CN111785037A - 慢行一体化信号交叉口渠化与信号控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种慢行一体化信号交叉口渠化与信号控制方法，渠化范围包括交叉口的物理区和功能区；信号控制采用相应的四相位信号控制方案。在渠化时紧靠过街人行横道两侧分别设置两条过街非机动车道，人行横道外侧的过街非机动车道用于相应的相位的调头过街，人行横道内侧的过街非机动车道用于相应相位的直行过街及左转二次过街。内侧非机动车道内分别设置直行通道、左转通道及左转二次过街待行区，不同行驶方向的非机动车可分车道行驶。本发明减小了过街非机动车之间的横向干扰和对向冲突；信号控制相位衔接顺畅，减少了机动车对非机动车的通行干扰；提高了非机动车过街安全性，便于交通管理。

Description

慢行一体化信号交叉口渠化与信号控制方法

技术领域

本发明涉及交通设计与控制技术领域，尤其涉及一种慢行一体化信号交叉口渠化与信号控制方法。

背景技术

现有技术中，交叉口模式大体可分为机非一体化交叉口和慢行一体化交叉口两种，机非一体化交叉口即非机动车与机动车一同通过交叉口；慢行一体化交叉口即非机动车与行人一同通过交叉口，且非机动车左转采用二次过街方式。机非一体化交叉口缺点是机非冲突及干扰较为严重，尤其是侧向干扰严重。普通的慢行一体化交叉口的缺点是非机动车进口道、出口道及靠交叉口内部的非机动车过街通道末端易造成非机动车之间的相互干扰。两种模式均降低了通行效率；渠化设计缺陷，引导不足；车辆间干扰严重，安全性下降，且易造成拥堵；非机动车二次过街待行区空间设计缺陷，造成非机动车二次过街运行混乱。

因而，亟需找到一种新的交叉口渠化与信号控制方案以解决现有技术存在的下列具体技术问题：

(1)通过相位设计解决左转二次过街待行区内的非机动车与右转机动车的冲突问题；

(2)通过设置同方向两个非机动车等待区的红灯信号关闭时间差解决通行的左转二次过街待行区内可能滞留少量非机动车的问题；

(3)通过对于非机动车直行过街车道的功能细化进而明确道路功能，解决不同方向的车辆在过街通道末端的分离混乱问题；

(4)通过设置非机动车合流区解决非机动车在非机动车出口道口由于相互干扰所造成的拥堵问题。

针对这种情况，本发明提出了一种慢行一体化信号交叉口渠化与信号控制方法，能够有效地对现有技术进行改进，克服其不足。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种慢行一体化信号交叉口渠化与信号控制方法，适用于非机动车交通量较大的中大型十字型交叉口，因地制宜地设置可较好地保障机动车与非机动车及行人的通行效率和通行安全，其具体方案如下：

本发明提供了一种慢行一体化信号交叉口渠化与信号控制方法，交叉口为四个方向上均设有机动车进口道与非机动车进口道的十字型交叉口，机动车进口道由道路中心线至道路外侧均依次设有机动车左转调头车道、机动车直行车道与机动车右转专用车道，非机动车进口道由机非分隔带至道路外侧依次设有非机动车直行调头车道与非机动车右转专用车道，非机动车直行调头车道通行车辆类型包括直行非机动车、调头非机动车和左转二次过街非机动车，非机动车进口道末端设有用于直行、左转二次过街及调头车辆等待的非机动车直行调头待行区；渠化时紧靠过街人行横道两侧分别设置两条过街非机动车道，处于进口道停止线与过街人行横道之间的过街非机动车道为内侧过街非机动车道，位于过街人行横道另一侧靠近交叉口中心的过街非机动车道为外侧过街非机动车道，内侧过街非机动车道为非机动车调头过街车道，非机动车调头过街车道与非机动车直行调头待行区直接相连；外侧过街非机动车道为外侧非机动车直行左转过街车道，外侧非机动车直行左转过街车道前段设置非机动车过街分流区；后段设置非机动车直行过街车道、非机动车左转二次过街车道和非机动车左转二次过街待行区；交叉口人行横道的四个交角处设置过街行人驻足区，过街行人驻足区两条直线边的边长不应小于人行过街横道宽度；信号控制包括采用四相位定时信号控制，具体为：

