CN111790697A - 液体推进剂加注容器出液管用清洁杆及其清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航天器发动机清洁技术领域内的一种液体推进剂加注容器出液管用清洁杆，包括杆体，所述杆体端部设有固定孔和容置槽；所述固定孔为沿所述杆体径向设置的通孔，所述容置槽沿所述杆体轴向设置并贯穿所述杆体，所述固定孔穿过所述容置槽。本发明还提供了一种液体推进剂加注容器出液管用清洁装置。本发明清洁杆上设置固定孔与容置槽，绑扎用铁丝对无纺布进行固定后两端交叉拧紧的接头毛刺部分置于杆体端部的内凹部分，解决了现有技术中绑扎铁丝接头毛刺部分位于杆体外周面以外而导致与出液管内的焊点等突出物的钩挂问题。

Description

液体推进剂加注容器出液管用清洁杆及其清洁装置

技术领域

本发明涉及航天器发动机清洁技术领域，具体地，涉及一种液体推进剂加注容器出液管用清洁杆及其清洁装置。

背景技术

当执行航天发射任务时，应对液体火箭发动机储箱进行加注，这势必会用到大量液体推进剂(燃料、氧化剂)。因此，需要较大的容器来容纳液体推进剂。

在对液体火箭发动机储箱进行加注前，需要对液体推进剂加注容器进行清洗及擦拭。在此过程中，加注容器中的出液管的清洗、擦拭难度相对较大。由于出液管与容器法兰焊接在一起，大容器的法兰尺寸及重量都相对较大。其结构如图1所示，不容易平衡放置进行清洗。以体积为1m³的加注容器为例，其出液管外径为8～10mm，内径为6～8mm，壁厚为1mm。传统的清洗方式为：将带有出液管的法兰放置于平面上，法兰这端较重，而另一端较轻，两端不平衡造成倾斜，给清洗带来困难。需要通过接入管路，将酒精从一端挤入出液管，进行冲洗。擦拭方式为：先使用铁丝捆绑住无尘布，然后将其插入出液管，对出液管进行擦拭，以除去出液管内壁上附着的多余物。在此过程中，由于结构两端的不平衡，导致擦拭困难增大。

上述方法在使用时存在几个问题：一、出液管的清洗与擦拭步骤不同时进行，导致整个清洁过程耗时较长。二、在出液管与法兰盖交叉的位置(见图1)，存在焊两通与出液管的焊接点，在焊接点的位置留存着焊点。当捆绑无尘布的铁丝进入出液管中时，焊点往往会挂住或钩住铁丝。此时，很难将无尘布从出液管中拔出。若强行硬拽铁丝，不但无尘布易被撕裂，而且铁丝也极有可能会被拉断，使得两者均会滞留于出液管中。三、带有法兰的出液管不容易平衡放置，给清洗、擦拭增加操作困难。

经现有技术检索发现，中国发明专利公开号为CN105598098A，公开了一种用于管路的自动清洁装置，属于清洁设备技术领域，包括上下设置的驱动机构和清洁机构；驱动机构包括一电机，电机的外部设有一保护壳，保护壳上设有一手柄；清洁机构包括一储液盒，储液盒的顶部与电机的输出端相连，储液盒的内部设有一隔板，隔板的边缘上还设有一按钮，按钮与复位弹簧对称设于隔板边缘上，按钮穿出储液盒；储液盒的底部螺纹连接一清洁棒，清洁棒的周向黏贴有一清洁层，清洁层为一毛刷。该发明虽结构简单，但无法适用于洁净度要求高的管路。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种液体推进剂加注容器出液管用清洁杆及其清洁装置。

根据本发明提供的一种液体推进剂加注容器出液管用清洁杆，包括圆柱形的杆体，所述杆体端部设有固定孔和容置槽；

所述固定孔为沿所述杆体径向设置的通孔，所述容置槽沿所述杆体轴向设置并贯穿所述杆体，所述固定孔穿过所述容置槽。

一些实施方式中，所述杆体设置有所述容置槽的一端的端部为凸台结构。

一些实施方式中，所述容置槽的宽度为1～3mm,深度为10～20mm。

一些实施方式中，所述容置槽为矩形槽、弧形槽或梯形槽。

一些实施方式中，所述容置槽有多个，多个所述容置槽平行设置或交叉设置。

一些实施方式中，所述杆体端部的所述固定孔有多个。

一些实施方式中，所述固定孔的孔径为1～3mm。

一些实施方式中，所述杆体为腔体结构。

本发明还提供了一种液体推进剂加注容器出液管用清洁装置，包括采用上述的液体推进剂加注容器出液管用清洁杆、无纺布、法兰、移动装置以及储液器；

所述无纺布通过所述容置槽与所述固定孔固定于所述杆体的端部，所述法兰连接于所述移动装置上，所述储液器通过输送管将清洗液输送给所述无纺布。

一些实施方式中，还包括回收容器，所述回收容器设置于所述移动装置上，所述回收容器用于回收清洗液。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明清洁杆上设置固定孔与容置槽，绑扎用铁丝对无纺布进行固定后两端交叉拧紧的接头毛刺部分置于杆体端部的内凹部分，解决了现有技术中绑扎铁丝接头毛刺部分位于杆体外周面以外而导致与出液管内的焊点等突出物的钩挂问题。

