CN111788507A - 透镜驱动装置及包括其的相机模块和光学设备 - Google Patents

Abstract

一个实施例包括：壳体，壳体包括第一角部、第二角部、第三角部和第四角部；线筒，线筒设置在壳体中；线圈，线圈设置在线筒上；磁体，磁体布置成与线圈相对并且设置在壳体中；电路板，电路板设置在壳体的一侧上并包括位置传感器；以及感测磁体，感测磁体布置成与位置传感器相对并且设置在线筒上，其中：磁体包括设置在壳体的第一角部中的第一磁体、以及设置在与壳体的第一角部相对的第二角部中的第二磁体；位置传感器设置成比靠近第一角部更靠近第三角部；并且在壳体的第三角部中未设置磁体。

Description

透镜驱动装置及包括其的相机模块和光学设备

技术领域

实施例涉及一种透镜移动装置及各自包括该透镜移动装置的相机模块和光学设备。

背景技术

将现有的通用相机模块中使用的音圈电机(VCM)的技术应用于超小型、低功率的相机模块是困难的，因此与此相关的研究已在积极地进行。

对配备有相机的诸如智能手机和移动电话的电子产品的需求和这些电子产品的生产增加。用于移动电话的相机趋于提高分辨率和小型化。其结果，致动器也被小型化、致动器的直径增大并且致动器被多功能化。为了实现用于移动电话的高分辨率相机，需要用于移动电话的相机的性能及其附加功能(例如自动聚焦、手抖校正和变焦)的改善。

发明内容

技术问题

实施例提供一种透镜移动装置以及各自包括该透镜移动装置的相机模块和光学设备，透镜移动装置以及各自包括该透镜移动装置的相机模块和光学设备能够减小产品尺寸的同时安装大孔径透镜，确保安装驱动型位置传感器所需的空间，并提高设计自由度。

此外，实施例提供一种透镜移动装置以及各自包括该透镜移动装置的相机模块和光学设备，透镜移动装置以及各自包括该透镜移动装置的相机模块和光学设备能够减小产品尺寸的同时安装大孔径透镜，确保安装驱动型位置传感器所需的空间，并提高设计自由度。

技术方案

根据实施例的透镜移动装置包括：壳体，所述壳体包括第一角部、第二角部、第三角部和第四角部；线筒，所述线筒设置在壳体中；线圈，所述线圈设置在线筒上；磁体，所述磁体以面对线圈的方式设置在壳体上；电路板，所述电路板设置在壳体的一个侧表面上并且包括位置传感器；以及感测磁体，所述感测磁体以面对位置传感器的方式设置在线筒上，其中，磁体包括设置在壳体的第一角部上的第一磁体和设置在面对第一角部的第二角部上的第二磁体，其中，位置传感器设置成相比于第一角部更靠近第三角部，其中，在壳体的第三角部上未设置磁体。

线圈可以包括面对第一磁体的第一线圈单元和面对第二磁体的第二线圈单元。

透镜移动装置可以进一步包括耦接到壳体并且彼此间隔开的第一下弹性单元、第二下弹性单元和第三下弹性单元，其中，第一线圈单元的第一端可以导电地连接到第一下弹性单元，第一线圈单元的第二端可以导电地连接到第三下弹性单元的第一端，其中，第二线圈单元的第一端可以导电地连接到第二下弹性单元的第一端，第二线圈单元的第二端可以导电地连接到第三下弹性单元的第二端。

电路板可以设置在壳体的第一角部与第三角部之间。

透镜移动装置可以进一步包括设置在壳体下方的下弹性构件。下弹性构件可以包括：第一下弹性单元，所述第一下弹性单元耦接到壳体的第三角部；第二下弹性单元，所述第二下弹性单元耦接到壳体的第三角部；以及第三下弹性单元，所述第三下弹性单元耦接到壳体的与壳体的第三角部面对的第四角部，并且电路板可以包括导电地连接到第一下弹性单元的第一端子以及导电地连接到第二下弹性单元的第二端子。

下弹性构件可以在光轴方向上不与第一磁体和第二磁体中的至少一个重叠。

线筒的与壳体的一个表面面对的一个侧表面可以设置有在朝向壳体的一个侧表面的方向上突出的突起，并且感测磁体可以设置在该突起上。

壳体的一个侧表面可以具有凹槽，线筒的突起设置在该凹槽中。

感测磁体的至少一部分的宽度可以在从线筒的一个侧表面朝向壳体的一个侧表面的方向上减小。

线筒可以具有在其中安装透镜的孔(或开口)，并且壳体的与壳体的一个侧表面面对的另一侧表面与线筒中的该孔的中心之间的距离可以小于线筒中的该孔的中心与壳体的一个侧表面之间的距离。

壳体可以包括：设置在第一角部与第三角部之间的第一侧部；与壳体的第一侧部面对的第二侧部；设置在第二角部与第三角部之间的第三侧部；以及设置在第一角部与第四角部之间的第四侧部，并且壳体的第三侧部和第四侧部中的每一者的厚度可以大于壳体的第二侧部的厚度。

根据另一个实施例的透镜移动装置包括：包括第一角部、第二角部、第三角部和第四角部的壳体；设置在壳体中的线筒；设置在线筒上的线圈；以及以与线圈面对的方式设置在壳体上的磁体，其中，磁体包括设置在壳体的第一角部上的第一磁体和设置在与第一角部面对的第二角部上的第二磁体，其中，壳体的第三角部设置为与第一角部相邻并且面对第四角部，并且其中，将第三角部连接到第四角部的假想线不与磁体和线圈重叠。

根据又一个实施例的透镜移动装置包括：包括第一角部、第二角部、第三角部和第四角部的壳体；设置在壳体中的线筒；设置在线筒上的线圈；以面对线圈的方式设置在壳体上的磁体；以及耦接到线筒和壳体的弹性构件，其中，磁体包括设置在壳体的第一角部上的第一磁体和设置在与第一角部面对的第二角部上的第二磁体，其中，壳体的第三角部设置为与第一角部相邻并且面对第四角部，其中，弹性构件包括：耦接到线筒的内部部分；耦接到壳体的外部部分；以及将内部部分连接到外部部分的连接器，并且其中，将第三角部连接到第四角部的假想线不与弹性构件的内部部分重叠。

将第三角部连接到第四角部的假想线可以不与连接器重叠。

根据另一个实施例的透镜移动装置可以进一步包括设置在第一角部与第三角部之间的电路板以及设置在电路板上的位置传感器，其中，位置传感器可以设置成相比于壳体的第一角部更靠近壳体的第三角部，并且其中，可以在壳体的第三角部上没有设置磁体。

根据又一个实施例的透镜移动装置包括：包括第一角部、第二角部、第三角部和第四角部的盖构件；设置在盖构件中的线筒；设置在线筒上的线圈；以面对线圈的方式设置在盖构件上磁体；设置在盖构件的一个内表面上并且包括位置传感器的电路板；以及以面对位置传感器的方式设置在线筒上的感测磁体，其中，磁体包括：设置在盖构件的第一角部上的第一磁体；以及以面对第一角部的方式设置在第二角部上的第二磁体，并且其中，位置传感器设置成相比于第一角部更靠近第三角部，其中，在盖构件的第三角部上没有设置磁体。

根据又一个实施例的透镜移动装置包括：壳体，所述壳体包括第一拐角和与第一拐角相邻的第二拐角；设置在壳体中的线筒；设置在线筒上的线圈；设置在壳体的第一拐角上的第一磁体；设置在壳体的与壳体的第一拐角面对的第三拐角上的第二磁体；设置在壳体上的位置传感器；以及以与位置传感器相对应的方式设置在线筒上的感测磁体，其中，设置在线筒的与壳体的第一拐角相对应的一个侧表面上的线圈的第一部分的第一表面积大于设置在线筒的另一侧表面上的线圈的第二部分的第二表面积。

第二表面积可以小于将线圈的第一部分连接到线圈的第二部分的线圈的第三部分的第三表面积。

第二表面积与第一表面积之比可以为1:2至1:4。

第三拐角可以在第一对角线方向上面对第一拐角，并且壳体可以进一步包括：在第二对角线方向上面对第二拐角的第四拐角；设置在第一拐角与第二拐角之间的第一侧部；设置在第一拐角与第四拐角之间的第一侧部；设置在第二拐角与第三拐角之间的第二侧部；设置在第一拐角与第二拐角之间的第三侧部；以及设置在第三拐角与第四拐角之间的第四侧部。第一对角线方向可以是从第一拐角穿过壳体的中心朝向第三拐角的方向，第二对角线方向可以是从第二拐角穿过壳体的中心朝向第四拐角的方向。可以在壳体的第二拐角或第四拐角上没有设置磁体。

线筒的侧表面可以相对于第一对角线对称，并且可以相对于第二对角线对称，其中，第一对角线是在第一对角线方向上的线，第二对角线是在第二对角线方向上的线。

当从上方观察线筒时，线筒的侧表面可以相对于第一中心线不对称，并且可以相对于第二中心线不对称，其中，第一中心线是在从壳体的第一侧部穿过壳体的中心朝向壳体的第二侧部的方向上的线，第二中心线是在从壳体的第三侧部穿过壳体的中心朝向壳体的第四侧部的方向上的线。

透镜移动装置可以进一步包括：电路板，所述电路板设置在壳体的第一侧部上并且导电地连接到位置传感器；以及平衡磁体，所述平衡磁体设置在线筒上。

透镜移动装置可以进一步包括设置在线筒下方的基座、以及设置在线筒与基座之间并且彼此间隔开的第一弹簧和第二弹簧，其中，第一弹簧包括与线圈的一端连接的第一接合部以及导电地连接到电路板的第二接合部，并且第二弹簧包括与线圈的另一端连接的第三接合部以及导电地连接到电路板的第四接合部。

第一磁体的一端可以设置在壳体的第一侧部上，第一磁体的另一端可以设置在壳体的第三侧部上。第二磁体的一端可以设置在壳体的第二侧部上，第二磁体的一端可以设置在壳体的第四侧部上。位置传感器的至少一部分可以在从壳体的第一侧部朝向壳体的第二侧部的方向上与第二磁体重叠。

位置传感器可以包括霍尔传感器，所述霍尔传感器配置成生成作为感测磁体的磁力强度的检测的结果的输出；以及驱动器，所述驱动器配置成输出用于驱动霍尔传感器的第一驱动信号和用于驱动线圈的第二驱动信号。

有益效果

实施例能够减小产品尺寸的同时安装大孔径透镜，以确保安装驱动型位置传感器所需的空间，并提高设计自由度。

此外，实施例能够减小产品尺寸的同时安装大孔径透镜，以确保安装驱动型位置传感器所需的空间，并提高设计自由度。

附图说明

图1是根据实施例的透镜移动装置的分解立体图；

图2是图1所示的透镜移动装置的组装立体图，从其中移除了盖构件；

图3a是图1所示的线筒、第一线圈和感测磁体的立体图；

图3b是线筒、第一线圈和感测磁体的组装立体图；

图4是图1所示的感测磁体的放大图；

图5a是壳体的立体图；

图5b是壳体以及第一磁体和第二磁体的立体图；

图5c是壳体、第一磁体和第二磁体、位置传感器、电路板和电容器的立体图；

图6a是电路板的立体图；

图6b是示出设置在电路板上的位置传感器和电容器的图；

图6c是图6b所示的位置传感器的实施例的图；

图7a是沿着图2中的线A-B截取的透镜移动装置的剖视图；

图7b是沿着图2中的线C-D截取的透镜移动装置的剖视图；

图8a是示出图1所示的上弹性构件的图；

图8b是示出图1所示的下弹性构件的图；

图9是图2所示的透镜移动装置的仰视图，从其中移除了基座；

图10是示出下弹性构件、基座和电路板的图；

图11是包括根据实施例的透镜移动装置的光学设备的概念图；

图12是根据实施例的透镜移动装置的立体图；

图13是图12所示的透镜移动装置的分解图；

图14是图12所示的透镜移动装置的组装立体图，从其中移除了盖构件；

图15是图12中所示的线筒的立体图；

图16是图12中所示的线筒的立体图；

图17是图13中所示的壳体的立体图；

图18是图13中所示的壳体、位置传感器和电路板的立体图；

图19是沿着图14中的线A-B截取的透镜移动装置的剖视图；

图20是沿着图14中的线C-D截取的透镜移动装置的剖视图；

图21是下弹性构件和耦接到壳体的电路板的仰视图；

图22是示出下弹性构件、基座以及电路板的图；

图23是图14所示的线筒和壳体的俯视图；

图24是示出线圈、第一磁体、第二磁体、电路板、位置传感器、感测磁体和平衡磁体的配置的图；

图25是示出线筒、第一磁体、电路板以及位置传感器的图；

图26是示出根据实施例的相机模块的分解立体图；

图27是根据实施例的便携终端的立体图；以及

图28是示出图27中所示的便携终端的配置的图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的实施例。

本发明的技术构思可以以许多不同的形式来实现，并且不应该被解释为限于在此阐述的以下实施例。在不脱离本发明的技术精神和范围的情况下，实施例的一个或多个部件可以选择性地彼此组合或替换。

除非另外特别定义，否则在本发明的实施例中使用的术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。还将理解的是，诸如在词典中定义的术语的常用术语应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义。

在本发明的实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本发明。如在本发明和所附权利要求书中使用的，单数形式也旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出并非如此。短语“A、B和C中的至少一个(或一个或多个)”可以解释为包括A、B和C的所有的组合中的一个或多个。

此外，当描述本发明的部件时，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”或“(b)”的术语。由于提供这些术语仅是为了将部件彼此区分开，因此它们不限制部件的性质、顺序或序列。

应理解的是，当一个元件被称为“链接”、“耦接”或“连接”到另一个元件时，该元件可以直接“链接”、“耦接”或“连接”到另一个元件，或者可以通过插设在它们之间的又一个元件来“链接”、“耦接”或“连接”到另一个元件。此外，将理解的是，当一个元件被描述为形成在另一个元件“上”或“下”时，其可以直接在另一个元件“上”或“下”，或者可以在它们之间具有一个或多个中间元件而相对于另一个元件间接设置。另外，还将理解的是，在元件“上”或“下”可以指基于元件的向上方向或向下方向。

在下文中，将参照附图描述根据实施例的透镜移动装置以及包括该透镜移动装置的相机模块和光学设备。为了便于描述，尽管使用直角坐标系(x，y，z)描述透镜移动装置，但是也可以使用某些其他的坐标系来描述透镜移动装置，并且实施例不限于此。在各图中，X轴方向和Y轴方向是指垂直于光轴即Z轴的方向。作为光轴方向的Z轴方向可以被称为“第一方向”，X轴方向可以被称为“第二方向”，并且Y轴方向可以被称为“第三方向”。

根据本发明实施例的透镜移动装置能够执行“自动聚焦功能”。这里，“自动聚焦功能”用于使对象的图像自动聚焦在图像传感器表面上。

图1是根据本发明的实施例的透镜移动装置100的分解立体图。图2是透镜移动装置100的组装立体图，从其中移除了图1中的盖构件300。

参照图1和图2，透镜移动装置100包括线筒110、线圈120、第一磁体130-1、第二磁体130-2、壳体140、上弹性构件150、下弹性构件160、位置传感器170、电路板190和感测磁体180。

透镜移动装置100可以进一步包括平衡磁体(未示出)和盖构件300。

透镜移动装置100可以进一步包括安装在电路板190上的电容器195。

术语“线圈”可以与“线圈单元”互换，术语“弹性构件”可以与“弹性单元”或“弹簧”互换。

首先，将描述线筒110。

线筒110可以设置在壳体140中，以便通过线圈120与第一磁体130-1和第二磁体130-2之间的电磁相互作用可在光轴方向OA或第一方向(例如，Z轴方向)上移动。

图3A是图1中所示的线筒110、第一线圈120和感测磁体180的立体图。图3B是线筒110、第一线圈120和感测磁体180的组装立体图。

参照图3A和3B，线筒110可以具有在其中安装透镜或镜筒的孔。例如，线筒110中的孔可以是沿光轴方向穿过线筒110形成的通孔，并且可以具有圆形、椭圆形或多边形的形状，但不限于此。

尽管线筒110中的孔可以在其中直接设置有透镜，但是本发明不限于此。在另一个实施例中，可以将至少一个透镜安装或耦接于的镜筒耦接或安装在线筒110中的孔中。

例如，线筒110可以在其内周面上设置有螺纹110-1，透镜或镜筒与螺纹110-1啮合。

线筒110可以包括多个侧部或多个侧表面。

例如，线筒10可以包括彼此间隔开的第一侧部110b-1至110b-4、以及第二侧部110c-1至110c-4。第二侧部110c-1至110c-4中的每一个可以将两个相邻的第一侧部彼此连接。

例如，第一侧部110b-1至110b-4可以被称为第一侧部110b-1、第二侧部110b-2、第三侧部110b-3和第四侧部110b-4，第二侧部110c-1至110c-4可以被称为第一角部110c-1、第二角部110c-2、第三角部110c-3和第四角部110c-4。

或者，第一侧部110b-1至110b-4可以被称为第一第一侧部110b-1、第二第一侧部110b-2、第三第一侧部110b-4和第四第一侧部110b-4，第二侧部110c-1至110c-4可以被称为第一第二侧部110c-1、第二第二侧部110c-2、第三第二侧部110c-3和第四第二侧部110c-4。

尽管线筒110的第一侧部110b-1至110b-4中的每一者的水平或横向长度可以不同于线筒110的第二侧部110c-1至110c-4中的每一者的水平或横向长度，但本发明不限于此。在另一个实施例中，两个长度可以彼此相等。

线筒110可以包括设置在其外表面上的突起115a。例如，突起115a可以设置在线筒110的第一侧部110b-1至110b-4中的至少一者的外表面上。突起115a可以在延伸穿过线筒中的孔的中心的方向上突出并且平行于与光轴垂直的线，但是本发明不限于此。

线筒110的突起115a可以对应于壳体140中的凹槽25，并且可以设置在壳体140中的凹槽25a中，以便最小化或防止线筒110围绕光轴的旋转超过规定范围。

此外，突起115a可以用作止动件，该止动件即使当线筒110由于外部冲击等而在光轴方向上(例如，在从下弹性构件160朝向上弹性构件160的方向上)移动超过规定范围时，也最小化或防止线筒110的上表面与盖构件300的碰撞。

