CN111752215B - 诊断装置、诊断系统和计算机可读介质 - Google Patents

诊断装置、诊断系统和计算机可读介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供诊断装置、诊断系统和计算机可读介质。诊断装置包括第一获取单元、第二获取单元和关联单元。所述第一获取单元被配置为从机床获取上下文信息，该上下文信息至少包括标识加工工序的监测指定号。所述第二获取单元被配置为获取从为所述机床安装的检测单元输出的检测信息。所述关联单元被配置为将在由所述第一获取单元获取的所述上下文信息中包括的所述监测指定号与由所述第二获取单元获取的所述检测信息相关联。

Description

诊断装置、诊断系统和计算机可读介质
技术领域
本发明涉及诊断装置、诊断系统和计算机可读介质。
背景技术
在对诸如加工装置等的机床中的加工材料进行切削、磨削、研磨等加工的情况下，已知通过序列号来标识加工工序、并显示与各序列号相对应的加工工序中的负载转矩的最大值、平均值和当前值的技术。
用于监测电机的状态(例如负载转矩)的技术的一个示例是在日本专利No.4087374中公开的数控装置。该数控装置具有用于驱动机床的进给轴的进给电机的负载转矩监测功能。数控装置包括：输入装置，其用于输入其中不监测进给电机的负载转矩的加工程序的块的序列号；存储装置，其用于存储输入的序列号；检测装置，其用于判定当前在所述加工程序中执行的块的命令是否是定位命令；比较装置，其用于将当前在所述加工程序中执行的所述块的所述序列号和所存储的序列号进行比较；以及监测装置，如果所述检测装置已经判定正在执行的所述块的所述命令是所述定位命令并且所述比较装置已经判定被命令的所述块的所述序列号与所述存储装置中存储的所述序列号不相同，则所述监测装置在定位操作中监测所述进给电机的所述负载扭矩。
然而，根据日本专利No.4087374的技术仅能够将序列号与能够在机床中获取的转矩负载相关联，并且具有如下问题：从与机床独立且分离地设置以检测在机床中产生的振动等的诸如振动传感器的外部传感器输出的数据，即，不是机床内部信息的数据，与标识加工工序的序列号(监测指定号)不能相互关联。存在的另一个问题是，在分析中，包括振动数据的数据不能与序列号相关联。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种诊断装置、诊断系统和计算机程序，其能够将从独立地设置于机床的外部传感器输出的数据与关于加工工序的监测指定号相关联，从而能够针对每个监测指定号来分析数据。
发明内容
根据本发明的一个方面，诊断装置包括第一获取单元、第二获取单元和关联单元。所述第一获取单元被配置为从机床获取上下文信息，该上下文信息至少包括标识加工工序的监测指定号。所述第二获取单元被配置为获取从为所述机床安装的检测单元输出的检测信息。所述关联单元被配置为将在由所述第一获取单元获取的所述上下文信息中包括的所述监测指定号与由所述第二获取单元获取的所述检测信息相关联。
根据本发明，从为所述机床独立安装的所述外部传感器输出的所述数据与关于所述加工工序的所述监测指定号相关联，从而可以针对每个监测指定号来分析所述数据。
附图说明
图1是示出根据一个实施方式的诊断系统的整体结构的一个示例的图；
图2是示出根据一个实施方式的机床的每个保持器的结构的一个示例的图；
图3是示出根据一个实施方式的诊断装置的硬件结构的一个示例的图；
图4是示出根据一个实施方式的机床的硬件结构的一个示例的图；
图5是示出根据一个实施方式的诊断系统的功能块的结构的一个示例的图；
图6是用于描述将振动数据与序列号相关联的操作的图；
图7是示出将序列号合并到加工程序中的状态的一个示例的图；
图8是用于描述通过序列号来标识一系列加工周期中的各加工工序的状态的图；
图9是示出在一系列加工周期中由一个序列号标识的加工工序包括多次加工的状态的一个示例的图；
图10是示出用于将序列号与分析方法相关联的分析方法设置屏幕的一个示例的图；
图11是示出根据一个实施方式的诊断系统中的诊断工序的过程的一个示例的图；
图12是示出显示振动数据的波形的数据历史屏幕的一个示例的图；
图13是示出显示振动数据的频谱图的数据历史屏幕的一个示例的图；
图14是示出显示基于振动数据的破损检测分数的钻头破损检测屏幕的一个示例的图。
附图旨在描述本发明的示例性实施方式，而不应被解释为限制本发明的范围。在各个附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的部件。
具体实施方式
这里使用的术语仅用于描述特定实施方式的目的，而不旨在限制本发明。
如本文中所使用，除非文中另有明确指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式。
在描述附图中所示的优选实施方式时，为了清楚起见，可以采用特定术语。然而，本专利说明书的公开不旨在限于如此选择的特定术语，并且应当理解，每个特定元件包括具有相同功能、以类似方式操作并且实现类似结果的所有技术等同物。
下面将参照附图详细描述本发明的实施方式。
以下将参照附图详细描述根据本发明的诊断装置、诊断系统和计算机程序。本发明不受以下实施方式的限制，并且以下实施方式中的部件包括本领域技术人员容易想到的、基本上相同的、并且在所谓的等效范围内的部件。此外，可以在不脱离以下实施方式的概念的范围内，进行部件的各种省略、替换、改变和组合。
诊断系统的总体结构
图1是示出根据一个实施方式的诊断系统的整体结构的一个示例的图。参见图1，描述了根据一个实施方式的诊断系统1的整体结构。
如图1所示，诊断系统1包括诊断装置10、机床20和A/D转换器30。
诊断装置10是接收由机床20在加工周期中产生的振动数据，并且执行诸如关于是否存在异常的诊断的分析处理的装置。诊断装置10接收作为在A/D转换器30中转换得到的数字信号的振动数据。诊断装置10包括显示接收到的振动数据的显示器58。诊断装置10从机床20的NC控制装置25接收后述的上下文信息，并且通过A/D转换器30接收表示当前在机床20中执行加工工序的加工进给信号。如图1所示，诊断装置10可以通过网络连接到云40，并将获取的振动数据等保存在云40中。注意，诊断装置10到云40的连接是可选的。
