CN111754153A - 配送系统、管理服务器、计算机可读存储介质及管理方法 - Google Patents

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CN111754153A CN201910939954.1A CN201910939954A CN111754153A CN 111754153 A CN111754153 A CN 111754153A CN 201910939954 A CN201910939954 A CN 201910939954A CN 111754153 A CN111754153 A CN 111754153A
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Abstract

本发明提供配送系统、管理服务器、计算机可读存储介质及管理方法，配送系统具备：母机车辆，能够运输多个货物；子机车辆，能够运输从母机车辆接收到的货物；以及管理服务器，管理母机车辆及子机车辆对货物的配送，管理服务器具有：对应数据存储部，存储将多个用户各自的用户信息与多个用户各自的移动通信终端的终端识别信息建立对应关系的对应数据；配送目的地信息获取部，获取关于货物的配送目的地的配送目的地信息，配送目的地信息包含货物的收货人的用户信息；终端识别信息确定部，参照对应数据，确定与收货人的用户信息对应的终端识别信息；以及位置信息获取部，从由终端识别信息识别的移动通信终端获取移动通信终端的位置信息。

Description

配送系统、管理服务器、计算机可读存储介质及管理方法
技术领域
本发明涉及一种配送系统、计算机可读存储介质、程序及管理方法。
背景技术
已知有用于管理待配送的货物的货物管理系统(例如，参见专利文献1)。
专利文献1：日本特开2014-189361号公报
发明内容
希望提供一种能够妥善地管理货物的配送的方案。
根据本发明的第一方面，提供一种配送系统。配送系统可以具备：母机车辆，能够运输多个货物；子机车辆，能够运输从母机车辆接收到的货物；以及管理服务器，管理母机车辆及子机车辆对货物的配送。管理服务器可以具有：对应数据存储部，存储将多个用户各自的用户信息与多个用户各自的移动通信终端的终端识别信息建立对应关系的对应数据。管理服务器可以具有：配送目的地信息获取部，获取关于货物的配送目的地的配送目的地信息，配送目的地信息包含货物的收货人的用户信息。管理服务器可以具有：终端识别信息确定部，参照对应数据，确定与收货人的用户信息对应的终端识别信息。管理服务器可以具有：位置信息获取部，从由终端识别信息识别的移动通信终端获取移动通信终端的位置信息。管理服务器可以具有：基于位置信息，决定母机车辆及子机车辆配送货物的计划。
上述位置信息获取部可以由上述移动通信终端反复发送的上述移动通信终端的位置信息，上述计划决定部基于反复发送的上述移动通信终端的位置信息，决定上述母机车辆及上述子机车辆配送上述货物的计划。上述用户信息可以包含上述用户的住址。上述计划决定部可以在基于上述收货人的住址决定将上述货物配送至上述收货人的住址的计划之后，基于由上述位置信息获取部获取的上述位置信息及上述收货人的住址，调整上述计划。当上述位置信息所示的位置和上述收货人的住址之间的距离满足预设的条件时，上述计划决定部可以基于由上述位置信息获取部获取的上述位置信息及上述收货人的住址，调整上述计划。上述计划决定部可以基于上述位置信息所示的位置和上述收货人的住址之间的距离，导出上述收货人从上述位置信息所示的位置移动至上述收货人的住址的移动时间，并基于上述移动时间，判定上述收货人是否能够在基于上述收货人的住址而决定的上述计划中的上述货物的预定配送时刻之前移动至上述收货人的住址，当判定为无法在基于上述收货人的住址而决定的上述计划中的上述货物的预定配送时刻之前移动至上述收货人的住址时，基于上述移动时间，调整上述计划。
上述计划决定部可以进一步基于关于上述货物的内容的内容信息，决定上述计划。上述内容信息可以包含关于上述货物的重量的重量信息和关于上述货物的尺寸的尺寸信息中的至少任一信息。上述内容信息可以包含关于上述货物的重量的重量信息，当上述货物的重量比预设的第一重量轻时，上述计划决定部优先基于上述收货人的上述移动通信终端的位置信息而决定上述计划，当上述货物的重量比上述第一重量以上的第二重量重时，上述计划决定部优先基于上述收货人的住址而决定上述计划。上述内容信息可以包含关于上述货物的尺寸的尺寸信息，当上述货物的尺寸比预设的第一尺寸小时，上述计划决定部优先基于上述收货人的上述移动通信终端的位置信息而决定上述计划，当上述货物的尺寸比上述第一尺寸以上的第二尺寸大时，上述计划决定部优先基于上述收货人的住址而决定上述计划。
上述管理服务器可以具有：通知数据发送部，向上述收货人的上述移动通信终端发送基于上述收货人的上述移动通信终端的位置信息及上述收货人的住址的通知数据。可以为，上述计划决定部在基于上述收货人的住址决定将上述货物配送至上述收货人的住址的计划之后，当上述收货人的上述移动通信终端的位置信息所示的位置和上述收货人的住址之间的距离满足预设的条件时，基于上述位置信息及上述收货人的住址调整上述计划，当上述收货人的上述移动通信终端的位置信息所示的位置和上述收货人的住址之间的距离比预设的距离短时，上述通知数据发送部向上述收货人的上述移动通信终端发送上述通知数据，上述通知数据包含向上述收货人的住址配送上述货物的预定配送时刻，上述预定配送时刻包含在由上述计划决定部基于上述收货人的住址而决定的上述计划中。当上述收货人的上述移动通信终端的位置信息所示的位置和上述收货人的住址之间的距离比预设的距离长时，上述通知数据发送部向上述收货人的上述移动通信终端发送上述通知数据，上述通知数据包含向上述收货人的住址配送上述货物的预定配送时刻，上述预定配送时刻包含在由上述计划决定部基于上述位置信息及上述收货人的住址而调整后的上述计划中。
