CN207946883U - 一种用于室内的物品取投设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于室内的物品取投设备，包括安装框、外框、内框、第一驱动机构以及第二驱动机构，外框安装于安装框内并可沿安装框的高度方向运动；第一驱动机构用于带动外框沿安装框的高度方向运动；内框安装于外框内；内框可沿外框的长度方向运动并由外框的侧部伸出；第二驱动机构用于带动内框沿外框的长度方向运动。本实用新型的用于室内的物品取投设备，其可安装于室内，在取投物品时，通过第一驱动机构带动外框向下与安装框脱离，此后通过第二驱动机构带动外框内的内框伸出，即可配合无人机进行物品的取放，实现在家即可取投物品，使用方便快捷。

Description

一种用于室内的物品取投设备

技术领域

本实用新型涉及一种物品取投设备技术领域，尤其涉及一种用于室内的物品取投设备。

背景技术

目前，随着物流行业的发展，人们开始追求快捷、方便的物品的取投方式。现有的物品取投方式主要有两种，一种是通过无人柜来进行投放，通过将物品放置于指定位置的柜子里面，工作人员或者无人机定期来进行清理。另一种则更为麻烦，则是通过电话预约工作人员上门，然后在家等上门取件。上述两种物品取投方式都不够快捷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于室内的物品取投设备，其可安装于室内，配合无人机实现室内物品的取投。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种用于室内的物品取投设备，包括安装框、外框、内框、第一驱动机构以及第二驱动机构，外框安装于安装框内并可沿安装框的高度方向运动；所述第一驱动机构用于带动外框沿安装框的高度方向运动；所述内框安装于外框内；内框可沿外框的长度方向运动并由外框的侧部伸出；所述第二驱动机构用于带动内框沿外框的长度方向运动。

进一步地，第一驱动机构包括所述第一电机以及伸缩组件，伸缩组件包括多个伸缩单元，多个伸缩单元沿安装框的高度方向排列；伸缩单元包括两个相互交叉铰接的连杆，其中一个伸缩单元的一个连杆与相邻的另一个伸缩单元的另一个连杆铰接；位于最顶端的伸缩单元安装于安装框的顶端；位于最底端的伸缩单元固接于外框上；第一电机用于带动位于最顶端的伸缩单元的两个连杆相互靠近或者相互远离。

进一步地，所述第一电机以及伸缩组件均设有两组，两组伸缩组件的位于最顶端的伸缩单元分别设于安装框的两端；两组伸缩组件的位于最底端的伸缩单元分别设于外框的两端；且其中一组伸缩组件的位于最底端的伸缩单元与外框滑动配合；两组第一电机分别带动两组伸缩组件伸缩。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二电机、丝杆、驱动块、导向槽，第二电机安装于外框上，丝杆沿外框的长度方向延伸并与第二电机的转轴同步联接；驱动块套装于丝杆外并与丝杆螺纹配合；导向槽设于外框上并沿外框的长度方向延伸；驱动块滑动嵌装于导向槽内；所述内框与驱动块固接。

进一步地，所述外框的底端设有安装腔，所述第二电机以及丝杆均安装于安装腔内；导向槽设于安装腔的顶端并与安装腔连通；驱动块由所述导向槽伸入安装腔内并与丝杆螺纹配合。

进一步地，安装框的内侧设有第一滑槽，第一滑槽沿安装框的高度方向延伸；外框的外侧设有第一滑动部，第一滑动部用于与第一滑槽滑动配合。

进一步地，外框的内侧设有第二滑槽，第二滑槽沿外框的长度方向延伸；内框的外侧设有第二滑动部，第二滑动部与第二滑槽滑动配合。

进一步地，该用于室内的物品取投设备还包括信号收发装置，该信号收发装置用于检测所述内框的使用情况并发送使用信号；该信号收发装置还用于接收外部信号并根据外部信号启动所述第一驱动机构以及第二驱动机构。

进一步地，所述安装框用于固接于室内天花上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可安装于室内，在取投物品时，通过第一驱动机构带动外框向下与安装框脱离，此后通过第二驱动机构带动外框内的内框伸出，即可配合无人机进行物品的取放，实现在家即可取投物品，使用方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的分解结构示意图；

图2为本实用新型的外框的结构示意图；

图3为本实用新型的安装状态结构示意图；

图4为本实用新型的一种使用状态结构示意图；

图5为本实用新型的另一种使用状态结构示意图。

图中：10、安装框；20、外框；21、导向槽；22、第二滑槽；23、安装腔；24、第一滑动部；30、内框；31、导向柱；32、第二滑动部；40、第一驱动机构；41、第一电机；42、伸缩组件；50、第二驱动机构；51、第二电机；52、丝杆；60、室内天花；70、无人机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-5所示的一种用于室内的物品取投设备，包括安装框10、外框20、内框30、第一驱动机构40以及第二驱动机构50，外框20安装于安装框10内，外框20可在第一驱动机构40的带动下，沿安装框10的高度方向运动。另外，内框30安装于外框20内，该内框30可在第二驱动机构50的带动下，沿外框20的长度方向运动并由外框20的侧部伸出。

