转轴左侧支座（11）上设置有左侧轴承（12），在水平长方形框架（9）的右侧纵梁顶端面中部设置有旋转轴右侧支座（13），在旋转轴右侧支座（13）上设置有右侧轴承（14），在左侧轴承（12）与右侧轴承（14）之间设置有旋转轴（15），旋转轴（15）的右端通过减速器（21）与旋转驱动电机（20）的输出轴连接在一起；在旋转轴（15）的侧壁顶端焊接连接有直轨安装板（16），在直轨安装板（16）上设置有过渡直轨（18），在旋转轴（15）的侧壁底端焊接连接有弯轨安装板（17），在弯轨安装板（17）上设置有过渡弯轨（19）。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库堆垛机行走轨道上的道岔机构，其特征在于，当直轨安装板（16）设置在旋转轴（15）的正上方时，过渡直轨（18）的右端与右侧的堆垛机换向前直行轨道（1）对接在一起，过渡直轨（18）的左端与左侧的堆垛机换向后直行轨道（2）对接在一起；当弯轨安装板（17）设置在旋转轴（15）的正上方时，过渡弯轨（19）的右端与右侧的堆垛机换向前直行轨道（1）对接在一起，过渡弯轨（19）的左端与左侧的堆垛机换向后弯行轨道（3）对接在一起。