可以为，上述对应数据存储部针对一个用户的用户信息存储：将上述一个用户的上述移动通信终端的终端识别信息和与上述一个用户关联的关联用户的上述移动通信终端的终端识别信息建立对应关系的上述对应数据，上述终端识别信息确定部参照上述对应数据确定如下信息：与上述收货人的上述用户信息对应的上述终端识别信息和与和上述收货人关联的关联用户对应的上述终端识别信息，上述计划决定部基于上述收货人的上述移动通信终端的位置信息和上述关联用户的上述移动通信终端的位置信息，决定上述母机车辆及上述子机车辆配送上述货物的计划。可以为，上述管理服务器具有：配送指示发送部，向上述母机车辆发送基于由上述计划决定部所决定的上述计划的货物的配送指示，上述母机车辆具有：配送指示接收部，接收上述配送指示；以及子机车辆控制部，基于上述配送指示控制多个上述子机车辆，上述子机车辆控制部基于从多个上述子机车辆中的第一子机车辆接收到的信号，向上述多个子机车辆中的第二子机车辆发送用于中继上述母机车辆和上述第一子机车辆之间的通信的中继指示。
根据本发明的第二方面，提供一种管理服务器，上述管理服务器管理货物的配送。管理服务器可以具有：对应数据存储部，存储将多个用户各自的用户信息与上述多个用户各自的移动通信终端的终端识别信息建立对应关系的对应数据。管理服务器可以具备：配送目的地信息获取部，获取关于货物的配送目的地的配送目的地信息，上述配送目的地信息包含上述货物的收货人的用户信息。管理服务器可以具备：终端识别信息确定部，参照上述对应数据，确定与上述收货人的用户信息对应的上述终端识别信息。管理服务器可以具备：位置信息获取部，从由上述终端识别信息识别的上述移动通信终端获取上述移动通信终端的位置信息。管理服务器可以具备：计划决定部，基于上述位置信息，决定上述货物的配送的计划。
根据本发明的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储用于使计算机用作上述管理服务器的程序。
上述计划决定部可以上述计划决定部基于上述位置信息，调整配送上述货物的车辆的配送上述货物的计划。上述计划决定部可以基于基于上述位置信息，调整能够运输多个货物的母机车辆和能够运输从上述母机车辆接收到的货物的子机车辆配送上述货物的计划。上述管理服务器可以具备：通知数据发送部，向上述收货人的上述移动通信终端发送基于上述位置信息及上述收货人的住址的通知数据。
根据本发明的第四方面，提供一种管理方法，上述管理方法用管理货物的配送的管理服务器执行。管理方法可以具备：收货人信息获取阶段，获取上述货物的收货人的用户信息，上述用户信息为关于货物的配送目的地的配送目的地信息。管理方法可以具备：终端识别信息确定阶段，参照将多个用户各自的用户信息与上述多个用户各自的移动通信终端的终端识别信息建立对应关系的对应数据，确定与上述货物的收货人的用户信息对应的上述终端识别信息。管理方法可以具备：位置信息获取阶段，从由上述终端识别信息识别的上述移动通信终端获取上述移动通信终端的位置信息。管理方法可以具备：计划决定阶段，基于上述位置信息，决定上述货物的配送的计划。
需要说明的是，上述的发明的概要并非例举出本发明所需的全部特征。另外，这些特征组的子组合也能够构成发明。
附图说明
图1示意性示出配送系统10的一例。
图2示意性示出配送系统10的处理流程的一例。
图3示意性示出用户住宅50及用户40的位置关系的一例。
图4示意性示出管理服务器100的功能构成的一例。
图5示意性示出管理服务器100的处理流程的一例。
图6示意性示出母机车辆200的功能构成的一例。
图7示意性示出用作管理服务器100的计算机1200的硬件构成的一例。
附图标记说明
10...配送系统；30...网络；40...用户；50...用户住宅；80...货物；90...距离；100...管理服务器；102...用户信息存储部；104...货物信息获取部；106...计划决定部；108...配送目的地信息获取部；110...终端识别信息决定部；120...终端通信部；122...位置信息获取部；124...通知数据发送部；130...配送指示发送部；200...母机车辆；201...收纳部；202...货物信息管理部；204...配送指示接收部；206...子机车辆控制部；300...子机车辆；400...移动通信终端；1200...计算机；1210...主机控制器；1212...CPU；1214...RAM；1216...图形控制器；1218...显示器设备；1220...输入输出控制器；1222...通信接口；1224...存储装置；1226...DVD驱动器；1227...DVD-ROM；1230...ROM；1240...输入输出芯片。
具体实施方式
下面，通过发明的实施方式对本发明进行说明，但下面的实施方式并不限定权利要求书中的发明。另外，发明的解决方式不一定需要实施方式中所说明的特征的全部组合。
图1示意性示出配送系统10的一例。本实施方式中的配送系统10具备母机车辆200、子机车辆300、及管理服务器100。
母机车辆200能够运输多个货物80。母机车辆200可以为无人驾驶车。子机车辆300能够至少运输一个货物80。子机车辆300例如运输从母机车辆200接收到的货物80。子机车辆300可以为无人驾驶车。与母机车辆200对应的子机车辆300的数量可以为1台，也可以为多台。
管理服务器100管理货物的配送。管理服务器100可以管理母机车辆200及子机车辆300对货物80的配送。
管理服务器100和母机车辆200之间经由网络30通信。网络30可以包括移动通信网络及英特网。移动通信网络可以符合3G(3rd Generation，第三代)通信方式、LTE(LongTerm Evolution，长期演进)通信方式、5G(5th Generation，第五代)通信方式及6G(6thGeneration，第六代)通信方式以后的通信方式中的任意一种方式。母机车辆200可以经由无线基站访问移动通信网络，也可以经由WiFi(注册商标)访问移动通信网络。
