CN110947724A - 一种试管自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种试管自动清洗装置，包括基座、设置在基座一侧的升降装置、设置在升降装置一侧的清洗装置和与清洗装置相配合的试管架。本申请的一种试管自动清洗装置，设有内部清洗组件和外部清洗装置可以同时对多个试管的内壁和外壁同时清洗，避免了清洗试管时残留在试管内壁上的化学药品对实验人员的伤害，同时大大提高了试管的清洗效率以及清洗效果，大大提高了实验人员的便捷性。

Description

一种试管自动清洗装置

技术领域

本申请涉及实验仪器领域，尤其涉及一种试管自动清洗装置。

背景技术

试管是化学实验或者化学生产过程中常用的器皿之一，适用于加热或混合液体，进行相关的化学反应实验。在化学反应实验完成后，需要对试管进行清洗，目前大多是实验人员人工进行清洗，此方式清洗效果差，效率较低，在清洗数量较多时，需要实验人员花费大量的时间，给实验人员的使用带来了极大的不便。

发明内容

本申请为解决上述技术问题而提供一种试管自动清洗装置。

本申请所采取的技术方案是：一种试管自动清洗装置，其特征在于，包括基座、设置在基座一侧的升降装置、设置在升降装置一侧的清洗装置和与清洗装置相配合的试管架；

所述升降装置包括设置在基座上的竖直固定架、与竖直固定架相配合的升降架和设置在竖直固定架上驱动升降架上升下降的驱动气缸。

所述清洗装置包括设置在基座中部的储水箱、套设在储水箱外部的收集箱、设置在储水箱上部竖直固定架一侧的内部清洗组件、设置在升降架一侧与内部清洗组件相对应的外部清洗组件、设置在储水箱一侧与内部清洗组件和外部清洗组件相连的上水管和设置在上水管上的水泵，所述内部清洗组件包括设置在竖直固定架上的水平基板、呈环形阵列设置在水平基板上的多个内旋转清洗件和与内旋转清洗件相配合的内驱动组件，所述水平基板内设有下环形供水通路，所述上水管通过下环形供水通路与内旋转清洗件相连通；

所述外部清洗组件包括设置在升降架上的固定架、设置在固定架上与内旋转清洗件相对应的多个外旋转清洗件和与外旋转清洗件相配合的外驱动组件，所述固定架包括上部盖板、下部底板和设置在外旋转清洗件外侧且位于上部盖板与下部底板之间的多个连接柱，所述外旋转清洗件旋转设置在上部盖板和下部底板之间，且下端穿过下部底板，所述上部盖板内设有上环形供水通路，所述上部盖板下方设有喷水管，所述上环形供水通路通过喷水管与外旋转清洗件相连通，所述上环形供水通路通过管道与上水管相连通；

所述试管架包括试管架体、设置在试管架体上多个与内旋转清洗件和外旋转清洗件相对应的试管安装孔和设置在安装孔处的夹紧装置，所述试管架可拆卸的设置在水平基板上。

进一步的，所述内旋转清洗件包括旋转设置在水平基板上的竖直旋转轴和设置在竖直旋转轴上的内清洗刷毛，所述竖直旋转轴下端穿过下环形供水通路且伸出水平基板，所述竖直旋转轴内设有竖直水道，所述竖直旋转轴下端设有多个注水孔，所述竖直水道通过注水孔与下环形供水通路相连通，所述竖直旋转轴上端设有多个与竖直水道相连通的喷水孔。

进一步的，所述内驱动组件包括设置在储水箱上部的安装箱、设置在安装箱内的内驱动电机、设置在安装箱上部且一端穿过安装箱顶壁与内驱动电机输出端相连一端旋转设置在水平基板下方的内驱动轴、设置在内驱动轴上的内主动轮和设置在竖直旋转轴下端与内主动轮相啮合的内从动轮。

