CN105799737A - 单轨道岔梁驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单轨道岔梁驱动装置，包括位于单轨道岔梁体下方的安装平台，还包括设于安装平台上的驱动机构以及根据驱动机构的驱动来控制道岔梁体的旋转端在水平方向上按照既定的运动轨迹摆动的控制机构。上述单轨道岔梁驱动装置的结构非常简单、便于制作并且制作时间较短，由于仅需要一个电机和一个减速机，它的成本较低，无需设计过多复杂的结构和过多的部件，每一个单轨道岔梁体仅需要安装一套该装置即能够进行旋转，适用于轻轨道岔和避让梁的转辙驱动。

Description

单轨道岔梁驱动装置

技术领域

本发明涉及跨座式单轨交通道岔驱动领域，特别涉及一种单轨道岔梁驱动装置。

背景技术

随着经济的发展，城市人口越来越密集，道路拥挤带来的交通问题不仅影响了城市居民的正常生活，而且还对环境造成一定的污染。轻轨交通技术的发展在一定程度上为解决城市交通问题提供了解决方案，经过几十年的发展，轻轨交通已成为城市人们出行的重要交通工具。道岔作为轻轨交通中的重要组成部分，产品向着多元化发展，产品已经出现关节型单开道岔、关节可挠型单开道岔、关节型渡线道岔、关节可挠型渡线道岔、三开/五开道岔、平移式渡线道岔等。随着跨座式单轨交通道岔产品型号的不断丰富，道岔梁的驱动系统也在随之改进。

轻轨在换道、避让时，需要根据换道或避让方式驱动对应的单轨道岔梁进行相应的转动，以方便轻轨进行转辙或避让。道岔的驱动装置是道岔的重要组成部分，也是核心部分，不同的驱动原理和驱动结构对道岔的生产、安装和日常维护都有较大影响。现有的道岔梁驱动装置大部分采用一个驱动电机带动多个减速机来进行驱动，驱动方式采用涡轮蜗杆的方式来进行驱动，结构亦较为复杂、增加了制造成本、拆装及维护均不方便。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种新的单轨道岔梁驱动装置，它的结构较为简单、制造成本较低。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种单轨道岔梁驱动装置，包括位于单轨道岔梁体下方的安装平台，还包括设于安装平台上的驱动机构以及根据驱动机构的驱动来控制道岔梁体的旋转端在水平方向上按照既定的运动轨迹摆动的控制机构；

所述驱动机构包括直线运动部件以及与该直线运动部件连接且能够驱动该直线运动部件进行往复运动的驱动部件；所述直线运动部件包括一端与驱动部件连接的丝杆以及环套于丝杆上的丝杆螺母，所述丝杆通过两丝杆安装座安装于所述安装平台上，所述丝杆螺母的直线运动方向与所述道岔梁体的轴向相交；

所述控制机构包括一摆臂组件、一横轴以及一横轴安装座，所述横轴安装座包括两对称位于丝杆两侧的座体，所述横轴的两端分别安装于两座体上；所述摆臂组件包括一能够绕所述横轴的轴心转动的摆臂，所述摆臂的下端固定于所述丝杆螺母上，上端与所述道岔梁体的下端连接以推动所述道岔梁体的旋转端在水平的方向上按照既定的运动轨迹摆动。

本方案中，将直线运动部件代替现有技术中的旋转臂，将驱动部件的旋转驱动方式转换为直线运动方式，其运动力矩大，仅需要通过一根丝杆、丝杆螺母和摆臂组件的组合，即可替换多根旋转臂和多个减速机的配合，因此，本方案大大地节省了购置或制作驱动部件的成本、使得驱动装置的结构更简单、拆装维护更方便。

进一步的，两座体均呈L形，两L形座体对称位于丝杆的两侧，两L形座体的横向底部均开设有安装孔，所述安装孔与安装螺栓配合以将两L形座体安装于安装平台上并对称位于丝杆的两侧；在两L形座体的竖向座壁上相对的一面对称开设有横轴安装孔，所述横轴的两端分别通过所述横轴安装孔安装于两L形座体的竖向座壁上。

进一步的，在所述摆臂上相应于横轴的位置处开设有能够穿设于所述横轴上的套孔，所述摆臂通过该套孔与所述横轴配合以能够绕所述枢轴的轴心转动。本方案中，套孔和摆臂一体成形，其稳定性和一致性较好，并且制作工艺简单。

