CN111776966B - 一种便于散热的电动葫芦 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种便于散热的电动葫芦，包括电动小车、葫芦本体、控制箱和水冷装置，控制箱内安装有电气元件，水冷装置包括储水罐、第一水泵以及从储水罐上延伸出的两个水冷管，储水罐内储存有冷却水，两个水冷管分别连接在第一水泵的两端上，部分水冷管处在控制箱内，部分水冷管处在控制箱外，控制箱上开设有若干供水冷管通过的通孔，每个通孔上均安装有密封圈，电动小车上设有驱动第一水泵运行的驱动机构。在葫芦本体工作的时候，控制箱内的电气元件工作并产生热量，驱动机构驱动第一水泵运行，使水冷管内的冷却水得到驱动并不断地在水冷管内循环流动，流动的冷却水能够持续地帮助控制箱部进行散热，使控制箱内的升温速度得到控制。

Description

一种便于散热的电动葫芦
技术领域
本发明涉及起重设备的技术领域，尤其是涉及一种便于散热的电动葫芦。
背景技术
电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。
目前，公告号为CN108657951A的中国专利公开了一种起重设备的电动葫芦结构，包括：电动葫芦本体，在电动葫芦本体上设置了挂接结构，通过挂接与电动小车连接，电动小车上端连接了工字钢，在电动葫芦本体内设置了锥形转子电动机，锥形转子电动机通过连接主轴与减速器连接，在减速器另一端连接了链轮，在链轮内设置了链轮轴，在电动机内设置了电机自动保护控制器，在链轮轴上设置了定滑轮，通过定滑轮连接了钢丝绳，钢丝绳下端连接了连接架，连接架包括滑轮固定板，在滑轮固定板内设置了动滑轮，在动滑轮下端设置了吊钩，并且在吊钩上设置了防脱件，防脱件内设置了弹簧件，电动葫芦本体上设置了控制箱，控制箱内设置了电气元件，电气元件内为电气控制装置。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：电动葫芦在运行过程中，控制箱内的电气元件会产生大量的热量，而工作在扬尘较多的环境中的电动葫芦上的控制箱往往要做密封设置以免灰尘进入到控制箱，这就会导致电气元件产生的热量无法及时从控制箱内逸散出来，而电气元件在高温环境下又容易损坏。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种便于散热的电动葫芦，其具有减少控制箱内产生的热量在控制箱内聚集的优势。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种便于散热的电动葫芦，包括电动小车、葫芦本体和控制箱，所述控制箱内安装有控制葫芦本体运行的电气元件，还包括水冷装置，所述水冷装置包括储水罐、第一水泵以及从储水罐上延伸出的两个水冷管，所述储水罐内储存有冷却水，两个水冷管分别连接在第一水泵的两端上，部分水冷管处在控制箱内，部分水冷管处在控制箱外，控制箱上开设有若干供水冷管通过的通孔，每个通孔上均安装有密封圈，所述电动小车上设有驱动第一水泵运行的驱动机构。
通过采用上述技术方案，在葫芦本体工作的时候，控制箱内的电气元件工作并产生热量，驱动机构驱动第一水泵运行，使水冷管内的冷却水得到驱动并不断地在水冷管和储水罐内循环流动，流动的冷却水在穿过控制箱时能够吸收控制箱内的部分热量并在控制箱外流动的时候将热量传递到外界，从而使冷却水能够持续地帮助控制箱部进行散热，使控制箱内的升温速度得到控制。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电动小车包括第一安装板和第二安装板，所述第一电机安装在第一安装板上，而控制箱安装在第二安装板上，所述第一安装板和第二安装板之间连接有螺栓，且第一安装板和第二安装板相对的侧面上分别转动连接有主动轮和从动轮，所述驱动机构同时驱动主动轮的转动。