进一步的，外旋转清洗件包括旋转设置在上部盖板与下部底板之间的清洗管和设置在清洗管内的外清洗刷毛，所述上环形供水通路通过喷水管与清洗管相连通。

进一步的，所述外驱动组件包括设置在上部盖板上方的外驱动电机、设置在上部盖板与下部底板之间的外驱动轴、设置在外驱动轴上的外主动轮和设置在清洗管外侧与外主动轮相啮合的外从动轮，所述外驱动轴上端穿过上部盖板与外驱动电机输出端相连。

进一步的，所述夹紧装置包括多个与试管安装孔内壁相垂直的伸缩夹紧件，所述伸缩夹紧件夹紧件呈环形阵列设置在试管安装孔内，且包括设置在试管安装孔内壁上的导滑孔、滑动设置在导滑孔内的导滑杆、设置在导滑杆与导滑孔底部之间的连接簧和设置在导滑杆远离连接簧一端的弧形夹紧板。

本申请具有的优点和积极效果是：本申请的一种试管自动清洗装置，设有内部清洗组件和外部清洗装置可以同时对多个试管的内壁和外壁同时清洗，避免了清洗试管时残留在试管内壁上的化学药品对实验人员的伤害，同时大大提高了试管的清洗效率以及清洗效果，大大提高了实验人员的便捷性。

除了上面所描述的本申请解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本申请所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征所带来的优点，将在下文中结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

图1是本申请背景技术提供一种试管自动清洗装置结构示意图；

图2是本申请实施例提供的升降装置结构示意图；

图3是本申请实施例提供的清洗装置结构示意图；

图4是本申请实施例提供的内部清洗组件结构示意图；

图5是本申请实施例提供的外部清洗组件结构示意图；

图6是本申请实施例提供的试管架结构示意图；

图7是本申请实施例提供的内旋转清洗件结构示意图；

图8是本申请实施例提供的内驱动组件结构示意图；

图9是本申请实施例提供的外旋转清洗件结构示意图；

图10是本申请实施例提供的外驱动组件结构示意图；

图11是本申请实施例提供的夹紧装置结构示意图。

图中：1基座；2升降装置；210竖直固定架；220升降架；230驱动气缸；3清洗装置；310储水箱；320收集箱；330内部清洗组件；331水平基板；331a下环形供水通路；332内旋转清洗件；332a竖直旋转轴；332b内清洗刷毛；333内驱动组件；333a安装箱；333b内驱动电机；333c内驱动轴；333d内主动轮；333e内从动轮；340外部清洗组件；341固定架；341a上部盖板；341a1上环形供水通路；341b下部底板；341c连接柱；342外旋转清洗件；342a清洗管；342b外清洗刷毛；343外驱动组件；343a外驱动电机；343b外驱动轴；343c外主动轮；343d外从动轮；344喷水管；350上水管；360水泵；4试管架；410试管架体；420试管安装孔；430夹紧装置；5竖直水道；6注水孔；7伸缩夹紧件；710导滑孔；720导滑杆；730连接簧；740弧形夹紧板；喷水孔8

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种试管自动清洗装置3，其特征在于，包括基座1、设置在基座1一侧的升降装置2、设置在升降装置2一侧的清洗装置3和与清洗装置3相配合的试管架4；

所述升降装置2包括设置在基座1上的竖直固定架210、与竖直固定架210相配合的升降架220和设置在竖直固定架210上驱动升降架220上升下降的驱动气缸230。

所述清洗装置3包括设置在基座1中部的储水箱310、套设在储水箱310外部的收集箱320、设置在储水箱310上部竖直固定架210一侧的内部清洗组件330、设置在升降架220一侧与内部清洗组件330相对应的外部清洗组件340、设置在储水箱310一侧与内部清洗组件330和外部清洗组件340相连的上水管350和设置在上水管350上的水泵360，所述内部清洗组件330包括设置在竖直固定架210上的水平基板331、呈环形阵列设置在水平基板331上的多个内旋转清洗件332和与内旋转清洗件332相配合的内驱动组件333，所述水平基板331内设有下环形供水通路331a，所述上水管350通过环形供水通路与内旋转清洗件332相连通；