与管理服务器100和母机车辆200相同地，管理服务器100和子机车辆300之间可以经由网络30通信。另外，管理服务器100和子机车辆300之间也可以经由母机车辆200通信。母机车辆200和子机车辆300之间可以经由网络30通信。另外，母机车辆200和子机车辆300之间也可以经由WiFi通信。
母机车辆200例如具有分别能够收纳货物80的多个收纳部201。收纳部201能够收纳各种各样的货物80。
母机车辆200可以在任意的地方搭载货物80。母机车辆200例如搭载由运输公司所收集的货物80。另外，母机车辆200例如在所谓的物流中心搭载货物80。另外，例如，母机车辆200移动至发送货物80的发件人的位置，收集并搭载货物80。货物80向母机车辆200的搭载可以通过人工来进行，另外，也可以通过机器人等机械来进行。
母机车辆200例如搭载配送目的地在某区域内的多个货物80，并将货物80运输至该区域内或该区域附近。子机车辆300可以与母机车辆200一起移动至该区域。另外，子机车辆300也可以与母机车辆200分开地移动至该区域，并与母机车辆200汇合。
子机车辆300从母机车辆200接收货物80，并将其运输至配送目的地。子机车辆300可以通过任意的方法从母机车辆200接收货物80。例如，通过人工将母机车辆200的货物80转交给子机车辆300。另外，例如，通过母机车辆200及子机车辆300的至少任意一方上所设有的机械手等将货物80从母机车辆200转交给子机车辆300。
管理服务器100管理母机车辆200及子机车辆300对货物80的配送。管理服务器100可以管理搭载于母机车辆200的货物80的配送。管理服务器100可以管理货物80搭载于母机车辆200之后的货物80的配送。
另外，管理服务器100可以从货物80的收集开始进行管理。例如，当接收到收集委托时，管理服务器100指示母机车辆200移动至指定的地方进行收集。收集可以由母机车辆200进行，另外，也可以由子机车辆300进行。例如，针对某区域的多个收集委托，管理服务器100使母机车辆200移动至该区域内或该区域的附近。并且，管理服务器100或母机车辆200指示子机车辆300移动至所指定的地方进行收集。子机车辆300将所收集的货物80运输至母机车辆200并转交给母机车辆200。
管理服务器100管理多个用户40的用户信息，上述多个用户40已经注册了由配送系统10所提供的配送服务。用户信息包含用户40的住址。另外，用户信息包含用户40的姓名。另外，用户信息还可以包含用户40的性别及年龄等信息。
管理服务器100可以存储将多个用户40各自的用户信息和多个用户40各自的移动通信终端400的终端识别信息建立对应关系的对应数据。移动通信终端400为例如智能手机等手机。终端识别信息只要能够识别移动通信终端400可以为任意的信息。
例如，在注册配送系统10的配送服务时，用户40在移动通信终端400上安装专用的应用软件。管理服务器100可以与移动通信终端400上所安装的应用软件协作而从移动通信终端400获取用户信息及终端识别信息。
管理服务器100管理搭载于母机车辆200的多个货物80的货物信息。货物信息包含关于货物80的配送目的地的配送目的地信息。配送目的地信息包含货物80的收货人的用户信息。配送目的地信息可以包括配送指定时段。发件人和收货人可以为同一个人。
货物信息还可以包含关于货物80的内容的内容信息。内容信息可以包含关于货物80的重量的重量信息。重量信息可以为克单位及公斤单位等用数值表示重量的信息。另外，重量信息还可以为表示较重、普通、较轻等轻重类别的信息。内容信息可以包含关于货物80的尺寸的尺寸信息。尺寸信息可以为米单位等用数值表示尺寸的信息。另外，尺寸信息还可以为表示较大、普通、较小等尺寸类别的信息。
管理服务器100基于货物信息决定母机车辆200及子机车辆300对货物80的配送计划。管理服务器100决定配送计划，以能够在配送目的地信息中所含的配送指定时段配送多个货物80，上述配送计划包含母机车辆200的移动目的地、母机车辆200的移动路径、子机车辆300的移动目的地、及子机车辆300的移动路径等。
本实施方式中的管理服务器100针对多个货物80分别获取货物80的收货人的移动通信终端400的位置信息，进而调整配送计划、向收货人发送通知数据。管理服务器100例如根据所决定的配送计划中的向配送目的地即用户住宅50配送货物80的预定配送时刻、及用户40的移动通信终端400的位置信息来判定预定配送时刻用户40是否能够在用户住宅50中。
当判定为用户能够在家时，管理服务器100可以向移动通信终端400发送包含预定配送时刻的通知数据。当判定为用户无法在家时，管理服务器100调整配送计划。并且，管理服务器100可以向移动通信终端400发送包含调整后的配送计划中的预定配送时刻的通知数据。
图2示意性示出配送系统10的处理流程的一例。在此，将对决定了多个货物80的配送计划之后多个货物80中的一个货物80的配送管理进行说明。
步骤(有时将步骤简记作S。)102中，管理服务器100获取待配送货物80的配送目的地信息。S104中，管理服务器100确定与配送目的地信息中所含的收货人的用户信息对应的终端识别信息，并向由终端识别信息识别的移动通信终端400发送连接请求。管理服务器100和移动通信终端400之间基于该连接请求而建立连接。
S106中，移动通信终端400向管理服务器100发送移动通信终端400的位置信息。S108中，管理服务器100基于货物80的配送目的地的住址和S106中接收到的位置信息所示的位置来判定是否需要调整计划。