第一相位：放行南、北进口道的直行机动车与直行非机动车；放行东、西进口道的调头非机动车；放行西北角与东南角的非机动车左转二次过街待行区的左转二次过街非机动车；放行所有进口道的右转非机动车；放行东、西进口的南北向行人过街；

第二相位：放行南、北进口道的左转、调头和右转机动车；放行所有方向进口道的右转非机动车，交叉口各个方向的行人不放行；

第三相位：放行东、西进口道的直行机动车与直行非机动车；放行南、北进口道的调头非机动车；放行西南角与东北角的非机动车左转二次过街待行区的左转二次过街非机动车；放行所有进口道的右转非机动车；放行南、北进口的东西向行人过街；

第四相位：放行东、西进口道的左转、调头和右转机动车；放行所有方向进口道的右转非机动车；交叉口各个方向的行人不放行。

优选地，所述方法还包括：在非机动车进口道末段设置展宽渐变段，渐变段长度不小于5m；在交叉口内部的过街非机动车道的出口道间设置有长度不小于10m的喇叭形合流区，靠近交叉口内部的过街非机动车道用于非机动车直行和左转二次过街。

优选地，所述方法还包括：在交叉口中央设置机动车中心圈，中心圈大小根据交叉口大小决定，中心圈周围设置机动车左转导流箭头。

优选地，所述方法还包括：在非机动车调头过街车道区域内画有非机动车图形和调头箭头；将非机动车右转导流车道区域内涂成绿色，并画有非机动车图形和右转箭头；交叉口内部的过街非机动车道后段设置的非机动车专用直行车道区域内画有非机动车图形及直行箭头；交叉口内部的过街非机动车道后段设置的非机动车专用左转车道区域内画有非机动车图形及左转箭头，非机动车专用直行车道与非机动车专用左转车道用白色实线分隔。

优选地，过街行人驻足区采用砌砖路面，行人驻足区的三边设置无障碍坡道；将非机动车出口道的直行调头待行区区域内设置“待行区”字样，直行调头待行区区域内划分为调头待行区和直行待行区，调头待行区区域内涂成黄色，并画有非机动车图形和调头箭头，直行待行区区域内涂成红色，并画有非机动车图形和直行箭头；将非机动车左转二次过街待行区外围布设黄色虚线，区域内涂成蓝色，并画有非机动车图形和左转箭头，设置“左转待行区”字样。

优选地，所述方法还包括：通过中央分隔线将机动车进口道与对向机动车出口道分隔，通过机非分隔带分别将机动车进口道与非机动车进口道；机动车出口道与非机动车出口道分隔。

优选地，所述方法还包括：根据交叉口各进口道机动车直行当量、非机动车及行人流量配置四个相位的绿灯时间和黄灯时间。

优选地，非机动车调头过街车道宽度为2～2.5m，，非机动车过街分流区长度不小于20m，非机动车直行过街车道与非机动车左转二次过街车道长度不小于8m及宽度均不小于2.5m。

有益效果：

(1)非机动车进口道分方向设置专用非机动车车道可提前将非机动车按不同方向进行分流，缓解非机动车流在进口道口的相互干扰影响；

(2)交叉口内过街通道分方向设置专用非机动车道可提前将非机动车按不同方向进行分流，避免直行非机动车辆与非机动车左转二次过街待行区内等待的非机动车产生冲突；

(3)分开设置非机动车左转二次过街待行区与行人驻足区，避免需左转二次过街的非机动车与行人之间产生冲突；

(4)设置专用机动车右转相位，可有效避免机动车在右转时与行人和需左转二次过街的非机动车产生冲突；

(5)将调头非机动车与其相交方向的直行机动车同时放行可有效避免机动车对调头非机动车的干扰；

(6)同一方向的两个非机动车待行区的放行信号错开关闭，可避免有非机动车在非机动车左转二次过街待行区内出行滞留情况，进而不会影响下一个相位时间里机动车右转通行；

(7)紧靠非机动车右转导流车道设置行人驻足区可较大程度上降低车辆对于行人过街的干扰，同时可提升右转机动车在通行相位内的通行效率；

(8)在行人通行区域设置单面坡和三面坡等无障碍设施可保障残疾人通行。同时立体的行人驻足区可有效规范右转非机动车的行车轨迹，并可避免机动车违规占用行人通行区域；

(9)设置中心圈或其他左转导流标线可避免由于交叉口内交通标线较多，左转机动车行车轨迹不规范的问题；

(10)在非机动车出口道上游设置喇叭形合流区可有效解决由于大量非机动车汇合所造成的非机动车出口道拥堵问题；

(11)与传统交叉口相比，该渠化方案并未增加用地面积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明本发明实施例中的交叉口渠化示意图。