线筒110可以在其上部、上端或上表面中形成第一避让槽112a，第一避让槽112a用于避免与上弹性构件150的第一框架连接器153发生空间干涉。尽管第一避让槽112a可以形成在线筒110的第一侧部110b-1至110b-4中的至少一个中，但是本发明不限于此。在另一个实施例中，第一避让槽112a可以形成在线筒110的第一侧部和第二侧部中的至少一个中。

此外，线筒110可以在其下部、下端或下表面中形成第二避让槽112b，第二避让槽112b用于避免与下弹性构件160的第二框架连接器163发生空间干涉。

线筒110可以包括从线筒110的上部、上端或上表面突出的至少一个止动件116a和至少一个止动件116b。

线筒110的至少一个止动件116a和至少一个止动件116b可用于：即使在线筒110沿第一方向移动以执行自动聚焦功能时线筒110由于外部冲击等移动超出规定范围时，也防止线筒110的上表面与盖构件300的上板的内侧直接碰撞。

线筒110的小尺寸可能会对第一线圈单元120-1和第二线圈单元120-2的配置、上弹性构件150与线筒110之间的耦接关系、以及线筒110的止动件的设计和定位产生限制。

考虑到这一点，具有不同高度的第一止动件116a和第二止动件116a可以形成在线筒110的上部、上端或上表面上。

线筒110的第一止动件116a可以设置在线筒110的第二侧部110c-1至110c-4的至少一个上，线筒110的第二止动件116b可以设置在线筒110的第二侧部110c-1至110c-4中的至少另一个上。

例如，线筒110的第一止动件116a可以设置在第二侧部110c-1和110c-2中的未与上弹性构件150耦接的一者上。

此外，线筒110的第二止动件116b可以设置在第二侧部110c-3和110c-4中的与上弹性构件150耦接的一者上。

线筒110的第一止动件116的上表面可以高于第二止动件116b的上表面。由于线筒110的第一止动件116的上表面高于第二止动件116b的上表面，因此第一止动件116a承受第一冲击，并且第二止动件116b用于使盖构件的移动停止。

例如，线筒110的第一止动件116a的上表面与第二止动件116b的上表面之间的高度差可以为10μm至30μm。

如果线筒110的第一止动件116a的上表面与第二止动件116b的上表面之间的高度差小于10μm，由于在线筒110的止动件的形成中的注射公差(大约5μm)，第一止动件116a与第二止动件116b之间可能没有高度差。

另一方面，如果高度差超过30μm，则线筒110的仅第一止动件116a可以既用作减震器又用作止动件，但是第二止动件116b可能不能用于使盖构件的移动停止。

例如，第二止动件116b的上表面的横向长度(L3)可以大于第一止动件116a的上表面的横向长度(L1)(L3>L1)。例如，第二止动件116b的上表面的纵向长度(L4)可以等于或小于第一止动件116a的上表面的横向长度(L2)(L4≤L2)。在另一个实施例中，长度(L3)可以等于或小于长度(L1)(L3≤L1)，或者长度(L4)可以大于长度(L2)(L4>L2)。

尽管图3A示出了一个第一止动件116a设置在线筒110的一个第二侧部110c-1或110c-2上的实施例，但本发明不限于此。在另一个实施例中，可以在线筒110的一个第二侧部110c-1或110c-2处形成两个或更多个第一止动件。

此外，尽管图3A示出了三个第二止动件116b设置在线筒110的另一个第二侧部110c-3或110c-4上的实施例，但本发明不限于此。在另一个实施例中，可以在线筒110的另一个第二侧部处形成两个或四个或更多个第二止动件。

线筒110可以包括第一耦接器113，该第一耦接器113旨在耦接并固定到上弹性构件150的第一内框架151。尽管图3A中所示的线筒110的第一耦接器113中的每一个配置成具有突出形状，但是本发明不限于此。在另一个实施例中，线筒110的第一耦接器113中的每一个可以配置成具有凹槽或平坦的表面形状。

例如，第一耦接器113可以形成在线筒110的第二侧部110-3和110-4处，线筒110的第二止动件116b设置在线筒110的第二侧部110-3和110-4处。

参考图3B，线筒110可以包括第二耦接器117，该第二耦接器117旨在耦接并固定到下弹性构件160。尽管图3B中所示的线筒110的第二耦接器117中的每一个配置成具有突起形状，但是本发明不限于此。在另一个实施例中，线筒110的第二耦接器中的每一个可以配置成具有凹槽或平坦的表面形状。

例如，第二耦接器117可以形成在线筒110的第一侧部110b-1至110b-4的下表面、下部或下端处，并且与线筒110的第二侧部110c-1和110c-2相邻。

线筒110可以包括从线筒110的下部、下端或下表面突出的至少一个止动件118a和至少一个止动件118b。

线筒110的至少一个止动件118a和至少一个止动件118b可以用于：即使在线筒110沿第一方向移动以执行自动聚焦功能时线筒110由于外部冲击等而移动超出规定范围时，也防止线筒110的下表面与基座210的上表面直接碰撞。

例如，线筒110可以在其下部、下端或下表面设置有具有不同高度的第三止动件118a和第四止动件119b。

线筒110的第三止动件118a可以设置在线筒110的第二侧部110c-1至110c-4中的至少一个上，线筒110的第四止动件118b可以设置在线筒110的第一侧部110c-1至110c-4中的另一个上。

例如，线筒110的第三止动件118a可以设置在线筒110的第二侧部110c-3和110c-4中的一个上。

例如，线筒110的第四止动件118b可以设置在线筒110的第一侧部110b-1至110b-4中的与下弹性构件160耦接的一者上。

线筒110的第三止动件118a的下表面可以比线筒110的第四止动件118b的下表面低。由于线筒110的第三止动件118a的下表面比线筒110的第四止动件118b的下表面低，因此，第三止动件118a承受第一冲击，第二止动件118b用于使线筒的移动停止。

例如，线筒110的第三止动件118a的下表面与第四止动件118b的下表面之间的高度差可以为10μm至30μm。

如果线筒110的第三止动件118a的下表面与第四止动件118b的下表面之间的高度差小于10μm，由于在线筒110的止动件的形成中的注射公差(大约5μm)，第三止动件118a与第四止动件118b之间可能没有高度差。

另一方面，如果线筒110的第三止动件118a的下表面与第四止动件118b的下表面之间的高度差超过30μm，则线筒110的第三止动件118a可以既用作减震器又用作止动件，但是第四止动件118b可能不能用于使线筒的移动停止。

例如，第四止动件118b的下表面的横向长度(L7)可以小于第三止动件118a的下表面的横向长度(L5)(L7>L5)。例如，第四止动件118b的下表面的纵向长度(L6)可以大于第三止动件118a的下表面的横向长度(L8)(L6>L8)。在另一个实施例中，长度(L7)可以等于或小于长度(L5)(L7≤L5)，或者长度(L6)可以等于或小于长度(L8)(L6≤L8)。

尽管图3B示出了三个第三止动件118a设置在线筒110的一个第二侧部110c-3或110c-4上的实施例，但本发明不限于此。在另一个实施例中，可以在线筒110的一个第二侧部110c-3或110c-4处形成两个或更多个第三止动件。

此外，尽管图3B示出了一个第四止动件118b设置在线筒110的第一侧部110b-1至110b-4中的每一个上的实施例，但本发明不限于此。在另一个实施例中，可以在线筒110的第一侧部110b-1至110b-4中的每一个处形成两个或更多个第四止动件。

线筒110的彼此面对的第二侧部110c-1和110c-2可以在其外表面中形成有各自的安置槽105，第一线圈单元120-1和第二线圈单元120被安置、插入或设置于安置槽105中。线筒110的安置槽105可以从第二侧部110c-1和110c-2的外表面凹陷，并且可以具有与第一线圈单元120-1和第二线圈单元120-2的形状相对应的形状。

为了保持第一线圈单元120-1和第二线圈单元120-2，第二侧部110c-1和110c-2中的每一个可以在其外表面上设置有至少一个突起。

例如，线筒110可以包括突起5a、5b和5c。例如，突起5a、5b和5c可以在与光轴方向OA垂直并且与第二侧部110c-1和110c-2的外表面垂直的方向上突出。

例如，线筒110的突起5a、5b和5c可以形成在安置槽105中或形成在安置槽105的底部上。

例如，线筒110的第二侧部110c-1和110c-2中的每一者的外表面可以设置有第一突起5a、第二突起5b以及设置于第一突起5a与第二突起5b之间的第三突起5c。例如，尽管第一突起5a和第二突起5b中的每一者的突出长度可以大于第三突起5c的突出长度，但是本发明不限于此。在另一个实施例中，第一突起5a和第二突起5b中的每一者的突出长度可以等于或小于第三突起5c的突起长度。

第一线圈单元120-1可以配置成具有包围设置在线筒110的第二侧部110c-1处的突起5a、5b和5c的闭合曲线形状或环形形状，第二线圈单元120-2可以配置成具有包围设置在线筒110的第二侧部110c-2处的突起5a、5b和5c的闭合曲线形状或环形形状。

尽管突起5a、5b和5c可以是旨在使第一线圈单元120-1和第二线圈单元120-2直接缠绕在其上的线筒突起，但是本发明不限于此。突起5a、5b和5c可以是旨在使第一线圈单元和第二线圈单元安装或耦接到其上的安装突起(或耦接突起)。

在另一个实施例中，线筒110可以不包括设置在安置槽105中的突起5a、5b和5c。

为了抑制第一线圈单元120-1和第二线圈单元120-2的分离并且为了在第一线圈单元120-1和第二线圈单元120-2与下弹性单元160a和160b连接时引导第一线圈单元120-1和第二线圈单元120-2中的每一者的两端，线筒110的第二侧部110c-1和110c-2中的每一者的下表面、下部或下端可以在其中形成有引导槽16a和16b中的至少一个。

线筒110可以包括从其第一侧部110b-1的外表面突出的突起115b。突起115b可以位于与线筒110的第二侧部110c-4相邻的位置。

突起115b可以位于相比于线筒110的设置有第一线圈单元120-1的第二侧部110c-1，更靠近线筒110的未设置有第一线圈单元120-1和第二线圈单元120-2的第二侧部110c-4。

线筒110的突起115b可以包括安置槽180a，感测磁体180被安置、插入、固定或设置在安置槽180a中。

线筒110中的安置槽180a可以从线筒110的突起115b的上表面凹陷，并且可以在突起115b的上表面、下表面或外表面中形成开口。

例如，安置槽180a可以具有形成在线筒110的突起115b的上表面中的第一开口、以及形成在线筒110的突起115b的外表面中的第二开口。

线筒110的安置槽180a可以具有与感测磁体180的形状相对应或相符的形状。

在另一个实施例中，线筒110的第一侧部110b-3可以具有安置槽，平衡磁体被安置在安置槽中。

通过在线筒110的突起115b中设置安置槽180a，可以减小感测磁体180与位置传感器170之间的距离，因此可以增加位置传感器170的输出和灵敏度。

接下来，将描述线圈120。

线圈120可以包括设置在线筒110的第二侧部110c-1上的第一线圈单元120-1、以及设置在线筒110的第二侧部110c-2上的第二线圈单元120-2。

第一线圈单元120-1可以以第一磁体130-1相对应或面对的方式设置在线筒110的第二侧部110c-1上，第二线圈单元120-2可以以与第二磁体130-2相对应或面对的方式设置在线筒110的第二侧部110c-2上。

第一线圈单元120-1和第二线圈单元120-2可以是AF驱动线圈，该AF驱动线圈被配置为通过第一磁体130-1与第二磁体130-之间的电磁相互作用使线筒110在光轴方向上移动。

第一线圈单元120-1可以设置在线筒110的第二侧部110c-1上并且具有闭环形状，第二线圈单元120-2可以设置在线筒110的第二侧部110c-2上并且具有闭环形状。

尽管第一线圈单元120-1和第二线圈单元120-2中的每一个可以直接缠绕在线筒110的第二侧部110c-1和110c-2的突起5a、5b和5c的周围，但是本发明不限于此。在另一个实施例中，第一线圈单元120-1和第二线圈单元120-2中的每一个可以通过具有线圈环或斜环形的线圈组件耦接到线筒110的突起5a、5b和5c。

例如，第一线圈单元120-1和第二线圈单元120-1中的每一个可以被配置成具有环形，该环形围绕与线筒110的第二侧部110c-1和110c-2中的每一者的外表面垂直的轴线顺时针或逆时针缠绕。

第一线圈单元120-1和第二线圈单元120-2可以彼此导电地串联连接。例如，第一线圈单元120-1和第二线圈单元120-2可以经由第三下弹性单元160c彼此导电地串联连接。

为了产生作为第一磁体130-1与第二磁体130-2之间的相互作用的结果的电磁力，可以将电力或驱动信号供应给线圈120。供应给线圈120的电力或驱动信号可以是DC信号、AC信号或既包含DC分量又包含AC分量的信号，并且可以是电压类型或电流类型。

当驱动信号(例如，驱动电流)被供应给第一线圈单元120-1和第二线圈单元120-2时，可以通过第一线圈单元120-1和第二线圈单元120-2与第一磁体130-1和第二磁体130-2之间的电磁相互作用产生电磁力，并且线筒110可以通过产生的电磁力在光轴方向OA上移动。

在该实施例中，线筒110可以从AF操作单元的初始位置向上或向下移动，这被称为AF操作单元的双向驱动。

例如，根据实施例的透镜移动装置从AF操作单元的初始位置向上的冲程可以比透镜移动装置从AF操作单元的初始位置向下的冲程更高。例如，基于AF操作单元的初始位置，根据实施例的透镜移动装置的向上冲程可以是160μm至260μm，并且透镜移动装置的向下冲程可以是75μm至175μm。

在另一个实施例中，线筒110可以从AF操作单元的初始位置向上移动，这被称为AF操作单元的单向驱动。

在AF操作单元的初始位置，在与垂直于光轴OA并且沿着光轴延伸的线平行的方向上，第一线圈单元120-1和第一磁体130-1可以彼此相对应、面对或重叠，第二线圈单元120-2和第二磁体130-2可以彼此相对应、面对或重叠。

例如，AF操作单元可以包括线筒110和耦接到线筒110的部件(例如，线圈120和感测磁体180)。

AF操作单元(例如，线筒110)的初始位置可以是在未向线圈120施加电力的状态下AF操作单元的初始位置，或作为上弹性构件150和下弹性构件160仅由于AF操作单元的重量而弹性变形的结果导致AF操作单元位于的位置。

另外，AF操作单元的初始位置可以是当重力作用于从线筒110到基座210的方向时或者当重力作用于从基座210到线筒110的方向时AF操作单元位于的位置。

通过控制施加于第一线圈单元120-1和第二线圈单元120-2的驱动信号的强度和/或极性(例如，电流流动的方向)，并由此控制由于第一线圈单元120-1和第二线圈单元120-2与第一磁体130-1和第二磁体130-2之间的相互作用产生的电磁力的强度和/或方向，可以控制AF操作单元的移动，因此可以执行自动聚焦功能。

接下来，将描述感测磁体180。

感测磁体180可以以面对位置传感器170的方式设置在线筒110上，并且可以提供用于检测位置传感器170的磁场。

例如，感测磁体180可以设置在与线筒110的第二侧部110b-4相邻的线筒110的第一侧部110b-1上。

例如，为了减少与第一磁体130-1的磁场干扰，感测磁体180可以设置为相比于线筒110的第二侧部110c-1更靠近线筒110的第二侧部110c-4。

感测磁体180可以以面对位置传感器170的方式设置在线筒110中的安置槽180a中。

尽管与位置传感器170面对的感测磁体180可以是其一个表面的一部分从安置槽180a暴露，但是本发明不限于此。在另一个实施例中，与位置传感器170面对的感测磁体180可以是其一个表面的一部分不从安置槽180a暴露。

图4是图1所示的感测磁体180的放大图。

参照图4，设置在线筒110上的感测磁体180可以被配置为使得N极与S极之间的界面与垂直于光轴OA的方向平行。例如，尽管感测磁体180的与位置传感器170面对的表面可以被划分为N极和S极，但是本发明不限于此。在另一个实施例中，设置在线筒110上的感测磁体180的N极与S极之间的界面可以平行于光轴OA。

尽管感测磁体180可以是具有单个N极和单个S极的单极磁化磁体，但是本发明不限于此。

在另一个实施例中，感测磁体180可以是具有两个N极和两个S极的双极磁化磁体，或者是四极磁化磁体。

例如，感测磁体180可以包括第一磁体部分17a、第二磁体部分17b以及设置在第一磁体部分17a与第二磁体部分17b之间的分隔壁17c。分隔壁17c也可以可互换地称为“非磁性分隔壁”。

第一磁体部分17a可以包括N极、S极以及在N极与S极之间的第一界面部分。第一界面部分可以是基本上不具有磁性并且具有几乎没有极性的区域的部分，并且可以是自然地形成以形成由一个N极和一个S极组成的磁体的部分。

第二磁体部分17b可以包括N极、S极以及在N极与S极之间的第二界面部分。第二界面部分可以是基本上没有磁性并且具有几乎没有极性的区域的部分，并且可以是自然地形成以形成由一个N极和一个S极组成的磁体的部分。

分隔壁17c可以将第一磁体部分17a和第二磁体部分17b彼此分离或彼此隔离，并且可以是基本上没有磁性或极性的部分。例如，分隔壁可以是非磁性材料、空气等。非磁性分隔壁可以被认为是“中性区域”。

分隔壁17c可以是当第一磁体部分17a和第二磁体部分17b被磁化时人工形成的部分，并且分隔壁17c的宽度可以大于第一界面部分的宽度(或第二界面部分的宽度)。这里，分隔壁17c的宽度可以是分隔壁17c在从第一磁体部分17a朝向第二磁体部分17b的方向上的长度。第一界面部分(或第二界面部分)的宽度可以是第一磁体部分17a和第二磁体部分17b中的每一个的从N极朝向S极的长度。

设置在线筒110上的感测磁体180的光轴方向上的长度t1可以大于感测磁体180的垂直于光轴的方向上的长度。其原因是为了防止由于感测磁体的安装导致线筒的垂直于光轴的方向上的尺寸的增加，并防止感测磁体的磁场强度的减小。

感测磁体180的至少一部分可以在从线筒110的第一侧部110b-1朝向壳体140的第一侧部141-1的方向上其宽度减小。

例如，感测磁体180可以包括第一部分P1和第二部分P2，第一部分P1包括面对位置传感器170的第一表面，第二部分P2包括与第一表面相对的第二表面。

例如，感测磁体180的第一部分P1可以位于位置传感器170与感测磁体180的第二部分P2之间。

例如，感测磁体180的第一部分P1的宽度W12可以在从线筒110的第一侧部110b-1朝向壳体140的第一侧部141-1的方向上减小。例如，尽管感测磁体180的第二部分P2的宽度W11可以是均等的，但是本发明不限于此。在另一个实施例中，感测磁体180的第二部分P2的宽度W11可以在从线筒110的第一侧部110b-1朝向壳体140的第一侧部141-1的方向上减小。