进一步的，所述摆臂组件还包括与所述摆臂连接且套设于所述横轴上的套环，所述摆臂通过该套环绕所述横轴的轴心转动。

进一步的，所述摆臂包括第一摆动杆及第二摆动杆，所述第一摆动杆的下端固定于所述丝杆螺母上，上端与所述套环的外表面相连，所述第二摆动杆的下端固定于所述套环的外表面，所述滚动机构设于所述第二摆动杆的上端，所述第一摆动杆和第二摆动杆同轴心。采用套环与两摆动杆的形式，增加摆臂的可变性、可操作性以及使得摆臂可拆装。

进一步的，所述摆臂组件还包括设于摆臂上端的滚动机构以及设于所述道岔梁体上相对于摆臂的一面且用于容置所述滚动机构的滑槽，所述摆臂的上端通过滚动机构与所述滑槽的配合推动道岔梁体的旋转端在水平方向上按既定的运动轨迹摆动。

进一步的，所述滚动机构包括一滚轮横轴以及分别套设于所述滚轮横轴两端的滚轮，所述滚轮能够绕该所述滚轮横轴的轴心转动，在所述滚轮横轴上开设有供所述摆臂的上端穿设的穿孔，所述摆臂的上端穿设于所述穿孔内后能够与该穿孔相对转动。通过滑槽与滚动机构的配合，并使它们之间相对转动，保证道岔梁体的旋转端能够正常弧形转动，并使摆臂组件与道岔梁体之间的配合结构更紧凑。

进一步的，在两滚轮内均设置有一轴承。

进一步的，所述驱动部件包括驱动电机以及与该驱动电机连接的减速机；

所述安装平台位于单轨道岔梁体的下方，该安装平台的长度方向与道岔梁体的长度方向垂直，所述驱动电机以及减速机设于安装平台的台面上并且靠近安装平台的第一端；

在两个丝杆安装座中，其中第一个丝杆安装座设于安装平台的台面上靠近减速机的位置处，在该丝杆安装座上设置有第一丝杆安装孔，所述丝杆的一端穿设于该第一丝杆安装孔中并与减速机连接；第二个丝杆安装座设于安装平台上远离所述第一端的第二端，在该第二个丝杆安装座上设置有第二丝杆安装孔，所述丝杆的另一端穿设于该第二丝杆安装孔中；

所述驱动电机、减速机、第一个丝杆安装座、第二个丝杆安装座由安装平台的第一端向第二端方向依次间隔分布在安装平台的台面上；

所述控制机构位于安装平台的台面上的两个丝杆安装座之间的位置处，该控制机构的摆臂组件位于道岔梁体的下方，以横轴作为摆臂的支点，通过驱动电机驱动丝杆螺母在既定行程内往或复运动从而驱动位于丝杆螺母上的摆臂的上端绕横轴轴心摆动，穿设于所述摆臂上端的滚动机构与设于道岔梁体下底面的滑槽的配合，进而推动道岔梁体的旋转端在水平方向上按照既定的运动轨迹摆动。

本发明的单轨道岔梁驱动装置，仅需要将一个驱动电机、一个减速机、一根丝杆和摆臂组件安装在安装平台上，并使它们的安装方向与道岔梁体的长度方向相垂直，即可使得丝杆螺母在长度方向移动时，带动摆臂组件在该方向上摆动，从而带动道岔梁体的旋转端能够沿该方向进行转动。本驱动装置的结构非常简单、便于制作并且制作时间较短，由于仅需要一个电机和一个减速机，它的成本较低，无需设计过多复杂的结构和过多的部件，每一个单轨道岔梁体仅需要安装一套该装置即能够进行旋转，适用于轻轨道岔和避让梁的转辙驱动。

利用丝杆螺母来驱动道岔梁的转辙，摆臂的上端与滚轮横轴的穿孔之间相对转动、滚轮横轴与滚轮之间能够相对转动，既满足了装置运动时各部件各向位移和转动的需要，同时还可以在一定程度上减缓运动时的震动对丝杆螺母的影响。丝杆螺母驱动装置不同于现有的涡轮蜗杆驱动方式，定位更精准，而且结构相对简单，安装以及售后维护方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明单轨道岔梁驱动装置一实施例的结构示意图。