图2是本发明实施例中的交叉口交通标志设置方案示意图。

图3是本发明实施例中的交叉口非机动车与机动车交通信号灯设置方案示意图。

图4是本发明实施例中的交叉口非机动车左转二次过街待行区大样图。

图5是本发明实施例中的交叉口车流、人流组织流线示意图。

图6是本发明实施例中的交叉口信号相位示意图。

图1中：1-机动车左转调头车道，2-机动车直行车道，3-机动车右转专用车道，4-非机动车进口道，5-非机动车直行调头车道，6-非机动车右转专用车道，7-非机动车右转导流车道，8-非机动车直行调头待行区，9-非机动车调头过街车道，10-过街人行横道，11-过街行人驻足区，12-外侧非机动车过街车道合流区，13-机非分隔带，14-中央分隔线(栏)，15-机动车出口道，16-非机动车左转二次过街待行区，17-外侧非机动车左转二次过街车道，18-外侧非机动车直行过街车道，19-外侧非机动车过街分流区，20-人行道。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明技术方案作进一步详细的说明，这是本发明的较佳实施例。应当理解，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例技术方案的主要思想：渠化时紧靠过街人行横道两侧分别设置两条过街非机动车道，处于进口道停止线与过街人行横道之间的过街非机动车道为内侧过街非机动车道，位于过街人行横道另一侧靠近交叉口中心的过街非机动车道为外侧过街非机动车道，内侧过街非机动车道为非机动车调头过街车道，非机动车调头过街车道与非机动车直行调头待行区直接相连；外侧过街非机动车道为外侧非机动车直行左转过街车道，外侧非机动车直行左转过街车道前段设置非机动车过街分流区；后段设置非机动车直行过街车道、非机动车左转二次过街车道和非机动车左转二次过街待行区；交叉口人行横道的四个交角处设置过街行人驻足区，过街行人驻足区两条直线边的边长不应小于人行过街横道宽度；信号控制包括采用四相位定时信号控制，具体为：

第一相位：放行南、北进口道的直行机动车与直行非机动车；放行东、西进口道的调头非机动车；放行西北角与东南角的非机动车左转二次过街待行区的左转二次过街非机动车；放行所有进口道的右转非机动车；放行东、西进口的南北向行人过街；

第二相位：放行南、北进口道的左转、调头和右转机动车；放行所有方向进口道的右转非机动车，交叉口各个方向的行人不放行；

第三相位：放行东、西进口道的直行机动车与直行非机动车；放行南、北进口道的调头非机动车；放行西南角与东北角的非机动车左转二次过街待行区的左转二次过街非机动车；放行所有进口道的右转非机动车；放行南、北进口的东西向行人过街；

第四相位：放行东、西进口道的左转、调头和右转机动车；放行所有方向进口道的右转非机动车；交叉口各个方向的行人不放行。

为了更好的理解上述的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本发明一实施例提供了一种慢行一体化信号交叉口渠化方法，该方法适用于较为规范的中大型十字型交叉口，交叉口为四个方向上均设有机动车进口道与非机动车进口道4，在机动车进口道与非机动车进口道4之间还设置机非分隔带13与人行道20，如图1-6所示，具体设置如下：

机动车进口道由道路中心线至道路外侧均依次设有机动车左转调头车道1、机动车直行车道2、机动车右转专用车道3。

非机动车进口道4的上游由机非分隔带13至道路外侧依次设有非机动车直行调头车道5与非机动车右转专用车道6。较佳地，非机动车直行调头车道5与非机动车右转专用车道6之间可用白色实线分隔。其中，非机动车直行调头车道通行车辆类型包括直行非机动车、调头非机动车和左转二次过街非机动车。