通过采用上述技术方案，控制箱和第一电机分别安装在第一安装板和第二安装板上，尽量维持电动小车两侧的重量的平衡，使电动小车能够移动的更加稳定，而电动小车在移动过程中还能对水冷装置进行驱动，增加对控制箱的散热时间。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括第一电机、第一减速器、第一传动组件以及传动齿轮，所述第一减速器包括密封外壳、处在密封外壳内的减速齿轮以及与减速齿轮同轴连接的主轴，所述第一电机的输出轴上穿入到密封外壳内并与减速齿轮啮合，所述第一减速器的主轴与传动齿轮啮合连接，所述传动齿轮与主动轮同轴连接，所述第一电机的输出轴通过第一传动组件驱动第一水泵运行。
通过采用上述技术方案，第一电机分别为电动小车的移动和第一水泵的运行提供电能，减少额外电源的设置，降低使用成本，并且降低电动葫芦的整体质量。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一传动组件包括第一传动杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第一电机的输出轴同轴连接，所述第二锥齿轮与第一传动杆同轴连接，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合连接，所述第一传动杆与第一水泵中的叶轮同轴连接。
通过采用上述技术方案，借助第一传动杆拉长第一水泵与第一电机输出轴之间的距离，一旦第一水泵在运行过程中出现漏水的情况，渗漏出的冷却水也不容易影响第一电机的工作，降低对电动小车的运行的影响。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一锥齿轮和第二锥齿轮均处在密封外壳内，所述第一传动杆通过轴承转动连接在密封外壳上，所述传动齿轮同样处在密封外壳内。
通过采用上述技术方案，借助密封外壳，对第一锥齿轮和第二锥齿轮进行保护，降低灰尘附着到第一锥齿轮和第二锥齿轮之间接触面的可能性；同样的，密封外壳对于传动齿轮也起到相应的保护作用，使传动齿轮和主轴之间的啮合连接不易被灰尘堵塞。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述密封外壳上同样开设有若干安装有密封环的通孔，所述水冷管通过密封外壳上的通孔从密封外壳内穿过。
通过采用上述技术方案，水冷管在对控制箱进行散热的同时，还会对密封外壳内产生的热量进行散热，由于控制箱和密封外壳之间存在一定的间距，水冷管内的冷却水能够有足够的流动距离与外界进行热交换，因此同时对控制箱和密封外壳内进行散热不会削弱各自的散热效果。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述葫芦本体包括链轮、安装在链轮一侧的第二减速器以及第二电机，所述第二电机的输出轴向远离第二减速器的一侧伸出并安装有第二传动组件，所述水冷装置上还包括第二水泵，所述第二水泵通过水冷管与第一水泵实现串联，所述第二电机通过第二传动组件控制第二水泵转动。
通过采用上述技术方案，在葫芦本体起吊物品时，电动小车会停止移动，第一水泵无法运转，此时由第二电机驱动第二水泵转动，使冷却水能够继续循环流动，保持对控制箱进行水冷。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水冷管上还连接有两个避让管，其中一个避让管的两端分别与处在第一水泵两端上的水冷管连接，另一个避让管的两端分别与处在第二水泵两端上的水冷管连接。
通过采用上述技术方案，当第一水泵运行时第二水泵是不运行的，第二水泵中不转动的叶轮会对冷却水的流动造成阻碍，而第二水泵两端的避让管能够为冷却水提供绕过第二水泵的流动路径，减少冷却水对于第二水泵的冲击；同理，当第二水泵运行而第一水泵不运行时，处在第一水泵两端的避让管也能够减少冷却水对于第一水泵的冲击。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述避让管的截面面积大于水冷管的截面面积。