例如，管理服务器100首先导出货物80的配送目的地的住址和位置信息所示的位置之间的距离。接着，管理服务器100导出从位置信息所示的位置移动至配送目的地需要的移动所需时间。接着，管理服务器100基于配送计划中的预定配送时刻和移动所需时间来判定是否需要调整计划。
例如，当当前时刻或相加时刻比预定配送时刻晚时，管理服务器100判定需要调整配送计划，上述相加时刻是当前时刻加上预设的时间而到的时刻再加上移动所需时间而得到的。例如，当当前时刻、或当前时刻加上预设的时间而得到的时刻再加上移动所需时间而得到的时刻比预定配送时刻早时，管理服务器100可以判定不需要调整计划。预设的时间可以任意设置，另外，也可以进行变更。
在此，将继续对判定需要调整计划的情况进行说明。S110中，管理服务器100调整配送计划。管理服务器100例如推测收货人即用户40从位置信息所示的位置移动至配送目的地的住址所需的时间，并推测用户40返回配送目的地的住址的时刻，调整配送计划，以在该时刻之后配送货物80。
另外，管理服务器100例如基于位置信息所示的位置，调整配送计划，以变更货物的交接地方。例如，当收货人即用户40不在用户住宅50附近而在工作地点时，如果能够将货物80运输至工作地点或工作地点附近，则调整配送计划，以将货物80运输至工作地点或工作地点附近。S112中，管理服务器100向移动通信终端400发送通知数据，该通知数据包含S110中调整后的计划中的预定配送时刻。
S114中，管理服务器100向母机车辆200发送配送指示。S116中，母机车辆200按照S114中接收到的配送指示进行移动。S118中，在母机车辆200和子机车辆300之间进行货物80的交接处理。母机车辆200和子机车辆300之间可以一边彼此通过通信而协作，一边进行货物80的交接。S120中，子机车辆300将接收到的货物80从母机车辆200配置至配送目的地。
如上所述，通过从货物80的收货人的移动通信终端400获取移动通信终端400的位置信息，能够降低收货人不在时将货物80运输至配送目的地的可能性。另外，收货人的不在时，能够将货物80运输到收货人容易收取货物80的地方。
图3示意性示出货物的配送目的地即用户住宅50和货物的收货人即用户40之间的位置关系的一例。管理服务器100可以基于用户住宅50和用户40之间的距离90来调整货物的配送的计划。
管理服务器100例如由用户40的平均移动速度和距离90算出用户40移动至用户住宅50需要的移动所需时间。并且，管理服务器100基于用户40的移动通信终端400的位置信息、配送计划中的货物80的预定配送时刻、及所算出的移动所需时间来进行调整计划、和向用户40的移动通信终端400发送通知数据这两个操作中的至少一项。
例如，当用户40位于配送目的地即用户住宅50时，管理服务器100向移动通信终端400发送包含配送计划中的预定配送时刻的通知数据。另外，例如，即使当用户40未位于配送目的地即用户住宅50时，如果判定为用户40能够在预定配送时刻之前移动至用户住宅50，则管理服务器100向移动通信终端400发送包含配送计划中的预定配送时刻的通知数据。
例如，当判定用户40在预定配送时刻之前不能移动至用户住宅50时，管理服务器100调整配送计划。管理服务器100例如确定用户40移动至用户住宅50而能够位于用户住宅50的时刻，调整配送计划，以在所确定的时刻之后配送货物80。
图4示意性示出管理服务器100的功能构成的一例。管理服务器100具备用户信息存储部102、货物信息获取部104、计划决定部106、配送目的地信息获取部108、终端识别信息确定部110、终端通信部120、及配送指示发送部130。需要说明的是，管理服务器100不一定必须具备这些构成的全部。
用户信息存储部102存储多个用户40的用户信息，上述多个用户40已经注册配送系统10的配送服务。用户信息存储部102存储将多个用户40各自的用户信息和多个用户40各自的移动通信终端400的终端识别信息建立对应关系的对应数据。用户信息存储部102可以为对应数据存储部的一例。
货物信息获取部104获取待配送货物80的货物信息。货物信息获取部104例如获取待决定配送计划的母机车辆200上所搭载的货物80的货物信息。
计划决定部106基于货物信息获取部104获取的货物信息，决定母机车辆200及子机车辆300对货物的配送计划。计划决定部106例如决定配送计划，以能够在配送目的地信息中所含的配送指定时段配送多个货物80，上述配送计划包含母机车辆200的移动目的地、母机车辆200的移动路径、子机车辆300的移动目的地、及子机车辆300的移动路径等。
计划决定部106可以进一步基于待配送货物80的内容信息来决定计划。例如，如果内容信息包含货物80的重量信息，当货物80的重量比预设的第一重量轻时，计划决定部106优先基于收货人的移动通信终端400的位置信息而决定配送计划，当货物80的重量比预设的第二重量重时，计划决定部106优先基于收货人的住址而决定计划。第二重量可以比第一重量重。第二重量也可以与第一重量相同。
例如，当货物80的重量比第一重量轻时，计划决定部106决定配送计划，以将货物80配送至收货人的移动通信终端400的位置信息所示的位置。另外，当货物80的重量比第二重量重时，计划决定部106决定配送计划，以将货物80配送至收货人的住址。由此，当配送的货物80较轻时，能够将货物80配送至收货人所在的地方，当货物80较重时，能够将货物80配送至收货人的住址，从而能够提高收货人的便利性。
另外，例如，如果内容信息包含货物80的尺寸信息，当货物80的尺寸比预设的第一尺寸小时，计划决定部106优先基于收货人的移动通信终端400的位置信息而决定配送计划，当货物80的尺寸比预设的第二尺寸大时，计划决定部106优先基于收货人的住址而决定配送计划。第二尺寸可以大于第一尺寸。第二尺寸也可以与第一尺寸相同。