所述外部清洗组件340包括设置在升降架220上的固定架341、设置在固定架341上与内旋转清洗件332相对应的多个外旋转清洗件342和与外旋转清洗件342相配合的外驱动组件343，所述固定架341包括上部盖板341a、下部底板341b和设置在外旋转清洗件342外侧且位于上部盖板341a与下部底板341b之间的多个连接柱341c，所述外旋转清洗件342旋转设置在上部盖板341a和下部底板341b之间，且下端穿过下部底板341b，所述上部盖板341a内设有上环形供水通路341a1，所述上部盖板341a下方设有喷水管344，所述上环形供水通路341a1通过喷水管344与外旋转清洗件342相连通，所述上环形供水通路341a1通过管道与上水管350相连通；

所述试管架4包括试管架体410、设置在试管架体410上多个与内旋转清洗件332和外旋转清洗件342相对应的试管安装孔420和设置在安装孔处的夹紧装置430，所述试管架4可拆卸的设置在水平基板331上。

本实施例中，基座1为该清洗装置3的底部支撑结构，升降装置2设置在基座1的一侧，包括竖直固定架210、升降架220和驱动气缸230，竖直固定架210设置在基座1的一侧，本实施例中，竖直固定架210设有导滑筒，升降架220设有与导滑筒相配合的导滑柱，可以滑动在导滑筒内，驱动气缸230本体端铰接在竖直固定架210上，输出端铰接在升降架220的上，驱动气缸230可以驱动升降架220沿着导滑筒上升或下降，便于固定在试管架4上的试管放置在清洗装置3上进行清洗。

本实施例中，清洗装置3为该试管清洗装置3的关键部件，设置在升降装置2一侧，清洗装置3设有储水箱310、收集箱320、内部清洗组件330、外部清洗组件340、上水管350和水泵360，储水箱310设置在基座1的中部，储水箱310外侧套设收集箱320，收集清洗过试管的污水，便于后续对污水进行处理，避免污水中的化学试剂污染环境，内部清洗组件330设置在收集箱320上部竖直固定架210一侧，外部清洗组件340设置在升降架220一侧，内部清洗组件330与外部清洗组件340相对设置，本实施例中，内部清洗组件330包括水平基板331、多个内旋转清洗件332和内驱动组件333，水平基板331设置在竖直固定架210一侧，内旋转清洗件332呈环形阵列设置在水平基板331上，清洗时，试管套设在内旋转清洗件332上，内驱动组件333带动内旋转清洗件332旋转清洗试管的内部，本实施例中，水平基板331内设有下环形供水通路331a，上水管350一端与储水箱310相连一端通过下环形供水通路331a与内旋转清洗件332相连通，水泵360设置在上水管350上。

本实施例中，外部清洗组件340设有固定架341、多个外旋转清洗件342和外驱动组件343，其中，固定架341设置在升降架220上，包括上部盖板341a、下部底板341b和多个连接柱341c，上部盖板341a和下部盖板外周通过连接柱341c相连，外旋转清洗件342与内部旋转清洗件相对应，呈环形阵列设置在上部盖板341a与下部底板341b之间，且外旋转清洗件342下端穿过底板，便于外旋转清洗件342套设在试管的外侧，本实施例中，上部盖板341a内设有上环形供水通路341a1，上部盖板341a下方沿着上环形供水通路341a1设有多个喷水管344，喷水管344与外旋转清洗件342相对应，上环形供水通路341a1通过喷水管344与外旋转清洗件342相连通，上环形供水通路341a1通过管道与上水管350相连通。工作时，上水管350同时给外旋转清洗件342和内部旋转清洗件供水清洗，提高了试管的清洗效率。