通过采用上述技术方案，冷却水更容易流经避让管而不是暂时没有运转的第一水泵或是第二水泵，进一步减少冷却水与停止转动的叶轮之间的碰撞，减少第一传动组件或第二传动组件受到的作用力。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置水冷装置，对控制箱通过水冷进行散热，降低控制箱内的升温速度，对控制箱内的电气元件进行保护；
2.水冷装置还对密封壳体内进行散热，加快驱动机构本身在传动过程中因摩擦产生的热量向外界传递，对密封壳体内的各类齿轮进行保护；
3.通过第二电机对水冷装置的运行进行控制，使水冷装置在整个电动葫芦运行过程中均能够起到散热效果。
附图说明
图1是实施例一中的整体结构示意图；
图2是实施例一中电动小车的结构示意图；
图3是实施例一中一种视角下的局部剖视图；
图4是实施例一中另一种视角下的局部剖视图；
图5是实施例一中第二传动组件的结构示意图；
图6是实施例二中葫芦本体的结构示意图。
图中，1、电动小车；11、第一安装板；12、第二安装板；13、主动轮；14、从动轮；15、驱动机构；151、第一电机；152、第一减速器；1511、密封外壳；1512、减速齿轮；1513、主轴；16、传动齿轮；17、第一传动组件；171、第一锥齿轮；172、第二锥齿轮；173、第一传动杆；18、第二传动组件；181、第三锥齿轮；182、第四锥齿轮；183、第二传动杆；2、控制箱；3、葫芦本体；31、第二电机；32、第二减速器；33、链轮；4、吊钩；5、链环；6、水冷装置；611、第一水管；612、第二水管；62、避让管；63、第一水泵；64、第二水泵；71、滚珠蜗轮；72、蜗杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例一：
参照图1，为本发明公开的一种便于散热的电动葫芦，包括滑动连接在导轨上的电动小车1、悬挂在电动小车1下方的葫芦本体3以及安装在电动小车1上的控制箱2，葫芦本体3包括链轮33、安装在链轮33一侧的第二减速器32以及第二电机31。第二电机31通过第二减速器32控制链轮33的转动，链轮33上绕卷有链环5，链环5上安装有吊钩4。控制箱2内安装有控制第二电机31运行的电气元件，电气元件通过线缆连接到第二电机31中。
参见图1、图2，电动小车1包括第一安装板11、第二安装板12、驱动机构15，第一安装板11和第二安装板12之间具有用于放置导轨的通道，第一安装板11和第二安装板12相对的侧面上分别转动连接有两个主动轮13和两个从动轮14，主动轮13和从动轮14均与滑轨接触。第一安装板11和第二安装板12之间通过螺栓连接到一起，并且螺栓同时为葫芦本体3提供悬挂的位置。驱动机构15安装在第一安装板11上，控制箱2固定在第二安装板12上。驱动机构15驱动主动轮13的转动。
参见图3、图4，驱动机构15包括第一电机151、第一减速器152以及两个传动齿轮16，第一减速器152包括固定在第一安装板11上的密封外壳1511、转动连接在密封外壳1511内的减速齿轮1512以及与减速齿轮1512同轴连接的主轴1513，两个传动齿轮16均转动连接在密封外壳1511内并分别与两个主动轮13同轴连接。第一电机151的输出轴上穿入到密封外壳1511内并与减速齿轮1512啮合，第一减速器152上的主轴1513同时与两个传动齿轮16啮合连接。
另外，参见图1，密封外壳1511与控制箱2之间安装有水冷装置6。结合图2、图3，驱动机构15中还包括第一传动组件17和第二传动组件18。第一电机151通过第一传动组件17控制水冷装置6的运动，第二电机31通过第二传动组件18控制水冷装置6的运行。
参见图2、图3，水冷装置6包括由第一水管611和第二水管612构成的水冷管、两个避让管62、第一水泵63、第二水泵64以及储水罐，储水罐内存储有冷却水，且储水罐安装在控制箱2上（图中未示出）。第一水管611有两根，两个第一水管611的一端分别连接在储水罐上。第一水泵63和第二水泵64分别处在第一电机151的两侧。两个第一水管611远离储水罐的端部分别与第一水泵63和第二水泵64的一端之间，第二水管612连接在第一水泵63和第二水泵64另一端之间。第一水管611的中部处在控制箱2中，而第二水管612中部处在密封外壳1511内。一个避让管62同第一水泵63一样连接在第一水管611的一端和第二水管612的一端之间，而另一个避让管62同第二水泵64一样连接在第一水管611另一端和第二水管612的另一端之间，且避让管62的截面面积比第一水管611或第二水管612的截面面积大。避让管62和水冷管一体设置且均为便于导热的柔性塑料管。第一水管611、第二水管612、避让管62、第一水泵63和第二水泵64共同形成封闭水道，冷却水在第一水泵63或第二水泵64的作用下在封闭水道中流动，避让管62为冷却水在第一水管611和第二水管612之间的流动提供额外的通道。
