CN111751740B - 一种锁止机构及测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电池性能测试设备技术领域，提供了一种锁止机构及测试设备；锁止机构，包括壳体，壳体的顶面形成有用于供电池装置进行正向移动和反向移动的滑行面，滑行面上开设有窗口，壳体设置有用于在受到电池装置正向移动施加的正向力的作用下缩回至壳体内部和撤销正向力后部分伸出窗口外的锁止凸爪，壳体的内部设置有与锁止凸爪连接并且用于将部分锁止凸爪维持伸出于窗口的弹性件，壳体上还设置有用于在电池装置反向移动抵于锁止凸爪时限制锁止凸爪缩回至壳体内部的限位体；测试设备包括上述锁止机构及夹具；本发明提供的锁止机构及测试设备具有以下优点：其结构简单、定位效率高并且利于托盘的转移。
Description
技术领域
本发明涉及电池性能检测设备技术领域，更具体地说，是涉及一种锁止机构及测试设备。
背景技术
电池的化成一般是指对初次充电的电池实施一系列工艺措施使之性能趋于稳定，包括小电流充放电和恒温静置等；电池的分容一般指的是对电池容量分选和性能筛选分级。电池可通过电池化成分容用设备进行化成和分容，电池化成分容用设备将待处理电池的电极与针床上的探针或夹具导通并通过传输线与外部电源电连接，通过充放电完成电池的化成、分容及性能检测等工艺。
随着工业4.0的发展，电池化成分容过程也实现自动化，精确定位探针与电池的电极成了影响电池化成分容工艺效果的一大关键因素，实现精确定位的同时也需要保证定位的高效性，现有技术的定位装置结构复杂并且定位速度慢，降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锁止机构，以解决现有技术中存在的定位结构复杂，定位速度慢的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种锁止机构，包括壳体，所述壳体的顶面形成有用于供电池装置进行正向移动和反向移动的滑行面，所述滑行面上开设有窗口，所述壳体设置有用于在受到电池装置正向移动施加的正向力的作用下缩回至所述壳体内部和撤销正向力后部分伸出窗口外的锁止凸爪，所述壳体的内部设置有与所述锁止凸爪连接并且用于将部分所述锁止凸爪维持伸出于所述窗口的弹性件，所述壳体上还设置有用于在电池装置反向移动抵于所述锁止凸爪时限制锁止凸爪缩回至所述壳体内部的限位体。
进一步地，所述锁止凸爪的一端部可转动连接于所述壳体的内部并且以所述弹性件为转轴发生转动。
进一步地，所述限位体形成于所述窗口的一侧壁上，所述限位体用于在所述锁止凸爪转动至并且抵于所述限位体处时限制所述锁止凸爪的继续转动。
进一步地，所述壳体的内部还设置有可沿所述壳体的长度方向移动的推座，所述锁止凸爪的端部转动连接于所述推座上，所述壳体内部的一侧设置有用于推动所述锁止凸爪以驱使所述锁止凸爪缩回所述壳体内部的推动凸台。
进一步地，所述锁止凸爪连接所述弹性件的端部延伸固定设置有解锁凸爪，所述锁止凸爪和所述解锁凸爪分别设置于所述弹性件的两侧，所述解锁凸爪设置于所述壳体的内部并且正对所述推动凸台，所述推动凸台用于推动所述解锁凸爪以驱使所述锁止凸爪缩回至所述壳体的内部。
进一步地，所述锁止凸爪和所述解锁凸爪一体成型。
进一步地，所述推动凸台上设置有滚轮。
进一步地，所述弹性件为扭簧。
本发明的另一目的在于提供一种测试设备，包括夹具和上述的锁止机构，所述锁止机构用于定位装载有电池的托盘，所述夹具用于夹持并且测试定位后的所述电池。
进一步地，所述测试设备还包括用于将所述电池回推至所述锁止机构的回推机构，以及用于感应所述电池的位置感应机构。
本发明提供的锁止机构及测试设备的有益效果在于：