图2是图1中滚动机构与滑槽配合的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1及图2，本发明的单轨道岔梁驱动装置，包括位于单轨道岔梁体100下方的安装平台1，还包括设于安装平台1上的驱动机构以及根据驱动机构的驱动来控制道岔梁体100的旋转端在水平方向上按照既定的运动轨迹摆动的控制机构。所述驱动机构包括直线运动部件21以及与该直线运动部件21连接且能够驱动该直线运动部件21进行往复运动的驱动部件22；所述控制机构与所述直线运动部件21连接且根据直线运动部件21的往复运动来控制道岔梁体100的旋转端在水平方向上按照既定的运动轨迹摆动。具体地：

本方案中，术语“既定的运动轨迹”可以是指预先设定的运动轨迹，预先规定或确定的运动轨迹等。

本方案中，水平方向上的摆动是指道岔梁体100的摆动方向，该“水平方向”并非严格意义上的“水平”，主要根据不同实施例中的地平环境来决定。

本实施例中，所述安装平台1位于所述道岔梁体100的下方，安装平台1的长度方向与道岔梁体100的长度方向不相同，例如安装平台1的长度方向可与道岔梁体100的长度方向相交、相垂直等等。此处所述的相垂直可以是呈90度角相交、也包括接近90度角相交的方式，例如近似垂直。

驱动部件22包括一安装于所述安装平台1的台面的第一端的驱动电机221、一与驱动电机221连接的离合器222以及与减速机223。所述驱动部件22也可以是一体的减速电机。

所述直线运动部件21包括一端与所述减速机223连接的丝杆211以及环套于丝杆211上的丝杆螺母212，所述丝杆211通过两丝杆安装座23a、23b安装于所述安装平台1上，所述丝杆螺母212的直线运动方向与所述道岔梁体100的轴向相交。本例中，所述丝杆螺母212的直线运动方向与道岔梁体100的轴向相垂直，同样的，此处所述的相垂直可以是呈90度角相交、也包括接近90度角相交的方式，例如近似垂直。其中：

在两丝杆安装座23a、23b中，其中第一个丝杆安装座23a设于安装平台1的台面上靠近减速机223的位置处，在该第一个丝杆安装座23a上设置有第一丝杆安装孔，所述丝杆211的一端设于该第一丝杆安装孔中并与减速机223连接；第二个丝杆安装座23b设于安装平台1上远离所述第一端的第二端，在该第二个丝杆安装座23b上设置有第二丝杆安装孔，所述丝杆211的另一端设于该第二丝杆安装孔中。

上述驱动电机221、减速机223、第一个丝杆安装座23a、第二个丝杆安装座23b由安装平台1的第一端向第二端方向依次间隔分布在安装平台1的台面上。两丝杆安装座23a、23b之间的间距足够大，即丝杆211的长度足够长，远大于道岔梁体100的宽度，以便于在驱动道岔梁体100的旋转端在水平方向上按照既定的运动轨迹旋转时，留出足够的宽度提供给道岔梁体100的旋转端旋转。

本实施例中，所述控制机构包括一摆臂组件31、一横轴322以及一横轴安装座32，所述横轴安装座32包括两对称位于丝杆211两侧的座体321，所述横轴322的两端分别安装于两座体上；所述摆臂组件31包括一能够绕所述横轴322的轴心转动的摆臂，所述摆臂的下端固定于所述丝杆螺母212上，上端与所述道岔梁体100的下端连接以推动所述道岔梁体100的旋转端在水平的方向上按照既定的运动轨迹摆动。

本实施例中，所述摆臂组件还包括与摆臂连接且套设于所述横轴322上的套环312，所述摆臂的下端固定于所述丝杆螺母212上；所述摆臂组件31还包括设于摆臂上端的滚动机构313以及设于所述道岔梁体100上相对于摆臂的一面的滑槽314，所述摆臂的上端通过滚动机构313与所述滑槽314的配合推动道岔梁体100的旋转端在水平方向上按既定的运动轨迹摆动。其中：

所述套环312可以采用轴承等内孔为圆形的部件，当然也可以直接设计为一环状物体。

两座体321均呈L形，两L形座体321对称位于丝杆211的两侧，两L形座体321的横向底部均开设有安装孔，所述安装孔与安装螺栓配合以将两L形座体321安装于安装平台1上并对称位于丝杆211的两侧；在两L形座体321的竖向座壁上相对的一面对称开设有横轴安装孔，所述横轴322的两端分别通过所述横轴安装孔安装于两L形座体321的竖向座壁上，两横轴安装孔的水平高度一致。