机床20用于使用刀具对加工目标进行加工，例如切削、磨削或研磨。机床20是诊断装置10要诊断的目标装置的一个示例。机床20设置有检测在加工周期中产生的振动的振动传感器24，并且包括刀具23和NC(数字控制)控制装置25，刀具23由保持器22保持并且对加工目标执行加工工序，诸如切削、磨削或研磨，NC控制装置25控制加工周期的操作。
振动传感器24是与机床20独立且分离地设置的传感器，检测由诸如钻头、立铣刀、面铣刀、长钻头、切削刀具、磨石等的刀具23产生的振动(或声音等)的物理量，并将关于检测到的物理量的信息作为检测信息(振动数据)输出到A/D转换器30。振动传感器24例如包括加速度传感器、AE(声发射)传感器等。
注意，振动传感器24被描述为检测由机床20产生的物理量的传感器，然而，诊断装置10的分析处理的目标并不限于从振动传感器24输出的振动数据。例如，传感器可以是诸如检测刀具的运行力矩的力矩传感器或检测施加到加工目标的负载的负载单元等的外部传感器，并且可以对从这些传感器输出的检测信息执行分析处理。
刀具23是用于对加工对象进行诸如切削、磨削或研磨等的加工工序的钻头、立铣刀、面铣刀、长钻头、切削刀具或磨石等的加工刀具。
NC控制装置25是通过执行NC计算机程序来控制机床20中的加工周期的全部操作的装置。NC控制装置25输出后述的上下文信息和表示当前正在进行加工工序的加工进给信号。
A/D转换器30是将从振动传感器24输入的模拟检测信息(振动数据)转换成数字信号(振动数据)的装置。A/D转换器30还将从NC控制装置25输出的表示当前正在执行加工工序的加工进给信号转换为数字信号。也就是说，从振动传感器24输出的模拟检测信息和从NC控制装置25输出的加工进给信号被输入到A/D转换器30中的不同通道。A/D转换器30将转换后的数字信号输出到诊断装置10。注意，A/D转换器30和诊断装置10是分离的装置，然而，A/D转换器30可以是作为扩展板结合在诊断装置10中的A/D转换板。从NC控制装置25输出的加工进给信号可以作为通/断信号被直接发送到诊断装置10，而不是被发送到A/D转换器30。
注意，可以设置多个振动传感器24。例如，振动传感器24可被安装用于如图2中所示的将在下面进行描述的刀具23a至23g中的每一个。
保持机床刀具的保持器的结构
图2是示出根据一个实施方式的机床的每个保持器的结构的一个示例的图。参见图2，对保持根据一个本实施方式的机床20的刀具23的保持器22的结构进行描述。
如图2中所示，机床20包括旋转部21、保持器22a至22g以及刀具23a至23g。注意，当提及保持器22a至22g中的任何一个或者这些保持器22a至22g被统称时，保持器22a至22g被简称为“保持器22”。注意，当提及刀具23a至23g中的任何一个或者这些刀具23a至23g被统称时，刀具23a至23g被简称为“刀具23”。
旋转部21是通过以中心为轴的电机而旋转的圆形构件，保持器22a至22g沿着圆形的外周等间隔地(在图2中的示例中为45°间隔地)设置。根据来自NC控制装置25的操作命令(参照图1)，旋转部21通过旋转操作来执行定位，以使得用于加工加工目标的刀具23a至23g移动到加工位置。在图2所示的示例中，由保持器22a保持的刀具23a被定位在加工位置。
保持器22a至22g是用于分别保持刀具23a至23g的构件。仅需要保持器22a至22g能够可拆卸地保持刀具23a至23g。由于刀具23a至23g可拆卸地附接，因此可以根据加工目标的材料和形状、加工内容等来更换刀具。
刀具23a至23g是彼此不同的加工刀具，例如，刀具23a至23g是用于对加工目标进行诸如上述的切削、磨削或研磨等的加工的钻头、立铣刀、面铣刀、长钻头、切削刀具、磨石等。在加工目标的加工周期中，使用一个或多个刀具23执行各加工工序。也就是说，在加工周期中，在一个刀具23的加工工序完成，另一个刀具23的下一个加工工序开始的情况下，NC控制装置25使旋转部21旋转以将下一个加工工序中使用的刀具23定位在加工位置。在这种情况下，在每个加工工序中，利用不同的刀具23以不同的参数(例如，不同的转数、不同的进给速度和不同的进给量)来执行加工工序。
诊断装置的硬件结构
图3是示出根据一个实施方式的诊断装置的硬件结构的一个示例的图。参见图3，对根据本实施方式的诊断装置10的硬件结构进行描述。
如图3中所示，诊断装置10包括CPU(中央处理单元)51、ROM(只读存储器)52、RAM(随机存取存储器)53、通信I/F 54、传感器I/F 55、输入-输出I/F 56和辅助存储装置59。这些单元通过总线60彼此连接，使得它们之间的通信是可能的。
CPU 51是控制诊断装置10整体的计算装置。CPU 51使用RAM 53作为工作区域(作业区域)来执行存储在ROM 52等中的计算机程序，以便控制诊断装置10的整体操作并实现诊断功能。
通信I/F 54是用于与外部装置(例如机床20)通信的接口。通信I/F 54例如是基于以太网(注册商标)或TCP(传输控制协议)/IP(因特网协议)的接口。
传感器I/F 55是接收来自为机床20安装的振动传感器24的检测信息(振动数据)和加工进给信号的接口。实际上，传感器I/F 55接收由A/D转换器30对检测信息和加工进给信号进行A/D转换而得到的数字信号。
输入输出I/F 56是连接各种设备(例如，输入设备57和显示器58)和总线60的接口。
输入设备57是用于输入字母、数字等、选择各种指令、移动光标等的设备，例如鼠标或键盘。
显示器58是诸如LCD(液晶显示器)或有机EL(电致发光)显示器的显示设备，其显示包括光标、菜单、窗口、字母和图像的各种信息。
辅助存储装置59是存储包括诊断装置10的设置信息、从机床20接收的检测信息(振动数据)、OS(操作系统)和应用计算机程序在内的各种数据的非易失性存储装置，并且其示例包括HDD(硬盘驱动器)、SSD(固态驱动器)和EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)。辅助存储装置59包括在诊断装置10中，但是，辅助存储装置59不限于该结构，并且辅助存储装置59可以设置在诊断装置10的外部，或者可以包括在能够与诊断装置10通信数据的服务器装置、云40等中。
