CN111764314A - 传输控制平台和无人机停机坪机构 - Google Patents

传输控制平台和无人机停机坪机构 Download PDF

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CN111764314A CN202010735254.3A CN202010735254A CN111764314A CN 111764314 A CN111764314 A CN 111764314A CN 202010735254 A CN202010735254 A CN 202010735254A CN 111764314 A CN111764314 A CN 111764314A
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曹宇天
刘壮
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    • E01F3/00—Landing stages for helicopters, e.g. located above buildings
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Abstract

本申请公开了一种传输控制平台和无人机停机坪机构。所述传输控制平台包括：滑台、停机坪台、压力传感器和标签检测件；所述滑台固定在楼宇建筑物内，所述停机坪台滑动连接在所述滑台上，所述停机坪台在所述滑台上移动，以使所述停机坪台通过所述楼宇建筑物上的窗口进入或离开所述楼宇建筑物内；所述压力传感器和所述标签检测件均设置在所述停机坪台上，以使所述压力传感器感应所述无人机是否降落在所述停机坪台上以及所述标签检测件在感应距离上感应所述无人机上匹配的标签。本申请解决相关技术中无人机停机坪在楼宇等建筑物上使用不便的技术问题。

Description

传输控制平台和无人机停机坪机构
技术领域
本申请涉及智慧城市技术领域，具体而言，涉及一种传输控制平台和无人机停机坪机构。
背景技术
随着物联网电商的快速发展，物流运输和配送的需求越来越大，无人机物流是必定是未来物流的发展方向之一。无人机的送货量会越来越大。针对楼宇的物流配送必定是其中关键的一环。
由于无人机降落停靠条件比较苛刻，就需要将停机坪台设置到一个相对对外开阔无障碍物的位置，故相关技术中无人机停机坪会设置在楼宇窗外，但是在楼宇内的物流收货人需要取到货物时，常常需要探身出窗外去拿无人机配送的物品，便捷性不高，且危险性大。
针对相关技术中无人机停机坪在楼宇等建筑物上使用不便的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种传输控制平台和无人机停机坪机构，以解决相关技术中无人机停机坪在楼宇等建筑物上使用不便的问题。
为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种传输控制平台。
根据本申请的传输控制平台包括：滑台、停机坪台、压力传感器和标签检测件；
所述滑台固定在楼宇建筑物内，所述停机坪台滑动连接在所述滑台上，所述停机坪台在所述滑台上移动，以使所述停机坪台通过所述楼宇建筑物上的窗口进入或离开所述楼宇建筑物内；
所述压力传感器和所述标签检测件均设置在所述停机坪台上，以使所述压力传感器感应所述无人机是否降落在所述停机坪台上以及所述标签检测件在感应距离内感应所述无人机上匹配的标签。
可选地，还包括驱动件，所述驱动件与所述滑台连接，以使所述驱动件驱动所述停机坪台在所述滑台上移动。
可选地，还包括第一限位开关和第二限位开关；
所述第一限位开关和所述第二限位开关分别固定在所述滑台的两端，以对所述停机坪台在所述滑台上的移动位置进行限位。
可选地，所述第一限位开关、所述第二限位开关、所述压力传感器和所述标签检测件均与所述驱动件建立有通讯连接，以使当所述压力传感器感应所述无人机降落在所述停机坪台上以及所述标签检测件在感应距离上感应到所述无人机上匹配的标签时，通过驱动件驱动所述停机坪台在所述滑台滑动，并当所述停机坪台移动至所述滑台上的所述第一限位开关或所述第二限位开关时，所述驱动件驱动所述停机坪台在所述滑台上停止移动。