所述控制机构位于安装平台1的台面上的两个丝杆安装座23a、23b之间的位置处，该控制机构的摆臂组件31位于道岔梁体100的下方，本实施例中，所述控制机构位于道岔梁体100的斜下方，在控制机构中，以横轴322作为摆臂的支点，通过驱动电机221驱动丝杆螺母212在既定行程内往或复运动从而驱动位于丝杆螺母212上的摆臂的上端绕横轴322轴心摆动，穿设于所述摆臂上端的滚动机构313与设于道岔梁体100下底面的滚动机构313的配合，进而推动道岔梁体100的旋转端在水平方向上按照既定的运动轨迹摆动。

同样的，此处的术语“既定行程”与上述术语“既定的运动轨迹”所限定的含义相似，即可以是指预先设定的行程，预先规定或确定的行程等。该既定的行程主要根据不同实施例中需要将单轨道岔梁体100的旋转端进行转辙的弧度或者行程来决定。

作为优先的或可选的，本实施例中，所述摆臂包括第一摆动杆311a及第二摆动杆311h，所述第一摆动杆311a的下端固定于所述丝杆螺母212上，上端与所述套环312的外表面相连，所述第二摆动杆311h的下端固定于所述套环312的外表面，所述滚动机构313设于所述第二摆动杆311h的上端，所述第一摆动杆311a和第二摆动杆311h同轴心。当丝杆螺母212位于横轴322的正下方时，第一摆动杆311a和第二摆动杆311h位于同一条竖直线上，第一摆动杆311a和第二摆动杆311h与套环312的固定方式可以采用焊接、螺栓连接、粘接、铆接等任何一种固接方式。在一些实施例中，所述摆臂可以直接采用一根杆状物、长扁形物体等等，当摆臂一体成形时，它相邻于套环312的一面可以直接与套环312的侧面固接，也能起到摆臂的作用。在实际实施方式中，摆臂的长度需要根据道岔梁体100的旋转行程来确定，不同实施中设计的长度可能不相同。

作为一种可替换摆臂与套环的方式，可以直接在摆臂上相应于所述横轴322的位置处开设一能够穿设于所述横轴322上的套孔，所述摆臂通过该套孔亦能够与所述横轴配合，绕该横轴的轴心转动。

所述滚动机构313包括一滚轮横轴3131以及分别套设于所述滚轮横轴3131两端的滚轮3132，在所述滚轮横轴3131上开设有供所述摆臂的上端穿设的穿孔，所述摆臂的上端穿设于所述穿孔内后能够与所述穿孔相对转动。所述滚轮3132可以直接采用轴承。为了增加滚轮3132的耐磨性，在两个滚轮3132内均可设置有轴承，用以使滚轮3132能够相对于滚轮横轴3131转动。

本实施例中，摆臂的上端与穿孔之间是活动的，即所述穿孔与摆臂之间能够相对旋转，摆臂可绕滚轮横轴3131径向摆动，当摆臂的上端通过滚动机构313推动道岔梁体100的旋转端进行转动时，道岔梁体100的旋转运动呈弧形，使滚动机构313的滚轮横轴3131在水平方向的角度有一定偏移，因此，所述穿孔绕摆臂的轴心有相对的旋转。滚轮横轴3131与滚轮3132之间同样能够相对转动，即滚轮3132能够绕滚轮横轴3131的轴心转动或者滚轮横轴3131能够在滚轮3132内绕轴心转动。如此，在驱动道岔梁体100的旋转端进行旋转时，由于具有一定旋转弧度，因此需要将摆臂的上端与所述穿孔之间设计为能够相对旋转，也需要将滚轮横轴3131与所述滚轮3132之间设计为相对旋转，才能够保证道岔梁体100的旋转端能够按照既定的轨迹摆动。

所述滑槽314大致呈倒U形状，滑槽314的空间稍大于滚动机构313的空间，即滚动机构313的各个面与滑槽314的内壁之间具有一定的或者预定的间隙，以使滚动机构313能够在滑槽314进行一定范围内的位移，具体位移数据可以根据不同实施例的要求进行设定。当将滚动机构313与滑槽314配合时，滚动机构313的两滚轮3132相邻于滑槽314的槽底面的一面与滑槽314的槽底面、滚动机构313的两滑轮分别与相应的槽壁均具有间隙，间隙的宽度主要根据不同实施例中需要驱动道岔梁体100的旋转的行程来决定。