具体地，非机动车右转专用车道6连接非机动车右转导流车道7，非机动车直行调头车道5连接非机动车直行调头待行区8。非机动车直行调头待行区8起始边缘紧靠非机动车直行调头车道5终点与机非分隔带13终点，非机动车直行调头待行区8起始边缘宽度为非机动车执行调头车道5与机非分隔带13宽度的总和；非机动车直行调头待行区8通行方向右边缘紧靠非机动车右转导流车道7设置，非机动车直行调头待行区8通行方向左边缘与机非分隔带13靠机动车进口道一侧边缘平齐设置；非机动车直行调头待行区8终点边缘应与交叉口的过街人行横道10靠内侧边缘相隔1～1.5m的距离。非机动车直行调头待行区8左边缘距离机动车进口道停止线下游1～2m位置设置非机动车调头过街车道9，非机动车调头过街车道9的宽度为2～2.5m。将非机动车右转导流车道7区域内涂成绿色，并画有非机动车图形和右转箭头。

非机动车进口道末端设有用于直行、左转二次及调头车辆等待的非机动车直行调头待行区。

具体地，将非机动车出口道的直行调头待行区8区域内设置“待行区”字样，直行调头待行区8区域内划分为调头待行区和直行待行区，调头待行区区域内涂成黄色，并画有非机动车图形和调头箭头，直行待行区区域内涂成红色，并画有非机动车图形和直行箭头；在非机动车调头过街车道9区域内画有非机动车图形和调头箭头；将非机动车左转二次过街待行区16外围布设黄色虚线，区域内涂成蓝色，并画有非机动车的图形和左转箭头，设置“左转待行区”字样。交叉口内部的过街非机动车道后段设置的非机动车直行过街车道区域内画有非机动车图形及直行箭头；交叉口内部的过街非机动车道后段设置的非机动车左转二次过街车道区域内画有非机动车图形及左转箭头，非机动车直行过街车道与非机动车左转二次过街车道用白色实线分隔。

本发明实施例中的渠化方法具体可以包括如下：

渠化时紧靠人行横道两侧分别设置两条过街非机动车道，处于进口道停止线与过街人行横道之间的过街非机动车道为内侧过街非机动车道，位于过街人行横道另一侧靠近交叉口中心的过街非机动车道为外侧过街非机动车道，内侧过街非机动车道为非机动车调头过街车道，所述非机动车调头过街车道与所述非机动车直行调头待行区直接相连；外侧过街非机动车道为外侧非机动车直行左转过街车道，所述外侧非机动车直行左转过街车道前段设置非机动车过街分流区；后段设置非机动车直行过街车道、非机动车左转二次过街车道和非机动车左转二次过街待行区。

外侧的非机动车直行左转过街车道设置在人行过街横道10外侧，其靠内侧边缘与过街人行横道10靠外侧边缘之间相隔1～1.5m，一般情况下，其最小宽度不应小于其上游非机动车进口道宽度与下游非机动车出口道宽度的最小值。外侧非机动车直行左转过街车道主要分为三个部分：外侧非机动车过街车道分流区19、分车道通行及等待区域、外侧非机动车过街车道合流区12。

具体地，外侧非机动车过街车道分流区19的范围起始于上游非机动车直行调头待行区8的出口端，终止于外侧非机动车左转过街车道17和外侧非机动车直行过街车道18的进口端；其宽度不应小于上游非机动车直行调头待行区8的出口端宽度；长度不应小于20m；相交方向的非机动车左转二次过街待行区出口端与外侧非机动车左转二次过街车道17和外侧非机动车直行过街车道18的进口端的距离不应小于10m，外侧非机动车过街车道分流区19具体宽度与长度可根据交叉口实际的非机动车交通量及交通特性进行确定。在本实施例中，非机动车过街分流区长度不应小于20m。