在另一个实施例中，在从线筒110的第一侧部110b-1朝向壳体140的第一侧部141-1的方向上，感测磁体180的第二部分P2的宽度W11可以减小，而感测磁体180的第一部分P1的宽度可以是均等的。

这里，感测磁体180的宽度可以是感测磁体180在与从感测磁体180的第一表面朝向第二表面的方向垂直的方向上的长度。或者，感测磁体的宽度180可以是设置在线筒110上的感测磁体180的横向长度。

形成在线筒110中的安置槽105可以具有与感测磁体180的形状相对应的形状，如图4所示。由于感测磁体180具有其一部分的宽度减小的结构，所以可以防止感测磁体180从安置槽105分离或脱离。此外，由于感测磁体180具有如图4所示的形状，所以可以减小由与第一磁体130-1和第二磁体130-2的磁场干扰引起的影响，因此可以提高AF操作的精度。

感测磁体180可以与线筒110一起在光轴方向上移动，位置传感器170可以检测在光轴方向上移动的感测磁体180的磁场的强度或磁力，并且可以输出与检测结果相对应的输出信号。

例如，根据线筒110在光轴方向上的位移，由位置传感器170检测到的磁场的强度或磁力可以变化。因此，位置传感器170可以输出与检测到的磁场强度成比例的输出信号，并且可以使用来自位置传感器170的输出信号来检测线筒110的光轴方向上的位移。

为了抵消由感测磁体180与第一磁体130-1和第二磁体130-2的磁场干扰引起的影响并且与感测磁体180建立重量平衡，根据实施例的透镜移动装置100可以进一步包括设置在线筒110的第一侧部上的平衡磁体。

上述的感测磁体180的结构、形状等也可以应用于平衡磁体。

接下来，将描述壳体140。

壳体140在其中容纳线筒110，并支撑第一磁体130-1、第二磁体130-2、位置传感器170和电路板190。

图5a是壳体140的立体图。图5b是示出壳体140以及第一磁体130-1和第二磁体130-2的立体图。图5c是壳体140、第一磁体130-1和第二磁体130-2、位置传感器170、电路板190和电容器195的立体图。

参照图5a和图5b，壳体140可以被配置成整体上具有中空柱状。例如，壳体140可以具有多边形(例如，矩形或八角形)或圆形的孔，并且壳体140中的孔可以是通孔，该通孔在光轴方向上贯穿壳体140形成。

壳体140可以包括多个侧部(或侧壁)141-1至141-4和多个角部142-1至142-4。

例如，壳体可以包括彼此间隔开的第一侧部至第四侧部141-1至141-4、以及彼此间隔开的第一角部至第四角部142-1至142-4。

壳体140的角部142-1至142-4中的每一个可以设置在或位于侧部141-1至141-4中的两个相邻的侧部之间以将侧部彼此连接。

例如，壳体140的第一角部142-1和第二角部142-2可以彼此面对，并且壳体140的第三角部142-3可以与壳体140的第一角部142-1相邻并且可以面对第四角部142-4。

例如，角部142-1至142-4可以位于壳体140的拐角处，或者可以包括壳体140的拐角。

例如，尽管壳体140的侧部的数量为四个并且角部的数量为四个，但是本发明不限于此。侧部或角部的数量可以是五个或更多个。

壳体140的侧部141-1至141-4中的每一个可以平行于盖构件300的侧板中的相应的一个设置。

例如，壳体140的侧部141-1至141-4可以分别对应于线筒110的第一侧部110b-1至110b-4，壳体140的角部142-1至142-4可以分别对应于或面对线筒110的第二侧部110c-1至110c-4。

在壳体140的角部142-1至142-4中，彼此面对的两个角部141-1和141-2可以分别具有安置部或容纳部141a和141b，用以容纳第一磁体130-1和第二磁体130-2。

壳体140中的安置部141a和141b可以分别设置在壳体140的彼此面对的两个角部142-1和141-2的下部或下端。

例如，壳体140中的安置部141a可以设置在第一角部142-1的下部或下端，壳体140中的安置部141b可以设置在壳体140的第二角部142-2的下部或下端。

尽管壳体140中的安置部141a和141b中的每一个可以包括具有与第一磁体130-1和第二磁体130-2中的相应的一个相对应的形状的凹槽，例如，凹陷槽，但是本发明不限于此。

壳体140中的安置部141a和141b可以具有在壳体140的与壳体140的第一角部141-1和第二角部141-2相邻的侧部(例如，141-2、141-3和/或141-4)中形成的开口(例如14a、14b、14c)。

例如，壳体140中的安置部141a可以具有开口14a，该开口14a形成在壳体140的与壳体140的第一角部141-1相邻的第四侧部141-4中。

尽管在图5b中壳体140中的安置部141a具有形成在壳体140的一个侧部中的一个开口，但是本发明不限于此。在另一个实施例中，壳体140中的安置部141a可以具有形成在壳体的与第一角部141-1相邻的两个侧部中的两个开口。

例如，壳体140中的安置部141b可以具有形成在壳体140的与壳体140的第二角部141-2相邻的侧部141-2中的开口14b、以及形成在壳体140的与壳体140的第二角部141-2相邻的侧部141-3中的开口14c。

例如，第一磁体130-1的一个侧表面可以在壳体140的第四侧部141-4的外表面经由安置部141a中的开口14a暴露，而第一磁体130-1的另一个侧表面可以由安置部141a的支撑壁的支撑表面支撑。

例如，第二磁体130-2的一个侧表面可以在壳体140的第二侧部141-2的外表面经由安置部141b中的开口14b暴露，第二磁体130-2的另一侧表面可以在壳体140的第三侧部141-3的外表面经由安置部141b中的开口14c暴露。

具体地，对于第一磁体130-1，壳体140的第一角部中的安置部141a可以仅在其一侧设置有支撑壁或支撑表面，并且可以在其另一侧设置有壳体140的支撑壁或盖构件300的侧板(或壁)。

另一方面，对于第二磁体130-2，壳体140的第二角部中的安置部141b可以在其两侧设置有盖构件300的侧板(或壁)而不具有壳体140的支撑壁或支撑表面。

由于壳体140中的安置部141a和141b的开口14a、14b和14c使得第一磁体130-1和第二磁体130-2的角部能够由壳体的形成有开口14a、14b和14c的侧部141-1至141-3支撑，因此可以利用安置部141a和141b稳定地支撑第一磁体130-1和第二磁体130-2。

例如，壳体140中的安置部141a和141b的分别与第一线圈单元120-1和第二线圈单元120-2面对的侧表面中的每一个可以在其中具有开口，并且分别设置在安置部141a和141b中的第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一者的第一表面11a可以经由形成在安置部141a和141b的侧表面的每一者中的开口暴露。在另一个实施例中，安置部141a和141b中的每一者的侧表面可在其中不具有开口。

例如，壳体140中的安置部141a和141b的与基座210的上表面面对的下表面中的每一个可以在其中具有开口，并且分别设置在安置部141a和141b中的第一磁体130-1和第二磁体130-2的下表面11c中的每一个可以经由形成在安置部141a和141b的每个下表面中的开口暴露。因此，可以通过形成在壳体140中的安置部141a和141b的下表面中的开口将第一磁体130-1和第二磁体130-2容易地安装在安置部141a和141b中。

为了避免壳体140与上弹性构件150的第一框架连接器153之间的空间干涉，壳体140的侧部141-1至141-4中的一个或多个(例如，141-2和141-3)可以在其中具有避让槽41。壳体140中的避让槽41可以从壳体140的上表面凹陷。

壳体140的侧部可以具有与线筒110的突起115a相对应的凹槽部或凹槽25a。

例如，壳体140中的凹槽25a可以形成在壳体140的侧部141-3和141-4的下部、下端或下表面中。

例如，壳体140中的每个凹槽25a可以具有在侧部141-3和141-4中的每一者的内表面和外表面这两者中形成的开口。

形成在壳体140的侧部141-3中的凹槽25a可以与壳体140的角部142-3相邻，并且形成在壳体140的侧部141-4中的凹槽25a可以与壳体140的角部142-4相邻。

由于突起115a设置在壳体140中的凹槽中，因此当在线筒110的内周面中形成有螺纹时可以防止线筒110的移动或旋转。

可以使用诸如环氧树脂的粘合剂将第一磁体130-1固定在安置部141a中，并且可以使用粘合剂将第二磁体130-2固定在安置部141b中。

壳体140中的第一角部142-1和第二角部142-2中的每一个可以具有孔148，粘合剂通过该孔148注入，并且该孔148防止注入的粘合剂溢出。

壳体140中的孔148可以从第一角部142-1和第二角部142-2的下表面凹陷。例如，壳体中的每个孔148可以形成在壳体140中的安置部141a和141b中的相应的一者的一个侧表面中。

例如，壳体140中的每个孔148可以形成在壳体140中的分别与第一磁体130-1和第二磁体130-2的第二表面11b面对的安置部141a和141b中的相应的一者的一个侧表面中。

例如，每个孔148可以具有在安置部141a和141b中的相应的一者中形成的开口，使得孔148与安置部141a和141b中的相应的一者连接或连通。

尽管每个孔148可以被配置成具有半圆形截面或半椭圆形截面，但是本发明不限于此。孔148可以被配置成具有各种形状。

为了防止壳体140的上表面与盖构件300的上板的内表面直接碰撞，壳体140的上部、上端或上表面可以设置有止动件146。

壳体140的止动件146可以设置在壳体140的侧部141-1至141-4中的至少一个上和/或壳体140的角部142-1至142-4中的至少一个处。

例如，止动件146可以设置在壳体140的角部142-1至142-4的上部、上端或上表面以及壳体140的第一侧部141-1上。

此外，为了防止壳体140的下表面与基座210碰撞，壳体140可以包括从其下表面突出的止动件(未示出)。

壳体140具有被配置为容纳电路板190的第一安装槽15a(或凹槽或安置槽)、以及被配置为容纳位置传感器170的第二安装槽15b(或凹槽或安置槽)。

壳体140中的第一安装槽15a可以形成在壳体140的一个侧部(例如141-1)中。例如，壳体140中的第一安装槽15a可以形成在壳体140的第一侧部141-1中，形成在与第一侧部141-1相邻的第一角部142-1和第三角部142-3中。

为了便于电路板190的安装，壳体140中的第一安装槽15a可以是从壳体140的第一侧部141-1的下表面凹陷的凹槽，并且可以具有与电路板190的形状相对应或相符的形状。

壳体140中的第二安装槽15b可以形成在壳体140的第一侧部141-1的内表面中，并且可以具有与壳体140的内部连通的开口。壳体140中的第二安装槽15b可以连接到第一安装槽15a或与第一安装槽15a连通。

为了便于位置传感器170的安装，壳体140中的第二安装槽15b可以具有从壳体140的第一侧部的下表面凹陷的形状，并且可以在其下部开口。此外，为了提高位置传感器170的灵敏度，壳体140中的第二安装槽15b可以具有形成在壳体140的第一侧部141-1的内表面中的开口。壳体140中的安装槽15b可以具有与位置传感器170的形状相对应或相符的形状。

例如，可以使用粘合构件将电路板190固定在壳体140中的第一安装槽15a中。尽管粘合构件可以是环氧树脂或双面粘合带，但是本发明不限于此。

壳体140的第一侧部141-1可以在其中形成有避让槽45，以避免与线筒110的突起115b发生空间干涉。

壳体140中的避让槽45可以与壳体140中的第二安装槽15b连接或连通。例如，感测磁体180的至少一部分设置在壳体140中的避让槽45中，并且位置传感器170的至少一部分可以经由壳体140中的避让槽45露出。

壳体140的上部、上端或上表面可以设置有至少一个耦接器143，该耦接器143耦接到上弹性构件150的第一外框架152。壳体140的第一耦接器143可以设置在壳体140的侧部141-1至141-4和角部142-1至142-4中的至少一个上。

例如，第一耦接器140可以设置在壳体140的第一角部至第四角部142-1至142-4的上部、上端或上表面上。

壳体140的下部、下端或下表面可以设置有第二耦接器149，该第二耦接器149耦接或固定到下弹性构件160的第二外框架162。

例如，第二耦接器149可以设置在壳体140的第三角部142-3和第四角部142-4中的每一者的下部、下端或下表面上。

尽管壳体140的第一耦接器143和第二耦接器149中的每一个可以具有突起形状，但是本发明不限于此。在另一个实施例中，耦接器可以具有凹槽或平坦的表面形状。

例如，可以使用粘合构件(例如，焊料)或热熔合将壳体140的第一耦接器143耦接到上弹性构件150的第一外框架152中的孔152a，并且可以使用粘合构件(例如，焊料)或热熔合将壳体140的第二耦接器149耦接到下弹性构件160的第二外框架162中的孔162a。

壳体140的第一角部142-1和第三角部142-3中的每一者的下部、下端或下表面可以在其中具有凹槽或耦接槽147，凹槽或耦接槽147用于与基座210的突出部51耦接。

壳体140的第一角部142-1和第三角部142-3中的每一个可以包括突起47a和47b，突起47a和47b相比于壳体的侧部141-1至141-4的下表面更低地突出。

例如，突起47a和47b的下表面可以低于第一磁体130-1和第二磁体130-2的下表面11c。

此外，壳体140的突起47a的下表面可以低于壳体140的第二角部142-2和第四角部142-4中的每一者的下表面。

例如，壳体147中的凹槽147可以形成在壳体140的突起47a和47b的下表面中。

接下来，将描述第一磁体130-1和第二磁体130-2。

第一磁体130-1可以设置在壳体140的第一角部或第一拐角142-1上，第二磁体130-2可以设置在壳体140的第二角部或第二拐角142-2上。

在AF操作单元(例如，线筒110)的初始位置，第一磁体130-1可以设置为使得其至少一部分在垂直于光轴OA并且平行于从光轴OA朝向壳体140的第一角部142-1延伸的线的方向上与第一线圈单元120-1重叠。

在AF操作单元(例如，线筒110)的初始位置，第二磁体130-2可以设置为使得其至少一部分在垂直于光轴OA并且平行于从光轴OA朝向壳体140的第二角部142-2延伸的线的方向上与第二线圈单元120-2重叠。

例如，第一磁体130-1和第二磁体130-2可以分别插入或设置在壳体140中的安置部141a和141b中。

第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一个可以具有易于安置在第一角部142-1和第二角部142-2中的多边形形状。

例如，第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一者的第一表面11a的面积可以大于第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一者的第二表面11b的面积。

为了提高由于电磁力引起的线筒110的位移的线性度，磁体130-1和130-2中的每一者的第一表面11a的横向长度L1可以大于线圈单元120-1和120-2中的每一者的磁体的横向长度，但不限于此。在另一个实施例中，磁体130-1和130-2中的每一者的磁体的第一表面11a的横向长度L1可以等于或小于线圈单元120-1和120-2中的每一者的横向长度。

第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一者的第一表面11a可以是与第一线圈单元120-1和第二线圈单元120-2中的每一者面对的表面(或线筒110的外表面)，并且第二表面11b可以是与第一表面11a相对的表面。

例如，第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一者的第二表面11b的横向长度可以小于第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一者的第一表面11a的横向长度。

例如，第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一者的第一表面11a的横向方向可以是沿第一表面11a与从第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一者的下表面朝向上表面的方向垂直的方向，或沿第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一者的第一表面11a与光轴垂直的方向。

例如，第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一者的第二表面11b的横向方向可以是沿第二表面11b与从第一磁体130-1和第二磁体1302的下表面朝向上表面的方向垂直的方向，或沿第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一者的第二表面11b与光轴垂直的方向。

第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一个可以包括这样的部分，该部分的横向长度L1从壳体140中的孔的中心朝向壳体140的角部142-1和142-2中的每一个移动而逐渐减小。

例如，第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一个可以包括这样的部分，在该部分中第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一者的横向长度L1在从第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一者的第一表面11a朝向第二表面11b的方向上减小。例如，第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一者的横向方向可以是与第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一者的第一表面11a平行的方向。

第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一个可以是包括两个N极和两个S极的双极磁化磁体，或者可以是四极磁化磁体。第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一个可以包括第一磁体部分、第二磁体部分以及设置在第一磁体部分与第二磁体部分之间的分隔壁。这里，分隔壁也可以互换地称为“非磁性分隔壁”。

尽管根据实施例的透镜移动装置包括两个磁体130-1和130-2以减小其尺寸，但是通过用双极磁化磁体来实现第一磁体130-1和第二磁体130-2，可以增加磁体与第一线圈单元120-1和第二线圈单元120-2之间的电磁力，从而确保用于AF操作的充足的电磁力。

在另一个实施例中，第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一个可以是包括一个N极和一个S极的单极磁化磁体。尽管磁体可以设置为使得其与第一线圈单元120-1面对的第一表面11a是S极并且其第二表面11b是N极，但是本发明不限于此。在另一个实施例中，第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一个可以设置为使得其第一表面11a是N极，并且其第二表面11b是S极。

尽管第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一者的水平表面可以具有多边形形状，例如，三角形、五边形、六边形或菱形形状，但是本发明不限于此。

参照图5c，设置在壳体140中的安置部141a和141b中的第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一者的下表面可以位于低于壳体140的下表面、下部或下端(或端部)的位置。

例如，设置在壳体140中的安置部141a和141b中的第一磁体130-1和第二磁体130-2中的每一者的下表面可以位于低于壳体140的第一角部和第二角部中的每个角部的下表面、下部或下端(或端部)的位置。

换言之，设置在壳体140中的安置部141a和141b中的第一磁体130-1和第二磁体130-2可以比壳体140的下表面、下部或下端(或端部)进一步向下突出或延伸。

接下来，将描述电路板190和位置传感器170。

电路板190可以设置在壳体140的一个侧部(例如，第一侧部141-1)上，位置传感器170可以设置或安装在电路板190上。

例如，电路板190可以设置在第一侧部141-1、以及与第一侧部141-1相邻的第一角部142-1和第三角部142-3上。例如，电路板190可以设置在壳体140中的第一安装槽15a中。