本实施例中，试管架4为试管清洗的辅助结构，设有试管架4本体、多个试管安装孔420和夹紧装置430，试管架4本体上设有多个与内旋转清洗件332相对应的试管安装孔420，试管安装孔420处设有夹紧装置430，便于将试管固定在试管架4本体上，进而便于将多个试管倒扣在内旋转清洗件332上，进一步提高了试管的清洗效率。

如图7所示，在一优选实施例中，所述内旋转清洗件332包括旋转设置在水平基板331上的竖直旋转轴332a和设置在竖直旋转轴332a上的内清洗刷毛332b，所述竖直旋转轴332a下端穿过下环形供水通路331a且伸出水平基板331，所述竖直旋转轴332a内设有竖直水道5，所述竖直旋转轴332a下端设有多个注水孔6，所述竖直水道5通过注水孔6与下环形供水通路331a相连通，所述竖直旋转轴332a上端设有多个与竖直水道5相连通的喷水孔8。

本实施例中，内旋转清洗件332设有竖直旋转轴332a和内清洗刷毛332b，竖直旋转轴332a上端设有内清洗刷毛332b，竖直旋转轴332a下端旋转设置在水平基板331上，且下端穿过水平基板331，本实施例中，竖直旋转轴332a下端穿过下环形供水通路331a，竖直旋转轴332a内设有竖直水道5，竖直旋转轴332a下端设有多个注水孔6，竖直水道5通过注水孔6与下环形供水通路331a相连通，竖直旋转轴332a位于水平基板331上部的竖直旋转轴332a设有多个喷水孔8，喷水孔8与竖直水道5相连通，工作时，喷水孔8可以向试管内壁喷水，与内清洗刷毛332b配合清理试管内壁，大大提高了试管的清洗效果。

如图8所示，在一优选实施例中，所述内驱动组件333包括设置在清洗箱上部的安装箱333a、设置在安装箱333a内的内驱动电机333b、设置在安装箱333a上部且一端穿过安装箱333a顶壁与内驱动电机333b输出端相连一端旋转设置在水平基板331下方的内驱动轴333c、设置在内驱动轴333c上的内主动轮333d和设置在竖直旋转轴332a下端与内主动轮333d相啮合的内从动轮333e。

本实施例中，内驱动组件333设有安装箱333a、内驱动电机333b、内驱动轴333c、内主动轮333d和内从动轮333e，安装箱333a设置在清洗箱的上部，为内驱动电机333b的保护结构，内驱动电机333b设置在安装箱333a内，避免内驱动电机333b与水接触，提高了内驱动电机333b的使用寿命，内驱动轴333c设置在安装箱333a上部且一端穿过安装箱333a顶壁与内驱动电机333b输出端相连，一端旋转设置在水平基板331下方，内主动轮333d设置在内驱动轴333c上，各个竖直旋转轴332a下端均设有内从动轮333e与内主动轮333d相啮合。工作时，内驱动电机333b通过内驱动轴333c带动内主动轮333d旋转，同时带动与内主动轮333d相啮合的内从动轮333e旋转，进而带动竖直旋转轴332a旋转清洗试管。

如图9所示，在一优选实施例中，外旋转清洗件342包括旋转设置在上部盖板341a与下部盖板之间的清洗管342a和设置在清洗管342a内的外清洗刷毛342b，所述上环形供水通路341a1通过喷水管344与清洗管342a相连通。

本实施例中，外旋转清洗件342设有清洗管342a和外清洗刷毛342b，清洗管342a旋转设置在上部盖板341a和下部底板341b之间，且清洗管342a下端穿过下部底板341b，外清洗刷毛342b设置在清洗管342a内壁上，上环形供水通路341a1通过喷水管344与清洗管342a相连通，工作时，清洗管342a套设在试管外侧，喷水管344向试管喷水，清洗管342a带动外清洗刷毛342b旋转对试管进行清洗。