注意，图3所示的诊断装置10的硬件结构仅仅是一个示例，并且不一定包括图3所示的所有部件或可包括其它部件。
机床20的硬件结构
图4是示出根据一个实施方式的机床的硬件结构的一个示例的图。参见图4，对根据本实施方式的机床20的硬件结构进行描述。
如图4中所示，机床20包括CPU 71、ROM 72、RAM 73、通信I/F 74、驱动控制电路75和信号I/F 77，并且这些单元通过总线78彼此连接，使得它们之间的通信成为可能。振动传感器24安装在机床20的振动传感器24能够检测由刀具23在加工周期中产生的振动的位置处，如上述图1所示。然而，如上所述，振动传感器24不直接与机床20交换数据，而是将检测信息(振动数据)输出到A/D转换器30。
CPU 71是控制机床20整体的计算装置。CPU 71使用RAM 73作为工作区域(作业区域)来执行存储在ROM 72等中的计算机程序(NC计算机程序)，以控制机床20的整体操作并实现加工功能。
通信I/F 74是与外部装置(例如，诊断装置10)通信的接口。驱动控制电路75是控制电机76的驱动的电路。电机76驱动诸如钻头、立铣刀、面铣刀、长钻头、切削刀具、磨石等刀具23。注意，电机76可以按照图2中所示的各刀具23a至23g进行设置，或者机床20的内部机构可以切换，使得通过旋转部21的旋转，将一个电机76的旋转动力传递给位于加工位置的刀具23。
信号I/F 77是在机床20中执行加工工序的情况下向诊断装置10发送加工进给信号的接口。信号I/F 77具有通过例如基于以太网标准(诸如10BASE-2)的BNC连接器(Bayonet Neill-Concelman连接器)与其连接的同轴电缆。
注意，图4所示的诊断装置10的硬件结构是一个示例，并且可以包括除了图4所示的部件之外的其它部件。例如，机床20可包括显示器，该显示器可显示与诊断装置10中包括的显示器58中显示的内容类似的内容。
图1所示的NC控制装置25是包括例如CPU 71、ROM 72、RAM 73、通信I/F 74和驱动控制电路75的装置。然而，该结构不限于该示例，机床20除了包括在NC控制装置25中的CPU71之外还可以包括CPU。在这种情况下，除了CPU 71之外还提供的CPU可以执行除加工操作之外的操作，例如，对安装在机床20上的灯或LED(发光二极管)等的照明操作，或者对直接定位与加工操作无关的旋转部21的旋转电机的控制。
诊断系统功能块的结构和操作
图5是示出根据一个实施方式的诊断系统的功能块的结构的一个示例的图。图6是用于描述将振动数据与序列号相关联的操作的图。图7是示出将序列号合并到加工程序中的状态的一个示例的图。图8是用于描述通过序列号来标识一系列加工周期中的各加工工序的状态的图。图9是示出在一系列加工周期中多个加工工序与一个序列号相关联的状态的一个示例的图。图10是示出用于将序列号与分析方法相关联的分析方法设置屏幕的一个示例的图。参见图5，对根据一个实施方式的诊断系统1的功能块的结构进行描述。
如图5所示，诊断装置10包括通信单元101、信号接收单元102、振动数据接收单元103、加工信息获取单元104(第一获取单元)、信号获取单元105(第三获取单元)、振动数据获取单元106(第二获取单元)、设置单元107、关联单元108、判定单元109、分析单元110、数据保存控制单元111(保存单元)、存储单元112、输入单元113、显示控制单元114和显示单元115。
通信单元101是与机床20进行数据通信的功能单元。通信单元101例如从机床20接收上下文信息。
这里，上下文信息是包括关于机床20的识别信息、操作信息等的信息。上下文信息的示例包括机床20的识别信息(型号等)、驱动单元204(下面描述)的识别信息、包括此时的操作状态、转数和加工速度的加工条件、由驱动单元204驱动的刀具23的直径和材料、序列号、周期编号和刀具编号。这里，序列号(监测指定号)对应于表示在NC计算机程序中定义的每个加工工艺的状态的编号，该NC计算机程序定义加工周期中的每个加工工艺，并且在本实施方式中，该序列号对应于插入每个加工工艺的开始部分和结束部分中的编号。也就是说，通过指定包括在由通信单元101接收的上下文信息中的序列号，可以识别当前执行的加工工序。此外，对于每个加工目标反复执行加工周期，周期编号是表示当前的加工周期所对应的编号(周期)的编号。刀具编号表示分别识别由旋转部21中的保持器22a至22g保持的刀具23a至23g的编号。例如，如图2所示，可以将旋转部21的表面上的数字“1”至“8”视为刀具编号。
通信单元101由图3所示的通信I/F 54实现。
信号接收单元102是经由A/D转换器30接收表示当前在机床20中执行加工工序的加工进给信号的功能单元。信号接收单元102由图3所示的传感器I/F 55实现。
振动数据接收单元103是一个功能单元，其通过A/D转换器30接收为机床安装的振动传感器24对加工工序中产生的振动进行检测所产生的检测信息(振动数据)。振动数据接收单元103由图3所示的传感器I/F 55实现。也就是说，振动数据接收单元103由与信号接收单元102(传感器I/F 55)相同的硬件实现。注意，代替其中信号接收单元102和振动数据接收单元103由相同硬件形成的结构，这些单元可以由单独的接口形成。
加工信息获取单元104是获取由通信单元101从机床20接收到的上下文信息(加工信息)的功能单元。加工信息获取单元104在例如图3所示的CPU51执行计算机程序时实施。
信号获取单元105是获取经由A/D转换器30从机床20由信号接收单元102接收到的加工进给信号的功能单元。信号获取单元105在例如图3所示的CPU 51执行计算机程序时实施。
振动数据获取单元106是获取经由A/D转换器30从振动传感器24由振动数据接收单元103接收的检测信息(振动数据)的功能单元。振动数据获取单元106在例如图3所示的CPU 51执行计算机程序时实施。
设置单元107是根据用户对输入单元113的操作来执行关于分析方法和序列号之间的关联的设置的功能单元。例如，设置单元107在图10所示的分析方法设置屏幕1000中，根据用户的操作来设置分析方法和序列号之间的关联，分析方法设置屏幕1000被显示在显示单元115上。