锁止凸爪可伸出窗口或者缩回至壳体的内部，当装载有电池的托盘正向移动时，在行进过程中可抵于锁止凸爪并且将锁止凸爪推回至壳体的内部，当托盘越过锁止凸爪后，锁止凸爪在弹性件的作用下伸出窗口，此时，可将托盘反向移动，直至抵于锁止凸爪上，限位件限制锁止凸爪缩回至壳体的内部，因此伸出的锁止凸爪可限制托盘的移动，实现定位效果；锁止凸爪在托盘的作正向移动时，不限制托盘的移动，而在托盘作反向移动时，限制托盘的移动，在托盘作一次正向移动和一次反向移动的情况下，即可实现定位，其结构简单、定位效率高并且利于托盘的转移。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的锁止机构的立体结构图；
图2是本发明第一实施例提供的锁止机构的锁止凸爪伸出状态下的剖面图；
图3是本发明第一实施例提供的锁止机构的锁止凸爪缩回状态下的剖面图；
图4是本发明第二实施例提供的锁止机构的锁止凸爪伸出状态下的剖面图；
图5是本发明第二实施例提供的锁止机构的锁止凸爪缩回状态下的剖面图；
图6是本发明实施例提供的测试设备的立体结构图；
图7是本发明实施例提供的测试设备的立体结构图。
图中各附图标记为：
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行更加详细的描述：
如图1至图3所示，本发明实施例提供的一种锁止机构1，其用于定位待检测的装载有电池的托盘2，进而对电池定位，使得电池的电极能准确地与测试装置定位对接。
该锁止机构1包括壳体11，壳体11的顶面形成有滑行面12，装载有电池的托盘2在滑行面12上进行正向移动和反向移动，滑行面12上开设有窗口13，壳体11的内部设置有锁止凸爪14，壳体11设置有锁止凸爪14，当锁止凸爪14在受到装载有电池装置的托盘2正向移动时施加的正向力的作用下缩回至壳体内部，当托盘2撤销施加在锁止凸爪14上的正向力后，部分锁止凸爪14重新伸出窗口13外，壳体11的内部设置有弹性件15，该弹性件15与锁止凸爪14连接并且用于将部分锁止凸爪14维持伸出于窗口13的状态，壳体11上还设置有用于在电池装置的托盘2反向移动直至抵于锁止凸爪时限制锁止凸爪14缩回至壳体11内部的限位体16。
本实施例的锁止机构1的工作原理如下：
如图2所示，装载有电池的托盘2发生正向移动，从滑行面12的第一侧121往与第一侧121相对的第二侧122移动，在移动过程中，托盘2的前端部抵于锁止凸爪14并且施加正向力于锁止凸爪14上，将锁止凸爪14推回至壳体11的内部；托盘2继续往前移动，待托盘2的后端部完全越过锁止凸爪14后，锁止凸爪14不再受托盘2的压力，并且锁止凸爪14在弹性件15的弹力作用下，伸出窗口13，此时将托盘2反向移动，从滑行面12的第二侧122往第一侧121移动，移动直至抵于锁止凸爪14处，由于锁止凸爪14在维持伸出状态下抵于限位体16上，在限位体16的限位作用下，锁止凸爪14维持伸出状态无法缩回，因此，锁止凸爪14限制托盘2的继续反向移动，起到定位的作用。
本发明提供的锁止机构1及测试设备的有益效果在于：
锁止凸爪14可伸出窗口13或者缩回至壳体11的内部，当装载有电池的托盘2在预设方向移动时，在行进过程中可抵于锁止凸爪14并且将锁止凸爪14推回至壳体11的内部，当托盘2越过锁止凸爪14后，锁止凸爪14在弹性件15的作用下伸出窗口13，此时，可将托盘2推回抵于锁止凸爪14上，锁止凸爪14限制托盘2的移动，实现定位效果；锁止凸爪14在托盘2的作正向移动时，不限制托盘2的移动，而在托盘2作反向移动时，限制托盘2的移动，在托盘2作一次正向移动和一次反向移动的情况下，即可实现定位，其结构简单、定位效率高并且利于托盘2的转移。