如图10所示，在一优选实施例中，所述外驱动组件343包括设置在上部盖板341a上方的外驱动电机343a、设置在上部盖板341a与下部底板341b之间的外驱动轴343b、设置在外驱动轴343b上的外主动轮343c和设置在清洗管342a外侧与外主动轮343c相啮合的外从动轮343d，所述外驱动轴343b上端穿过上部盖板341a与外驱动电机343a输出端相连。

本实施例中，外驱动组件343设有外驱动电机343a、外驱动轴343b、外主动轮343c和外从动轮343d，外驱动电机343a设置在上部盖板341a的上方，外驱动轴343b旋转设置在上部盖板341a和下部底板341b之间，且上端穿过上部盖板341a与外驱动电机343a相连，主动轮设置在外驱动轴343b上，各个清洗管342a上均设有外从动轮343d，外从动轮343d与外主动轮343c相啮合。工作时，外驱动电机343a通过外驱动轴343b带动外主动轮343c旋转，同时带动与外主动轮343c相啮合的外从动轮343d旋转，进而带动清洗管342a旋转清洗试管外壁。

如图11所示，在一优选实施例中，所述夹紧装置430包括多个与试管安装孔420内壁相垂直的伸缩夹紧件7，所述伸缩夹紧件7夹紧件呈环形阵列设置在试管安装孔420内，且包括设置在试管安装孔420内壁上的导滑孔710、滑动设置在导滑孔710内的导滑杆720、设置在导滑杆720与导滑孔710底部之间的连接簧730和设置在导滑杆720远离连接簧730一端的弧形夹紧板740。

本实施例中，夹紧装置430包括多个伸缩夹紧件7，伸缩夹紧件7呈环形阵列设置在试管安装孔420内，可以对设置在试管安装孔420内不同孔径大小的试管夹紧固定，大大提高了试管架4的应用范围以及对试管的固定效果，本实施例中，伸缩夹紧件7包括导滑孔710、导滑杆720、连接簧730和弧形夹紧板740，导滑孔710设置在试管安装孔420内壁上，导滑杆720滑动设置在导滑孔710内，导滑杆720与导滑孔710底部通过连接簧730相连，导滑杆720远离连接簧730一端设有弧形夹紧板740，便于与试管壁配合固定。

以上对本申请的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本申请的较佳实施例，不能被认为用于限定本申请的实施范围。凡依本申请的申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本申请的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种试管自动清洗装置，其特征在于，包括基座(1)、设置在基座(1)一侧的升降装置(2)、设置在升降装置(2)一侧的清洗装置(3)和与清洗装置(3)相配合的试管架(4)；

所述升降装置(2)包括设置在基座(1)上的竖直固定架(210)、与竖直固定架(210)相配合的升降架(220)和设置在竖直固定架(210)上驱动升降架(220)上升下降的驱动气缸(230)；

所述清洗装置(3)包括设置在基座(1)中部的储水箱(310)、套设在储水箱(310)外部的收集箱(320)、设置在储水箱(310)上部竖直固定架(210)一侧的内部清洗组件(330)、设置在升降架(220)一侧与内部清洗组件(330)相对应的外部清洗组件(340)、设置在储水箱(310)一侧与内部清洗组件(330)和外部清洗组件(340)相连的上水管(350)和设置在上水管(350)上的水泵(360)，所述内部清洗组件(330)包括设置在竖直固定架(210)上的水平基板(331)、呈环形阵列设置在水平基板(331)上的多个内旋转清洗件(332)和与内旋转清洗件(332)相配合的内驱动组件(333)，所述水平基板(331)内设有下环形供水通路(331a)，所述上水管(350)通过下环形供水通路(331a)与内旋转清洗件(332)相连通；