本发明的单轨道岔梁驱动装置，在组装之前，需要先制作摆臂与套环312，它们固接后与丝杆螺母212进行固接；在组装时，可以先将驱动电机221、减速机223、丝杆安装座23a、23b以及穿有丝杆螺母212的丝杆211沿安装平台1的长度方向安装在安装平台1的台面上，使位于丝杆螺母212上的摆臂的上端的滚动机构313位于道岔梁体100下端面的滑槽314内；然后将第一个座体321安装于安装平台1的台面上并位于丝杆211的一侧，横轴322穿过丝杆螺母212上的套环312后，一端固定于第一个座体321上，将第二个座体321对称安装于丝杆211的另一侧并与横轴322的另一端固紧。

综上，本发明的单轨道岔梁驱动装置的连接及原理如下：驱动电机221连接离合器222，通过减速机223与丝杠连接，丝杠两端通过安装座固定在安装平台1上，电机的输出力矩由减速机223减速达到预期输出力矩后，作用在丝杆螺母212上。与丝杆螺母212相连的摆臂通过两座体321上的横轴322上的支点，产生力矩作用于滚动机构313上，滚轮3132直接与滑槽314接触，从而推动梁体转辙摆动。

当需要将道岔梁体100的旋转端由第一个位置旋转至第二个位置时，启动电机和减速机223促使丝杆211旋转从而带动位于丝杆211上的丝杆螺母212在横轴安装座32的左或右方向（左是指图1中朝向安装平台1的第二端的方向，右是指图1中朝向安装平台1的第一端的方向）移动，丝杆螺母212的移动距离根据不同实施例中需要道岔梁旋转的行程而决定，丝杆螺母212带动摆臂的下端跟随丝杆螺母212进行摆动，摆臂以横轴322为支点，它的上端以与下端相反的方向进行摆动，摆臂的上端安装滚动机构313，滚动机构313位于道岔梁体100下端面的滑槽314内；由于安装平台1的长度方向与道岔梁的长度方向相垂直，因此，当摆臂的上端因丝杆螺母212在安装平台1上的长度方向上的移动而朝相反的方向摆动时，摆臂产生的力矩有滚轮3132作用在滑槽314内壁上，从而能够推动道岔梁体100的旋转端能够朝相应的方向进行旋转，进而达到驱动道岔梁体100的旋转端进行旋转的目的。

本发明的单轨道岔梁驱动装置，仅需要将一个驱动电机221、一个减速机223、一根丝杆211和摆臂组件31安装在安装平台1上，并使它们的安装方向与道岔梁体100的长度方向相垂直，即可使得丝杆螺母212在长度方向移动时，带动摆臂组件31在该方向上摆动，从而带动道岔梁体100的旋转端能够沿该方向进行转动。本驱动装置的结构非常简单、便于制作并且制作时间较短，由于仅需要一个电机和一个减速机223，它的成本较低，无需设计过多复杂的结构和过多的部件，每一个单轨道岔梁体100仅需要安装一套该装置即能够进行旋转，适用于轻轨道岔和避让梁的转辙驱动。

利用丝杆螺母212来驱动道岔梁的转辙，摆臂的上端与滚轮横轴3131的穿孔之间相对转动、滚轮横轴3131与滚轮之间能够相对转动，既满足了装置运动时各部件各向位移和转动的需要，同时还可以在一定程度上减缓运动时的震动对丝杆螺母212的影响。

丝杆螺母212驱动装置不同于现有的涡轮蜗杆驱动方式，定位更精准，而且结构相对简单，安装以及售后维护方便。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种单轨道岔梁驱动装置，包括位于单轨道岔梁体下方的安装平台，其特征在于：还包括设于安装平台上的驱动机构以及根据驱动机构的驱动来控制道岔梁体的旋转端在水平方向上按照既定的运动轨迹摆动的控制机构；

所述驱动机构包括直线运动部件以及与该直线运动部件连接且能够驱动该直线运动部件进行往复运动的驱动部件；所述直线运动部件包括一端与驱动部件连接的丝杆以及环套于丝杆上的丝杆螺母，所述丝杆通过两丝杆安装座安装于所述安装平台上，所述丝杆螺母的直线运动方向与所述道岔梁体的轴向相交；