分车道通行及等待区域主要由外侧非机动车左转二次过街车道17、外侧非机动车直行过街车道18和非机动车左转二次过街待行区16三部分组成。外侧非机动车左转二次过街车道17与外侧非机动车直行过街车道18并列设置，中间由白色实线分隔；两条车道宽度理论上根据具体交通量比例进行设置，即各条车道宽度可由外侧非机动车直行左转过街车道宽度乘以各方向非机动车交通量所占比例可得，但具体宽度还应结合实际道路环境特性考虑。外侧非机动车左转二次过街车道17绘制左转箭头，外侧非机动车直行过街车道18绘制直行箭头。非机动车左转二次过街待行区16紧靠外侧非机动车左转二次过街车道17设置；用白色实线进行隔离。非机动车左转二次过街待行区16朝向外侧非机动车左转二次过街车道17的宽度与车道宽，即不应小于2.5m，朝向外侧非机动车左转二次过街车道17相交方向的边缘宽度不应小于该相交方向上非机动车直行调头待行区的终点边缘宽度，实际设计时应长于该宽度；进而增加非机动车左转二次过街待行区16的停车面积。该非机动车左转二次过街待行区16采用蓝色路面；并绘制左转箭头和二次过街待行区的文字标识。

在一个可选的实施例中，该渠化方法还可以在交叉口内部的过街非机动车道出口道间设置有长度不小于10m的喇叭形合流区，具体地，交叉口内部的过街非机动车道于非机动车出口道间设置外侧非机动车过街车道合流区12，合流区形状为喇叭形，其上游宽度不得小于下游宽度，非机动车合流区长度不应小于10m，所述靠近交叉口内部的过街非机动车道用于非机动车直行和左转二次过街。

外侧非机动车过街车道合流区12紧靠非机动车左转二次过街待行区16设置，起始于待行区16靠非机动车出口道方向边缘线及其延长线，终止于非机动车出口道起始点。外侧非机动车过街车道合流区12长度不应小于10m，起始点宽度与外侧非机动车直行左转过街车道同宽，终止点宽度与非机动车出口道同宽。一般情况下，外侧非机动车过街车道合流区12的形态为一喇叭形。

非机动车调头过街车道边缘标线采用宽度为10cm的白色实线。非机动车直行左转过街车道边缘线采用宽度为10cm的白色实线，非机动车直行左转过街车道后段设置的非机动车直行过街车道与非机动车左转二次过街车道采用10cm的白色实线分隔。非机动车左转二次过街待行区边缘标线为10cm白色实线。交叉口内所有非机动车直行调头待行区内部设置“待行区”路面文字标识；其字高为120cm，字宽40cm；交叉口内所有左转二次过街待行区内部设置“左转待行区”路面文字标识；其字高为90cm，字宽30cm；横向间距视路面情况可适当调整。中心圈最小直径不得小于120cm。其余标线尺寸依据道路交通标志标线的国家标准设置即可。

交叉口交通标志设置方案如图2所示，在每个进口道非机动车调头过街车道起点上游距离大于5m小于10m的机非隔离带区域内设置非机动车掉头车道标志。在非机动车直行左转过街车道起点与非机动车出口道起点位置设置非机动车车道标志。在非机动车合流区起点位置设置合流标志。

其中，非机动车直行过街车道与非机动车左转二次过街车道长度相同且均不小于8m、宽度均不小于2.5m。

交叉口人行横道的四个交角处设置过街行人驻足区，过街行人驻足区两条直线边的边长不应小于人行过街横道宽度。具体地，在交叉口的过街人行横道相交的四个区域内紧邻非机动车右转导流车道均设置立体的过街行人驻足区11。过街行人驻足区的弧形边缘紧靠非机动车右转导流车道；另两条边分别朝向两个相交方向的过街人行横道设置，两条边的最小长度均不应小于所朝向的过街人行横道线的长度，优选长度应长于人行横道线0.5～1m。较佳地，上述过街行人驻足区采用砌砖路面，行人驻足区的三边设置无障碍坡道。

在一个可选的实施例中，该渠化方法还可以在交叉口中央设置机动车中心圈，中心圈大小根据交叉口大小决定，中心圈周围设置机动车左转导流箭头。

在另一可选的实施例中，该渠化方法还可以通过中央分隔线14将机动车进口道与对向机动车出口道15分隔，通过机非分隔带分别将机动车进口道与对向机动车出口道15和非机动车进口道与对向非机动车出口道分隔。

本实施例中，可根据交叉口各进口道机动车直行当量、非机动车及行人流量配置四个相位的绿灯时间和黄灯时间。具体地，在交叉口五个位置设置非机动车与机动车信号灯：四个非机动车信号灯设置在四个过街行人驻足区上，其显示的是对应方向上游非机动车直行调头待行区内的非机动车辆通行信号；一个信号灯设置在交叉口中央，其显示交叉口所有方向的非机动车左转二次过街待行区内的非机动车辆与所有方向机动车通行信号。