图10所示的分析方法设置屏幕1000包括分析方法设置单元1001、结束序列号输入单元1002、保存按钮1003和取消按钮1004。
分析方法设置单元1001包括用于输入序列号的序列号输入单元1001a和用于选择和输入分析方法的分析方法选择单元1001b。由该分析方法设置单元1001输入的序列号与所选择的分析方法通过设置单元107彼此相关联。由序列号输入单元1001a设置的序列号(以下也称为开始序列号)用作识别加工工序的编号，并且在机床20中执行对应的加工工序的情况下被包括在由通信单元101接收的上下文编号中。分析方法的示例包括可视化、加工工序周期估计、异常加工检测、破损检测和破损症状检测。例如，在图10所示的示例中，序列号“1”与分析方法“异常加工检测”彼此关联。在分析方法设置单元1001中，可以为一个序列号设置多种分析方法。
结束序列号输入单元1002是用于输入表示各加工工序结束的序列号的输入单元。在此，各加工工序通过由上述序列号输入单元1001a输入的序列号来标识，因此，结束序列号输入单元1002为了表示各加工工序结束的时刻，只要能够设置共同的编号即可。例如，在图10所示的示例中，输入数字“99”作为序列号，该序列号指示每个加工工序结束的时刻。
保存按钮1003是用于固定输入到分析方法设置单元1001和结束序列号输入单元1002的各种信息并将该信息保存在存储单元112中的按钮。当按下保存按钮1003时，设置单元107将开始序列号和分析方法之间的关联信息以及指示加工工序结束的序列号(以下也称为结束序列号)保存在存储单元112中。
取消按钮1004是用于在不固定的情况下取消输入到分析方法设置单元1001和结束序列号输入单元1002的各种信息的按钮。
设置单元107在例如图3所示的CPU 51执行计算机程序时实施。
关联单元108是将加工信息获取单元104获取的上下文信息中包括的序列号与由振动数据获取单元106获取的检测信息(振动数据)相关联的功能单元。
当在机床20中已经开始加工周期中的一个加工工序时，开始用于通过振动数据获取单元106从振动传感器24获取检测信息(振动数据)的获取操作。这里，振动数据的波形的一个示例在图6的(a)处示出。如图6的(a)处所示，振动数据包括表示执行工序并利用刀具23对加工目标进行加工的操作的加工区段的波形、和不执行该操作的非加工区段的波形。
当加工工序已经开始时，开始由信号获取单元105获取来自机床20的加工进给信号的获取操作。这里，在图6的(b)处示出了加工进给信号的波形的一个示例。如图6的(b)处所示，当波形处于高电平状态时(以下也称为加工进给信号处于开启(on)状态时)，信号接收单元102接收加工进给信号(信号获取单元105获取加工信号)，当波形处于低电平状态时(以下也称为加工进给信号处于断开(off)状态时)，信号接收单元102不接收加工进给信号(信号获取单元105不获取加工信号)。
在这种情况下，关联单元108从由振动数据获取单元106获取的检测信息(振动数据)中，提取与信号获取单元105获取加工进给信号的时段(加工进给区段)(加工进给信号为开启状态的时段)相对应的检测信息。然后，关联单元108将所提取的检测信息(振动数据)与包括在由加工信息获取单元104在从加工进给时间已成为开启状态起的预定待机时间之后获取的上下文信息中的序列号相关联。这里，图6在(c)处示出表示获取上下文信息时的定时的时序图。如图6的(c)处所示，加工信息获取单元104以规定的间隔获取由通信单元101接收到的上下文信息。上述待机时间是取决于机床20的时间。在机床20执行加工程序中的加工工序的情况下，直到序列号被反映在上下文信息中以作为内部参数输出到诊断装置10为止需要一定时间，因此，待机时间至少是上述一定时间或更长。
关联单元108在例如图3所示的CPU 51执行计算机程序时实施。
判定单元109判定由关联单元108与特定序列号相关联的检测信息(振动数据)是否是要通过由设置单元107设置的分析方法分析的目标。具体地，在与由关联单元108提取的检测信息(振动数据)相关联的序列号与设置单元107设置的关联信息中包括的序列号相一致的情况下，判定单元109判定检测信息(振动数据)是通过与关联信息中已经一致的序列号相关联的分析方法要分析的目标。判定单元109在例如图3所示的CPU 51执行计算机程序时实施。
分析单元110是根据由判定单元109判定为目标的分析方法来分析由关联单元108与特定序列号相关联的检测信息(振动数据)的功能单元。分析单元110在例如图3所示的CPU 51执行计算机程序时实施。
数据保存控制单元111是将通过关联单元108彼此关联的序列号和检测信息(振动数据)以及表示分析单元110的分析处理的结果的信息保存在存储单元112中的功能单元。数据保存控制单元111在例如图3所示的CPU 51执行计算机程序时实施。
存储单元112是存储由设置单元107设置的分析方法和序列号之间的关联信息、由关联单元108彼此关联的序列号和检测信息(振动数据)、表示分析单元110执行的分析处理的结果的信息等的功能单元。存储单元112由图3所示的RAM 53和辅助存储装置59中的至少一个来实施。
输入单元113是接收来自用户的操作输入的功能单元。输入单元113由图3所示的输入装置57实施。
显示控制单元114是控制显示单元115的显示操作的功能单元。根据用户对输入单元113的操作，显示控制单元114使显示单元115显示图10中所示的分析方法设置屏幕1000。显示控制单元114在例如图3所示的CPU 51执行计算机程序时实施。显示单元115由图3所示的显示器58实施。
注意，图5所示的诊断装置10的加工信息获取单元104、信号获取单元105、振动数据获取单元106、设置单元107、关联单元108、判定单元109、分析单元110、数据保存控制单元111和显示控制单元114不限于当图3所示的CPU 51执行计算机程序时所实施的那些部件。可替换地，这些单元可以由诸如IC(集成电路)之类的硬件来实施。
在图5中概念性地示出了诊断装置10的功能单元，并且功能单元不限于该结构。例如，在图5中示出为诊断装置10的独立功能单元的多个功能单元可以形成为一个功能单元。另一方面，图5所示的诊断装置10的一个功能单元的功能可以被划分为多个功能以形成多个功能单元。