所述外部清洗组件(340)包括设置在升降架(220)上的固定架(341)、设置在固定架(341)上与内旋转清洗件(332)相对应的多个外旋转清洗件(342)和与外旋转清洗件(342)相配合的外驱动组件(343)，所述固定架(341)包括上部盖板(341a)、下部底板(341b)和设置在外旋转清洗件(342)外侧且位于上部盖板(341a)与下部底板(341b)之间的多个连接柱(341c)，所述外旋转清洗件(342)旋转设置在上部盖板(341a)和下部底板(341b)之间，且下端穿过下部底板(341b)，所述上部盖板(341a)内设有上环形供水通路(341a1)，所述上部盖板(341a)下方设有喷水管(344)，所述上环形供水通路(341a1)通过喷水管(344)与外旋转清洗件(342)相连通，所述上环形供水通路(341a1)通过管道与上水管(350)相连通；

所述试管架(4)包括试管架体(410)、设置在试管架体(410)上多个与内旋转清洗件(332)和外旋转清洗件(342)相对应的试管安装孔(420)和设置在安装孔处的夹紧装置(430)，所述试管架(4)可拆卸的设置在水平基板(331)上。

2.如权利要求1所述的一种试管自动清洗装置，其特征在于，所述内旋转清洗件(332)包括旋转设置在水平基板(331)上的竖直旋转轴(332a)和设置在竖直旋转轴(332a)上的内清洗刷毛(332b)，所述竖直旋转轴(332a)下端穿过下环形供水通路(331a)且伸出水平基板(331)，所述竖直旋转轴(332a)内设有竖直水道(5)，所述竖直旋转轴(332a)下端设有多个注水孔(6)，所述竖直水道(5)通过注水孔(6)与下环形供水通路(331a)相连通，所述竖直旋转轴(332a)上端设有多个与竖直水道(5)相连通的喷水孔(8)。

3.如权利要求2所述的一种试管自动清洗装置，其特征在于，所述内驱动组件(333)包括设置在储水箱(310)上部的安装箱(333a)、设置在安装箱(333a)内的内驱动电机(333b)、设置在安装箱(333a)上部且一端穿过安装箱(333a)顶壁与内驱动电机(333b)输出端相连一端旋转设置在水平基板(331)下方的内驱动轴(333c)、设置在内驱动轴(333c)上的内主动轮(333d)和设置在竖直旋转轴(332a)下端与内主动轮(333d)相啮合的内从动轮(333e)。

4.如权利要求3所述的一种试管自动清洗装置，其特征在于，外旋转清洗件(342)包括旋转设置在上部盖板(341a)与下部底板(341b)之间的清洗管(342a)和设置在清洗管(342a)内的外清洗刷毛(342b)，所述上环形供水通路(341a1)通过喷水管(344)与清洗管(342a)相连通。

5.如权利要求4所述的一种试管自动清洗装置，其特征在于，所述外驱动组件(343)包括设置在上部盖板(341a)上方的外驱动电机(343a)、设置在上部盖板(341a)与下部底板(341b)之间的外驱动轴(343b)、设置在外驱动轴(343b)上的外主动轮(343c)和设置在清洗管(342a)外侧与外主动轮(343c)相啮合的外从动轮(343d)，所述外驱动轴(343b)上端穿过上部盖板(341a)与外驱动电机(343a)输出端相连。

6.如权利要求5所述的一种试管自动清洗装置，其特征在于，所述夹紧装置(430)包括多个与试管安装孔(420)内壁相垂直的伸缩夹紧件(7)，所述伸缩夹紧件(7)夹紧件呈环形阵列设置在试管安装孔(420)内，且包括设置在试管安装孔(420)内壁上的导滑孔(710)、滑动设置在导滑孔(710)内的导滑杆(720)、设置在导滑杆(720)与导滑孔(710)底部之间的连接簧(730)和设置在导滑杆(720)远离连接簧(730)一端的弧形夹紧板(740)。

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