例如，当货物80的尺寸比第一尺寸小时，计划决定部106决定配送计划，以将货物80配送至收货人的移动通信终端400的位置信息所示的位置。另外，当货物80的尺寸比第二尺寸大时，计划决定部106决定配送计划，以将货物80配送至收货人的住址。由此，当配送的货物80较小时，能够将货物80配送至收货人所在的地方，当货物80较大时，能够将货物80配送至收货人的住址，从而能够提高收货人的便利性。
配送目的地信息获取部108获取货物80的配送目的地信息。配送目的地信息获取部108可以获取货物信息获取部104所获取的货物信息中所含的配送目的地信息。
终端识别信息确定部110参照存储于用户信息存储部102的对应数据，确定与配送目的地信息获取部108获取的配送目的地信息中所含的收货人的用户信息对应的终端识别信息。
终端通信部120与移动通信终端400进行通信，上述移动通信终端400由终端识别信息确定部110所确定的终端识别信息识别。终端通信部120可以向由终端识别信息识别的移动通信终端400发送连接请求，并与移动通信终端400建立连接。
终端通信部120具有位置信息获取部122及通知数据发送部124。位置信息获取部122获取由移动通信终端400发送的移动通信终端400的位置信息。移动通信终端400可以反复向管理服务器100发送移动通信终端400的位置信息，位置信息获取部122可以获取由移动通信终端400反复发送的位置信息。
移动通信终端400可以定期地发送位置信息。另外，移动通信终端400也可以不定期地发送位置信息。移动通信终端400也可以在满足预设的条件时发送位置信息。例如，向管理服务器100发送位置信息之后，根据移动通信终端400移动了预设的距离以上的情况，移动通信终端400向管理服务器100发送位置信息。
计划决定部106可以基于位置信息获取部122获取的位置信息来调整已决定的配送计划。计划决定部106例如基于位置信息获取部122获取的位置信息和货物80的配送目的地的住址来调整配送计划。
例如，当位置信息所示的位置和配送目的地的住址之间的距离满足预设的条件时，计划决定部106基于位置信息及配送目的地的住址调整配送计划。计划决定部106基于位置信息所示的位置和配送目的地的住址之间的距离，导出货物80的收货人从位置信息所示的位置移动至配送目的地的住址的移动时间，并基于该移动时间，判定收货人是否能在已决定的配送计划中的货物80的预定配送时刻之前移动至配送目的地的住址，当判定为不能在已决定的配送计划中的货物80的预定配送时刻之前至配送目的地的住址时，基于所导出的移动时间来调整配送计划。计划决定部106例如基于所导出的移动时间，确定收货人能够移动至配送目的地的住址的时刻，并调整配送计划，以在所确定的时刻之后配送货物80。
通知数据发送部124向移动通信终端400发送基于货物80的收货人的移动通信终端400的位置信息及货物80的配送目的地的住址的通知数据。例如，如果计划决定部106基于配送目的地的住址决定计划之后，基于收货人的移动通信终端400的位置信息调整了配送计划，当移动通信终端400的位置信息所示的位置和配送目的地的住址之间的距离比预设的距离短时，通知数据发送部124向移动通信终端400通知数据，上述通知数据包含向配送目的地配送货物80的预定配送时刻，上述配送时刻包含在基于配送目的地的住址所决定的配送计划中。另外，当移动通信终端400的位置信息所示的位置和配送目的地的住址之间的距离比预设的距离长时，通知数据发送部124向移动通信终端400发送通知数据，上述通知数据包含向配送目的地配送货物80的预定配送时刻，上述预定配送时刻包含在由计划决定部106调整后的计划中。
对于一个用户的用户信息，用户信息存储部102可以存储将一个用户的移动通信终端400的终端识别信息和与一个用户关联的关联用户的移动通信终端400的终端识别信息建立对应关系的对应数据。与一个用户关联的关联用户例如可以为与一个用户同居的用户，例如，也可以为一个用户的家人。终端识别信息确定部110可以参照对应数据，确定与货物80的收货人的用户信息对应的终端识别信息、及和收货人关联的关联用户的终端识别信息。
并且，计划决定部106可以基于收货人的移动通信终端400的位置信息和关联用户的移动通信终端400的位置信息，决定配送计划。例如，当收货人的移动通信终端400的位置信息所示的位置和货物80的配送目的地的住址之间的距离比预设的距离长且关联用户的移动通信终端400的位置信息所示的位置和货物80的配送目的地的住址之间的距离比预设的距离短时，计划决定部106基于关联用户的移动通信终端400的位置信息，决定配送计划。
配送指示发送部130向母机车辆200发送基于由计划决定部106所决定的配送计划的货物80的配送指示。另外，配送指示发送部130向母机车辆200发送基于由计划决定部106调整后的配送计划的货物80的配送指示。
图5示意性示出管理服务器100的处理流程的一例。在此，将对计划决定部106基于货物信息而决定了配送计划之后，基于货物80的收货人的移动通信终端400的位置信息来调整配送计划这一处理流程进行说明。
S202中，配送目的地信息获取部108获取配送目的地信息。S204中，终端识别信息确定部110参照存储于用户信息存储部102的对应数据，确定与S202中由配送目的地信息获取部108获取的配送目的地信息中所含的用户信息对应的终端识别信息。
S206中，终端通信部120与由S204中确定的终端识别信息识别的移动通信终端400相连接。S208中，位置信息获取部122获取由移动通信终端400发送的移动通信终端400的位置信息。
S210中，计划决定部106基于位置信息获取部122在S208中获取的位置信息和货物80的配送目的地的住址，判定是否需要调整配送计划。当判定为需要调整配送计划时，进入S212，当判定为不需要时，进入S214。S212中，计划决定部106调整配送计划。