如图5中所示，机床20包括数控单元201、通信单元202(发送单元)、驱动控制单元203、驱动单元204、信号发送单元205和检测单元211。
数控单元201是通过数控(NC)由驱动单元204执行加工的功能单元。例如，数控单元201生成并输出用于控制驱动单元204的操作的数控数据。另外，数控单元201通过通信单元202向诊断装置10发送上下文信息，并且在执行NC计算机程序中定义的加工周期的加工工序的同时，通过信号发送单元205向诊断装置10发送加工进给信号(操作信号)。数控单元201根据当加工目标被加工时的加工工序来改变驱动单元204进行驱动的种类或驱动单元204的驱动状态(转数、转速等)。每当操作的种类发生变化时，数控单元201将与该变化后的操作的种类相对应的上下文信息经由通信单元202依次发送给诊断装置10。例如，数控单元201在例如图4所示的CPU 71执行计算机程序(NC计算机程序)时实施。
这里，在图7中示出了要由CPU 71执行的NC计算机程序的一个示例(加工程序的一个示例)。图7的(a)处所示的NC计算机程序包括由诸如G代码和M代码的一系列操作指令定义的两个加工工序。在NC计算机程序中，X、Y和Z对应于设置各个坐标位置的命令。这里，G代码是在数字控制中使用的指令代码之一，并且是当执行对控制目标(驱动单元204)的定位、线性内插、圆形内插或平面指定时描述的命令代码。另外，M代码是执行诸如主轴的旋转或停止的辅助功能的命令代码。每个加工工序以诸如“G01”、“G02”或“G03”的加工进给命令开始，并以用于将刀具23定位在原始位置的代码“G00”结束。在定义包括在图7的(a)处所示的NC计算机程序中的两个加工工序的代码的开始部分中，插入代码“N1”和“N2”(N代码)，其定义标识加工工序的序列号。此外，在定义两个加工工序的代码的结尾部分(紧接着代码“G00”)，插入公共代码“N99”，其定义表示加工工序结束的序列号。“N1”表示序列号“1”，“N2”表示序列号“2”，“N99”表示序列号“99”。当已经执行了NC计算机程序中定义的序列号的代码(例如“N2”)时，数控单元201将代码所表示的序列号放入上下文信息中，并且通过通信单元202将上下文信息发送到诊断装置10。
此外，在包括在多种加工周期中的每个加工工序中执行表示相同操作命令的代码的情况下，该代码可以被称为图7的(b)和(c)所示的固定周期(子程序)。例如在如图7的(b)和(c)所示的固定周期的情况下，还插入标识加工工序的序列号。
在图7所示的NC计算机程序的示例中，N代码用于指定序列号，然而，本发明不限于该示例。在另一示例中，如果机床20可以用除N代码之外的任何其他代码来指定序列号，则可以使用该代码来标识加工工序。
通信单元202是与诊断装置10进行数据通信的功能单元。例如，通信单元202根据数控单元201的控制，向诊断装置100发送与该时间点的操作相对应的上下文信息。通信单元202例如由在图4所示的通信I/F 4和CPU 71中操作的计算机程序实施。
驱动控制单元203是基于由数控单元201获得的数控数据来驱动和控制驱动单元204的功能单元。驱动控制单元203例如由图4所示的驱动控制电路75实施。
驱动单元204是要由驱动控制单元203驱动和控制的功能单元。驱动单元204通过驱动控制单元203的控制来驱动刀具23。驱动单元204是电机等，并且可以是在加工中使用的并且可以是数字控制的目标的任何单元。注意，驱动单元204的数量可以是两个或更多。驱动单元204是由驱动控制单元203驱动控制的致动器，并且由例如图2中所示的电机76等实施。
信号发送单元205是在由数控单元201执行由NC计算机程序规定的加工周期中的加工工序时，向诊断装置10发送加工进给信号的功能单元。信号发送单元205例如由在图4所示的信号I/F 77和CPU 71中执行的计算机程序来实施。
检测单元211是检测从保持在机床20中的刀具23产生的振动(或者例如声音)的物理量，并将关于检测到的物理量的信息作为检测信息(振动数据)输出到A/D转换器30的功能单元。检测单元211由图4所示的振动传感器24实施。检测单元211的数量是任意确定的。例如，可以设置检测相同物理量的多个检测单元211，或者可以设置检测不同物理量的检测单元211。
注意，在图5中概念性地示出了机床20的功能单元，并且功能单元不限于该结构。例如，在图5中示出为机床20中的独立功能单元的多个功能单元可以形成为一个功能单元。另一方面，图5所示的机床20中的一个功能单元的功能可以被划分为多个功能以形成多个功能单元。
这里，参照图8，描述了将加工周期中的每个加工工序与序列号相关联并且对加工工序中的振动数据执行分析处理的操作。在图8所示的示例中，通过包括四个加工工序的加工周期来加工一个加工目标(未加工物品)，从而获得已加工物品。这里，如上所述，在分析方法设置屏幕1000上预先执行用于将分析方法与序列号“1”至“4”中的每一个相关联的设置。图8在(a)处示出了通过针对第一未加工物品(第一待加工物品)的加工周期执行加工工序从而获得第一已加工物品的状态。图8在(b)处示出了通过针对第二未加工物品(第二待加工物品)的加工周期执行加工工序从而获得第二已加工物品的状态。图8在(c)处示出了通过针对第N未加工物品(第N待加工物品)的加工周期执行加工工序从而获得第N已加工物品的状态。
当加工周期已经开始时，关联单元108从由振动数据获取单元106获取的振动数据中，提取与信号获取单元105获取加工进给信号的时段(加工进给信号处于开启状态的时段)相对应的振动数据。然后，关联单元108将所提取的振动数据与包括在由加工信息获取单元104在从加工进给时间已成为开启状态起的预定待机时间之后获取的上下文信息中的序列号相关联。也就是说，其中的振动数据被获取的加工工序与序列号“1”相关联。
接下来，在与由关联单元108提取的振动数据相关联的序列号“1”与由设置单元107设置的关联信息中包括的序列号相一致的情况下，判定单元109判定该振动数据是与关联信息中已经一致的序列号“1”相关联的分析方法进行分析处理的目标。然后，分析单元110根据已经由判定单元109判定为目标的分析方法来分析通过关联单元108与序列号“1”相关联的振动数据。然后，数据保存控制单元111将由关联单元108彼此关联的序列号和振动数据以及表示分析单元110的分析处理的结果的信息保存在存储单元112中。