例如，电路板190可以设置在壳体140的第一角部142-1和第三角部142-3之间，第一端子至第六端子90-1至90-6可以导电地连接到位置传感器170。

图6a是电路板190的立体图。图6b是示出设置在电路板190上的位置传感器170和电容器195的图。图6c是图6b所示的位置传感器170的实施例的图。

参照图6a至图6c，电路板190可以包括：用于将驱动信号供应给第一线圈单元120-1和第二线圈单元120-2的端子(或焊盘)B1和B2；以及导电地连接到外部端子(或外部装置)的端子91-1至91-6。

位置传感器170可以设置在电路板190的第一表面19b上。

为了便于与下弹性构件160的导电连接，电路板190的端子B1和B2可以设置在电路板190的第一表面19b上。

例如，为了缩短与下弹性构件160的导电连接的路径，电路板190的端子B1和B2可以设置为低于位置传感器170，但不限于此。

此外，为了便于与外部端子(或外部装置)的导电连接，电路板190的端子90-1至90-6可以设置在电路板190的第二表面19a上。

这里，电路板190的第二表面19a可以是电路板190的与第一表面19b相对的表面。例如，电路板190的第二表面19a可以是电路板190的面对线筒110的表面。

电路板190可以包括用于将位置传感器190导电地连接到电路板190的端子B1、B2和90-1至90-6的电路图案或导线(未示出)。

电路板190可以包括主体部分S1和位于主体部分S1下方的延伸部分S2。主体部分S1可以可替代地称为“上部”，延伸部分S2可以可替代地称为“下部”。

延伸部分S2可以从主体部分S1向下延伸。例如，主体部分S1可以包括从延伸部分S2的侧表面突出的部分。例如，尽管电路板190的端子90-1至90-4可以在电路板190的延伸部分S2处成排布置，并且端子90-5和90-6可以设置在电路板190的主体部分S1上，但是本发明不限于此。

例如，电路板190可以是印刷电路板或柔性印刷电路板(FPCB)。

位置传感器170可以在线筒110的移动期间检测安装在线筒110上的感测磁体180的磁场或磁场强度，并且可以输出与检测结果相对应的输出信号。

位置传感器170可以安装在设置于壳体140上的电路板190上，并且可以固定到壳体140。例如，位置传感器170可以设置在壳体190中的第二安装槽15b中。

例如，位置传感器170可以设置成相比于壳体140的第一角部142-1更靠近第三角部142-3，并且壳体140的第三角部可以不设置有磁体130-1和130-2。

位置传感器170可以实施为包括霍尔传感器的驱动器。

例如，位置传感器170可以包括霍尔传感器61和驱动器62。

例如，霍尔传感器61可以由硅树脂制成，并且霍尔传感器61的输出VH可以随着环境温度的升高而增加。例如，环境温度可以是透镜移动装置的温度，例如，电路板190的温度、霍尔传感器61的温度或驱动器62的温度。

在另一个实施例中，霍尔传感器61可以由GaAs制成，并且霍尔传感器61的输出VH可以随着环境温度的升高而降低。在另一个实施例中，霍尔传感器61的输出相对于环境温度可以具有大约-0.06％/℃的斜率。

位置传感器170可以进一步包括能够检测环境温度的温度感测元件63。温度感测元件63可以将与环境温度的检测结果相对应的温度检测信号Ts输出到驱动器62。

例如，位置传感器190的霍尔传感器61可以生成与感测磁体180的磁力的强度的检测结果相对应的输出VH。例如，位置传感器190的输出的强度可以与感测磁体180的磁力的强度成比例。

驱动器62可以输出用于驱动霍尔传感器61的驱动信号dV、以及用于驱动第一线圈单元120-1和第二线圈单元120-2的驱动信号Id1。

例如，驱动器62可以通过使用诸如I2C通信的协议的数据通信来接收时钟信号SCL、数据信号SDA以及功率信号VDD和GND。

这里，尽管第一功率信号GND可以是地电压或0V，并且第二功率信号VDD可以是用于驱动驱动器62的规定电压并且可以是DC电压和/或AC电压，但是本发明不限于此。

驱动器62可以生成用于使用时钟信号SCL、数据信号SDA以及功率信号VDD和GND来驱动霍尔传感器61的驱动信号dV，以及用于驱动第一线圈单元120-1和第二线圈单元120-2的驱动信号Id1。

位置传感器170可以包括：用于发送和接收时钟信号SCL、数据信号SDA、功率信号VDD和GND的第一端子至第四端子；以及用于向第一线圈单元120-1和第二线圈单元120-2提供驱动信号的第五端子和第六端子。

此外，驱动器62可以接收霍尔传感器61的输出VH，并且可以通过使用诸如I2C通信的协议的数据通信来发送与霍尔传感器61的输出VH有关的时钟信号SCL和数据信号SDA。

此外，驱动器62可以接收作为基于温度感测元件63的检测结果的温度检测信号Ts，并且可以通过使用诸如I2C通信的协议的数据通信，将温度检测信号Ts发送到控制器830和780。

控制器830和780可以基于由位置传感器170的温度感测元件63检测到的环境温度的变化，对霍尔传感器61的输出VH执行温度补偿。

例如，当霍尔传感器61的驱动信号dV或偏置信号为1mA时，位置传感器170的霍尔传感器61的输出VH可以为-20mV至+20mV。

在对霍尔传感器61的输出VH进行温度补偿(相对于环境温度的变化具有负梯度)的情况下，位置传感器170的霍尔传感器61的输出VH可以为0mV至+30mV。

当在x-y坐标系上绘制位置传感器170的霍尔传感器61的输出时，在第一象限(例如，0mV至+30mV)中表示位置传感器170的霍尔传感器61的输出范围的原因如下。

因为在x-y坐标系的第一象限中的霍尔传感器61的输出和在x-y坐标系的第三象限中的霍尔传感器61的输出根据环境温度的变化沿相反的方向移动，所以当第一象限和第三象限同时用作AF操作控制区域时，霍尔传感器的精度和可靠性可能降低。因此，为了精确地补偿环境温度的变化，第一象限中的特定范围可以被认为是位置传感器170的霍尔传感器61的输出范围。

位置传感器170的第一端子至第四端子中的每个端子可以导电地连接到电路板190的端子90-1至90-4中的相应的一个。

位置传感器170的第五端子和第六端子可以分别导电地连接到电路板190的端子B1和B2。电路板190的端子90-5和90-6可以是测试端子。

电路板190的端子B1和B2可以分别耦接到下弹性单元160a和160b，并且位置传感器170可以经由下弹性单元160a和160b导电地连接到第一线圈单元120-1和第二线圈单元120-2并且可以对其提供驱动信号。

例如，电路板190的第五端子B5可以耦接到第一下弹性单元160a，电路板190的第六端子B6可以耦接到第二下弹性单元160b。

图7a是沿着图2中的线A-B截取的图2中所示的透镜移动装置100的剖视图。图7b是沿着图2中的线C-D截取的图2中所示的透镜移动装置100的剖视图。

参照图7a和图7b，尽管第二磁体180可以在垂直于光轴OA的方向上或在平行于与光轴OA垂直并延伸穿过光轴的线的方向上不与线圈单元120-1和120-2重叠，但本发明不限于此。在另一个实施例中，第二磁体180可以与线圈单元120-1和120-2重叠。

在AF操作单元(例如，线筒110)的初始位置，位置传感器170可以在垂直于光轴OA的方向上或在平行于与光轴OA垂直并延伸穿过光轴的线的方向上与第二磁体180重叠。

此外，位置传感器170可以在与光轴OA垂直的方向上或在平行于与光轴OA垂直并延伸穿过光轴的线的方向上不与第一磁体130-1和第二磁体130-2重叠。

例如，位置传感器170可以在从位置传感器170朝向线圈120的方向上或在与壳体140的侧部141-1的外表面垂直的方向上不与第一磁体130重叠。

接下来，将描述上弹性构件150、下弹性构件160和基座210。

图8a是示出图1所示的上弹性构件150的图。图8b是示出图1所示的下弹性构件160的图。图9是图2所示的透镜移动装置100的仰视图，从其中移除了基座210。图10是示出下弹性构件160、基座210和电路板190的图。

参照图8a、图8b、图9和图10，上弹性构件150和下弹性构件160可以均耦接到线筒110和壳体140以支撑线筒110。

上弹性构件150可以耦接到线筒110的上部、上端或上表面，下弹性构件160可以耦接到线筒110的下部、下端或下表面。

例如，上弹性构件150可以既耦接到线筒110的上部、上端或上表面，也耦接到壳体140的上部、上端或上表面。例如，下弹性构件160可以既耦接到线筒110的下部、下端或下表面，也耦接到壳体140的下部、下端或下表面。

上弹性构件150和下弹性构件160可以相对于壳体140弹性地支撑线筒110。

尽管在图8a中上弹性构件150包括一个上弹性单元(或一个上弹簧)，但是在另一个实施例中上弹性构件可以包括彼此间隔开的多个上弹性单元。

上弹性构件150可以包括：第一内框架，所述第一内框架耦接到线筒110的上部、上表面或上端；第一外框架，所述第一外框架耦接到壳体140的上部、上表面或上端；以及第一框架连接器，所述第一框架连接器将第一内框架151连接到第一外框架152。内框架可以与“内部部分”互换，并且外框架可以与“外部部分”互换。

例如，上弹性构件150的第一外框架可以包括：耦接到壳体140的第一角部142-1的上部、上表面或上端的第一第一外框架152-1；以及耦接到壳体140的第二角部142-2的上部、上表面或上端的第一第一外框架152-1。

例如，上弹性构件150的第一外框架可以与壳体140的第三角部142-3和第四角部142-4间隔开，并且可以不与壳体140的第三角部142-3和第四角部142-4耦接。

例如，上弹性构件150的第一内框架可以包括：第一第一内框架151-1，第一第一内框架151-1耦接到线筒110的与壳体140的第三角部142-3相对应或面对的第二侧部110c-3的上部、上表面或上端；以及第二第一内框架151-2，第二第一内框架151-2耦接到线筒110的与壳体140的第四角部142-4相对应或面对的第二侧部110c-4的上部、上表面或上端。

例如，上弹性构件150的第一内框架可以与线筒110的第二侧部110c-1和110c-2(线筒110的第二侧部110c-1和110c-2与壳体140的第一角部142-1和第二角部142-2相对应或面对)间隔开，并且可以不与线筒110的第二侧部110c-1和110c-2耦接。

在另一个实施例中，上弹性构件150的第一外框架可以耦接到壳体140的第三角部142-3和第四角部142-4中的至少一个。在又一个实施例中，上弹性构件150的第一内框架可以耦接到线筒110的第二侧部110c-1和110c-2中的至少一个。

上弹性构件150的第一内框架151-1和151-2中的每一个可以在其中形成有与线筒110的第一连接器113耦接的孔151a。上弹性构件150的第一外框架152-1和152-2中的每一个可以在其中形成有与壳体140的第一耦接器143耦接的孔152a。孔152a可以具有至少一个狭缝51a，该狭缝51a允许粘合剂经由狭缝51a被引入到第一耦接器143与孔151a之间。

例如，尽管上弹性构件150可以包括四个第一框架连接器153，但是其数量不限于此。第一框架连接器可以位于与壳体140的侧部142-1至142-4相对应的位置。

参照图8b，下弹性构件160可以包括第一下弹性单元160a、第二下弹性单元160b和第三下弹性单元160c。下弹性单元可以与“下弹簧”互换。

尽管上弹性构件150和下弹性构件160中的每一个可以被实施为板簧，但是本发明不限于此。上弹性构件150和下弹性构件160中的每一个可以被实施为螺旋弹簧、悬线等。

第一下弹性单元160a至第三下弹性单元160c可以耦接到线筒110。第一下弹性单元160a至第三下弹性单元160c中的至少一个可以耦接到线筒110和壳体140这两者。

第一下弹性单元160a至第三下弹性单元160c可以设置在线筒110与基座210之间。例如，下弹性构件160可以在光轴方向上不与第一磁体和第二磁体中的至少一个重叠。例如，第一下弹性单元160a至第三下弹性单元160c可以在光轴方向上不与第一磁体130-1和/或第二磁体130-2重叠。

第一下弹性单元160a至第三下弹性单元160c中的至少一个可以包括：第二内框架161，其耦接到线筒110的下部、下表面或下端；第二外框架162，其耦接到壳体140的下部、下表面或下端；以及第二框架连接器163，其将第二内框架161连接到第二外框架162。

例如，第一下弹性单元160a的内框架可以设置在线筒110的一个侧部的下方，第二下弹性单元160b的内框架可以设置在线筒110的另一个侧部的下方，第三下弹性单元160c的内框架可以设置在线筒110的另外两个侧部的下方。

第一下弹性单元160a至第三下弹性单元160c中的至少一者的第二内框架161可以在其中形成有使用焊料或导电粘合构件来耦接线筒110的第二耦接部117的孔161a。

第一下弹性单元160a至第三下弹性单元160c中的至少一者的的第二外框架162可以在其中形成有用于耦接壳体140的第二耦接器149的孔162。第一下弹性单元160a至第三下弹性单元160c中的孔161a和162a中的每一个可以在其中形成有狭缝，粘合剂进入该狭缝。

例如，第一下弹性单元160a可以耦接到壳体140的第三角部142-2，并且可以导电地连接到电路板190的端子B1。

例如，第二下弹性单元160b可以耦接到壳体140的第三角部142-2，并且可以导电地连接到电路板190的端子B2。

例如，第三下弹性单元160c可以耦接到壳体140的与壳体140的第三角部142-3面对的第四角部142-4。

参照图9，例如，第一弹性单元160a的第二外框架162可以耦接到壳体140的下部、下端或下表面。

例如，第一下弹性单元160a的第二内框架161可以耦接到线筒110的与壳体140的第一侧部141-1面对的第一侧部110b-1的下部、下端或下表面。

第一下弹性单元160a的第二内框架161可以包括第一接合部(或第一耦接器)61a，第一线圈单元120-1的一端使用导电粘合构件或焊料耦接到该第一接合部(或第一耦接器)61a。例如，第一接合部61a可以设置在线筒110的第二侧部110c-1上，第一线圈单元120-1设置在线筒110的第二侧部110c-1上。

第一下弹性单元160a的第二外框架162可以包括第一延伸部61b，该第一延伸部61b从壳体140的第三角部142-3朝向电路板190的端子B1延伸。

第一延伸部61b可以从第一下弹性单元160a的第二外框架162的与壳体140的第三角部142-3耦接的区域朝向电路板190的端子B1延伸。

第一延伸部61b可以在其一端设置有焊盘部(或接合部)Q1，该焊盘部(或接合部)Q1使用导电粘合剂或焊料导电地连接到电路板190的端子B1。为了便于焊接，焊盘部Q1的宽度可以大于第一延伸部61b的宽度。这里，第一延伸部61b的宽度可以是第一延伸部61b的与第一延伸部61b的纵向方向垂直的方向上的长度。

尽管第一延伸部61b可以弯折或弯曲至少一次，但是本发明不限于此。在另一个实施例中，第一延伸部61b可以具有线性形状。

第二下弹性单元160b的第二外框架162可以耦接到壳体140的第三角部142-2的下部、下端或下表面。

例如，第二下弹性单元160b的第二内框架161可以耦接到线筒110的与壳体140的第三侧部141-3面对的第一侧部110b-3的下部、下端或下表面。

第二下弹性单元160b的第二内框架161可以包括第二接合部(或第二耦接器)62a，第二线圈单元120-2的一端使用导电粘合构件或焊料耦接到第二接合部(或第二耦接器)62a。例如，第二接合部62a可以设置在线筒110的第二侧部110c-2上，第二线圈单元120-2设置在线筒110的第二侧部110c-2上。

第二下弹性单元160b的第二外框架162可以包括第二延伸部62b，该第二延伸部62b从壳体140的第三角部142-3朝向电路板190的端子B2延伸。

第二延伸部62b可以从第二下弹性单元160b的第二外框架162的与壳体140的第三角部142-3耦接的区域朝向电路板190的端子B2延伸。

第二延伸部62b可以在其一端处设置有焊盘部(或接合部)Q2，该焊盘部(或接合部)Q2使用导电粘合剂或焊料导电地连接到电路板190的端子B2。为了便于焊接，焊盘部Q2的宽度可以大于第二延伸部62b的宽度。这里，第二延伸部62b的宽度可以是第二延伸部62b在与第二延伸部62b的纵向方向垂直的方向上的长度。

尽管第二延伸部62b可以弯折或弯曲至少一次，但是本发明不限于此。在另一个实施例中，第二延伸部62b可以具有线性形状。

第三下弹性单元160c的第二外框架162可以耦接到壳体140的第四角部142-4的下部、下端或下表面。

例如，第三下弹性单元160b的第二内框架161可以耦接到线筒110的与壳体140的第二侧部141-2和第四侧部141-4面对的第一侧部110b-2和110b-4的下部、下端或下表面。

第三下弹性单元160b的第二内框架161可以包括：第三接合部(或第二耦接器)64a，第一线圈单元120-1的另一端使用导电粘合构件或焊料耦接到第三接合部(或第二耦接器)64a；以及第四接合部64b，第二线圈单元120-2的另一端使用导电粘合构件或焊料耦接到第四接合部64b。

例如，第三接合部64a可以设置在线筒110的第二侧部110c-1上，第一线圈单元120-1设置在线筒110的第二侧部110c-1上；第四接合部64b可以设置在线筒110的第二侧部110c-2上，第二线圈单元120-2设置在线筒110的第二侧部110c-2上。

第一接合部至第四接合部61a、62a、64a和64b中的每一个可以在其中具有用于引导第一线圈单元和第二线圈单元中的每一者的两端的至少一个引导槽。

尽管第三下弹性单元160c包括一个第二外框架162、两个第二内框架161和两个第二框架连接器163，但是本发明不限于此。

第一线圈单元120-1可以经由第三下弹性单元160-3串联连接到第二线圈单元120-2，由此驱动信号可以经由电路板190的端子B1和B2被提供给第一线圈单元120-1和第二线圈单元120-2。

第一下弹性单元160a至第三下弹性单元160c可以与壳体140的第一角部142-1和第二角部142-2间隔开。

尽管第一下弹性单元160a至第三下弹性单元160c可以在光轴方向上不与第一磁体130-1和第二磁体130-2重叠，但是本发明不限于此。

在另一个实施例中，第一下弹性单元至第三下弹性单元可以在光轴方向上与第一磁体130-1和第二磁体130-2重叠。在又一个实施例中，第一下弹性单元至第三下弹性单元中的至少一个可以包括第二外框架，该第二外框架耦接到壳体140的第一角部142-1和第二角部142-2中的至少一个。