参见图3，第一传动组件17包括第一传动杆173、第一锥齿轮171和第二锥齿轮172，第一传动杆173通过轴承转动连接在密封外壳1511上，轴承中通过油封的方式进行密封。第一传动杆173的一端处在密封外壳1511内，第一传动杆173的另一端与第一水泵63中的叶轮同轴连接。第一锥齿轮171与第一电机151的输出轴同轴连接，第二锥齿轮172与第一传动杆173处在密封外壳1511内的端部同轴连接，且第一锥齿轮171和第二锥齿轮172相互啮合连接。
参见图2、图5，第二传动组件18包括第二传动杆183、第三锥齿轮181和第四锥齿轮182，第二传动杆183沿竖直方向转动连接在第一安装板11上，第二传动杆183的顶端与第二水泵64的叶轮同轴连接，第二传动杆183的底部靠近第二电机31的输出轴，第二电机31的输出轴向远离第二减速器32的一侧延伸并与第三锥齿轮181同轴连接，第四锥齿轮182与第二传动杆183同轴连接，且第三锥齿轮181与第四锥齿轮182相互垂直啮合。第二电机31的输出轴远离第二减速器32的端部上还设置有用于对第二电机31的输出轴进行制动的刹车器（图中未示出）。
参见图4，密封外壳1511上开设有两个通孔，第二水管612从一个通孔进入到密封外壳1511内并依次靠近第一锥齿轮171和第二锥齿轮172的啮合位置、第一电机151输出轴与减速齿轮1512的啮合位置、主轴1513与传动齿轮16的啮合位置，最后从另一个通孔穿出密封外壳1511。每个通孔上安装有密封环，密封环用于封堵第二水管612和通孔之间的缝隙。参见图5，控制箱2上同样开设有若干供第二水管612通过的通孔，且每个通孔上均安装有密封圈。控制箱2上的通孔分成两组，两组通孔分别处在控制箱2的顶部和底部，第二水管612从控制箱2顶部的通孔穿入控制箱2内后再通过底部的通孔穿出控制箱2，然后又重新从底部的通孔进入控制箱2。以此类推，最终第二水管612的中部将形成蛇形，增加第二水管612与外界的接触面积，使在控制箱2内吸收热量的冷却水能够频繁地与外界进行热交换。
本实施例的实施原理为：整个电动葫芦刚开始运行时，需要先启动电动小车1，电动小车1沿着导轨将葫芦本体3运送到需要起重的物体的正上方，而在电动小车1运行过程中，第一电机151的输出轴转动并同时带动减速齿轮1512和第一锥齿轮171的转动，减速齿轮1512再通过主轴1513带动两个传动齿轮16转动，两个主动轮13同步向同方向转动，使得电动小车1能够前进。而第一锥齿轮171会带动第一传动杆173转动，第一传动杆173再带动第一水泵63上的叶轮转动，第一水泵63上的叶轮对水冷管中的冷却水进行推动，使整个水冷管内的冷却水开始循环流动。因电动小车1运动而在密封腔室内产生的热量随着冷却水的流动快速被带到外界，降低密封腔室内的升温速度。而当电动小车1运行到待起重物体的正上方时，电动小车1停止运动，第二电机31开始启动，第二电机31的输出轴带动链轮33转动，链环5的一端向下延伸，链环5上的吊钩4钩取到物体后，吊钩4重新上移。在吊钩4运动的过程中，无论第二电机31的输出轴是往哪个方向转动的，第二电机31的输出轴均能够带动第二传动杆183转动，进而第二传动杆183能够带动第二水泵64的叶轮转动，水冷管内的冷却水仍能够保持流动，另外由于葫芦本体3开始工作，控制箱2内的电气元件也开始产生热量，流动的冷却水同样能够加快控制箱2进行散热。
实施例二：