在上述结构基础上，使用本实用新型的用于室内的物品取投设备，可将安装框10安装于室内天花60上，在寄件时，可启动第一驱动机构40，使外框20沿安装框10的高度方向向下运动，使外框20与安装框10脱离。此后，启动第二驱动机构50，使内框30沿外框20的长度方向滑动，内框30便可由外框20的侧部伸出，将物品取投放至内框30内，投放完毕后，使内框30以及外框20复位。待无人机70取件时，可重复上述动作，具体可使外框20下降至窗户边，取件时，内框30由窗户伸出即可，如此，配合无人机70进行物品的取放，实现在家即可取投物品，使用方便快捷。

进一步地，本实施例中，上述的第一驱动机构40包括第一电机41以及伸缩组件42，伸缩组件42包括多个伸缩单元，使多个伸缩单元沿安装框10的高度方向排列。伸缩单元包括两个相互交叉铰接的连杆，其中一个伸缩单元的一个连杆与相邻的另一个伸缩单元的另一个连杆铰接，位于最顶端的伸缩单元安装于安装框10的顶端；位于最底端的伸缩单元固接于外框20上，上述第一电机41用于带动位于最顶端的伸缩单元的两个连杆相互靠近或者相互远离。具体在驱使外框20下降时，可通过第一电机41带动最顶端的伸缩单元的两个连杆相互靠近，在两个连杆靠近的过程中，下面的伸缩单元的连杆伸展，使外框20下降。而在驱使外框20上升时，可通过第一电机41带动最顶端的伸缩单元的两个连杆相互远离，在两个连杆相互远离的过程中，下面的伸缩单元可进行收叠，使外框20上升。如此，便于在伸缩组件42伸缩过程中，带动外框20的上下运动，驱动结构简单，且在不使用的情况下，伸缩组件42处于收折状态，减小该设备的体积。

需要说明的是，位于最顶端的伸缩单元的两个连杆与第一电机的转轴可分别通过螺母来进行连接，第一电机的转轴上设置螺纹，使两个连杆上的螺母对应的螺纹旋向相反即可。当然，第一驱动机构40可选用驱动气缸、丝杆52传动机构或者其他能够输出直线运动的机构来实现。

更具体的是，上述的第一电机41以及伸缩组件42均设有两组，使两组伸缩组件42的位于最顶端的伸缩单元分别设于安装框10的两端，对应的，两组伸缩组件42的位于最底端的伸缩单元分别设于外框20的两端。且其中一组伸缩组件42的位于最底端的伸缩单元与外框20滑动配合；两组第一电机41分别带动两组伸缩组件42伸缩。如此，在收件时，可使两组伸缩组件42同时进行伸展，外框20可平稳的进行下降动作，外框20与安装框10脱离。此后，启动第二驱动机构50，使内框30沿外框20的长度方向滑动，内框30便可由外框20的侧部伸出，无人机70可将物品投放至内框30内，此时，使内框30复位，然后控制其中的一组伸缩组件42继续进行伸展，另一组伸缩组件42保持不变，在此过程中，保持不变的伸缩组件42可沿外框20滑动，使外框20呈倾斜状态，如此，内框30内的物品便可滑落，将物品投放至室内进行保存，使用方便，且结构简单。

进一步地，上述的第二驱动机构50可包括第二电机51、丝杆52、驱动块、导向槽21，具体第二电机51安装于外框20上，丝杆52沿外框20的长度方向延伸，且丝杆52与第二电机51的转轴同步联接。另外，驱动块套装于丝杆52外，且驱动块可与丝杆52螺纹配合。导向槽21设于外框20上，且沿外框的长度方向延伸，上述的驱动块可滑动嵌装于导向槽21内；内框30与驱动块固接。在此结构基础上，在驱动内框30沿外框20滑动时，可启动第二电机51，丝杆52便可随之转动，带动与丝杆52螺纹配合的驱动块转动，而在导向槽21的限制下，驱动块的转动可转化为沿导向槽21的滑动运动，从而使驱动块沿导向槽21的延伸方向运动，即带动内框30沿外框20的长度方向运动，驱动结构简单。当然，第二驱动机构50也可选用电动推杆、驱动气缸等其他机构来实现。

还可在外框20的底端设有安装腔23，上述第二电机51以及丝杆52均安装于安装腔23内；导向槽21设于安装腔23的顶端并与安装腔23连通；驱动块由导向槽21伸入安装腔23内并与丝杆52螺纹配合，如此，将驱动结构与内框30分开，防止二者之间的干扰。