进一步地，作为本发明提供的锁止机构1的一个具体实施例，锁止凸爪14可转动设置于壳体11的内部并且以弹性件15为转轴发生转动。锁止凸爪14的转动方向与托盘2的移动方向平行，托盘2从第一侧121移动至第二侧122，在托盘2移动过程中，锁止凸爪14发生逆时针转动，缩回至壳体11的内部，待托盘2的后端部完全越过锁止凸爪14后，锁止凸爪14在弹性件15的作用下发生顺时针转动，锁止凸爪14伸出窗口13并且抵于限位体16上，此时，托盘2再从第二侧122往第一侧121移动，可抵于锁止凸爪14上，实现定位。
进一步地，作为本发明提供的锁止机构1的一个具体实施例，弹性件15
进一步地，作为本发明提供的锁止机构1的一个具体实施例，限位体16形成于窗口13的侧壁。当托盘2正向移动推动锁止凸爪14使得锁止凸爪14缩回至壳体11的内部时，锁止凸爪14脱离限位体16，限位体16不限制锁止凸爪14的转动角度；当锁止凸爪14维持伸出的状态下，限位体16抵于锁止凸爪14上，限制锁止凸爪14的转动，防止锁止凸爪14在托盘2逆向移动时下无法限制托盘2的移动。
进一步地，作为本发明提供的锁止机构1的一个具体实施例，壳体11的内部还设置有可沿壳体11的长度方向移动的推座17，锁止凸爪14的端部转动连接于推座17上，壳体11内部的一侧设置有用于推动锁止凸爪14以驱使锁止凸爪14缩回壳体11内部的推动凸台111。推座17可沿着壳体11的长度方向移动，锁止凸爪14与推座17同步移动，当锁止凸爪14移动至推动凸台111时，推动凸台111推动锁止凸爪14，使得锁止凸爪14发生逆时针转动，锁止凸爪14缩回至壳体11的内部；当装载有电池的托盘2完成测试后，需要解除托盘2的定位，此时驱动锁止凸爪14朝推动凸台111移动，直至锁止凸爪14抵于推动凸台111并且在推动凸台111的推动下发生转动，锁止凸爪14缩回，解除定位，可利用其它机构转移托盘2。
进一步地，如图4和图5所示，作为本发明提供的锁止机构1的一个具体实施例，锁止凸爪14连接弹性件15的端部延伸固定设置有解锁凸爪18，锁止凸爪14和解锁凸爪18分别设置于弹性件15的两侧，解锁凸爪18设置于壳体11的内部并且正对推动凸台111，推动凸台111用于推动解锁凸爪18以驱使锁止凸爪14缩回至壳体11的内部。解锁凸爪18固定设置于锁止凸爪14上，并且与锁止凸爪14发生同向转动；当推座17驱动锁止凸爪14和解锁凸爪18移动至推动凸台111时，推动凸台111抵于解锁凸爪18上并且迫使解锁凸爪18发生逆时针转动，进而使得锁止凸爪14同步发生逆时针转动，锁止凸爪14缩回至壳体11的内部。
进一步地，作为本发明提供的锁止机构1的一个具体实施例，锁止凸爪14和解锁凸爪18之间一体成型，以便于简化结构并节约成本。在推动凸台111推动解锁凸爪18和锁止凸爪14时，一体成型的锁止凸爪14和解锁凸爪18刚性更好，在多次推动情况下，其耐用性更高。
进一步地，作为本发明提供的锁止机构1的一个具体实施例，推动凸台111上设置有滚轮112。在本实施例中，通过设置滚轮112使得推动凸台111在驱使锁止凸爪14或者解锁凸爪18转动时更为顺畅。
进一步地，作为本发明提供的锁止机构1的一个具体实施例，推座17连接有用于驱动推座17移动的气缸19。
如图6和图7所示，本发明的另一目的在于提供一种测试设备，包括轨道6和上述的锁止机构1，锁止机构1可移动地设置于轨道6上，锁止机构1用于定位装载有电池的托盘2，夹具3用于夹持并且测试定位后的电池。夹具3包括第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具分别用于夹持电池。
进一步地，作为本发明提供的测试设备的一个具体实施例，测试设备还包括用于将电池回推至锁止机构1的回推机构4，以及用于感应电池的位置感应机构5。锁止机构1和回推机构4分别设置于轨道6的两端部，装载有电池的托盘2在轨道6上移动。夹具3固定设置于轨道6上，根据待测试的电池在移动后需要定位的位置，通过调整锁止机构1与轨道6的相对位置，即可调整定位后的电池相对轨道6的位置，实现定位效果。