S214中，通知数据发送部124向移动通信终端400发送通知数据。当在S210中判定为需要调整计划时，通知数据发送部124向移动通信终端400发送通知数据，上述通知数据包含货物80的预定配送时刻，上述预定配送时刻包含在S212中由计划决定部106调整后的计划。当S210中判定为不需要调整计划时，通知数据发送部124向移动通信终端400发送通知数据，上述通知数据包含所决定的配送计划中的货物80的预定配送时刻。
S216中，配送指示发送部130向母机车辆200发送货物80的配送指示。S218中，位置信息获取部122获取由移动通信终端400发送的移动通信终端400的位置信息。S220中，计划决定部106判定是否需要调整配送。当判定为需要时，进入S222，当判定为不需要时，进入S224。S222中，计划决定部106调整配送，配送指示发送部130向母机车辆200发送配送指示。
S224中，判定货物80的配送是否已完成。当判定为未完成时，返回S218，当判定为已完成时，结束关于该货物80的配送的管理处理。
图6示意性示出母机车辆200的功能构成的一例。母机车辆200具备货物信息管理部202、配送指示接收部204、及子机车辆控制部206。
货物信息管理部202管理收纳于母机车辆200的收纳部201的货物80的货物信息。配送指示接收部204接收由管理服务器100发送的配送指示。
子机车辆控制部206控制一个或多个子机车辆300。子机车辆控制部206可以基于配送指示接收部204接收到的配送指示来控制子机车辆300。子机车辆控制部206例如从基于多个子机车辆300中的第一子机车辆300接收到的信号，向多个子机车辆300中的第二子机车辆300发送用于中继母机车辆200和第一子机车辆300之间的通信的中继指示。例如，当货物80运输期间进入了不能接收电波的区域时，第一子机车辆300移动至能够接收电波的区域，并向母机车辆200发送信号。
图7示意性示出作为管理服务器100的计算机1200的硬件构成的一例。计算机1200上所安装的程序能够使计算机1200作为本实施方式中的装置的一个或多个“部”发挥功能、或使计算机1200执行与本实施方式中的装置建立关联的操作或该一个或多个“部”、及/或使计算机1200执行本实施方式中的过程或该过程的阶段。这种程序可以由CPU1212执行，以使计算机1200执行本说明书中记载的流程图及方框图的方框中的多个方框或全部方框建立关联的特定操作。
本实施方式的计算机1200包括CPU1212、RAM1214及图形控制器1216，它们通过主机控制器1210相互连接。计算机1200还包括通信接口1222、存储装置1224、DVD驱动器1226及IC卡驱动器等输入输出单元，它们经由输入输出控制器1220而与主机控制器1210连接。DVD驱动器1226可以为DVD-ROM驱动器及DVD-RAM驱动器等。存储装置1224可以为硬盘驱动器及固态驱动器等。计算机1200还包括ROM1230及键盘等传统的输入输出单元，它们经由输入输出芯片1240而与输入输出控制器1220连接。
CPU1212根据存储在ROM1230及RAM1214内的程序进行工作，从而控制各个单元。图形控制器1216在RAM1214内所提供的帧缓冲区等或其自身中获取由CPU1212生成的图片数据，并将图片数据显示在显示器设备1218上。
通信接口1222经由网络与其它电子设备通信。存储装置1224存储被计算机1200内的CPU1212所使用的程序及数据。DVD驱动器1226从DVD-ROM1227等中读取程序或数据，并提供给存储装置1224。IC卡驱动器从IC卡中读取程序及数据及/或向IC卡中写入程序及数据。
ROM1230在其中存储激活时由计算机1200执行的启动程序等及/或依赖计算机1200的硬件的程序。输入输出芯片1240还可以经由USB端口、并行端口、串行端口、键盘端口、鼠标端口等将各种输入输出单元与输入输出控制器1220连接。
程序由DVD-ROM1227或IC卡等计算机可读存储介质提供。程序从计算机可读存储介质读取，并安装于作为计算机可读存储介质的例子的存储装置1224、RAM1214或ROM1230，由CPU1212执行。这些程序内所描述的信息处理被计算机1200读取，从而使程序与上述各种类型的硬件资源之间协作。装置或方法也可以通过随着计算机1200的使用实现信息的操作或处理而构成。
例如，当在计算机1200及外部设备之间执行通信时，CPU1212可以执行加载于RAM1214的通信程序，并基于通信程序中描述的处理，对通信接口1222下达通信处理指令。通信接口1222在CPU1212的控制下，读取RAM1214、存储装置1224、DVD-ROM1227或IC卡等记录介质内所提供的发送缓冲区域中存储的发送数据，将读取的发送数据发送给网络、或将从网络接收到的接收数据写入记录介质上所提供的接收缓冲区域等。
另外，CPU1212使RAM1214读取存储装置1224、DVD驱动器1226(DVD-ROM1227)、IC卡等外部记录介质中所存储的全部或所需部分的文件或数据库，并对RAM1214上的数据执行各种类型的处理。接着，CPU1212可以将处理后的数据回写于外部记录介质。
各种类型的程序、数据、表格及数据库等各种类型的信息可以存储在记录介质中，并接受信息处理。CPU1212可以对从RAM1214读取的数据执行本公开的各处所记载的各种类型的处理，并将结果回写至RAM1214，所述各种类型的处理包含由程序的指令序列所指定的各种类型的操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的検索/替换等。另外，CPU1212也可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，当记录介质内存储分别具有与第二属性的属性值建立关联的第一属性的属性值的多个条目时，CPU1212可以从该多个条目中检索与被指定了第一属性的属性值的条件相一致的条目，并读取该条目内存储的第二属性的属性值，由此，获取满足预设的条件的与第一属性建立关联的第二属性的属性值。
