CN106169090A - 基于rfid技术的智能图书盘点设备 - Google Patents

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潘小明
郭春良
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Abstract

本发明提供的基于RFID技术的智能图书盘点设备，包括机器人设备主体，所述设备主体下方设有四轮全向移动平台，所述设备主体上设有工控主机，信号收发模块，影像截取模块，存储模块，RFID读写器，红外传感器、电源模块及可控式升降装置；所述电源模块，信号收发模块，存储模块，RFID读写器及所述红外传感器分别与所述工控主机电连接；其中所述可控式升降装置固定于所述设备主体上，所述RFID读写器固定于所述可控式升降装置上；所述存储模块用于存储预设的路线图；所述RFID读写器用于读取书架与书本上的RFID标签。本发明提出的基于RFID技术的智能图书盘点设备数据可及时更新，操作简便，解放劳动力。

Description

基于RFID技术的智能图书盘点设备
技术领域
本发明涉及一种图书馆点检设备，特别是指一种基于RFID技术的智能图书盘点设备。
背景技术
RFID(Radio Frequency Identification)即射频识别，是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象，可快速的进行物品追踪和数据交换。识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别告诉运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便，因此应运极广。RFID系统在具体应用过程中，最基本的RFID系统由三部分组成，1)标签：由耦合原件及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码，附着在物体上标识目标对象；2)阅读器：读取(或写入)标签信息的设备，可设计为手持式或固定式；3)天线：在标签和读取器间传递射频信号。RFID在目前的医疗、军事等方面应用广泛。
图书馆移动盘点车是图书管理员最常用的盘点设备工具之一，需要人工去操作盘点图书，需要较多的人力，且劳动强度大耗时长，因此图书馆盘点图书通常较长时间才组织一次，导致读者难以及时或者实时掌握图书馆中藏书的数据状况。
发明内容
本发明提出一种数据可及时更新，操作简便，解放劳动力的基于RFID技术的智能图书盘点设备。
本发明的技术方案是这样实现的：
基于RFID技术的智能图书盘点设备，包括机器人设备主体，所述设备主体下方设有四轮全向移动平台，所述设备主体上设有工控主机，信号收发模块，影像截取模块，存储模块，RFID读写器，红外传感器、电源模块及可控式升降装置；所述电源模块，信号收发模块，存储模块，RFID读写器及所述红外传感器分别与所述工控主机电连接；
其中所述可控式升降装置固定于所述设备主体上，所述RFID读写器固定于所述可控式升降装置上；
所述存储模块用于存储预设的路线图；
所述RFID读写器用于读取书架与书本上的RFID标签，所述RFID标签内预设有相应的书架及图书信息；
所述影像截取模块用于360°摄取图像；
所述红外传感器用于与预设的定点位置处的红外传感器二对射进行精准定位；
所述工控主机用于将影像截取模块摄取图像与预设的路线图进行比较，当两者匹配一致时，则按照预设的路线图所指示方向驱动四轮全向移动平台沿该方向移动；所述工控主机还用于将RFID读写器读取到的RFID标签信息通过信号收发模块传送至后台服务器与预设的图书信息进行比较，当读取到的RFID标签信息与预设的图书信息不一致时，则将此RFID标签信息与图书信息归类存储于错架图书数据表格中。
本发明提供的基于RFID技术的智能图书盘点设备，将其设置于预定的路线图中后，影像截取模块可通过360°拍摄图象并与预设的路线图进行比较，当两者匹配一致时，则工控主机按照预设的路线图所指示方向驱动四轮全向移动平台沿该方向移动；同时当设备主体运动至预设的定点位置时，所述红外传感器与预设的定点位置处的红外传感器二对射进行精准定位，设备主体停留，并可通过RFID读写器读取书本上的RFID标签信息，再由后台服务器对其读取到的标签信息进行判断，当读取到的RFID标签信息与预设的图书信息不一致时，则将此RFID标签信息与图书信息归类存储于错架图书数据表格中供使用者查看或者检错，本发明可通过可视导航来控制机器人的运动位置，通过RFID技术来控制机器人的盘点工作，其可进行全天候、全方位的图书盘点，即可实现数据可及时更新，且操作简便，无需人工解放劳动力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的基于RFID技术的智能图书盘点设备的电子线路框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，基于RFID技术的智能图书盘点设备，包括机器人设备主体，所述设备主体下方设有四轮全向移动平台，所述设备主体上设有工控主机4，信号收发模块8，影像截取模块7，存储模块2，RFID读写器，红外传感器6、电源模块5及可控式升降装置；所述电源模块5，信号收发模块8，存储模块2，RFID读写器及所述红外传感器6分别与所述工控主机4电连接；该电源模块5为可充电的锂蓄电池。
其中所述可控式升降装置固定于所述设备主体上，所述RFID读写器固定于所述可控式升降装置上；可控式升降装置上下移动时RFID读写器跟随一起上下移动，从而可以对书架上不同层的书本进行无障碍的扫描读写。