相应地，本发明实施例中的信号控制方法可以采用四相位定时信号进行控制，具体可以包括如下控制方式：

第一相位：放行南、北进口道的直行机动车与直行非机动车；放行东、西进口道的调头非机动车；放行西北角与东南角的非机动车左转二次过街待行区的左转二次过街非机动车；放行所有进口道的右转非机动车；放行东、西进口的南北向行人过街；该相位交通组织流线如图5相位一所示；

第二相位：放行南、北进口道的左转、调头和右转机动车；放行所有方向进口道的右转非机动车，交叉口各个方向的行人不放行；该相位交通组织流线如图5相位二所示；

第三相位：放行东、西进口道的直行机动车与直行非机动车；放行南、北进口道的调头非机动车；放行西南角与东北角的非机动车左转二次过街待行区的左转二次过街非机动车；放行所有进口道的右转非机动车；放行南、北进口的东西向行人过街；该相位交通组织流线如图5相位三所示；

第四相位：放行东、西进口道的左转、调头和右转机动车；放行所有方向进口道的右转非机动车；交叉口各个方向的行人不放行。该相位交通组织流线如图5相位四所示。

在实际应用时，每个相位的非机动车信号均至少比机动车信号提前3s结束，且每个相位之间均设置2～3s的清空全红时间。其具体间隔时间应根据实际非机动车交通量及实际渠化方案决定，本发明实施例不做限定。

需要说明的是，设置南北方向与东西方向非机动车直行信号时，同时放行同一方向上两个非机动车待行区的车辆，但在绿灯信号即将结束时，应先结束非机动车进口道内的非机动车直行待行区的放行信号，后结束交叉口内非机动车左转二次过街待行区的放行信号。中间的间隔时间一般情况下不应小于5s。其具体间隔时间应根据实际非机动车交通量及实际渠化方案决定，本发明实施例不做限定。

综上所述，本发明实施例提供的一种慢行一体化信号交叉口渠化与信号控制方法达到了以下技术效果：非机动车进口道分方向设置专用非机动车车道可提前将非机动车按不同方向进行分流，缓解非机动车流在进口道口的相互干扰影响；交叉口内过街通道分方向设置专用非机动车道可提前将非机动车按不同方向进行分流，避免直行非机动车辆与非机动车左转二次过街待行区内等待的非机动车产生冲突；分开设置非机动车左转二次过街待行区与行人驻足区，避免需二次过街左转的非机动车与行人之间产生冲突；设置专用机动车右转相位，可有效避免机动车在右转时与行人和需二次过街左转的非机动车产生冲突；将调头非机动车与其相交方向的直行机动车同时放行可有效避免机动车对调头非机动车的干扰；同一方向的两个非机动车待行区的放行信号错开关闭，可避免有非机动车在非机动车左转二次过街待行区内出行滞留情况，进而不会影响下一个相位时间里机动车右转通行；紧靠非机动车右转导流车道设置行人驻足区可较大程度上降低车辆对于行人过街的干扰，同时可提升右转机动车在通行相位内的通行效率；在行人通行区域设置单面坡和三面坡等无障碍设施可保障残疾人通行。同时立体的行人驻足区可有效规范右转非机动车的行车轨迹，并可避免机动车违规占用行人通行区域；设置中心圈或其他左转导流标线可避免由于交叉口内交通标线较多，左转机动车行车轨迹不规范的问题；在非机动车出口道上游设置喇叭形合流区可有效解决由于大量非机动车汇合所造成的非机动车出口道拥堵问题；与传统交叉口相比，该渠化方案并未增加用地面积。