2、本发明通过对容置槽结构的优化以及固定孔的设置进一步提高了清洁效果。

3、本发明提供的一种液体推进剂加注容器出液管用清洁装置，结构简单，能够使擦拭与清洗同时进行，提高清洁效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为出液管与法兰盖焊接工艺示意图；

图2为本发明清洁杆一方向剖面图；

图3为本发明清洁杆另一方向剖面图；

图4为本发明清洁装置整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例1

如图2-4所示，本发明提供了一种液体推进剂加注容器出液管用清洁杆。通过优化清洁杆的杆体结构，达到清洁用无纺布安装方便，绑扎固定用铁丝的毛刺接头部分不外露，解决容器内清洁过程中存在的钩挂等问题，提高清洁效率和清洁质量。具体地：

清洁杆的杆体1为圆柱形杆体结构，杆体1端部设置固定孔11和容置槽12。固定孔11用于绑扎用铁丝等穿过，固定孔11为沿杆体1的径向方向设置的通孔。固定孔11的直径可容一根或多根绑扎用铁丝穿过，其固定孔的孔径优选为1-3mm。容置槽12与固定孔11位于杆体1的同一端，容置槽12用于提供清洁用无纺布的部分容置空间。容置槽12沿杆体1的轴向方向设置，即自杆体1的端面沿杆体1的轴向方向向下延伸一定距离开设凹槽形成容置槽12，其容置槽12为延伸至杆体1侧壁而形成两端具有开口的通槽。因容置槽12具有一定的宽度，所以容置槽12的开设使得圆柱形的杆体1的端部形成内凹的凸台结构。容置槽12的宽度和高度主要根据所需固定的无纺布而确定。优选的，容置槽的宽度为1～3mm,深度为10～20mm。固定孔11穿过容置槽12，固定孔11与容置槽12两者可为正交方式，也可为斜交方式。

杆体1端部固定无纺布的过程为：将经特殊处理过的无纺布的中间部分置入容置槽12内，将绑扎用铁丝的一端从固定孔11的一端穿入，经容置槽12时，其铁丝穿过无纺布，之后从固定孔11的另一端穿出，细铁丝两端交叉拧紧后，将无纺布固定于杆体1的端部。

由于固定孔11与容置槽12的配合，绑扎用铁丝对无纺布进行固定后两端交叉拧紧的接头毛刺部分置于因开设容置槽12而在杆体1的端部形成的内凹部分，使得接头毛刺部分位于杆体1的外周面以内，解决了现有技术中绑扎铁丝接头毛刺位于杆体1外周面以外而导致的与出液管内焊点等突出物的钩挂问题。当然，其铁丝拧紧后的接头毛刺部分如较小时，也可容置于固定孔11处。因杆体1为圆柱体，开设固定孔11后，其杆体1端部的外周面上也会形成一定的凹陷部，其凹陷部可容置较小的毛刺接头。

优选的，在容置槽12开设后，圆柱形的杆体1端部形成凸台结构，其凸台结构的内凹量还可根据实际情况加大，满足毛刺接头容置的要求。

优选的，其容置槽12为沿杆体1的中轴线向两侧延伸一定宽度形成的位于杆体1中间的凹槽，其固定孔11优选的从容置槽12的中间穿过；

优选的，杆体1为腔体结构，进一步的，为圆柱形筒体结构的圆管。

实施例2

如图2-4所示，本实施例2是在实施例1的基础上形成的，主要通过对容置槽结构的优化以及固定孔的设置提高清洁效果。具体地：

杆体1端部的容置槽12的结构可为矩形槽、弧形槽或梯形槽中的一种。其容置槽12为矩形槽时开设方便，工艺简单。其容置槽12为弧形槽时，清洁用无纺布放置于弧形凹槽后，无纺布因弧形凹面而受到一定的弯曲预应力，特别适用于杆体1旋转过程中的清洁作业。其容置槽12为梯形槽时，可于杆体1端部形成有更多容置空间的凸台结构，使得绑扎固定用铁丝的接头毛刺方便地容置于内。

进一步的，杆体1的端部设置有多条容置槽12。多条容置槽12可平行设置，也可交叉设置。多条容置槽12的结构形状可相同，也可不同，如可为矩形与弧形两种结构成十字交叉设置。

当有多条容置槽12时，无论平行设置，还是交叉设置，无纺布均可以一定的方式缠绕包覆于杆体1端部之外，铁丝通过固定孔11对无纺布进行固定，进一步提高固定效果。特别是多条容置槽12成十字交叉结构时，无纺布就可通过套设的方式连接于杆体1的端部，铁丝通过固定孔11对无纺布进行固定，安装方便，固定牢固。