参照图9，将壳体140的第三角部142-3连接到第四角部142-4的假想线508a可以不与磁体130-1和130-2或线圈120-1和120-2重叠。

例如，将壳体140的第三角部142-3的与第一下弹性单元160a和第二下弹性单元160b耦接的区域连接到壳体140的第四角部142-4的与第三下弹性单元160c耦接的区域的假想线508a可以不与磁体130-1和130-2或线圈120-1和120-2重叠。

此外，假想线508a可以不与下弹性构件160的第二内框架(或第二内部部分)161重叠。此外，假想线508a可以不与下弹性构件160的第二框架连接器(或连接器)163重叠。

假想线508a可以与下弹性构件160的第二外框架(或第二外部)162重叠。

此外，将壳体140的第一角部142-1连接到第二角部142-2的假想线508b可以与磁体130-1和130-2以及线圈120-1和120-2重叠。

假想线508b可以不与下弹性构件160的第二外框架(或第二外部部分)162重叠。

在另一个实施例中，假想线可以是将壳体140的第三角部142-3的下部、下表面或下端的拐角连接到壳体140的第四角部142-4的下部、下表面或下端的拐角的线。

为了吸收和衰减线筒110的振动，透镜移动装置100可以包括设置在上弹性构件150与壳体140之间的阻尼器(未示出)。

例如，阻尼器(未示出)可以设置在上弹性构件150的第一框架连接器153与壳体140之间的空间中。

例如，透镜移动装置100可以进一步包括阻尼器(未示出)，该阻尼器设置在第一下弹性单元160a至第三下弹性单元160c中的每一者的第二框架连接器163与壳体140之间。

例如，阻尼器(未示出)也可以设置在壳体140的内表面与线筒110的外表面之间。

接下来，将描述基座210。

参照图10，基座210可以具有与线筒110中的孔和/或壳体140中的孔相对应的开口，并且可以具有与盖构件300的形状相对应或相符的形状，例如，方形。

基座210可以在其侧表面的下端包括台阶211，当盖构件300通过粘合而被固定到基座210时粘合剂被施加到台阶211。这里，台阶211可以引导与基座的上侧耦接的盖构件300，并且可以面对盖构件300的侧板的下端。粘合构件或密封构件可以设置或施加在基座210的侧板的下端与基座210的台阶211之间。

基座210可以设置在线筒110和壳体140的下方。例如，基座210可以设置在下弹性构件的下方。

与壳体140的第一角部142-1和第二角部142-2相对应的突起216可以设置在基座210的上表面的拐角处。尽管突起216可以具有从基座210的上表面垂直地突出的多边形柱的形式，但是本发明不限于此。

突起216可以与壳体140的第一拐角142-1和第二拐角142-2中的每一者的下端或下表面接触，并且可以使用诸如环氧树脂或者硅树脂的粘合构件(未示出)耦接到壳体140的第一拐角142-1和第二拐角142-2中的每一者的下端或下表面。

基座210可以具有安置槽210a，该安置槽210a以与电路板190相对应的方式形成在基座210的外表面中，并且电路板190的下端被安置在安置槽210a中。例如，安置槽210a可以形成在基座210的与壳体140的第一侧部141-1相对应的侧表面中。

例如，电路板190的延伸部分S2可以设置在基座210中的安置槽210a中。

基座210可以具有第一避让槽22a和第二避让槽22b，第一避让槽22a和第二避让槽22b形成在基座210的上表面中，并且与基座210的与电路板190相对应的外表面相邻。

第一避让槽22a旨在避免与第一下弹性单元160a的焊盘部Q1发生空间干涉，第二避让槽22b旨在避免与第二下弹性单元160b的焊盘部Q2发生空间干涉。

基座210可以包括突起38，突起38从基座210的与壳体140的第一角部142-1和第三角部142-3相对应的拐角的外表面沿垂直于光轴的方向突出。

基座210的与壳体140的第一角部142-1和第三角部142-3面对的拐角可以设置有突出部51，突出部51耦接到形成在壳体140的第一角部142-1和第三角部142-3中的凹槽147。例如，基座210的突出部51可以使用粘合剂耦接到壳体140中的凹槽147。例如，突出部51可以设置在基座210的突起38上。

盖构件300可以在盖构件300和基座210之间限定的空间中容纳线筒110、线圈120、第一磁体130-1和第二磁体130-2、壳体140、上弹性构件150、下弹性构件160、位置传感器170、感测磁体180和电路板190。

盖构件300可以被配置为具有盒形，该盒形在其下表面开口并且包括上板和侧板。盖构件300的下部可以耦接到基座210的上部。盖构件300的上板可以具有多边形形状，例如方形、八边形等。

盖构件300可以具有孔，该孔使耦接到线筒110的透镜(未示出)暴露于外部光。尽管盖构件300可以由诸如不锈钢的非磁性材料制成，以防止盖构件300被吸引到第一磁体130-1和第二磁体130-2的现象，但是本发明不限于此。盖构件300也可以由磁性材料制成，以用作用于增大线圈120与第一磁体130-1和第二磁体130-2之间的电磁力的轭。

通常，AF透镜移动装置可以具有方形平面形状，并且可以被配置为使得磁体以90度的间隔设置在壳体的四个表面上，或者设置在壳体的两个表面处。在需要包括具有增大的外径的透镜并且具有减小的外部尺寸的透镜移动装置的光学产品中，当透镜移动装置如上所述具有方形形状时，位置传感器、电路板和/或磁体的设置可能具有限制。

特别地，近来，在透镜移动装置中组入具有温度补偿等的驱动IC型位置传感器的设计正在增加。驱动IC型位置传感器具有大于单个霍尔传感器的三维尺寸。因此，当需要增大的透镜孔径和小型的透镜移动装置的规格时，容纳驱动IC型位置传感器所需的空间可能具有限制。

参照图9，为了确保用于容纳驱动IC型位置传感器的充足的空间，根据实施例，壳体140的纵向长度L11可以大于壳体140的横向长度L12，例如，L12:L11＝1:1.1至1:1.5。但是，本发明不限于此。

这里，壳体140的纵向方向可以是从壳体140的第一侧部141-1朝向第二侧部141-2的方向。此外，壳体140的横向方向可以是从壳体140的第三侧部141-3朝向第四侧部141-4的方向。

例如，壳体140的中心501可以与线筒110的中心502不重合。例如，线筒110的中心502可以是线筒110中的孔的中心。

例如，线筒110的中心502可以位于相比于壳体140的第一侧部141-1更靠近壳体140的第二侧部141-2的位置。

例如，壳体140的中心501可以是壳体140的第一水平中心线201a与壳体140的第一垂直中心线201b相交的点。

例如，第一水平中心线201a可以是与从壳体140的第三侧部141-3朝向第四侧部141-4的方向平行并且延伸穿过壳体140的中心501的线。例如，第一垂直中心线201b可以是与从壳体140的第一侧部141-1朝向第二侧部141-2的方向平行并且延伸穿过壳体140的中心501的线。

例如，线筒110的中心502可以是线筒110的第二水平中心线202a与线筒110的第二垂直中心线202b相交的点。

例如，第二水平中心线202a可以是与从壳体140的第三侧部141-3朝向第四侧部141-4的方向平行并且延伸穿过线筒110中的孔的中心502的线。例如，第二垂直中心线202b可以是与第一垂直中心线201b平行并且延伸穿过线筒110中的孔的中心502的线。

线筒110的中心502与壳体140的第二侧部141-2之间的距离可以小于线筒110的中心502与壳体140的第一侧部141-1之间的距离。

例如，第二侧部141-2与线筒110的中心502之间的在从壳体140-1的第二侧部141-2朝向壳体140-1的第一侧部141-1的方向上的距离D1可以小于壳体140的第一侧部141-1的外表面与线筒110的中心502之间的距离D2(D1<D2)。

例如，壳体140的第二侧部141-2的厚度T1可以小于壳体140的第三侧部141-3的厚度T2(T1<T2)。例如，壳体140的第二侧部141-2的厚度T1可以小于壳体140的第四侧部141-4的厚度T3。例如，尽管厚度T2可以等于厚度T3，但是本发明不限于此，并且两个厚度可以彼此不同。

可以通过将厚度T1减小到小于厚度T2来减小距离D1。由于厚度T2大于厚度T1，因此壳体140的第三侧部141-3和第四侧部14-4能够稳定地支撑第一磁体130-1和第二磁体130-2的拐角。

例如，壳体140的第一侧部141-1的厚度T4可以大于壳体140的第二侧部141-2的厚度T1、第三侧部的厚度T2和第四侧部140-4的厚度T3中的任一个(T4>T1，T4>T2，T4>T3)。

由于厚度T4大于厚度T1、T2和T3中的任一个，所以可以确保用于容纳电路板190和位置传感器170的充足的空间而无需减小线筒110中的孔的尺寸。

图11是包括根据实施例的透镜移动装置的光学设备的概念图。

参照图11，包括透镜移动装置100的相机模块可以安装在光学设备200A的前表面上。这里，为了提高光学设备的前表面403的设计的自由度，可以使透镜移动装置100位于与光学设备200A的边缘，例如，光学设备200A的上端或上表面405相邻的位置。

例如，透镜移动装置100可以设置在光学设备200A上，使得图9所示的壳体140的第二侧部141-2与光学设备200A的上端或上表面405相邻。

为了提高光学设备的前表面403的设计自由度，客户需要图9中的D1的预定规格。例如，尽管距离D1可以是3mm至4mm，但是本发明不限于此。

由于安装在透镜移动装置100上的透镜412必须接收光，所以透镜移动装置100必须经由光学设备的前表面403暴露。如图9所示，距离D2小于距离D1。因此，当将根据实施例的透镜移动装置100应用于光学设备200A时，可以将透镜412设置成与光学设备200A的上端或上表面405相邻，因此可以提高光学设备200A的前表面的设计自由度。

磁体130-1和130-2设置在壳体140的第一角部142-1和第二角部142-2上，并且线圈单元120-1和120-2可以设置在线筒110的与壳体140的第一角部142-1和第二角部142-2相对应的第二侧部110c-1和110c-2上。位置传感器170可以设置在壳体140的第一角部142-1、第一侧部141-1和第三角部142-3上，并且感测磁体180可以设置在线筒110的与壳体140的第三角部142-3相邻的第一侧部110b-1上。因此，实施例能够减小产品尺寸的同时将客户所需要的具有大孔径的透镜安装于产品，并且能够提高组入有透镜移动装置的光学设备的前表面的设计的自由度。

尽管图1至图11示出了第一磁体130-1和第二磁体130-2设置在壳体140上的实施例，但本发明不限于此。在另一个实施例中，第一磁体和第二磁体可以设置在盖构件的第一角部和第二角部上。

例如，盖构件可以包括与壳体140的第一侧部至第四侧部相对应的第一侧部至第四侧部、以及与壳体140的第一角部至第四角部相对应的第一角部至第四角部。

线筒110可以设置在盖构件中，线圈120可以设置在线筒上。电路板可以设置在盖构件的一个内表面上，位置传感器可以设置在电路板上。感测磁体可以以面对位置传感器的方式设置在线筒上。

此外，第一磁体130-1可以设置在盖构件的第一角部上，第二磁体130-2可以设置在与盖构件的第一角部面对的第二角部上。

位置传感器170可以设置成相比于第一角部更靠近第三角部，并且可以在盖构件的第三角部上不设置磁体。例如，电路板190可以位于盖构件300的第一角部与第三角部之间的位置。在图1所示的实施例中，对壳体的第一磁体130-1和第二磁体130-2之间的位置关系、以及壳体140和电路板190之间的位置关系的描述、以及对壳体140、位置传感器170和电容器195的描述可以应用于根据以上描述的另一个实施例的盖构件、第一磁体130-1和第二磁体130-2、电路板190、位置传感器170和电容器195。在另一个实施例中，上弹性构件150和下弹性构件160可以耦接到盖构件，并且对图9中所示的壳体140和下弹性构件160的描述可以应用于根据另一个实施例的盖构件和下弹性构件160。

图12是根据另一个实施例的透镜移动装置1000的立体图。图13是图12所示的透镜移动装置1000的分解图。图14是透镜移动装置1000的组装立体图，从其中移除了盖构件1300。

透镜移动装置1000包括线筒1110、线圈1120、第一磁体1130-1、第二磁体1130-2、壳体1140、上弹性构件1150和下弹性构件1160。

透镜移动装置1000可以进一步包括用于AF反馈操作的位置传感器1170、电路板1190和感测磁体1180。透镜移动装置1000可以进一步包括盖构件1300和基座1210。

此外，透镜移动装置1000可以进一步包括设置或安装于电路板1190的电容器。透镜移动装置100的电容器195的描述可以等同地或类似地应用于透镜移动装置1000的描述。

接下来，将描述线筒1110。

线筒1110可以设置在壳体1140的内部，并且可以通过线圈1120与第一磁体1130-1和第二磁体1130-2之间的电磁相互作用而沿光轴方向或沿第一方向(例如，沿z轴方向)移动。

图15是图12中所示的线筒1110的立体图。图16是线筒1110和线圈1120的立体图。

参照图15和图16，线筒1110可以设置有安装在其中的透镜或镜筒，并且线筒1110可以设置在壳体1140中。线筒1110可以具有用于安装透镜或镜筒的孔。尽管孔可以具有圆形、椭圆形或多边形形状，但是本发明不限于此。

线筒1110可以包括：设置在其上表面上并且耦接并固定到上弹性构件1150的第一内框架1151的第一耦接器115；以及设置在其下表面上并且耦接并固定到下弹性构件1160的第二内框架1161的第二耦接器1032a和1032b。

线筒1110可以包括：从其上表面向上突出的第一止动件1113；以及从其下表面向下突出的第二止动件1117。线筒1110的第一止动件1113和第二止动件1117可以用于，在线筒1110沿第一方向移动以进行自动聚焦时，线筒1110由于外部冲击等而移动超出规定范围时，防止线筒1110的上表面或下表面与盖构件1300的内壁或基座1210的上表面直接碰撞。

尽管在图15和图16中第一耦接器1115和第二耦接器1032a和1032b中的每一个可以具有平坦表面，但本发明不限于此。在另一个实施例中，第一耦接器和第二耦接器可以具有突起或凹槽形状。

线筒1110可以包括形成在上表面的与上弹性构件1150的第一框架连接器1153相对应或对准的区域中的第一避让槽1112a。

此外，线筒1110可以包括形成在下表面的与下弹性构件1160的第二框架连接器1163相对应或对准的区域中的第二避让槽1112b。

通过线筒1110中的第一避让槽1112a和第二避让槽1112b，可以消除线筒1110沿第一方向移动时第一框架连接器1152和第二框架连接器1163与线筒1110之间的空间干涉。因此，第一框架连接器1153和第二框架连接器1163可以容易地弹性变形。

线筒1110可以包括多个侧表面。例如，线筒1110的侧表面可以是线筒1110的侧表面或外表面。

例如，线筒1110可以包括侧部或侧表面1110b-1至1110b-4和1110c-1至1110c-4。

为了安置线圈1120，线筒1110可以具有在侧表面或侧部1110b-1至1110b-4和1110c-1至1110c-4中形成的凹槽1105。

每个凹槽1105可以具有从侧部1110b-1至1110b-4和1110c-1至1110c-4中的相应的一者凹陷的形状，或者闭合曲线形状，例如环形。

线筒1110可以具有：形成在侧部1110b-1至1110b-4和1110c-1至1110c-4中的一者(例如1110b-1)中的第一安置槽1180a，用以容纳感测磁体1180；以及形成在侧部1110b-1至1110b-4和1110c-1至1110c-4中的另一者(例如1110b-1)中的第二安置槽1185a，用以容纳平衡磁体1185。

第一安置槽1180a和第二安置槽1185a中的每一个可以在其上表面或下表面开口，以易于安装感测磁体1180和平衡磁体1185。

例如，为了设置感测磁体1180和平衡磁体1185，线筒1110可以具有形成在彼此面对的另外两个侧部(例如1110b-1和1110b-3)的侧表面或外表面中的安置槽1180a和1185a。

尽管第一安置槽1180a和第二安置槽1185a可以在从线筒1110的侧部1110b-3的侧表面或外表面朝向侧部1110b-4的侧表面或外表面的方向上不彼此重叠，但本发明不限于此。在另一个实施例中，第一安置槽1180a和第二安置槽1185a可以彼此不重叠。

尽管第一安置槽1180a和第二安置槽1185a中的每一者的形状可以与感测磁体1180和平衡磁体1185中的相应的一者的形状相符。

线筒1110的下部、下端或下表面可以在其中形成凹槽33，以使线圈1120的第一端或第二端容易地连接到第一下弹簧1160a的第一接合部1061a和第二下弹簧的第三接合部1061b。

参照图15和图25，线筒1110可以具有至少一个开口1106，用以使安装在其上的线圈1120经由线筒1110的上表面部分地露出。通过形成用于使线圈1120的一部分露出的开口1106并因此减小线筒1110的质量(或重量)，可以增大由于AF操作引起的AF操作单元(例如，线筒1110)的振动的第一谐振频率和第二谐振频率，从而可以抑制AF操作单元的振荡。

线筒1110的侧部1110c-1的最小厚度P11可以为0.35mm至0.5mm。其原因在于，可通过注射成型工艺实现的线筒1110的侧部的最小厚度为0.15mm并且线圈1120的厚度为0.2mm。

接下来，将描述线圈1120。

线圈1120设置在线筒1110的侧表面、或侧部1110b-1至1110b-4和1110c-1至1110c-4的外表面上。

例如，线圈1120可以设置在线筒1110中的凹槽1105中。

例如，线圈可以具有闭合曲线形状，例如，包围线圈1120的侧面的外表面、或侧部1110b-1至1110b-4和1110c-1至1110c-4的外表面的环形形状。

例如，尽管线圈1120可以具有八边形形状，但是本发明不限于此。

线圈1120可以在围绕光轴OA的旋转方向上包围线筒1110。

尽管线圈1120直接围绕线筒1110的外表面缠绕，但是本发明不限于此。在另一个实施例中，线圈1120可以被配置为具有设置在线筒1110上的线圈环或线圈组件的形式。

驱动信号被提供给线圈1120以进行AF操作。

当驱动信号(例如，驱动电流)被提供给线圈1120时，可以通过线圈1120与磁体130之间的电磁相互作用产生电磁力，并且线筒1110可以通过产生的电磁力在光轴方向OA上移动。

在AF操作单元的初始位置，线筒1110可以向上或向下(例如，沿Z轴方向)移动，这被称为AF操作单元的双向驱动。可替代地，在AF操作单元的初始位置，线筒1110可以向上或向下移动，这被称为AF操作单元的单向驱动。