需要说明的是，对于前述的各控制方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明所必须的。

上述各控制方法实施例，可以全部或部分地通过软件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例该的流程或功能。该计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的各控制方法实施例描述的各示例的算法步骤，能够以计算机软件来实现。这些功能究竟以何种软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在上述各控制方法实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本发明所提供的各控制方法实施例中，应该理解到，所揭露的方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明是参照本发明实施例的方法、计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种慢行一体化信号交叉口渠化与信号控制方法，交叉口为四个方向上均设有机动车进口道与非机动车进口道的十字型交叉口，机动车进口道由道路中心线至道路外侧均依次设有机动车左转调头车道、机动车直行车道与机动车右转专用车道，非机动车进口道由机非分隔带至道路外侧依次设有非机动车直行调头车道与非机动车右转专用车道，非机动车直行调头车道通行车辆类型包括直行非机动车、调头非机动车和左转二次过街非机动车，非机动车进口道末端设有用于直行、左转二次过街及调头车辆等待的非机动车直行调头待行区；其特征在于，渠化时紧靠过街人行横道两侧分别设置两条过街非机动车道，处于进口道停止线与过街人行横道之间的过街非机动车道为内侧过街非机动车道，位于过街人行横道另一侧靠近交叉口中心的过街非机动车道为外侧过街非机动车道，内侧过街非机动车道为非机动车调头过街车道，非机动车调头过街车道与非机动车直行调头待行区直接相连；外侧过街非机动车道为外侧非机动车直行左转过街车道，外侧非机动车直行左转过街车道前段设置非机动车过街分流区；后段设置非机动车直行过街车道、非机动车左转二次过街车道和非机动车左转二次过街待行区；交叉口人行横道的四个交角处设置过街行人驻足区，过街行人驻足区两条直线边的边长不应小于人行过街横道宽度；信号控制包括采用四相位定时信号控制，具体为：

第一相位：放行南、北进口道的直行机动车与直行非机动车；放行东、西进口道的调头非机动车；放行西北角与东南角的非机动车左转二次过街待行区的左转二次过街非机动车；放行所有进口道的右转非机动车；放行东、西进口的南北向行人过街；

第二相位：放行南、北进口道的左转、调头和右转机动车；放行所有方向进口道的右转非机动车，交叉口各个方向的行人不放行；

第三相位：放行东、西进口道的直行机动车与直行非机动车；放行南、北进口道的调头非机动车；放行西南角与东北角的非机动车左转二次过街待行区的左转二次过街非机动车；放行所有进口道的右转非机动车；放行南、北进口的东西向行人过街；

第四相位：放行东、西进口道的左转、调头和右转机动车；放行所有方向进口道的右转非机动车；交叉口各个方向的行人不放行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在非机动车进口道末段设置展宽渐变段，渐变段长度不小于5m；在交叉口内部的过街非机动车道的出口道间设置有长度不小于10m的喇叭形合流区，靠近交叉口内部的过街非机动车道用于非机动车直行和左转二次过街。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在交叉口中央设置机动车中心圈，中心圈大小根据交叉口大小决定，中心圈周围设置机动车左转导流箭头。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在非机动车调头过街车道区域内画有非机动车图形和调头箭头；将非机动车右转导流车道区域内涂成绿色，并画有非机动车图形和右转箭头；交叉口内部的过街非机动车道后段设置的非机动车专用直行车道区域内画有非机动车图形及直行箭头；交叉口内部的过街非机动车道后段设置的非机动车专用左转车道区域内画有非机动车图形及左转箭头，非机动车专用直行车道与非机动车专用左转车道用白色实线分隔。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，过街行人驻足区采用砌砖路面，行人驻足区的三边设置无障碍坡道；将非机动车出口道的直行调头待行区区域内设置“待行区”字样，直行调头待行区区域内划分为调头待行区和直行待行区，调头待行区区域内涂成黄色，并画有非机动车图形和调头箭头，直行待行区区域内涂成红色，并画有非机动车图形和直行箭头；将非机动车左转二次过街待行区外围布设黄色虚线，区域内涂成蓝色，并画有非机动车图形和左转箭头，设置“左转待行区”字样。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过中央分隔线将机动车进口道与对向机动车出口道分隔，通过机非分隔带分别将机动车进口道与非机动车进口道；机动车出口道与非机动车出口道分隔。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据交叉口各进口道机动车直行当量、非机动车及行人流量配置四个相位的绿灯时间和黄灯时间。

8.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，非机动车调头过街车道宽度为2～2.5m，，非机动车过街分流区长度不小于20m，非机动车直行过街车道与非机动车左转二次过街车道长度不小于8m及宽度均不小于2.5m。

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