在加工周期中由序列号“2”至“4”标识的加工工序中，以与上述类似的方式，关联单元108关联振动数据，判定单元109判定分析方法，分析单元110执行分析处理，并且数据保存控制单元111保存数据。
这里，如图8所示，例如，在由序列号“1”标识的加工工序和由序列号“2”标识的加工工序之间生成振动数据的某种工序在该工序期间从机床20输出的上下文信息中不包括序列号(除“99”之外的编号)，因此，该工序不是分析处理的目标。即使在处理期间从机床20输出的上下文信息包括序列号(除“99”之外的编号)，当该序列号是判定单元109未包括在关联信息中的编号时，该处理也不与特定分析方法相关联，并且不成为分析处理的目标。
以这种方式，如图8所示，例如，对于第一物品和第二物品，通过相同的序列号标识的加工工序被确定为相同的加工工序，并且可以检查相应加工工序中的时序的变化、异常分数的转变等。
图9是示出在一系列加工周期中由一个序列号标识的加工工序包括多次加工的状态的一个示例的图。接下来，参照图9，对一个加工工序包含多次加工的情况进行说明。
在图9所示的示例中，由序列号“4”标识的加工工序包括多次(这里为三次)加工。在这种情况下，例如，关联单元108将序列号“4”与所提取的振动数据相关联，并且识别出振动数据中包括的加工是通过旋转部21的旋转在其间切换刀具23并且在其中使用不同刀具23的加工。加工进给信号在每次加工时为开启，加工后为关闭，每次加工可以用步骤编号来区分。也就是说，在图9所示的示例中，将由序列号为“4”标识的加工工序中的加工进行如下区分：第一加工为第一步骤，第二加工为第二步骤，第三加工为第三步骤。在这种情况下，可以将这些步骤编号包含在上下文信息中，从机床20向诊断装置10输出。当下一个加工周期开始时，由旋转部21进行的旋转定位被初始化。
诊断系统中诊断处理的过程
图11是示出根据一个实施方式的诊断系统中的诊断处理的过程的一个示例的图。参见图11，对根据本实施方式的诊断系统1中的诊断处理的过程进行描述。
步骤S11
当机床20中的加工对象的加工周期已经开始时，数控单元201通过通信单元202向诊断装置10发送上下文信息，并且在执行NC计算机程序中定义的加工周期的加工工序的同时，通过信号发送单元205向诊断装置10发送加工进给信号。此外，当检测单元211在执行加工周期的同时检测到从保持在机床20中的刀具23产生的振动(或者例如声音)的物理量时，通过A/D转换器30将关于检测到的物理量的信息作为检测信息(振动数据)发送到诊断装置10。
在诊断装置10侧，加工信息获取单元104获取由通信单元101从机床20接收到的上下文信息(加工信息)。另外，信号获取单元105获取经由A/D转换器30由信号接收单元102从机床20接收到的加工进给信号。然后，振动数据获取单元106获取通过A/D转换器30由振动数据接收单元103从检测单元211接收的检测信息(振动数据)。然后，处理进行到步骤S12。
步骤S12
当信号获取单元105已经开始获取加工进给信号时，诊断装置10的关联单元108从由振动数据获取单元106获取的检测信息(振动数据)中，提取与获取加工进给信号的时段(加工进给信号处于开启状态的时段)(加工进给区段)相对应的检测信息。然后，关联单元108将由加工信息获取单元104在从加工进给时间已成为开启状态起的预定待机时间之后所获取的上下文信息中包括的序列号与所提取的检测信息(振动数据)相关联。然后，处理进行到步骤S13。
步骤S13
在关联于由关联单元108提取的检测信息(振动数据)的序列号与设置单元107设置的关联信息中包括的序列号相一致的情况下，诊断装置10的判定单元109判定检测信息(振动数据)是与关联信息中已经一致的序列号相关联的分析方法进行分析处理的目标。然后，处理进行到步骤S14。
步骤S14
在关联于由关联单元108提取的检测信息(振动数据)的序列号通过关联信息与特定分析方法相关联的情况下(步骤S14为是)，处理进行到步骤S15。另一方面，在序列号未通过关联信息与特定分析方法相关联的情况下(步骤S14为否)，诊断处理结束。
步骤S15
诊断装置10的分析单元110根据由判定单元109判定为目标的分析方法来分析由关联单元108与特定序列号相关联的检测信息(振动数据)。然后，处理进行到步骤S16。
步骤S16
诊断装置10的数据保存控制单元111将由关联单元108彼此关联的检测信息(振动数据)和序列号、以及表示分析单元110的分析处理的结果的信息保存在存储单元112中。由此，一个加工工序的诊断工序结束。在加工周期包括多个加工工序的情况下，对于每个加工工序重复步骤S11至S16的过程。
在图11所示的流程图中，每当获得与每个序列号相关联的检测信息(振动数据)时，通过相应的分析方法执行分析处理，然而，本发明不限于该示例。也就是说，代替一系列加工周期中的分析处理，在加工周期停止之后，可以使用积累在存储单元112中的序列号和检测信息(振动数据)单独执行分析单元110的分析处理。然而，在由于作为加工周期的加工工序期间的分析处理的结果已经发现刀具23等中的异常而需要停止加工周期的情况下，期望对每个加工工序执行分析处理。
关于数据历史屏幕等。
图12是示出显示振动数据的波形的数据历史屏幕的一个示例的图。图13是示出显示振动数据的频谱图的数据历史屏幕的一个示例的图。图14是示出显示基于振动数据的破损检测分数的钻头破损检测屏幕的一个示例的图。参照图12至图14，对作为与数据历史屏幕类似的屏幕的数据历史屏幕1100和钻头破损检测屏幕1200进行描述。
图12所示的数据历史屏幕1100是用于读出并显示由数据保存控制单元111累积在存储单元112中并且由关联单元108彼此关联的序列号和检测信息(振动数据)以及关于分析单元110的分析处理的结果的信息的屏幕。显示控制单元114根据用户对输入单元113的操作在显示单元115上显示数据历史屏幕1100。
图12所示的数据历史屏幕1100包括指定范围输入单元1101、显示数据输入单元1102、时段显示部1103、振动数据信息显示部1104a至1104c、振动数据显示部1105a至1105c、时段设置按钮1106和主页按钮1108。