可选地，所述驱动件为步进电机。
可选地，所述标签检测件为RFID读卡器，所述无人机上的标签为RFID线圈。
可选地，所述滑台设置有两个，两个所述滑台分别位于所述停机坪台的两侧。
可选地，还包括连接件；
所述连接件的下端连接在所述滑台上，上端连接在所述停机坪台的下端。
可选地，还包括保护罩；
所述保护罩套固定在所述楼宇建筑物内，所述保护罩套设在滑台上，所述保护罩上设有容纳所述连接件的开口，所述停机坪台位于所述保护罩的外部。
第二方面，本申请实施例还提供了一种无人机停机坪机构，包括上述的传输控制平台。
在本申请实施例中，提供一种传输控制平台，通过设置：滑台、停机坪台、压力传感器和标签检测件；所述滑台固定在楼宇建筑物内，所述停机坪台滑动连接在所述滑台上，所述停机坪台在所述滑台上移动，以使所述停机坪台通过所述楼宇建筑物上的窗口进入或离开所述楼宇建筑物内；所述压力传感器和所述标签检测件均设置在所述停机坪台上。这样，通过滑台和停机坪台相配合，以使所述停机坪台通过所述楼宇建筑物上的窗口进入或离开所述楼宇建筑物内，并通过压力传感器和标签检测件以感应无人机的到来，以及无人机飞离停机坪台，本传输控制平台达到了使用方便且安全的目的。从而解决相关技术中无人机停机坪在楼宇等建筑物上使用不便的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例提供的一种无人机停机坪的结构示意图；
图2是图1中无人机停机坪的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1和图2所示，本申请实施例提供一种传输控制平台，该传输控制平台包括滑台1、停机坪台2、压力传感器3和标签检测件4；
所述滑台1固定在楼宇建筑物内，所述停机坪台2滑动连接在所述滑台1上，所述停机坪台2在所述滑台1上移动，以使所述停机坪台2通过所述楼宇建筑物上的窗口进入或离开所述楼宇建筑物内；
所述压力传感器3和所述标签检测件4均设置在所述停机坪台2上，以使所述压力传感器3感应所述无人机是否降落在所述停机坪台2上以及所述标签检测件4在感应距离内感应所述无人机上匹配的标签。
具体的，通过滑台1和停机坪台2相配合，以使所述停机坪台2通过所述楼宇建筑物上的窗口进入或离开所述楼宇建筑物内，并通过压力传感器3和标签检测件4以感应无人机的到来，以及无人机飞离停机坪台2，本传输控制平台达到了使用方便且安全的目的。
其中，压力传感器3为压力应变片。
可选地，还包括驱动件5，所述驱动件5与所述滑台1连接，以使所述驱动件5驱动所述停机坪台2在所述滑台1上移动。
可选地，还包括第一限位开关6和第二限位开关7；
所述第一限位开关6和所述第二限位开关7分别固定在所述滑台1的两端，以对所述停机坪台2在所述滑台1上的移动位置进行限位。
可选地，所述第一限位开关6、所述第二限位开关7、所述压力传感器3和所述标签检测件4均与所述驱动件5建立有通讯连接，以使当所述压力传感器3感应所述无人机降落在所述停机坪台2上以及所述标签检测件4在感应距离上感应到所述无人机上匹配的标签时，通过驱动件5驱动所述停机坪台2在所述滑台1滑动，并当所述停机坪台2移动至所述滑台1上的所述第一限位开关6或所述第二限位开关7时，所述驱动件5驱动所述停机坪台2在所述滑台1上停止移动。
可选地，所述驱动件5为步进电机。
可选地，所述标签检测件4为RFID读卡器，所述无人机上的标签为RFID线圈。
可选地，所述滑台1设置有两个，两个所述滑台1分别位于所述停机坪台2的两侧。
可选地，还包括连接件8；
所述连接件8的下端连接在所述滑台1上，上端连接在所述停机坪台2的下端。
可选地，还包括保护罩9；
所述保护罩9套固定在所述楼宇建筑物内，所述保护罩套9设在滑台1上，所述保护罩9上设有容纳所述连接件8的开口，所述停机坪台2位于所述保护罩9的外部。
可选地，还包括人机交互触摸屏，通过触摸屏进行交互控制，可以进行信息的查询和设备的控制，并显示故障信息。
本申请提供的传输控制平台具体工作过程如下所示：
1.无人机携带快递物品降落到停机坪台2上，无人机上带有RFID标签，标签内存有物流信息，位于停机坪台2上的RFID读卡器读取物流信息，并通过工控机上传至数据库，数据库将保存快递单号，电话和收件人等信息。