以上所说明的程序或软件模块可以存储在计算机1200上或存储在计算机1200附近的计算机可读存储介质上。另外，在与专用通信网络或英特网连接的服务器系统内所提供的硬盘或RAM等记录介质可以用作计算机可读存储介质，由此，将程序经由网络而提供给计算机1200。
本实施方式中的流程图及方框图的方框可以表示操作被执行的过程的阶段或具有执行操作的作用的装置的“部”。特定的阶段及“部”可以由专用电路、与计算机可读存储介质上所存储的计算机可读指令一起提供的可编程电路、及/或与计算机可读存储介质上所存储的计算机可读指令一起提供的处理器而实现。专用电路可以包括数字及/或模拟硬件电路，还可以包括集成电路(IC)及/或分立电路。可编程电路可以包括例如现场可编程门阵列(FPGA)及可编程逻辑阵列(PLA)等可重建的硬件电路，该可重建的硬件电路包括逻辑与、逻辑或、异或、与非、非或及其它逻辑运算、触发器、寄存器以及存储元件。
计算机可读存储介质可以包括能够存储由适当的设备执行的指令的任意的有形设备，其结果，具有其中所存储的指令的计算机可读存储介质具备下面的产品，该产品包含能够被执行的指令，以制作用于执行流程图或方框图中所指定的操作的机构。作为计算机可读存储介质的例子，可以包括电子存储介质、磁存储介质、光存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读存储介质的更具体的例子，可以包括Floppy(注册商标，软盘)、磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、静态随机存取存储器(SRAM)、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)、蓝光(注册商标)光盘、记忆棒、集成电路卡等。
计算机可读指令可以包括汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器依赖指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或由一种或多种编程语言的任意的组合所描述的源代码或对象代码中的任意一种，所述编程语言包含Smalltalk、JAVA(注册商标)、C++等面向对象编程语言及“C”编程语言或同样的编程语言等现有的过程式编程语言。
计算机可读指令可以在本地或经由局域网(LAN)、英特网等广域网(WAN)提供给通用计算机、专用计算机或者其它可编程数据处理装置的处理器或可编程电路，以使通用计算机、专用计算机或者其它可编程数据处理装置的处理器或可编程电路为了生成用于执行流程图或方框图中指定的操作的机构而执行该计算机可读指令。作为处理器的例子，包括计算机处理器、处理单元、微处理器、数字信号处理器、控制器、微控制器等。
上面，使用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围不限制于上述实施方式中记载的范围。本领域技术人员可知，能够对上述实施方式施加各种变更或改良。由权利要求书的记载可知，施加了以上各种变更或改良的方式也能够包括在本发明的技术范围内。
需要注意，只要未特别明确指出“之前”、“事先”等，而且不在后面的处理中使用前面的处理的输出，则权利要求书、说明书及附图中所示的装置、系统、程序及方法中的动作、流程、步骤及阶段等各处理的执行顺序能够按照任意的顺序来实现。关于权利要求书、说明书及附图中的动作流程，即使为了方面起见而使用“首先”、“接着”等进行了说明，也并不意味必须按照该顺序来实施。

Claims (21)

1.一种配送系统，具备：母机车辆，能够运输多个货物；子机车辆，能够运输从所述母机车辆接收到的货物；以及管理服务器，管理所述母机车辆及所述子机车辆对货物的配送，所述配送系统的特征在于，所述管理服务器具有：
对应数据存储部，存储将多个用户各自的用户信息与所述多个用户各自的移动通信终端的终端识别信息建立对应关系的对应数据；
配送目的地信息获取部，获取关于货物的配送目的地的配送目的地信息，所述配送目的地信息包含所述货物的收货人的用户信息；
终端识别信息确定部，参照所述对应数据，确定与所述收货人的所述用户信息对应的所述终端识别信息；
位置信息获取部，从由所述终端识别信息识别的所述移动通信终端获取所述移动通信终端的位置信息；以及
计划决定部，基于所述位置信息，决定所述母机车辆及所述子机车辆配送所述货物的计划。
2.根据权利要求1所述的配送系统，其中，
所述位置信息获取部获取由所述移动通信终端反复发送的所述移动通信终端的位置信息，
所述计划决定部基于反复发送的所述移动通信终端的位置信息，决定所述母机车辆及所述子机车辆配送所述货物的计划。
3.根据权利要求1或2所述的配送系统，其中，
所述用户信息包含用户的住址。
4.根据权利要求3所述的配送系统，其中，
所述计划决定部在基于所述收货人的住址决定将所述货物配送至所述收货人的住址的计划之后，基于由所述位置信息获取部获取的所述位置信息及所述收货人的住址，调整所述计划。
5.根据权利要求4所述的配送系统，其中，
当所述位置信息所示的位置和所述收货人的住址之间的距离满足预设的条件时，所述计划决定部基于所述位置信息及所述收货人的住址，调整所述计划。
6.根据权利要求4或5所述的配送系统，其中，
所述计划决定部基于所述位置信息所示的位置和所述收货人的住址之间的距离，导出所述收货人从所述位置信息所示的位置移动至所述收货人的住址的移动时间，并基于所述移动时间，判定所述收货人是否能够在基于所述收货人的住址而决定的所述计划中的所述货物的预定配送时刻之前移动至所述收货人的住址，当判定为无法在基于所述收货人的住址而决定的所述计划中的所述货物的预定配送时刻之前移动至所述收货人的住址时，基于所述移动时间，调整所述计划。