优选的，设置于杆体1端部的固定孔11有多个。多个固定孔11成排或者成列设置。多个固定孔11也可构成一定形状，如简单的三角形，也可为不规则形状。绑扎用铁丝绑扎无纺布时，可进出穿插多次，也可沿轴向多道绑扎，提高对无纺布的固定效果。

实施例3

如图2-4所示，本实施例3是基于实施例1或2的基础上形成的一种液体推进剂加注容器出液管用清洁装置，本液体推进剂加注容器出液管用清洁装置结构简单，且能够使擦拭与清洗同时进行，提高清洁效率。具体地：

采用实施例1或实施例2中的清洁杆，还包括无纺布2、法兰3、移动装置4以及储液器5。无纺布2通过容置槽12和固定孔11固定于杆体1的端部。法兰3连接于移动装置4上，法兰3用于固定待清洁出液管，其移动装置4可为移动小车等。储液器5储存清洗液，储液器5通过输送管6与无纺布2连通。具体地，杆体1优选为腔体结构，输送管6一端连通储液器5，另一端进入杆体1的腔体内与无纺布连通。输送管6优选为金属软管，可利用压力等手段将储液器5内的清洗液通过输送管6输送到无纺布2上。

调整杆体1的角度，使杆体1与待清洁的出液管保持平行，将固定有无纺布2的杆体1的端部伸入待清洁的出液管内，驱动移动装置4带动法兰3移动，进而法兰3带动出液管做轴线往复运动，杆体1端部固定的无纺布对出液管内管壁进行清洁。，同时，利用压力等手段将储液器5内的清洗液通过输送管6挤压到无纺布2上，实现擦拭与清洗两步骤同时进行，使得原本清洗与擦拭两分开的步骤合并为一个步骤，减少了清洁的工序，提高了清洁效率。

优先的，在移动装置4上还设置有回收容器7。法兰3将待清洁出液管固定后，回收容器7位于待清洁出液管的端部，用于回收从出液管流出的清洗液，节能环保。

综上所述，本发明清洁杆上设置固定孔与容置槽，绑扎用铁丝对无纺布进行固定后两端交叉拧紧的接头毛刺部分置于杆体端部的内凹部分，解决了现有技术中绑扎铁丝接头毛刺部分位于杆体外周面以外而导致与出液管内的焊点等突出物的钩挂问题；本发明通过对容置槽结构的优化以及固定孔的设置进一步提高了清洁效果；本发明提供的一种液体推进剂加注容器出液管用清洁装置，结构简单，能够使擦拭与清洗同时进行，提高清洁效率。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种液体推进剂加注容器出液管用清洁杆，其特征在于，包括圆柱形的杆体(1)，所述杆体(1)端部设有固定孔(11)和容置槽(12)；

所述固定孔(11)为沿所述杆体(1)径向设置的通孔，所述容置槽(12)沿所述杆体(1)轴向设置并贯穿所述杆体(1)，所述固定孔(11)穿过所述容置槽(12)。

2.根据权利要求1所述的液体推进剂加注容器出液管用清洁杆，其特征在于，所述杆体(1)设置有所述容置槽(12)的一端的端部为凸台结构。

3.根据权利要求2所述的液体推进剂加注容器出液管用清洁杆，其特征在于，所述容置槽(12)的宽度为1～3mm,深度为10～20mm。

4.根据权利要求3所述的液体推进剂加注容器出液管用清洁杆，其特征在于，所述容置槽(12)为矩形槽、弧形槽或梯形槽。

5.根据权利要求4所述的液体推进剂加注容器出液管用清洁杆，其特征在于，所述容置槽(12)有多个，多个所述容置槽(12)平行设置或交叉设置。

6.根据权利要求1所述的液体推进剂加注容器出液管用清洁杆，其特征在于，所述杆体(1)端部的所述固定孔(11)有多个。

7.根据权利要求1所述的液体推进剂加注容器出液管用清洁杆，其特征在于，所述固定孔(11)的孔径为1～3mm。

8.根据权利要求1所述的液体推进剂加注容器出液管用清洁杆，其特征在于，所述杆体(1)为腔体结构。

9.一种液体推进剂加注容器出液管用清洁装置，其特征在于，包括采用如权利要求1-8任一所述的液体推进剂加注容器出液管用清洁杆、无纺布(2)、法兰(3)、移动装置(4)以及储液器(5)；

所述无纺布(2)通过所述容置槽(12)与所述固定孔(11)固定于所述杆体(1)的端部，所述法兰(3)连接于所述移动装置(4)上，所述储液器(5)通过输送管(6)将清洗液输送给所述无纺布(2)。

10.根据权利要求9所述的液体推进剂加注容器出液管用清洁装置，其特征在于，还包括回收容器(7)，所述回收容器(7)设置于所述移动装置(4)上，所述回收容器(7)用于回收清洗液。

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