所述存储模块2用于存储预设的路线图，该路线图可以根据图书馆实际场地需求进行设计，选择最优的路径作为预设的路线图，从而进一步提高机器人设备主体的工作效率。
所述RFID读写器用于读取书架与书本上的RFID标签，所述RFID标签内预设有相应的书架及图书信息；通常RFID标签信息可以根据使用者需求包含作者、书名、书号、索引号、分类号、书架号等信息，书架上的RFID标签可与书本上RFID标签确定彼此关联，及确认书本所应放置的准确的书架。
所述影像截取模块7用于360°摄取图像，其摄取的图像将实时的传送至工控主机4。
所述红外传感器6用于与预设的定点位置处的红外传感器二对射进行精准定位；即当红外传感器6与预设的定点位置处的红外传感器二产生对射时，其信息将传输至工控主机4，工控主机4则将控制设备主题停留于该处对书架上的书本进行扫描直至扫描完毕再继续前进。
所述工控主机4用于将影像截取模块7摄取图像与预设的路线图进行比较，当两者匹配一致时，则按照预设的路线图所指示方向驱动四轮全向移动平台沿该方向移动；所述工控主机4还用于将RFID读写器读取到的RFID标签信息通过信号收发模块8传送至后台服务器9与预设的图书信息进行比较，当读取到的RFID标签信息与预设的图书信息不一致时，则将此RFID标签信息与图书信息归类存储于错架图书数据表格中。
优选的，所述设备主体上还设有一显示触摸一体屏3，所述显示触摸一体屏3与所述工控主机4电连接。
优选的，所述影像截取模块7为高清摄影头。
优选的，所述信号收发模块8为wifi接收器，当然其不限于此。
优选的，还包括一可在所述显示触摸一体屏3或者通过局域网在后台服务器9上进行操作的人工操作模块；使用者可以通过显示触摸一体屏3或者通过局域网在后台服务器9上对预设的路线图进行更改，或者对其实施的操作进行调整，例如停止读写动作或者更改其定点位置等。
本发明提供的基于RFID技术的智能图书盘点设备其使用过程如下，首先可以根据图书馆实际场地设计最优的路径作为预设的路线图，将该路线图存储于存储模块2中，同时在后台服务器9端存储有预设的图书信息数据，该预设的图书信息为图书馆书架书本上架后正确的位置放置信息等，也可以理解为当第一次将书本上架并确认无误后对该书架上的书本的信息进行保存作为原始数据的图书信息数据；然后将机器人设备主体放置于预设的路线图中的任意位置处并启动该设备主体；此时影像截取模块7则会沿路拍摄影响并传送至工控主机4，工控主机4则将该实时的图像与预设的路线图的图像进行比对，当两者比对结果一致时，则按照预设的路线图所指示方向驱动四轮全向移动平台沿该方向移动；当机器人设备主体根据路线图运动至定点位置时，在本实施例中定点位置包含多个，因此红外传感器6将与定位位置处的红外传感器二对射进行精确定位。定位完成后，机器人设备主体停留于该处，RFID读写器在可控式升降装置的带动下从上至下从左至右，当然也可以根据需要提前设定为从下至上或从右至左的方式对书本上RFID标签进行读取，并把标签内的信息传输至后台服务器9，由后台服务器9对其读取到的标签信息进行判断，当读取到的RFID标签信息与预设的图书信息不一致时，则将此RFID标签信息与图书信息归类存储于错架图书数据表格中供使用者查看或者检错，使用者可以打印出错架的图书数据表，按照表中的图书信息去进行检错，并将图书放回至正确的书架位置。
本发明提供的的基于RFID技术的智能图书盘点设备其具有如下优点：
1、结构简答，操作方便；
2、可进行自动化的操作，解放劳动力；
3、盘点速度快，效率高，数据可及时更新。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.基于RFID技术的智能图书盘点设备，其特征在于，包括机器人设备主体，所述设备主体下方设有四轮全向移动平台，所述设备主体上设有工控主机，信号收发模块，影像截取模块，存储模块，RFID读写器，红外传感器、电源模块及可控式升降装置；所述电源模块，信号收发模块，存储模块，RFID读写器及所述红外传感器分别与所述工控主机电连接；
其中所述可控式升降装置固定于所述设备主体上，所述RFID读写器固定于所述可控式升降装置上；
所述存储模块用于存储预设的路线图；
所述RFID读写器用于读取书架与书本上的RFID标签，所述RFID标签内预设有相应的书架及图书信息；
所述影像截取模块用于360°摄取图像；
所述红外传感器用于与预设的定点位置处的红外传感器二对射进行精准定位；
所述工控主机用于将影像截取模块摄取图像与预设的路线图进行比较，当两者匹配一致时，则按照预设的路线图所指示方向驱动四轮全向移动平台沿该方向移动；所述工控主机还用于将RFID读写器读取到的RFID标签信息通过信号收发模块传送至后台服务器与预设的图书信息进行比较，当读取到的RFID标签信息与预设的图书信息不一致时，则将此RFID标签信息与图书信息归类存储于错架图书数据表格中。
2.如权利要求1所述的基于RFID技术的智能图书盘点设备，其特征在于，所述设备主体上还设有一显示触摸一体屏，所述显示触摸一体屏与所述工控主机电连接。
3.如权利要求1或2所述的基于RFID技术的智能图书盘点设备，其特征在于，所述影像截取模块为高清摄影头。
4.如权利要求1或2所述的基于RFID技术的智能图书盘点设备，其特征在于，所述信号收发模块为wifi接收器。
5.如权利要求2所述的基于RFID技术的智能图书盘点设备，其特征在于，还包括一可在所述显示触摸一体屏或者通过局域网在后台服务器上进行操作的人工操作模块。
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