2.停机坪台2固定在两根线性滑台1上，步进电机控制丝杆让滑台1在轨道上滑动，滑台1通过连接件和停机坪台2连接，以控制停机坪台2可以向两个方向运动，在平台上安装了压力应变片和RFID读卡器，用以接收无人机信息。
3.当无人机降落到停机坪台2上后，压力应变片感应到重量变化，同时RFID读卡器读取到货物的NTAG便签(或为其他类型的标签)，当两个条件同时满足时，PLC和工控机通过控制电机控制器来对让电机进行动作，步进电机正转将停机坪台2向前推进，当触碰到限位开关时，停机坪台2停止。当再次同时满足两个条件时，步进电机反转将平台反向拉回，当停机坪台2触碰到限位开关时，停机坪台2停止。
4.人机交互界面由触摸屏实现，触摸屏进行交互控制，可以进行信息的查询和设备的控制，并显示故障信息。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种无人机停机坪机构，包括上述的传输控制平台。
在本申请实施例中，提供一种传输控制平台，通过设置：滑台1、停机坪台2、压力传感器3和标签检测件4；所述滑台1固定在楼宇建筑物内，所述停机坪台2滑动连接在所述滑台1上，所述停机坪台2在所述滑台1上移动，以使所述停机坪台2通过所述楼宇建筑物上的窗口进入或离开所述楼宇建筑物内；所述压力传感器3和所述标签检测件4均设置在所述停机坪台2上。这样，通过滑台1和停机坪台2相配合，以使所述停机坪台2通过所述楼宇建筑物上的窗口进入或离开所述楼宇建筑物内，并通过压力传感器3和标签检测件4以感应无人机的到来，以及无人机飞离停机坪台2，本传输控制平台达到了使用方便且安全的目的。从而解决相关技术中无人机停机坪在楼宇等建筑物上使用不便的技术问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传输控制平台，其特征在于，包括：滑台、停机坪台、压力传感器和标签检测件；
所述滑台固定在楼宇建筑物内，所述停机坪台滑动连接在所述滑台上，所述停机坪台在所述滑台上移动，以使所述停机坪台通过所述楼宇建筑物上的窗口进入或离开所述楼宇建筑物内；
所述压力传感器和所述标签检测件均设置在所述停机坪台上，以使所述压力传感器感应所述无人机是否降落在所述停机坪台上以及所述标签检测件在感应距离内感应所述无人机上匹配的标签。
2.根据权利要求1所述的传输控制平台，其特征在于，还包括驱动件，所述驱动件与所述滑台连接，以使所述驱动件驱动所述停机坪台在所述滑台上移动。
3.根据权利要求2所述的传输控制平台，其特征在于，还包括第一限位开关和第二限位开关；
所述第一限位开关和所述第二限位开关分别固定在所述滑台的两端，以对所述停机坪台在所述滑台上的移动位置进行限位。
4.根据权利要求3所述的传输控制平台，其特征在于，所述第一限位开关、所述第二限位开关、所述压力传感器和所述标签检测件均与所述驱动件建立有通讯连接，以使当所述压力传感器感应所述无人机降落在所述停机坪台上以及所述标签检测件在感应距离上感应到所述无人机上匹配的标签时，通过驱动件驱动所述停机坪台在所述滑台滑动，并当所述停机坪台移动至所述滑台上的所述第一限位开关或所述第二限位开关时，所述驱动件驱动所述停机坪台在所述滑台上停止移动。
5.根据权利要求2所述的传输控制平台，其特征在于，所述驱动件为步进电机。
6.根据权利要求1所述的传输控制平台，其特征在于，所述标签检测件为RFID读卡器，所述无人机上的标签为RFID线圈。
7.根据权利要求1所述的传输控制平台，其特征在于，所述滑台设置有两个，两个所述滑台分别位于所述停机坪台的两侧。
8.根据权利要求1所述的传输控制平台，其特征在于，还包括连接件；
所述连接件的下端连接在所述滑台上，上端连接在所述停机坪台的下端。
9.根据权利要求8所述的传输控制平台，其特征在于，还包括保护罩；
所述保护罩套固定在所述楼宇建筑物内，所述保护罩套设在滑台上，所述保护罩上设有容纳所述连接件的开口，所述停机坪台位于所述保护罩的外部。
10.一种无人机停机坪机构，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的传输控制平台。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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