指定范围输入单元1101是指定并输入用于显示振动数据和分析结果的序列号的范围的框。在图12所示的示例中，输入序列号“2”。
显示数据输入单元1102是选择并输入振动数据的显示格式的框。显示格式的示例包括波形显示、频谱图显示和频率分析显示。在图12所示的示例中，选择波形显示。
时段显示部1103是其中显示时段并且通过按下时段设置按钮1106来进行显示的诸如对话框等的显示区域，其中显示的时段被设置为所显示的振动数据的时段。在图12所示的示例中，显示的振动数据处于2017/10/12 8:14至2017/10/13 8:14的时段。
振动数据信息显示部1104a至1104c是用于显示与所显示的振动数据有关的信息的显示区域。在图12所示的振动数据信息显示部1104a中，显示的振动数据是与第65个加工周期中序列号“2”相对应的加工工序中的振动数据和与步骤“1-3”(加工步骤1-3)相对应的振动数据，获取振动数据的日期为“2017/10/13 8:35:34”。注意，为了在振动数据信息显示部1104a上显示周期编号、步骤编号和加工周期的日期，例如在数据保存控制单元111将由关联单元108彼此关联的序列号和检测信息(振动数据)保存在存储单元112中的情况下，数据保存控制单元111可以获取周期编号、步骤编号和包括相应序列号的上下文信息中所包括的日期，并且在类似地关联这些信息之后将其保存。对于这种情况下的日期，除了从上下文信息获取的日期之外，从系统获取的日期信息可以与序列号等相关联并且被保存。
振动数据显示部1105a至1105c是用于显示与在指定范围输入单元1101中指定的序列号相关联的振动数据的显示区域。在图12所示的示例中，在显示数据输入单元1102中选择并输入波形显示，因此以波形格式来显示振动数据。也就是说，在数据历史屏幕1100上并排显示与相同序列号相对应的多条振动数据，因此，可以将数据彼此进行比较。
时段设置按钮1106是用于如上所述地设置要显示的振动数据的时段的按钮。主页按钮1108是用于返回到主页屏幕的按钮。
假设在显示数据输入单元1102中选择并输入频谱图显示作为显示格式，则与在每个振动数据信息显示部1104a至1104c中显示的序列号相关联的振动数据以频谱图格式显示在图13所示的数据历史屏幕1100上的每个振动数据显示部1105a至1105c中。
注意，在图12和图13所示的数据历史屏幕1100上，可以进一步显示表示所显示的振动数据的分析处理的结果的信息。例如，在分析方法是异常工序检测的情况下，当在分析处理中检测到表示振动数据中的异常的波形部分时，可以以可识别的方式显示对应的波形部分。
图14所示的钻头破损检测屏幕1200作为与数据历史屏幕类似的屏幕，是显示其中将分析方法设置为钻头破损检测的对于与序列号相关联的振动数据的钻头破损检测的分析处理的结果的屏幕。显示控制单元114根据用户对输入单元113的操作，将钻头破损检测屏幕1200显示在显示单元115上。
图14所示的钻头破损检测屏幕1200包括序列号输入单元1201、时段显示部1203、分析结果显示部1204、设置按钮1205和主页按钮1206。
序列号输入单元1201是输入用于显示钻头破损检测的分析处理的结果的序列号的框。时段显示部1203是用于显示分析结果被显示的时段的显示区域。
分析结果显示部1204是用于以时间序列显示作为通过钻头破损检测对与输入到序列号输入单元1201的序列号相关联的振动数据进行分析的结果的钻头破损检测分数的显示区域。这里，破损检测的分数例如被显示为在与序列号相关联的振动数据和作为模型的振动数据(正常振动数据)之间、作为钻头破损检测而执行的比较的结果的值。该值随着更有可能发生破损而增大。因此，随着被用作刀具23的钻头(在图14中的示例中为长钻头)在如图14所示的加工周期中更频繁地使用，该分数增大。然而，破损检测的分数可能突然增大，因为破损的可能性由于通常使用钻头时的磨损而增大，或者由于钻头的异常或加工操作的异常而增大。
设置按钮1205是用于设置钻头破损检测屏幕1200的显示的按钮。例如，设置按钮1205能够设置显示分析结果的时段。
主页按钮1206是用于返回到主页屏幕的按钮。
由数据保存控制单元111所保存的序列号相关联的振动数据以及对振动数据的分析处理的结果被显示在上述图12至图14所示的屏幕上，并且通过该显示，可以可视地比较过去具有相同序列号的振动数据或者可以检查以时间序列显示的分析结果，从而例如可以理解结果的趋势。
如上所述，在根据本实施方式的诊断系统1中，从独立于机床20设置的振动传感器24输出的检测信息与上下文信息中包括的序列号相关联。因此，由于加工工序中的检测信息与序列号相关联，因此可以针对每个序列号来分析检测信息，并且可以可视地比较过去具有相同序列号的检测信息，并且可以检查过去的分析结果。
注意，上述实施方式的每个功能可以通过一个或多个处理电路来实现。这里，术语“处理电路”是指被编程为利用软件执行每个功能的处理器，诸如由被设计为执行上述功能的电子电路、ASIC(专用集成电路)、DSP(数字信号处理器)、FPGA(现场可编程门阵列)、SOC(片上系统)或GPU(图形处理单元)安装的处理器，或者诸如电路模块之类的常规设备。
另外，在上述实施方式中在诊断装置10和机床20中执行的计算机程序可以作为可安装或可执行的格式文件被记录在诸如CD-ROM(只读光盘存储器)、软盘(FD)、CD-R(可记录光盘)或DVD(数字多功能盘)的计算机可读记录介质中，并且被配置为计算机程序产品。
在上述实施方式的诊断装置10和机床20中执行的计算机程序也可以存储在与互联网等网络连接的计算机中，通过网络下载来提供。在上述实施方式中，在诊断装置10和机床20中执行的计算机程序可以通过互联网等网络来提供或分发。
此外，在上述实施方式中的诊断装置10和机床20中要执行的计算机程序具有包括上述功能单元的模块结构，并且作为实际硬件，CPU(处理器)从上述ROM读出并执行计算机程序，以便将这些单元加载到主存储装置上，从而在主存储装置上生成这些单元。
上述实施方式是说明性的，并且不限制本发明。因此，根据上述教导，许多附加的修改和变化是可能的。例如，在本公开和所附权利要求的范围内，本文中的不同说明性和示例性实施方式的至少一个元件可以彼此组合或彼此替换。此外，实施方式的部件的特征(诸如数量、位置和形状)不限于实施方式，因此可以优选地设置。因此，应当理解，在所附权利要求的范围内，本发明的公开内容可以以不同于本文具体描述的方式实施。