具体地，测试设备的工作过程如下：
将装有双侧极耳的软包电池的托盘2推入测试设备，托盘2从锁止机构1处沿轨道6朝回推机构4移动，托盘2的前端部接触到锁止机构1，托盘2的前端部的推力传导至锁止凸爪14，并使锁止凸爪14逆时针旋转缩回至壳体11的内部，托盘2继续前进直至进入测试设备的回推机构4处，此时托盘2的后端部已越过锁止机构1，锁止凸爪14失去托盘2的作用力，并且在弹性件15的弹力作用下进行复位，锁止凸爪14伸出于壳体11的窗口13；
位置感应机构5感应到托盘2进入至回推机构4处，发出位置信号至控制器控制回推机构4，将托盘2朝锁止机构1回推，直至托盘2的后端部抵到伸出于壳体11窗口13的锁止凸爪14，此时完成托盘2的定位；
启动夹具3的横向气缸，使第一夹具向中间移动，此时电池极耳刚好位于第一夹具中间，启动夹具3的纵向气缸，使第二夹具向第一夹具移动，从而夹紧电池极耳，其中，第一夹具与第二夹具交错设置；
启动电源，开始充放电过程；
完成充放电过程后，关闭夹具3的纵向气缸，松开第一夹具，再关闭夹具3的横向气缸，使第二夹具脱离电池极耳；
再启动推座17，带动锁止凸爪14旋转，解除锁止凸爪14的定位；
将托盘2沿进出轨道6取出；
锁止凸爪14复位，维持伸出状态；
重复上述步骤，实现测试设备的自动化工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种锁止机构，其特征在于：包括壳体，所述壳体的顶面形成有用于供电池装置进行正向移动和反向移动的滑行面，所述滑行面上开设有窗口，所述壳体设置有用于在受到电池装置正向移动施加的正向力的作用下缩回至所述壳体内部和撤销正向力后部分伸出窗口外的锁止凸爪，所述壳体的内部设置有与所述锁止凸爪连接并且用于将部分所述锁止凸爪维持伸出于所述窗口的弹性件，所述壳体上还设置有用于在电池装置反向移动抵于所述锁止凸爪时限制所述锁止凸爪缩回至所述壳体内部的限位体。
2.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于：所述锁止凸爪的一端部转动连接于所述壳体的内部并且以所述弹性件为转轴发生转动。
3.如权利要求2所述的锁止机构，其特征在于：所述限位体形成于所述窗口的一侧壁上，所述限位体用于在所述锁止凸爪转动至并且抵于所述限位体处时限制所述锁止凸爪的转动。
4.如权利要求3所述的锁止机构，其特征在于：所述壳体的内部还设置有可沿所述壳体的长度方向移动的推座，所述锁止凸爪的端部转动连接于所述推座上，所述壳体内部的一侧设置有用于推动所述锁止凸爪以驱使所述锁止凸爪缩回所述壳体内部的推动凸台。
5.如权利要求4所述的锁止机构，其特征在于：所述锁止凸爪连接所述弹性件的端部延伸固定设置有解锁凸爪，所述锁止凸爪和所述解锁凸爪分别设置于所述弹性件的两侧，所述解锁凸爪设置于所述壳体的内部并且正对所述推动凸台，所述推动凸台用于推动所述解锁凸爪以驱使所述锁止凸爪缩回至所述壳体的内部。
6.如权利要求5所述的锁止机构，其特征在于：所述锁止凸爪和所述解锁凸爪一体成型。
7.如权利要求4-6任一项所述的锁止机构，其特征在于：所述推动凸台上设置有滚轮。
8.如权利要求1-6任一项所述的锁止机构，其特征在于：所述弹性件为扭簧。
9.一种测试设备，其特征在于：包括轨道和如权利要求1-8任一项所述的锁止机构，所述锁止机构可移动地设置于所述轨道上。
10.如权利要求9所述的测试设备，其特征在于：所述测试设备还包括用于将所述电池回推至所述锁止机构的回推机构，以及用于感应所述电池的位置感应机构。
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