7.根据权利要求3～6中任一项所述的配送系统，其中，
所述计划决定部进一步基于关于所述货物的内容的内容信息，决定所述计划。
8.根据权利要求7所述的配送系统，其中，
所述内容信息包含关于所述货物的重量的重量信息和关于所述货物的尺寸的尺寸信息中的至少任一信息。
9.根据权利要求8所述的配送系统，其中，
所述内容信息包含关于所述货物的重量的重量信息，
当所述货物的重量比预设的第一重量轻时，所述计划决定部优先基于所述收货人的所述移动通信终端的位置信息而决定所述计划，当所述货物的重量比所述第一重量以上的第二重量重时，所述计划决定部优先基于所述收货人的住址而决定所述计划。
10.根据权利要求8或9所述的配送系统，其中，
所述内容信息包含关于所述货物的尺寸的尺寸信息，
当所述货物的尺寸比预设的第一尺寸小时，所述计划决定部优先基于所述收货人的所述移动通信终端的位置信息而决定所述计划，当所述货物的尺寸比所述第一尺寸以上的第二尺寸大时，所述计划决定部优先基于所述收货人的住址而决定所述计划。
11.根据权利要求3所述的配送系统，其中，
所述管理服务器具有：
通知数据发送部，向所述收货人的所述移动通信终端发送基于所述收货人的所述移动通信终端的位置信息及所述收货人的住址的通知数据。
12.根据权利要求11所述的配送系统，其中，
所述计划决定部在基于所述收货人的住址决定将所述货物配送至所述收货人的住址的计划之后，当所述收货人的所述移动通信终端的位置信息所示的位置和所述收货人的住址之间的距离满足预设的条件时，基于所述位置信息及所述收货人的住址调整所述计划，
当所述收货人的所述移动通信终端的位置信息所示的位置和所述收货人的住址之间的距离比预设的距离短时，所述通知数据发送部向所述收货人的所述移动通信终端发送所述通知数据，所述通知数据包含向所述收货人的住址配送所述货物的预定配送时刻，所述预定配送时刻包含在由所述计划决定部基于所述收货人的住址而决定的所述计划中。
13.根据权利要求12所述的配送系统，其中，
当所述收货人的所述移动通信终端的位置信息所示的位置和所述收货人的住址之间的距离比预设的距离长时，所述通知数据发送部向所述收货人的所述移动通信终端发送所述通知数据，所述通知数据包含向所述收货人的住址配送所述货物的预定配送时刻，所述预定配送时刻包含在由所述计划决定部基于所述位置信息及所述收货人的住址而调整后的所述计划中。
14.根据权利要求1～13中任一项所述的配送系统，其中，
所述对应数据存储部针对一个用户的用户信息存储：将所述一个用户的所述移动通信终端的终端识别信息和与所述一个用户关联的关联用户的所述移动通信终端的终端识别信息建立对应关系的所述对应数据，
所述终端识别信息确定部参照所述对应数据确定如下信息：与所述收货人的所述用户信息对应的所述终端识别信息和与和所述收货人关联的关联用户对应的所述终端识别信息，
所述计划决定部基于所述收货人的所述移动通信终端的位置信息和所述关联用户的所述移动通信终端的位置信息，决定所述母机车辆及所述子机车辆配送所述货物的计划。
15.根据权利要求1～14中任一项所述的配送系统，其中，
所述管理服务器具有：
配送指示发送部，向所述母机车辆发送基于由所述计划决定部所决定的所述计划的货物的配送指示，
所述母机车辆具有：
配送指示接收部，接收所述配送指示；以及
子机车辆控制部，基于所述配送指示控制多个所述子机车辆，
所述子机车辆控制部基于从多个所述子机车辆中的第一子机车辆接收到的信号，向所述多个子机车辆中的第二子机车辆发送用于中继所述母机车辆和所述第一子机车辆之间的通信的中继指示。
16.一种管理服务器，所述管理服务器管理货物的配送，其特征在于，具备：
对应数据存储部，存储将多个用户各自的用户信息与所述多个用户各自的移动通信终端的终端识别信息建立对应关系的对应数据；
配送目的地信息获取部，获取关于货物的配送目的地的配送目的地信息，所述配送目的地信息包含所述货物的收货人的用户信息；
终端识别信息确定部，参照所述对应数据，确定与所述收货人的用户信息对应的所述终端识别信息；
位置信息获取部，从由所述终端识别信息识别的所述移动通信终端获取所述移动通信终端的位置信息；以及
计划决定部，基于所述位置信息，决定所述货物的配送的计划。
17.根据权利要求16所述的管理服务器，其中，
所述计划决定部基于所述位置信息，调整配送所述货物的车辆的配送所述货物的计划。
18.根据权利要求17所述的管理服务器，其中，
所述计划决定部基于所述位置信息，调整能够运输多个货物的母机车辆和能够运输从所述母机车辆接收到的货物的子机车辆配送所述货物的计划。
19.根据权利要求16～18中任一项所述的管理服务器，其中，
所述管理服务器具备：
通知数据发送部，向所述收货人的所述移动通信终端发送基于所述位置信息及所述收货人的住址的通知数据。
20.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有用于使计算机用作权利要求16～19中任一项所述的管理服务器的程序。
21.一种管理方法，所述管理方法由管理货物的配送的管理服务器执行，其特征在于，包括：
收货人信息获取阶段，获取所述货物的收货人的用户信息，所述用户信息为关于货物的配送目的地的配送目的地信息；
终端识别信息确定阶段，参照将多个用户各自的用户信息与所述多个用户各自的移动通信终端的终端识别信息建立对应关系的对应数据，确定与所述货物的收货人的用户信息对应的所述终端识别信息；
位置信息获取阶段，从由所述终端识别信息识别的所述移动通信终端获取所述移动通信终端的位置信息；以及
计划决定阶段，基于所述位置信息，决定所述货物的配送的计划。
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