在AF操作单元的初始位置，线圈1120可以被设置为在与垂直于光轴OA并且延伸穿过光轴的线平行的方向上与设置在壳体1140上的第一磁体1130-1和第二磁体1130-2相对应或重叠。

例如，AF操作单元可以包括线筒1110和耦接到线筒1110的部件(例如，线圈1120、感测磁体1180和平衡磁体1185)。

AF操作单元的初始位置可以是在电力未施加于线圈1120的状态下AF操作单元的原始位置，或者是由于上弹性构件150和下弹性构件160仅由于AF操作单元的重量而弹性变形导致AF操作单元所位于的位置。

另外，线筒1110的初始位置可以是当重力作用于从线筒1110到基座1210的方向时或者重力作用于从基座1210到线筒1110的方向时AF操作单元所位于的位置。

接下来，将描述感测磁体1180和平衡磁体1185。

位置传感器1170可以检测由于线筒1110的移动而导致的感测磁体1180的磁场强度的变化。

平衡磁体1185可以是用于达到相对于感测磁体1180的重量平衡的平衡磁体。可以通过平衡磁体1185达到AF操作单元的重量平衡，从而确保精确的AF操作。在另一个实施例中，可以省略平衡磁体1185。

感测磁体1180可以设置在线筒1110的两个相对的侧表面中的一个上，平衡磁体1185可以设置在线筒1110的两个相对的侧表面中的另一个上。

例如，感测磁体1180可以设置在线筒1110的第一安置槽1180a中，平衡磁体1185可以设置在线筒1110中的第二安置槽1185a中。

尽管安装在线筒1110中的第一安置槽1180a中的感测磁体1180的一个表面的一部分和/或安装在第二安置槽1185a中的平衡磁体1185的一个表面的一部分可以经由线筒1110的外表面暴露，但是本发明不限于此。在另一个实施例中，该部分可以不经由线筒1110的外表面暴露。

尽管感测磁体1180和平衡磁体1185中的每一个可以是单极磁化磁体，单极磁化磁体设置成使得其上表面为N极，其下表面为S极，但是本发明不限于此，极性可以以相反方向设置。

例如，尽管感测磁体1180和平衡磁体1185中的每一个可以设置为使得N极和S极之间的边界平面平行于与光轴垂直的方向，但是本发明不限于此。在另一个实施例中，N极和S极之间的边界平面可以平行于光轴。

在另一个实施例中，感测磁体1180和平衡磁体1185中的每一个可以是双极磁化磁体。该双极磁化磁体可以包括：包括N极和S极的第一磁体部分；包括N极和S极的第二磁体部分；以及设置在第一磁体部分与第二磁体部分之间的非磁性分隔壁。

例如，可以将图4中的感测磁体180的描述等同地或类似地应用于感测磁体1180和/或平衡磁体185。

通过由线圈1120与第一磁体1130-1和第二磁体1130-2之间的相互作用所产生的电磁力，感测磁体1180可以与线筒1110一起沿光轴方向OA移动。设置在壳体1140上的位置传感器1170可以检测沿光轴方向移动的感测磁体1180的磁场的强度，并且可以输出与检测到的强度相对应的输出信号。例如，相机模块200的控制器830或终端200A的控制器780可以基于从位置传感器1170输出的输出信号来检测线筒1110的光轴方向上的位移。

接下来，将描述壳体1140。

壳体1140在其中容纳线筒1110，线圈1120、感测磁体1180和平衡磁体1185设置在线筒1110处。

图17是图13中所示的壳体1140的立体图。图18是图13中所示的壳体1140、位置传感器1170和电路板1190的立体图。图19是沿着图14中的线A-B截取的透镜移动装置1000的剖视图。图20是沿着图14中的线C-D截取的透镜移动装置1000的剖视图。

参照图17和图18，壳体1140支撑第一磁体1130-1和第二磁体1130-2，并且在其中容纳线筒1110使得AF操作单元(例如，线筒1110)沿第一方向移动。

壳体1140支撑第一磁体1130-1和第二磁体1130-2、位置传感器1170以及电路板1190。尽管在图12至图15中第一磁体1130-1和第二磁体1130-2设置在壳体1140上，但是本发明不限于此。在另一个实施例中，第一磁体1130-1和第二磁体1130-2可以设置在盖构件1300的侧板的内表面上或设置在基座1210处。第一磁体1130-1和第二磁体1130-2设置于的部分可以被称为“保持部”。保持部可以是壳体1140、盖构件1300、基座1210，或者是独立于壳体1140、盖构件1300和基座1210的部件。例如，在另一个实施例中，第一磁体和第二磁体可以设置在盖构件1300或基座1210上而不是壳体1140上。在这种情况下，壳体1140可以被省略或可以不被省略。

壳体1140可以具有包含孔的柱的形式，并且可以包括多个侧部(例如，1141-1至1141-4)和多个角部(例如，1142-1至1142-4)，多个侧部和多个角部共同限定了孔。这里，角部可以被称为“拐角”。

例如，壳体1140可以包括侧部(例如，1141-1至1141-4)和角部(例如，1142-1至1142-4)，侧部和角部共同限定了具有多边形(例如，方形或八边形)或圆形形状的孔。

例如，壳体1140可以包括：彼此间隔开的第一侧部1141-1至第四侧部1141-4；位于第一侧部1141-1与第三侧部1141-3之间的第一角部1142-1；位于第二侧部1141-2与第三侧部1141-3之间的第二角部1142-2；位于第二侧部1141-2与第四侧部1141-4之间的第三角部1142-3；以及位于第四侧部1141-4与第一侧部1141-1之间的第四侧部1142-4。

例如，壳体1140的第一侧部1141-1和第二侧部1141-2可以彼此面对，并且壳体1140的第三侧部1141-3和第四侧部1141-4可以彼此面对。

壳体1140的第三侧部1141-3和第四侧部1141-4可以设置在壳体1140的第一侧部1141-2和第二侧部1141-2之间。

此外，壳体1140可以包括：第一角部(或第一拐角)1142-1；与第一角部1142-1相邻的第二角部(或第二拐角)1142-2；在第一对角线方向上面对第一角部1142-1的第三角部(或第三拐角)1142-3；在第二对角线方向上面对第二角部1142-2的第四角部(或第四拐角)1142-4；设置在第一角部1142-1与第四角部1142-4之间的第一侧部1141-1；设置在第二角部1142-2与第三角部1142-3之间的第二侧部1141-2；设置在第一角部1142-1与第二角部1142-2之间的第三侧部1141-3；以及设置在第三角部1142-3与第四角部1142-4之间的第四侧部1141-4。

例如，壳体1140的第一侧表面至第四侧表面(或第一外表面至第四外表面)中的每一个可以是壳体1140的第一侧部1141-1至第四侧部1141-4中的相应的一者的侧表面或外表面。

壳体1140的第一侧部1141-1至第四侧部1141-4中的每一个可以设置为平行于盖构件1300的侧板中的相应的一个。

壳体1140可以具有形成在壳体1140的第一角部1141-1中的第一开口1017a和形成在壳体1140的第三角部1142-3中的第二开口1017b，用以安装第一磁体1130-1和第二磁体1130-2。

尽管在图17中第一开口1017a和第二开口1017b中的每一个可以具有通孔形状，该通孔形状穿过第一角部1142-1和第三角部1142-3中的相应的一者而形成，但是本发明不限于此。在另一个实施例中，壳体1140可以具有形成在第一角部1142-1和第三角部1142-3中的安置槽，用以安装第一磁体1130-1和第二磁体1130-2。

例如，第一开口1017a可以形成在第三角部1142-3中，形成在壳体1140的与第一角部1142-1相邻的第二侧部1141-2的区域，形成在壳体1140的与第一角部1142-1相邻的第三侧部1141-3的区域中。

例如，第二开口1017b可以形成在第三角部1142-3中，形成在壳体1140的与第三角部1142-3相邻的第二侧部1141-2的区域，形成在壳体1140的与第一角部1142-1相邻的第四侧部1141-4的区域中。

为了防止安装在第一开口1017a中的第一磁体1130-1和安装在第二开口1017b中的第二磁体1130-2朝向壳体1140的内部分离，壳体1140可以在侧部1141-1至1141-4的至少一个内表面处包括止动件(未示出)。

此外，用于将第一磁体1130-1和第二磁体1130-2粘接或附接到壳体1140的粘合构件可以设置在壳体1140与第一磁体1130-1和第二磁体1130-2之间。

为了防止壳体1140与盖构件1300的上板的内表面直接碰撞，壳体1140可以包括设置在其上部、上表面或上端的止动件1142。

例如，尽管止动件1143可以设置在壳体1140的第一侧部1142-1至第四侧部1142-4中的至少一者的上表面上，但是本发明不限于此。

壳体1140可以包括至少一个突出部1144，该突出部1144设置在壳体1140的上部、上表面或上端以便耦接到上弹性构件1150的第一外框架1152中的孔。例如，尽管至少一个突出部1144可以设置在第一角部1142-1至第四角部1142-4中的至少一者的上表面上，但是本发明不限于此。

参照图7，壳体1140可以包括至少一个突出部1147，该突出部1147设置在壳体1140的下部、下表面或下端以便耦接或固定到下弹性构件1160的第二外框架1162中的孔162a。

为了防止壳体1140的下表面或底部与基座1210(稍后将描述)碰撞，壳体1140可以包括从其下部、下表面或下端突出的至少一个止动件(未示出)。

可以在壳体1140的第一角部1142-1至第四角部1142-4中的至少一者的下部、下端或下表面设置与基座1210的突起1216相对应的引导槽1148。

例如，可以使用粘合构件将壳体1140中的引导槽1148耦接到基座1210的突起1216，并因此壳体1140可以耦接到基座1210。

为了避免与这样的部分、即上弹性构件1150的第一框架连接器1153连接到第一外框架151的部分发生空间干涉，壳体1140可以具有形成在第一侧部1141-1至第四侧部1141-4中的至少一者的上部、上表面或上端中的上避让槽(未示出)。

此外，为了避免与这样的部分、即下弹性构件1160的第二框架连接器1163连接到第二外框架161的部分发生空间干涉，壳体1140可以具有形成在第一侧部1141-1至第四侧部1141-4中的至少一者的下部、下表面或下端中的下避让槽(未示出)。

为了设置阻尼器15a和15b，壳体1140可以具有形成在第一侧部1141-1至第四侧部1141-4中的至少一者的下部、下表面或下端中的阻尼器施加槽22a和22b。

例如，阻尼器施加槽22a和22b可以形成在壳体1140的彼此面对的第一侧部1141-1和第二侧部1141-2中。

为了安置电路板1190，壳体1140可以具有形成在侧部1141-1至1141-4中的一者中的安置槽1013a。

为了在壳体1140上安装位置传感器1170，壳体1140可以包括形成在侧部1141-1至1141-4中的一者中的安置部1017c。

例如，安置部1017c可以形成在壳体1140中的安置槽1013a中。尽管在图17中安置部1017c可以配置成具有穿过壳体1140的第一侧部1141-1形成的开口或通孔，但是本发明不限于此。在另一个实施例中，安置部可以配置成具有位置传感器1170安置于其中的凹部的形式。尽管安置部1017c可以具有与位置传感器1170的形状相对应或相符的形状，但是本发明不限于此。

接下来，将描述第一磁体1130-1和第二磁体1130-2。

第一磁体1130-1和第二磁体1130-2可以设置在壳体1140的角部1142-1至1142-4中的两个直接对置的角部上。

例如，第一磁体1130-1可以被装配或设置在形成于壳体1140的第一角部1142-1中的第一开口1017a中，并且第一磁体1130-1的至少一部分可以经由第一开口1017a在壳体1140的外表面暴露。

第二磁体1130-2可以被装配或设置在形成于壳体1140的第三角部1142-3中的第二开口1017b中，并且第二磁体1130-2的至少一部分可以经由第二开口1017b在壳体1140的外表面暴露。

第一磁体1130-1和第二磁体1130-2中的每一个可以具有容易安置于壳体1140的角部中的多边形形状。

例如，尽管第一磁体1130-1和第二磁体1130-2中的每一个在垂直于光轴的方向上的截面可以具有三角形形状(例如，等腰三角形形状)，但是本发明不限于此。在另一个实施例中，截面可以具有梯形形状。

例如，第一磁体1130-1和第二磁体1130-2中的每一者的除了与线圈1120面对的第一表面之外的两个剩余的侧表面的横向长度可以彼此不同。

例如，第一磁体130-1或第二磁体130-2的横向长度M(参见图24)可以随着从壳体1140的中心朝向壳体1140的设置第一磁体1140-1或第二磁体1130-2的角部1142-1或1142-3移动而逐渐减小。

这里，横向方向可以是与第一磁体1130-1或第二磁体1130-2的与线圈1120面对的一个侧表面的横向方向平行的方向。

第一磁体1130-1和第二磁体1130-4中的每一者可以一体地形成，并且可以将方向设置为使得磁体的与线圈1120面对的第一表面是S极，并且与第一表面相对的第二表面是N极。然而，本发明不限于此，并且，在另一个实施例中，第一磁体1130-1和第二磁体1130-2中的每一者的第一表面可以是N极，第二表面可以是S极。

第一磁体1130-1和第二磁体1130-2可以仅设置或安装在壳体1140的第一角部1142-1和第三角部1142-2上，而不设置或安装在壳体1140的第二角部1142-2和第四角部1142-4上。

接下来，将描述位置传感器1170和电路板1190。

电路板1190和位置传感器1170可以设置在壳体1140的侧部中的一个侧部上。例如，电路板1190和位置传感器1170可以设置在壳体1140的第一侧部1141-1或第二侧部1141-2上。

例如，电路板1190和位置传感器1170可以设置在壳体1140的第一侧表面(或第一外表面)或壳体1140的第二侧表面(或第二外表面)上。

例如，电路板1190可以设置在形成于壳体1140的第一侧部1141-1中的安置槽1013a中。为了将电路板1190固定到壳体1140，可以在电路板1190与壳体1140的第一侧部1141-1之间设置粘合构件。电路板1190可以具有孔(或突出部)，并且壳体1140可以具有耦接到电路板1190的孔(或突出部)的突出部(或孔)。

电路板1190可以包括：安装或设置有位置传感器1170的第一表面；与第一表面相对的第二表面；以及设置在电路板1190的第二表面上以导电地连接到外部部件的多个端子19-1至19-4。

例如，尽管多个端子19-1至19-4可以在电路板1190的第二表面的下端处布置成排，但是本发明不限于此。

尽管在图14所示的实施例中电路板1190包括四个端子19-1至19-4，但是本发明不限于此。在另一个实施例中，端子的数量可以为五个或更多个。

电路板1190可以包括用于将位置传感器1170导电地连接到端子19-1至19-4的电路图案或导线。

位置传感器1170可以安装或设置在电路板1190的第一表面上，例如，电路板1190的上部S11(参见图22)的第一表面上。

位置传感器1170可以设置在形成于壳体1140的第一侧部1141-1中的安置部1017c中。

在线筒1110的初始位置，设置在壳体1140上的位置传感器1170可以在从壳体1140的第一侧表面或第一侧部1141-1朝向壳体1140的第二侧表面或第二侧部1141-2的方向上与感测磁体1180重叠；但是，本发明不限于此。

参照图19和图20，在线筒1110的初始位置处，第一磁体1130-1和第二磁体1130-2的上表面(或上端)的高度可以等于或高于线圈1120的上表面或上端的高度；但是，本发明不限于此。

在线筒1110的初始位置，位置传感器1170的上表面(或上端)的高度可以等于或低于感测磁体1180的上表面(或上端)的高度；但是，本发明不限于此。

尽管线圈1120的上表面(或上端)的高度可以等于或低于感测磁体1180的上表面(或上端)的高度，但是本发明不限于此。

在另一个实施例中，在线筒1110的初始位置，位置传感器1170可以在从壳体1140的第一侧表面或第一侧部1141-1朝向壳体1140的第二侧表面或第二侧部1141-2的方向上不与感测磁体1180重叠。

在线筒1110的初始位置，设置在壳体1140上的位置传感器1170可以在从壳体1140的第一侧表面或第一侧部1141-1朝向壳体1140的第二侧表面或第二侧部1141-2的方向上不与平衡磁体180重叠；但是，本发明不限于此。在另一个实施例中，位置传感器和平衡磁体可以彼此重叠。

在线筒1110的初始位置，设置在壳体1140上的位置传感器1170可以在从壳体1140的第一侧表面或第一侧部1141-1朝向壳体1140的第二侧表面或第二侧部1141-2的方向上不与线圈1120重叠。

在线筒1110的初始位置，设置在壳体1140上的位置传感器1170可以在从壳体1140的第一侧表面或第一侧部1141-1朝向壳体1140的第二侧表面或第二侧部1141-2的方向上不与第一磁体1130-1重叠。

在线筒1110的初始位置，设置在壳体1140上的位置传感器1170可以在从壳体1140的第一侧表面或第一侧部1141-1朝向壳体1140的第二侧表面或第二侧部1141-2的方向上与第二磁体1130-1重叠。

位置传感器1170可以在线筒1110移动时检测安装在线筒1110上的感测磁体1180的磁场强度，并且可以输出与检测到的强度相对应的输出信号(例如，输出电压)。

位置传感器1170可以实施为包括霍尔传感器的驱动器。图6c中所示的位置传感器170的描述可以应用于位置传感器1170。

位置传感器1170可以包括：用于发送和接收时钟信号SCL、数据信号SDA、功率信号VDD和GND的第一端子至第四端子；以及用于向线圈1120提供驱动信号的第五端子和第六端子。

电路板1190可以导电地连接到位置传感器1170的第一端子至第六端子(未示出)，并且可以包括：第一端子或第一连接端子1006a，第一端子或第一连接端子1006a导电地连接到位置传感器1170的第五端子；以及第二端子或第二连接端子1006a，第二端子或第二连接端子1006a导电地连接到位置传感器1170的第六端子。

位置传感器1170的第一端子至第四端子中的每一个可以导电地连接到电路板1190的端子19-1至19-4中的相应的一个。

位置传感器190的第五端子和第六端子中的每一个可以导电地连接到电路板1190的第一连接端子1006a和第二连接端子1006b中的相应的一个。

电路板1190的第一连接端子1006a和第二连接端子1006b可以耦接到第一下弹簧1160a和第二下弹簧1160b中的相应的一者的接合部1061a和1062b，并且可以导电地连接到第一下弹簧1160a和第二下弹簧1160b中的相应的一者的接合部1061a和1062b。换句话说，位置传感器1170可以经由第一连接端子1006a和第二连接端子1006b向线圈1120提供驱动信号。