参见图6，与实施例一的区别点在于：葫芦本体包括滚珠蜗轮蜗杆传动机构和第二电机，滚珠蜗轮蜗杆传动机构为公开号为CN102338195A的中国发明专利公开的一种传动结构，滚珠蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆、滚珠蜗轮，滚珠蜗轮与蜗杆相互啮合，蜗杆与第二电机的输出轴同轴固定，蜗轮与链轮同轴连接。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于散热的电动葫芦，包括电动小车(1)、葫芦本体(3)和控制箱(2)，所述控制箱(2)内安装有控制葫芦本体(3)运行的电气元件，其特征在于：还包括水冷装置(6)，所述水冷装置(6)包括储水罐、第一水泵(63)以及从储水罐上延伸出的两个水冷管，所述储水罐内储存有冷却水，两个水冷管分别连接在第一水泵(63)的两端上，部分水冷管处在控制箱(2)内，部分水冷管处在控制箱(2)外，控制箱(2)上开设有若干供水冷管通过的通孔，每个通孔上均安装有密封圈，所述电动小车(1)上设有驱动第一水泵(63)运行的驱动机构(15)；所述电动小车(1)包括第一安装板(11)和第二安装板(12)，控制箱(2)安装在第二安装板(12)上，所述第一安装板(11)和第二安装板(12)之间连接有螺栓，且第一安装板(11)和第二安装板(12)相对的侧面上分别转动连接有主动轮(13)和从动轮(14)，所述驱动机构(15)同时驱动主动轮(13)的转动；
所述驱动机构(15)包括第一电机(151)、第一减速器(152)、第一传动组件(17)以及传动齿轮(16)，所述第一电机(151)安装在第一安装板(11)上，所述第一减速器(152)包括密封外壳(1511)、处在密封外壳(1511)内的减速齿轮(1512)以及与减速齿轮(1512)同轴连接的主轴(1513)，所述第一电机(151)的输出轴上穿入到密封外壳(1511)内并与减速齿轮(1512)啮合，所述第一减速器(152)的主轴(1513)与传动齿轮(16)啮合连接，所述传动齿轮(16)与主动轮(13)同轴连接，所述第一电机(151)的输出轴通过第一传动组件(17)驱动第一水泵(63)运行；
所述葫芦本体(3)包括链轮(33)、安装在链轮(33)一侧的第二减速器(32)以及第二电机(31)，所述第二电机(31)的输出轴向远离第二减速器(32)的一侧伸出并安装有第二传动组件(18)，所述水冷装置(6)上还包括第二水泵(64)，所述第二水泵(64)通过水冷管与第一水泵(63)实现串联，所述第二电机(31)通过第二传动组件(18)控制第二水泵(64)转动。
2.根据权利要求1所述的一种便于散热的电动葫芦，其特征在于：所述第一传动组件(17)包括第一传动杆(173)、第一锥齿轮(171)和第二锥齿轮(172)，所述第一锥齿轮(171)与第一电机(151)的输出轴同轴连接，所述第二锥齿轮(172)与第一传动杆(173)同轴连接，第一锥齿轮(171)和第二锥齿轮(172)相互啮合连接，所述第一传动杆(173)与第一水泵(63)中的叶轮同轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于散热的电动葫芦，其特征在于：所述第一锥齿轮(171)和第二锥齿轮(172)均处在密封外壳(1511)内，所述第一传动杆(173)通过轴承转动连接在密封外壳(1511)上，所述传动齿轮(16)同样处在密封外壳(1511)内。
4.根据权利要求1所述的一种便于散热的电动葫芦，其特征在于：所述密封外壳(1511)上同样开设有若干安装有密封环的通孔，所述水冷管通过密封外壳(1511)上的通孔从密封外壳(1511)内穿过。
5.根据权利要求4所述的一种便于散热的电动葫芦，其特征在于：所述水冷管上还连接有两个避让管(62)，其中一个避让管(62)的两端分别与处在第一水泵(63)两端上的水冷管连接，另一个避让管(62)的两端分别与处在第二水泵(64)两端上的水冷管连接。
6.根据权利要求5所述的一种便于散热的电动葫芦，其特征在于：所述避让管(62)的截面面积大于水冷管的截面面积。
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