所述控制机构包括一摆臂组件、一横轴以及一横轴安装座，所述横轴安装座包括两对称位于丝杆两侧的座体，所述横轴的两端分别安装于两座体上；所述摆臂组件包括一能够绕所述横轴的轴心转动的摆臂，所述摆臂的下端固定于所述丝杆螺母上，上端与所述道岔梁体的下端连接以推动所述道岔梁体的旋转端在水平的方向上按照既定的运动轨迹摆动。

2.如权利要求1所述的单轨道岔梁驱动装置，其特征在于：两座体均呈L形，两L形座体对称位于丝杆的两侧，两L形座体的横向底部均开设有安装孔，所述安装孔与安装螺栓配合以将两L形座体安装于安装平台上并对称位于丝杆的两侧；在两L形座体的竖向座壁上相对的一面对称开设有横轴安装孔，所述横轴的两端分别通过所述横轴安装孔安装于两L形座体的竖向座壁上。

3.如权利要求2所述的单轨道岔梁驱动装置，其特征在于：在所述摆臂上相应于横轴的位置处开设有能够穿设于所述横轴上的套孔，所述摆臂通过该套孔与所述横轴配合以能够绕所述枢轴的轴心转动。

4.如权利要求2所述的单轨道岔梁驱动装置，其特征在于：所述摆臂组件还包括与所述摆臂连接且套设于所述横轴上的套环，所述摆臂通过该套环绕所述横轴的轴心转动。

5.如权利要求4所述的单轨道岔梁驱动装置，其特征在于：所述摆臂包括第一摆动杆及第二摆动杆，所述第一摆动杆的下端固定于所述丝杆螺母上，上端与所述套环的外表面相连，所述第二摆动杆的下端固定于所述套环的外表面，所述滚动机构设于所述第二摆动杆的上端，所述第一摆动杆和第二摆动杆同轴心。

6.如权利要求1至5中任一项权利要求所述的单轨道岔梁驱动装置，其特征在于：所述摆臂组件还包括设于摆臂上端的滚动机构以及设于所述道岔梁体上相对于摆臂的一面且用于容置所述滚动机构的滑槽，所述摆臂的上端通过滚动机构与所述滑槽的配合推动道岔梁体的旋转端在水平方向上按既定的运动轨迹摆动。

7.如权利要求6所述的单轨道岔梁驱动装置，其特征在于：所述滚动机构包括一滚轮横轴以及分别套设于所述滚轮横轴两端的滚轮，所述滚轮能够绕该所述滚轮横轴的轴心转动，在所述滚轮横轴上开设有供所述摆臂的上端穿设的穿孔，所述摆臂的上端穿设于所述穿孔内后能够与该穿孔相对转动。

8.如权利要求7所述的单轨道岔梁驱动装置，其特征在于：在两滚轮内均设置有一轴承。

9.如权利要求7所述的单轨道岔梁驱动装置，其特征在于：所述驱动部件包括驱动电机以及与该驱动电机连接的减速机；

所述安装平台位于单轨道岔梁体的下方，该安装平台的长度方向与道岔梁体的长度方向垂直，所述驱动电机以及减速机设于安装平台的台面上并且靠近安装平台的第一端；

在两个丝杆安装座中，其中第一个丝杆安装座设于安装平台的台面上靠近减速机的位置处，在该丝杆安装座上设置有第一丝杆安装孔，所述丝杆的一端穿设于该第一丝杆安装孔中并与减速机连接；第二个丝杆安装座设于安装平台上远离所述第一端的第二端，在该第二个丝杆安装座上设置有第二丝杆安装孔，所述丝杆的另一端穿设于该第二丝杆安装孔中；

所述驱动电机、减速机、第一个丝杆安装座、第二个丝杆安装座由安装平台的第一端向第二端方向依次间隔分布在安装平台的台面上；

所述控制机构位于安装平台的台面上的两个丝杆安装座之间的位置处，该控制机构的摆臂组件位于道岔梁体的下方，以横轴作为摆臂的支点，通过驱动电机驱动丝杆螺母在既定行程内往或复运动从而驱动位于丝杆螺母上的摆臂的上端绕横轴轴心摆动，穿设于所述摆臂上端的滚动机构与设于道岔梁体下底面的滑槽的配合，进而推动道岔梁体的旋转端在水平方向上按照既定的运动轨迹摆动。