在另一个实施例中，位置传感器1170可以仅由单个位置检测传感器(例如霍尔传感器等)来实现。在这种情况下，电路板1190可以包括用于驱动仅由位置检测传感器实现的位置传感器190的四个端子、以及用于提供用于对线圈1120进行驱动的驱动信号的两个端子。

接下来，将描述上弹性构件1150和下弹性构件1160。

图21是与壳体1140耦接的下弹性构件1160和电路板1190的仰视图。图22示出了下弹性构件1160、基座1210和电路板1190。

参照图14、图21和图22，上弹性构件1150和下弹性构件1160可以耦接到线筒1110并且耦接到壳体1140以支撑线筒1110。

例如，上弹性构件1150可以耦接到线筒1110的上部、上表面或上端以及壳体1140的上部、上表面或上端，并且下弹性构件1160可以耦接到线筒1110的下部、下表面或下端以及壳体1140的下部、下表面或下端。

上弹性构件1150和下弹性构件1160中的至少一个可以被划分或分离成两个或更多个构件。

例如，下弹性构件1160可以包括彼此间隔开的第一弹簧(或第一下弹簧)1160a和第二弹簧(第二下弹簧)1160b。

尽管上弹性构件1150和下弹性构件1160中的每一个可以被实施为板簧，但是本发明不限于此，并且每个构件也可以被实施为螺旋弹簧、悬线等。

上弹性构件1150可以包括：第一内框架1151，第一内框架1151耦接到线筒1110的上部、上表面或上端；第一外框架1152，第一外框架1152耦接到壳体1140的上部、上表面或上端；以及将第一内框架1151连接到第一外框架1152的第一框架连接器1153。

上弹性构件1150的第一内框架1151可以包括与线筒1110的第一耦接器1115耦接的第一耦接区域151。尽管第一耦接区域151可以具有平坦表面、孔或凹槽形状，但是本发明不限于此。

上弹性构件1150的第一外框架1152可以包括与壳体1140的突出部1144耦接的第二耦接区域。尽管第二耦接区域可以具有孔、凹槽或平坦表面形状，但是本发明不限于此。

例如，上弹性构件1150可以包括四个第一框架连接器153，并且四个第一框架连接器的位置可以设置成与壳体1140的第一角部1142-1至第四角部1142-4相对应。

第一下弹簧1160a和第二下弹簧1160b可以耦接到线筒1110。

第一下弹簧1160a和第二下弹簧1160b可以耦接到线筒1110并且耦接到壳体1140。

第一下弹簧1160a和第二下弹簧1160b可以设置在线筒1110与基座1210之间。

第一下弹簧1160a和第二下弹簧1160b中的至少一个可以包括：第二内框架1161，第二内框架1161耦接到线筒1110的下部、下表面或下端；第二外框架1162，第二外框架1162耦接到壳体1140的的下部、下表面或下端；以及将第二内框架1161连接到第二外框架1162的第二框架连接器1163。

第一下弹簧1160a和第二下弹簧1160b中的至少一者的第二内框架1161可以包括耦接区域，该耦接区域使用焊料或导电粘合构件耦接到线筒1110的第二耦接器1031a和1031b。

第一下弹簧1160a和第二下弹簧1160b中的至少一者的第二外框架1162可以具有与壳体1140的突出部1147耦接的至少一个孔。

例如，第一下弹簧1160a的第二外框架1162可以设置在壳体1140的第一侧部1141-1的区域的下部或下表面上，设置在第四角部1142-4的下部或下表面上，设置在壳体1140的第四侧部1141-4的下部或下表面上，设置在第三角部1142-2的下部或下表面上，设置在第二侧部1141-2的区域的下部或下表面上。

参照图22，第一下弹簧1160a的第二外框架1162可以包括：第一接合部1061a，其耦接到线圈1120的一端；以及第二接合部1051a，其耦接到电路板1190的第一连接端子(或第一端子)1006a。

例如，第一接合部1061a可以设置在第一下弹簧1160a的第二外框架1162的一端，第二接合部1051a可以设置在第一下弹簧1160a的第二外框架1162的另一端。

例如，第一接合部1061a可以位于壳体1140的第二侧部1141-2的下表面或下部，第二接合部1051a可以位于壳体1140的第一侧部1141-1的下表面或下部。

例如，第二接合部1051a可以具有从位于第一侧部1141-1处的第二外框架的外表面朝向电路板1190突出的结构，以便于耦接到电路板1190的第一连接端子1006a。

例如，第二下弹簧1160b的第二外框架1162可以设置在壳体1140的第一侧部1141-1的另一区域的下部或下表面上，设置在第一角部1142-1的下部或下表面上，设置在壳体1140的第三侧部1141-3的下部或下表面上，设置在壳体1140的第二角部1142-2的下部或下表面上，设置在壳体1140的第二侧部1141-2的另一区域的下部或下表面上。

第二下弹簧1160b的第二外框架1162可以包括：第三接合部1061b，其耦接到线圈1120的另一端；以及第四接合部1051b，其耦接到电路板1190的第二连接端子1006b。

例如，第三接合部1061b可以设置在第二下弹簧1160b的第二外框架1162的一端，第四接合部1051b可以设置在第二下弹簧1160b的第二外框架1162的另一端。

例如，第三接合部1061b可以位于壳体1140的第二侧部1141-2的下表面或下部，第四接合部1051b可以位于壳体1140的第一侧部1141-1的下表面或下部。

例如，第四接合部1051b可以具有从位于壳体1140的第一侧部1141-1处的第二外框架1162的外表面朝向电路板1190突出的结构，以便于耦接到电路板1190的第二连接端子1006b。

第二接合部1051a和第四接合部1051b中的每一个可以从壳体1140的第一侧部1141-1的内表面朝向外表面突出。

第二接合部1051a和第四接合部1051b可以彼此间隔开并且可以相对于中心线对称；然而，本发明不限于此。中心线可以是延伸穿过壳体1140中的孔的中心并且平行于从第一侧部1141-1朝向第二侧部1141-2的方向的线。

可以使用焊料或导电粘合剂，将线圈1120的一端耦接到第一下弹簧1160a的第一接合部1061a，将线圈1120的另一端耦接到第二下弹簧1160b的第三接合部1061b。

例如，第一接合部1061a可以在其中具有被配置为引导线圈1120的一端的第一引导槽16a、以及被配置为引导线圈1120的另一端的第二引导槽1016b。

通过第一接合部至第四接合部1061a、1051a、1061b和1051b，可以从电路板1190向线圈1120提供一个驱动信号。

上弹性构件1150和下弹性构件1160的第一框架连接器1153和第二框架连接器1163、1163-1和1163-2中的每一个可以弯折或弯曲(或形成为曲线)至少一次以限定规定图案。线筒1110在第一方向上的向上和/或向下移动可以通过第一框架连接器1153和第二框架连接器1163的位置变化以及细微变形被柔性地(或弹性地)支撑。

第一下弹簧1160a可以包括第一延伸部1053a，该第一延伸部1053a连接到第一下弹簧1160a的第二内框架1161并且与壳体1140中的第一阻尼器施加槽1022a相对应。

第一延伸部1053a可以从第一下弹簧1160a的第二内框架1161的区域朝向壳体1140中的第一阻尼器施加槽1022a延伸。

第一延伸部1053a可以位于第一阻尼器施加槽1022a中，并且阻尼器1015a可以设置在第一阻尼器施加槽1022a与第一延伸部1053a之间。

第二下弹簧1160b可以包括第二延伸部1053b，该第二延伸部1053b连接到第二下弹簧1160b的第二内框架1161并且与壳体1140中的第二阻尼器施加槽1022b相对应。

尽管第一延伸部1053a和第二延伸部1053b中的每一个可以包括两个突出部，但是本发明不限于此。在另一个实施例中，第一延伸部1053a和第二延伸部1053b中的每一个可以包括一个或多个突出部。

第二延伸部1053b可以从第二下弹簧1160b的第二内框架1161的区域朝向壳体1140中的第二阻尼器施加槽1022b延伸。

第二延伸部1053b可以位于第二阻尼器施加槽1022b中，并且阻尼器1015b可以设置在第二阻尼器施加槽1022b与第二延伸部1053b之间。

阻尼器1015a和1015b可用于吸收和抑制线筒1110的振动。

为了吸收和衰减线筒1110的振动，透镜移动装置1100可以进一步包括设置在上弹性构件1150与壳体1140之间的阻尼器(未示出)。

例如，阻尼器(未示出)可以进一步设置在上弹性构件1150的第一框架连接器1153与线筒1110(或壳体1140)之间的空间中。

例如，透镜移动装置1000可以进一步包括设置在第一下弹簧160a和第二下弹簧160b中的每一者的第二框架连接器1163与线筒1110(或壳体1140)之间的阻尼器(未示出)。

例如，阻尼器(未示出)可以进一步设置在壳体1140的内表面与线筒1110的外表面之间。

在另一个实施例中，可以取代透镜移动装置1000的下弹性构件1160，同样地或类似地应用透镜移动装置100的下弹性构件160。在又一个实施例中，可以取代透镜移动装置100的下弹性构件160，同样地或类似地应用透镜移动装置1000的下弹性构件1160。

接下来，将描述基座1210。

参照图21和图22，基座1210可以包括与线筒1110中的孔和/或壳体1140中的孔相对应的孔，并且可被配置成具有与盖构件1300相对应的形状，例如，方形。

基座1210可以包括形成在侧表面的下端中的台阶1211，当盖构件1300被粘接固定时粘合剂被施加到该台阶1211。这里，台阶1211可以引导耦接在其上的盖构件1300，并且可以面对盖构件1300的侧板的下端。可以在基座1210的侧板的下端与基座1210中的台阶1211之间设置或施加粘合构件或密封构件。

基座1210可以设置在线筒1110和壳体1140的下方。

例如，基座1210可以设置在下弹性构件1160的下方。

基座1210的上表面的拐角可以设置有与壳体1140中的引导槽1148相对应的突起1216。尽管每个突起1216例如可以具有从基座1210的上表面垂直于基座1210的上表面突出的多边形柱状，但是本发明不限于此。

突起1216可以被装配到壳体1140中的引导槽中，并且可以使用诸如环氧树脂或硅树脂(未示出)的粘合构件被紧固或耦接到引导槽1148。

基座1210可以包括安置槽1210a，该安置槽1210a形成在其的与电路板1190相对应的侧表面中，并且电路板1190的下端安装到该安置槽1210a中。

例如，安置槽1210a可以形成在基座1210的与壳体1140的第一侧部1141-1对应的侧表面中。

参照图20和图23，电路板1190可以包括上部S11和下部S12。下部S12的水平长度可以小于上部S11的水平长度。

电路板1190的上部S11可以设置在壳体1140中的安置槽1013a中。电路板1190的下部S12可以从壳体1140的下部或下表面向下突出并且可以设置在基座1210中的安置槽1210a中。

端子19-1至19-4可以设置在电路板1190的下部S2的第二表面上。电路板1190的下部S12的第一表面可以设置有与第二接合部1051a和第四接合部1051b接合的第一连接端子1006a和第二连接端子1006b。

接下来，将描述盖构件1300。

盖构件1300在盖构件1300与基座1210之间限定的空间中容纳其他部件1110、1120、1130-1、1130-2、1140、1150、1160、1170、1180、1185和1190。

盖构件1300可以被配置成具有在其下表面开放并且包括上板和侧板的箱形状。盖构件1300的侧板的下端可以耦接到基座1210的上部。盖构件1300的上板可以具有多边形形状，例如，方形、八边形等。盖构件1300的上板可以具有孔，透镜(未示出)经由该孔暴露于外部光。

盖构件1300可以由诸如不锈钢或塑料的非磁性材料制成，以防止盖构件1300被磁体1130-1和1130-2吸引；但是，本发明不限于此。

图23是图14中所示的线筒1110和壳体1140的俯视图。图24示出了线圈1120、第一磁体1130-1、第二磁体1130-2、电路板1190、位置传感器1170、感测磁体1180和平衡磁体1185的结构。图25示出了线筒1110、第一磁体1130-1、第二磁体1130-2、电路板1190和位置传感器1170。

参照图23，线筒1110可以包括：与壳体1140的第一角部1142-1相对应的侧部1110c-1的第一侧表面11-1；与壳体1140的第二角部1142-2相对应的侧部1110c-3的第三侧表面11-3；与壳体1140的第三角部1142-3相对应的侧部1110c-2的第二侧表面11-2；与壳体1140的第四角部1142-4相对应的侧部1110c-4的第四侧表面11-4；与壳体1140的第一侧部1141-1相对应的侧部1110b-1的第五侧表面11-5；与壳体1140的第二侧部1141-2相对应的侧部1110b-2的第六侧表面11-6；与壳体1140的第三侧部1141-3相对应的侧部1110b-3的第七侧表面11-7；以及与壳体1140的第四侧部1141-4相对应的侧部1110b-4的第八侧表面11-8。

线筒1110的第一侧表面11-1和第二侧表面11-2可以在对角线方向上彼此面对，并且线筒1110的第三侧表面11-3和第四侧表面11-4可以在对角线方向上彼此面对。

例如，第一对角线方向1502可以是从第一角部(或第一拐角)1142-1穿过壳体1140的中心150-1朝向第三角部(或第三拐角)1142-3的方向。

例如，第二对角线方向1503可以是从第二角部(或第二拐角)1142-2穿过壳体1140的中心1501朝向第四角部(或第四拐角)1142-4的方向。

例如，线筒1110的第一侧表面11-1或第二侧表面11-2的表面积(或横向长度)可以大于线筒1110的第三侧表面11-3或第四侧表面11-4的表面积(或横向长度)。

例如，线筒1110的第一侧表面11-1的表面积(或横向长度)可以等于线筒1110的第二侧表面11-2的表面积(或横向长度)。

例如，线筒1110的第三侧表面11-3的表面积(或横向长度)可以等于线筒1110的第四侧表面11-4的表面积(或横向长度)。

例如，线筒1110的第五侧表面11-5或第六侧表面11-6的表面积(或横向长度)可以大于线筒1110的第一侧表面11-1或第二侧表面11-2的表面积(或横向长度)。

例如，线筒1110的第五侧表面11-5的表面积(或横向长度)可以等于线筒1110的第六侧表面11-6的表面积(或横向长度)。

例如，线筒1110的第七侧表面11-7或第八侧表面11-8的表面积(或横向长度)可以大于线筒1110的第五侧表面11-5或第六侧表面11-6的表面积(或横向长度)。

例如，线筒1110的第七侧表面11-7的表面积(或横向长度)可以等于线筒1110的第八侧表面11-8的表面积(或横向长度)。

线筒1110的第一侧表面11-1至第八侧表面11-8中的每一个可以具有平坦表面或曲面。在这种情况下，表面积的上述关系可以类似地应用于各个侧表面。例如，当线筒1110的第三侧表面11-3和第四侧表面11-4为曲面时，曲面的表面积或横向长度可以与上述相同。

线筒1110的第一侧表面11-1的一端可以对应于或面对壳体1140的第一侧部1141-1的一部分，线筒1110的第一侧表面11-1的另一端可以对应于或面对壳体1140的第三侧部1141-3的一部分。

此外，线筒1110的第二侧表面11-2的一端可以对应于或面对壳体1140的第二侧部1141-2的一部分，线筒1110的第二侧表面11-2的另一端可以对应于或面对壳体1140的第三侧部1141-3的一部分。

线筒1110的侧表面可以相对于第一对角线对称，第一对角线是沿第一对角线方向1502的线。此外，线筒1110的侧表面可以相对于第二对角线对称，第二对角线是沿第二对角线方向1503的线。

当从上方观察线筒1110时，线筒1110的侧表面可以相对于第一中心线1504不对称。例如，第一中心线1504可以是从壳体1140的第一侧部1141-1穿过壳体1140的中心1501朝向壳体1140的第二侧部1141-2的线。

当从上方观察线筒1110时，线筒1110的侧表面可以相对于第二中心线1505不对称。例如，第二中心线1505可以是从壳体1140的第三侧部1141-3穿过壳体1140的中心1501朝向壳体1140的第四侧部1141-4的线。

参照图24，设置在线筒1110的与壳体的第一拐角1142-1或第三拐角1142-2相对应的侧表面11-1和11-2上的线圈110的部分12-1和12-5中的每一者的长度L1A大于设置在线筒1110的与壳体1140的第二拐角1142-2或第四拐角1142-4相对应的其他侧面11-3和11-4上的线圈1120的其他部分12-2和12-6中的每一者的长度L2A(L1A>L2A)。

此外，设置在线筒1110的侧表面11-1和11-2上的线圈110的部分12-1和12-5中的每一者的表面积可以大于设置在线筒1110的其他侧表面11-3和11-4上的线圈1120的其他部分12-2和12-6中的每一者的表面积。

例如，线圈1120的其他部分12-2和12-6中的每一者的第二长度L2A(或第二表面积)与线圈1120的部分12-1和12-5中的每一者的第一长度L1A(或第一表面积)之比(L2A:L1A)可以是1:2至1:4。例如，该比可以是1:2.5至1:3.5。

由于当通过将第一长度L1A除以第二长度L2A得到的值(L1A/L2A)小于2时第一长度L1A减小，因此，由于与第一磁体1130-1和第二磁体1130-2相互作用而产生的电磁力可能会减小，从而使AF驱动力减小。

此外，因为当通过将第一长度L1A除以第二长度L2A得到的值(L1A/L2A)超过4时线筒1110中的孔的尺寸减小，因此可安装到线筒1110的镜筒的直径减小，从而无法实现具有大透镜孔径的透镜移动装置。

例如，线圈1120可以包括：设置在线筒1110的第一侧表面11-1上的第一部分12-1；设置在线筒1110的第二侧表面11-2上的第二部分12-2；设置在线筒1110的第三侧表面11-3上的第三部分12-3；设置在线筒1110的第四侧表面11-4上的第四部分12-4；设置在线筒1110的第五侧表面11-5上的第五部分12-5；设置在线筒1110的第六侧表面11-6上的第六部分12-6；设置在线筒1110的第七侧表面11-7上的第七部分12-7；以及设置在线筒1110的第八侧表面11-8上的第八部分12-8。

例如，线圈1120的第一部分12-1的长度L1A(或表面积)和第二部分12-2的长度(或表面积)可以大于第三部分12-3的长度L2A(或表面积)和第四部分12-4的长度(或表面积)(L1A>L2A)。