进一步地，在安装框10的内侧可设有第一滑槽，第一滑槽沿安装框10的高度方向延伸；对应的，在外框20的外侧设有第一滑动部24，第一滑动部24可与第一滑槽滑动配合。即，在外框20与安装框10相对运动时，第一滑动部24可沿第一滑槽滑动配合，运动过程较为稳定。

同样的，可在外框20的内侧设有第二滑槽22，使第二滑槽22沿外框20的长度方向延伸。对应的，内框30的外侧设有第二滑动部32，在内框30相对外框20运动时，第二滑动部32可与第二滑槽22滑动配合，同样也可稳定运动结构。

进一步地，该用于室内的物品取投设备还包括信号收发装置，该信号收发装置用于检测内框30的使用情况并发送使用信号；该信号收发装置还用于接收外部信号并根据外部信号启动第一驱动机构40以及第二驱动机构50。具体，在寄件时，内框30内放好物品后，该信号收发装置可检测内框30的物品情况，发送信号给无人机70，无人机70可根据该信号进行取件。而在取件时，该信号收发装置可检测无人机70的信号，启动第一驱动机构40以及第二驱动机构50，使内框30伸出便于及时进行取投作业。

需要说明的是，上述的信号收发装置可选用红外传感器与对应的无人机70来进行配合，也可选用二维码与扫描器的配合方式来实现，亦或是摄像头与单片机的组合方式来实现。当然，该信号收发装置也可依赖于手机的通信模块来实现。总之，只要能够实现信号的发送、信号的处理以及信号的接收的装置均可。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种用于室内的物品取投设备，其特征在于：包括安装框、外框、内框、第一驱动机构以及第二驱动机构，外框安装于安装框内并可沿安装框的高度方向运动；所述第一驱动机构用于带动外框沿安装框的高度方向运动；所述内框安装于外框内；内框可沿外框的长度方向运动并由外框的侧部伸出；所述第二驱动机构用于带动内框沿外框的长度方向运动。

2.如权利要求1所述的用于室内的物品取投设备，其特征在于：第一驱动机构包括第一电机以及伸缩组件，伸缩组件包括多个伸缩单元，多个伸缩单元沿安装框的高度方向排列；伸缩单元包括两个相互交叉铰接的连杆，其中一个伸缩单元的一个连杆与相邻的另一个伸缩单元的另一个连杆铰接；位于最顶端的伸缩单元安装于安装框的顶端；位于最底端的伸缩单元固接于外框上；第一电机用于带动位于最顶端的伸缩单元的两个连杆相互靠近或者相互远离。

3.如权利要求2所述的用于室内的物品取投设备，其特征在于：所述第一电机以及伸缩组件均设有两组，两组伸缩组件的位于最顶端的伸缩单元分别设于安装框的两端；两组伸缩组件的位于最底端的伸缩单元分别设于外框的两端；且其中一组伸缩组件的位于最底端的伸缩单元与外框滑动配合；两组第一电机分别带动两组伸缩组件伸缩。

4.如权利要求1所述的用于室内的物品取投设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机、丝杆、驱动块、导向槽，第二电机安装于外框上，丝杆沿外框的长度方向延伸并与第二电机的转轴同步联接；驱动块套装于丝杆外并与丝杆螺纹配合；导向槽设于外框上并沿外框的长度方向延伸；驱动块滑动嵌装于导向槽内；所述内框与驱动块固接。

5.如权利要求4所述的用于室内的物品取投设备，其特征在于：所述外框的底端设有安装腔，所述第二电机以及丝杆均安装于安装腔内；导向槽设于安装腔的顶端并与安装腔连通；驱动块由所述导向槽伸入安装腔内并与丝杆螺纹配合。

6.如权利要求1所述的用于室内的物品取投设备，其特征在于：安装框的内侧设有第一滑槽，第一滑槽沿安装框的高度方向延伸；外框的外侧设有第一滑动部，第一滑动部用于与第一滑槽滑动配合。

7.如权利要求1所述的用于室内的物品取投设备，其特征在于：外框的内侧设有第二滑槽，第二滑槽沿外框的长度方向延伸；内框的外侧设有第二滑动部，第二滑动部与第二滑槽滑动配合。

8.如权利要求1-7任一项所述的用于室内的物品取投设备，其特征在于：该用于室内的物品取投设备还包括信号收发装置，该信号收发装置用于检测所述内框的使用情况并发送使用信号；该信号收发装置还用于接收外部信号并根据外部信号启动所述第一驱动机构以及第二驱动机构。

9.如权利要求1-7任一项所述的用于室内的物品取投设备，其特征在于：所述安装框用于固接于室内天花上。