本文中描述的方法步骤、工序或操作不应被解释为必须要求它们以所讨论或示出的特定顺序执行，除非具体地标识为执行顺序或通过上下文明确地标识。还应当理解，可以采用附加的或替代的步骤。
此外，可以将上述装置、设备或单元中的任何装置、设备或单元实现为诸如专用电路或设备之类的硬件装置，或者实现为诸如执行软件程序的处理器之类的硬件/软件组合。
此外，如上所述，本发明的上述和其它方法中的任何一种可以以存储在任何类型的存储介质中的计算机程序的形式来实现。存储介质的示例包括但不限于软盘、硬盘、光盘、磁光盘、磁带、非易失性存储器、半导体存储器、只读存储器(ROM)等。
可选地，本发明的上述和其它方法中的任何一种可以通过专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)来实现，上述ASIC、DSP或FPGA是通过将常规组件电路的适当网络互连或通过其与一个或多个常规通用微处理器或相应编程的信号处理器的组合来制备的。
所描述实施方式的功能中的每一种可由一个或多个处理电路或线路来实施。处理线路包括编程处理器，因为处理器包括线路。处理电路还包括诸如专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)的装置和布置成执行所述功能的常规电路组件。

Claims (10)

1.一种诊断装置，该诊断装置包括：
第一获取单元，该第一获取单元被配置为从机床获取上下文信息，该上下文信息至少包括标识加工工序的监测指定号；
第二获取单元，该第二获取单元被配置为获取从为所述机床安装的检测单元输出的检测信息；以及
关联单元，该关联单元被配置为将在由所述第一获取单元获取的所述上下文信息中包括的所述监测指定号与由所述第二获取单元获取的所述检测信息相关联，
其中，所述诊断装置还包括第三获取单元，该第三获取单元被配置为从所述机床获取表示当前在所述机床中执行所述加工工序的操作信号，其中，
所述关联单元被配置为提取与所述第三获取单元获取所述操作信号的时段、即所述操作信号处于开启状态的时段相对应的所述检测信息，并且将所提取的检测信息与包括在由所述第一获取单元在成为所述开启状态起的预定待机时间之后获取的所述上下文信息中的所述监测指定号相关联。
2.根据权利要求1所述的诊断装置，其中，所述监测指定号被插入到用于在所述机床中实施所述加工工序的加工程序中。
3.根据权利要求2所述的诊断装置，其中，所述诊断装置还包括设置单元，该设置单元根据对于输入单元的操作来设置插入到所述加工程序中的所述监测指定号的特定监测指定号。
4.根据权利要求3所述的诊断装置，其中，
所述设置单元被配置为根据对于所述输入单元的所述操作，来设置插入到所述加工程序中的所述监测指定号的所述特定监测指定号与所述检测信息的分析方法之间的关联，并且
所述诊断装置还包括分析单元，该分析单元被配置为根据由所述设置单元与关联于所述检测信息的所述监测指定号进行关联的所述分析方法，对由所述关联单元提取的所述检测信息执行分析处理。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的诊断装置，其中，所述诊断装置进一步包括：
保存单元，该保存单元被配置为将由所述关联单元彼此关联的所述监测指定号和所述检测信息保存在存储单元中；以及
显示控制单元，该显示控制单元被配置为使显示单元并排显示与相同的监测指定号相关联的多条检测信息。
6.根据权利要求4所述的诊断装置，所述诊断装置还包括：
保存单元，该保存单元被配置为将由所述关联单元与特定监测指定号相关联的所述检测信息的分析处理的分析结果保存在存储单元中，所述分析处理是由所述分析单元根据通过所述设置单元与所述特定监测指定号相关联的所述分析方法而执行的；以及
显示控制单元，该显示控制单元被配置为使显示单元显示保存在所述存储单元中的所述分析结果。
7.根据权利要求5所述的诊断装置，其中，所述存储单元包括在外部服务器装置或云中。
8.根据权利要求1至4、6、7中任一项所述的诊断装置，其中，
所述检测单元包括振动传感器，并且
所述检测信息包括由所述振动传感器检测到的振动数据。
9.一种诊断系统，其包括：
机床，该机床被配置为对加工目标执行加工工序；以及
诊断装置，该诊断装置被配置为诊断所述机床的操作，
所述机床包括发送单元，该发送单元被配置为向所述诊断装置发送上下文信息，所述上下文信息至少包括标识加工工序的监测指定号，并且
所述诊断装置包括：
第一获取单元，该第一获取单元被配置为从所述机床获取所述上下文信息；
第二获取单元，该第二获取单元被配置为获取从为所述机床安装的检测单元输出的检测信息；以及
关联单元，该关联单元被配置为将在由所述第一获取单元获取的所述上下文信息中包括的所述监测指定号与由所述第二获取单元获取的所述检测信息相关联，
其中，所述诊断装置还包括第三获取单元，该第三获取单元被配置为从所述机床获取表示当前在所述机床中执行所述加工工序的操作信号，其中，
所述关联单元被配置为提取与所述第三获取单元获取所述操作信号的时段、即所述操作信号处于开启状态的时段相对应的所述检测信息，并且将所提取的检测信息与包括在由所述第一获取单元在成为所述开启状态起的预定待机时间之后获取的所述上下文信息中的所述监测指定号相关联。
10.一种非暂时性计算机可读介质，其包括使计算机执行以下操作的编程指令：
从机床获取上下文信息，该上下文信息至少包括标识加工工序的监测指定号；
获取从为所述机床安装的检测单元输出的检测信息；以及
将包括在所获取的上下文信息中的所述监测指定号与所获取的检测信息相关联，
所述非暂时性计算机可读介质还包括使计算机执行以下操作的编程指令：
从所述机床获取表示当前在所述机床中执行所述加工工序的操作信号，并且其中
提取与获取所述操作信号的时段、即所述操作信号处于开启状态的时段相对应的所述检测信息，并且将所提取的检测信息与包括在成为所述开启状态起的预定待机时间之后获取的所述上下文信息中的所述监测指定号相关联。
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