例如，线圈1120的第五部分12-5的长度L3A(或表面积)和第六部分12-6的长度(或表面积)可以大于第三部分12-3的长度L2A(或表面积)和第四部分12-4的长度(或表面积)(L3A>L2A)。

例如，线圈1120的第七部分12-7的长度L4A(或表面积)和第八部分12-8的长度(或表面积)可以大于第五部分12-5的长度L3A(或表面积)和第六部分12-6的长度(或表面积)(L4A>L3A)。

例如，线圈1120的第一部分12-1和第二部分12-2可以具有相同的长度(或表面积)，并且线圈1120的第三部分12-3和第四部分12-4可以具有相同的长度或表面积。线圈1120的第五部分12-5和第六部分12-6可以具有相同的长度或表面积，并且线圈1120的第七部分12-7和第八部分12-8可以具有相同的长度或表面积。

例如，线圈1120的第一部分12-1的长度L1A可以是2.5mm至3mm。例如，线圈1120的第一部分12-1的长度L1A可以是2.76mm。

例如，线圈1120的第三部分12-2的长度L2A可以是0.75mm至1.25mm。例如，线圈1120的第三部分12-3的长度L2A可以是0.97mm。

例如，线圈1120的第五部分12-5的长度L3A可以是3.1mm至3.4mm。例如，线圈1120的第五部分12-5的长度L3A可以是3.19mm。

例如，线圈1120的第七部分12-7的长度L4A可以是3.5mm至4mm。例如，线圈1120的第七部分12-7的长度L4A可以是3.6mm。

线圈1120可以相对于第一对角线对称，该第一对角线是沿第一对角线方向1502的线，并且线圈1120可以相对于第二对角线对称，该第二对角线是沿第二对角线方向的线。

此外，线圈1120可以相对于第一中心线1504不对称，并且可以相对于第二中心线1505不对称。

尽管第一磁体1130-1的与线圈1120的第一部分12-1面对的第一表面的横向长度可以大于线圈1120的第一部分12-1的长度L1A，但是本发明不限于此。在另一个实施例中，两个长度可以相同。

此外，尽管第二磁体1130-2的与线圈1120的第二部分12-2面对的第一表面的横向长度可以大于线圈1120的第二部分12-2的长度，但是本发明不限于此。在另一个实施例中，两个长度可以相同。

在线筒1110的初始位置，位置传感器1170可以在从壳体1140的第一侧部1141-1朝向第二侧部1141-2的方向上与线圈1120的第四部分12-4和第五部分12-5重叠。此外，位置传感器1170的至少一部分可以在从壳体1140的第一侧部1141-1朝向壳体1140的第二侧部1141-2的方向上与第二磁体130-1重叠。通过这种结构，可以避免位置传感器1170与设置在壳体1140的第一拐角1142-1上的第一磁体1130-1之间的空间干涉。

第一磁体1130-1的一端可以设置在壳体1140的第一侧部1141-1上，第一磁体1130-1的另一端可以设置在壳体1140的第三侧部1141-3上。第二磁体1130-2的一端可以设置在壳体1140的第二侧部1141-2上，第二磁体1130-2的另一端可以设置在壳体1140的第四侧部1141-4上。由于第一磁体1130-1和第二磁体1130-2中的每一者朝向壳体1140的相邻侧部延伸，所以可以增大第一磁体1130-1和第二磁体1130-2中的每一者的与线圈1120的第一部分12-1和第二部分12-2面对的第一表面的表面积，并且可以增大电磁力。

通常，线筒的侧部的除凹槽之外的其余部分需要最小厚度以确保耐久性和强度，线筒的侧部的除凹槽之外的其余部分形成在线筒中以使得AF驱动线圈能够安装在线筒中。由于设置AF驱动线圈所需的线筒的侧部的最小厚度，透镜移动装置可能受到对安装透镜的孔的尺寸的限制，因此难以实现具有大透镜孔径的AF透镜移动装置。例如，大透镜孔径可以与线筒中的孔的直径等于或大于5.8mm的情况相对应。

当AF驱动磁体和AF位置传感器这两者均设置在壳体的侧部上时，可能无法实现具有大透镜孔径的透镜移动装置。具体地，由于驱动IC型AF位置传感器具有比仅由霍尔传感器实现的位置传感器更大的尺寸，因此空间干涉可能进一步限制大透镜孔径的实现。

实施例能够通过将AF驱动磁体1130-1和1130-2设置在壳体1140的仅两个角部并且将位置传感器1170设置在壳体1140的侧部来减小线筒1110与AF位置传感器之间的空间干涉。

参照图12，盖构件1300的第一侧板的外表面与第二侧板的外表面之间的长度K1可以大于盖构件1300的第三侧板的外表面与第四侧板的外表面之间的长度K2(K1>K2)。

例如，盖构件1300的第一侧板可以对应于或面对壳体1140的第一侧部1141-1，并且盖构件1300的第二侧板可对应于或面对壳体1140的第二侧部1141-2。盖构件1300的第三侧板可以对应于或面对壳体1140的第三侧部1141-3，并且盖构件1300的第四侧板可以对应于或面对壳体1140的第四侧部1141-4。

在K1>K2的情况下，由于位置传感器1170设置在壳体1140的与盖构件1300的第一侧板相对应的第一侧部1141-1上，所以实施例能够确保用于安装位置传感器1170的空间，以避免位置传感器与线筒1110之间的空间干涉，并实现容易实现大透镜孔径的具有薄形状的小型透镜移动装置。

由于两个AF驱动磁体1130-1和1130-2设置在壳体1140的两个拐角上，所以实施例能够提高位置传感器等的设置的自由度，从而降低制造成本并增大沿光轴方向的电磁力。

例如，可以通过增大第一磁体1130-1和第二磁体1130-2的尺寸的同时避免与位置传感器1170的空间干涉，来增大电磁力。

参照图23和图25，第一磁体1130-1的一个侧表面或第二表面1008a的长度Q12与壳体1140的第三侧部1141-3的横向长度的一半Q11之比(Q12:Q11)可以是1:1.2至1:1.6。

例如，第二磁体1130-2的一个侧表面或第二表面1009a的长度Q12与壳体1140的第四侧部1141-4的横向长度的一半Q11之比(Q12:Q11)也可以与以上描述相同。

例如，当Q11/Q12超过1.6时，磁体1130-1和1130-2的尺寸过度减小，使得无法确保所需的电磁力并且无法确保AF操作所需的驱动力。当Q11/Q12小于1.2时，由于磁体1130-1和1130-2的尺寸过度增大并且在磁体130-1和130-2与线筒1110之间发生空间干涉，因此无法实现大透镜孔径。

此外，第一磁体1130-1的另一侧表面或第三表面1008b的长度Q14与壳体1140的第一侧部1141-1的横向长度的一半Q13之比(Q14:Q13)可以是1:1.3至1:1.5。

例如，第二磁体1130-2的另一侧表面或第三表面1009b的长度Q14与壳体1140的第二侧部1141-2的横向长度的一半Q13之比(Q14:Q13)也可以与以上描述相同。

例如，当Q13/Q14超过1.5时，磁体1130-1和1130-2的尺寸过度减小，使得无法确保所需的电磁力并且无法确保AF操作所需的驱动力。当Q13/Q14小于1.3时，由于磁体1130-1和1130-2的尺寸过度增大并且在磁体130-1和130-2与线筒1110之间发生空间干涉，因此无法实现大透镜孔径。

图26是示出根据实施例的相机模块200的分解立体图。

参照图26，相机模块200可以包括透镜或透镜模块400、透镜移动装置100、粘合构件612、滤光器610、电路板800、图像传感器810和连接器840。

透镜模块400可以包括透镜和/或镜筒，并且可以安装在透镜移动装置100、1000的线筒110、1100中。

例如，透镜模块400可以包括一个或多个透镜以及被配置为容纳透镜的镜筒。然而，透镜模块的一个部件不限于镜筒，并且可以使用任何部件，只要其具有能够支撑一个或多个透镜的保持器结构即可。透镜模块可以耦接到透镜移动装置100并且可以与透镜移动装置100一起移动。

例如，透镜模块400可以通过螺纹啮合而耦接到透镜移动装置100、1000。例如，透镜模块400可以通过粘合剂(未示出)耦接到透镜移动装置100、1000。已经穿过透镜模块400的光可以经由滤光器610辐射到图像传感器810。

粘合构件612可以将透镜移动装置100、1000的基座210、1210耦接或附接到电路板800。例如，粘合构件612可以是环氧树脂、热硬化粘合剂或紫外线硬化粘合剂。

滤光器610可以用于防止穿过镜筒400的特定频带内的光被引入到图像传感器810中。例如，滤光器610可以是红外光阻挡滤光器，但不限于此。这里，滤光器610的方向可以平行于X-Y平面设置。

这里，红外光阻挡滤光器可以由膜材料或玻璃材料制成。例如，可以通过将红外光阻挡涂料涂布到用于保护成像区域的诸如盖玻璃的板状滤光器上，来制造红外光阻挡滤光器。

滤光器610可以设置在透镜移动装置100、1000的基座210、1210的下方。

例如，基座210、1210可以在其下表面上设置有安装滤光器610的安装部。在另一个实施例中，可以提供在其上安装滤光器610的附加的传感器基座。

电路板800可以设置在透镜移动装置100、1000的下方，并且图像传感器810可以安装在电路板800上。图像传感器810可以接收经由透镜移动装置100、1000引入的光中包含的图像，并且可以将接收到的图像转换成电信号。

图像传感器810可以设置成使得其光轴与透镜模块400的光轴对准。因此，图像传感器可以获得已穿过透镜模块400的光。图像传感器810可以将辐射光输出为图像。例如，图像传感器810可以是CCD(电荷耦合器件)、MOS(金属氧化物半导体)、CPD或CID。然而，图像传感器的种类不限于此。

滤光器610和图像传感器810可以被设置成在沿第一方向彼此面对的状态下彼此间隔开。

连接器840可以导电地连接到电路板800，并且可以具有旨在导电地连接到外部装置的端口。

根据实施例的透镜移动装置100、1000可以被包括在光学仪器中，以扩展视力，记录通过透镜获得的图像或再现图像，从而执行光学测量或传播或传送图像，该光学仪器被设计为利用作为光的特性的反射、折射、吸收、干涉、衍射等在空间中形成物体的图像。例如，尽管根据实施例的光学仪器可以是移动电话、蜂窝电话、智能电话、便携式智能仪器、数码相机、膝上型计算机、数字广播终端、PDA(个人数字助理)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等，但是本发明不限于此。此外，能够拍摄图像或照片的任何装置都是可能的。

图27是示出根据实施例的便携终端200A的立体图。图28是示出图27所示的便携终端的结构的图。

参照图27和图28，便携终端200A(以下称为“终端”)可以包括主体850、无线通信单元710、音频/视频(A/V)输入单元720、感测单元740、输入/输出单元750、存储单元760、接口单元770、控制器780和电源单元790。

图27中所示的主体850具有条形状，但不限于此，并且可以是两个以上的子主体被耦接以相对于彼此可移动的诸如滑动型、折叠型、摆动型或旋转型的各种类型中的任一种。

主体850可以包括限定终端的外观的外壳(例如，外壳、壳体或盖)。例如，主体850可以被划分为前外壳851和后外壳852。终端的各种电子部件可以被容纳于在前外壳851和后外壳852之间限定的空间中。

无线通信单元710可以包括一个或多个模块，该一个或多个模块使得能够在终端200A与无线通信系统之间或者在终端200A与终端200A所位于的网络之间进行无线通信。例如，无线通信单元710可以包括广播接收模块711、移动通信模块712、无线互联网模块713、近场通信模块714和位置信息模块715。

A/V输入单元720用于输入音频信号或视频信号，并且例如可以包括相机721和麦克风722。

相机721可以是包括根据实施例的相机模块200的相机。

感测单元740可以感测终端200A的当前状态，例如，终端200A的启动或关闭、终端200A的位置、用户触摸的存在、终端200A的方向、或者终端200A的加速/减速，并且可以生成感测信号以控制终端200A的操作。当终端200A例如为滑动型蜂窝电话时，感测单元740可以感测滑动型蜂窝电话是启动还是关闭。此外，感测单元740可以感测电力从电源单元790的供应、接口单元770与外部装置的耦接等。

输入/输出单元750用于生成例如视觉、听觉或触觉输入或输出。输入/输出单元750可以生成输入数据以控制终端200A的操作，并且可以显示在终端200A中处理的信息。

输入/输出单元750可以包括键盘单元730、显示模块751、声音输出模块752和触摸屏面板753。键盘单元730可以响应于键盘上的输入而生成输入数据。

显示模块751可以包括多个像素，像素的颜色根据施加到其上的电信号而变化。例如，显示模块751可以包括液晶显示器、薄膜晶体管液晶显示器、有机发光二极管、柔性显示器和3D显示器中的至少一个。

声音输出模块752可以在例如呼叫信号接收模式、呼叫模式、记录模式、语音识别模式或广播接收模式下输出从无线通信单元710接收的音频数据，或者可以输出存储在存储单元760中的音频数据。

触摸屏面板753可以将由用户在触摸屏的特定区域上的触摸引起的电容变化转换为电输入信号。

存储单元760可以临时存储用于控制器780的处理和控制的程序，并输入/输出数据(例如，电话号码、消息、音频数据、静止图像、运动图像等)。例如，存储单元760可以存储由相机721捕获的图像，例如图片或运动图像。

接口单元770用作这样的路径，透镜移动装置经由该路径连接到与终端200A连接的外部装置。接口单元770可以从外部部件接收电力或数据，并且可以将电力或数据传送到终端200A内部的各个构成元件，或者可以将终端200A内部的数据传送到外部部件。例如，接口单元770可以包括有线/无线耳机端口、外部充电器端口、有线/无线数据端口、存储卡端口、用于连接到配备有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频输入/输出(I/O)端口、耳机端口等。

控制器780可以控制终端200A的一般操作。例如，控制器780可以执行例如与语音呼叫、数据通信和视频呼叫有关的控制和处理。

控制器780可以包括用于多媒体播放的多媒体模块781。多媒体模块781可以被实施在控制器180中，或者可以被实施为与控制器780分开。

控制器780可以执行能够将在触摸屏上执行的书写输入或绘图输入分别识别为字符和图像的图案识别处理。

可以取代相机模块200的控制器830，由光学设备200A的控制器780发送时钟信号SCL、数据信号SDA以及电力信号VDD和GND以与位置传感器170、1170进行I2C通信，并且可以从位置传感器170、1170接收时钟信号SCL和数据信号SDA。

电源单元790可以在控制器780的控制下，在接收到外部电源或内部电源时，供应操作各个构成元件所需的电力。

以上在实施例中描述的特征、结构、效果等被包括在至少一个实施例中，但是本发明不仅限于这些实施例。另外，在各个实施例中例示的特征、结构、效果等可以与其他实施例结合或由本领域技术人员修改。因此，与这些结合和修改有关的内容应被解释为落入本发明的范围内。

工业可应用性

实施例可应用于透镜移动装置以及各自包括该透镜移动装置的相机模块和光学设备，透镜移动装置以及各自包括该透镜移动装置的相机模块和光学设备能够减小产品尺寸的同时安装大孔径透镜，确保安装驱动型位置传感器的空间，并提高设计自由度。

Claims (10)

1.一种透镜移动装置，包括：

壳体，所述壳体包括第一角部、第二角部、第三角部和第四角部；

线筒，所述线筒设置在所述壳体中；

线圈，所述线圈设置在所述线筒上；

磁体，所述磁体以面对所述线圈的方式设置在所述壳体上；

电路板，所述电路板设置在所述壳体的一个侧表面上并且包括位置传感器；以及

感测磁体，所述感测磁体以面对所述位置传感器的方式设置在所述线筒上，

其中，所述磁体包括设置在所述壳体的所述第一角部上的第一磁体和设置在与所述第一角部面对的所述第二角部上的第二磁体，

其中，所述位置传感器设置成相比于所述第一角部更靠近所述第三角部，并且

其中，在所述壳体的所述第三角部上未设置磁体。

2.根据权利要求1所述的透镜移动装置，其中，所述线圈包括面对所述第一磁体的第一线圈单元和面对所述第二磁体的第二线圈单元。

3.根据权利要求2所述的透镜移动装置，还包括耦接到所述壳体并且彼此间隔开的第一下弹性单元、第二下弹性单元和第三下弹性单元，

其中，所述第一线圈单元的第一端导电地连接到所述第一下弹性单元，所述第一线圈单元的第二端导电地连接到所述第三下弹性单元的第一端，并且

其中，所述第二线圈单元的第一端导电地连接到所述第二下弹性单元的第一端，所述第二线圈单元的第二端导电地连接到所述第三下弹性单元的第二端。

4.根据权利要求1所述的透镜移动装置，其中，所述电路板设置在所述壳体的所述第一角部与所述第三角部之间。

5.根据权利要求2所述的透镜移动装置，还包括设置在所述壳体下方的下弹性构件，

其中，所述下弹性构件包括：

第一下弹性单元，所述第一下弹性单元耦接到所述壳体的所述第三角部；

第二下弹性单元，所述第二下弹性单元耦接到所述壳体的所述第三角部；以及

第三下弹性单元，所述第三下弹性单元耦接到所述壳体的与所述壳体的所述第三角部面对的所述第四角部，并且

其中，所述电路板包括导电地连接到所述第一下弹性单元的第一端子以及导电地连接到所述第二下弹性单元的第二端子。

6.根据权利要求5所述的透镜移动装置，其中，所述下弹性构件在光轴方向上不与所述第一磁体和所述第二磁体中的至少一个重叠。

7.根据权利要求1所述的透镜移动装置，其中，所述线筒的与所述壳体的一个表面面对的一个侧表面设置有在朝向所述壳体的所述一个侧表面的方向上突出的突起，并且所述感测磁体设置在所述突起上。

8.根据权利要求7所述的透镜移动装置，其中，所述壳体的所述一个侧表面在其中具有凹槽，所述线筒的所述突起设置在所述凹槽中。

9.根据权利要求8所述的透镜移动装置，其中，所述感测磁体的至少一部分的宽度在从所述线筒的所述一个侧表面朝向所述壳体的所述一个侧表面的方向上减小。

10.根据权利要求1所述的透镜移动装置，其中，所述线筒具有安装有透镜的孔，并且所述壳体的与所述壳体的所述一个侧表面面对的另一侧表面与所述线筒中的所述孔的中心之间的距离小于所述线筒中的所述孔的所述中心与所述壳体的所述一个侧表面之间的距离。

Images