CN112845114A - 一种手机锂电池出厂合格性自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手机锂电池出厂合格性自动检测装置，包括外部支撑机构；所述外部支撑机构顶部左侧固定安装有传动机构；所述传动机构顶部呈环形排列设置有六个联动机构；所述联动机构包括有固定座、连接齿条、L形槽、挡块、滑动杆、滑动块和卡扣，固定座顶部中间位置滑动设置有连接齿条，连接齿条左端顶部固定设置有滑动块，固定座左端顶部固定设置有挡块。斜滑块和滑动块的设置，有利于提高检测装置的实用性，夹持板上的斜滑块与锂电池两侧接触并夹持，斜滑块一侧的连接杆外侧的弹簧能有效的保护电池，防止电池被损坏，同时能适应不同型号的电池，同时能增加检测效率，提高设备的实用性。

Description

一种手机锂电池出厂合格性自动检测装置

技术领域

本发明属于锂电池检测技术领域，更具体地说，特别涉及一种手机锂电池出厂合格性自动检测装置。

背景技术

目前，随着科技的飞速发展，普通电池已经难以支撑现阶段的设备电力续航，锂电池作为一种新型能源装载装置，被广泛的运用在各个电力产品设备中，其中就有手机载体，对于手机锂电池出厂时需要进行检测。

例如申请号：CN201911375651.8，本发明公开了一种手机锂电池出厂合格性自动检测装置，包括检测箱，所述检测箱内设有开口向左和向下的输送腔，所述输送腔内设有滑块，所述滑块的左侧设有在所述滑块向下移动时可夹持所述锂电池，并在所述滑块向右移动时控制所述锂电池向右转动装夹机构，所述输送腔的右侧连通设有存放腔，所述存放腔的内壁上左右滑动设有检测套，所述检测套的左测面固设有可用于检测所述锂电池电流释放是否合格的电流连接块，本发明可自动进行检测锂电池电流释放是否合格，只需人工装入锂电池并启动装置即可，极大的减少了人工劳动力，并且可有效降低人工检测带来的误差。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，检测设备在对电池进行夹具时容易损坏电池，且锂电池夹具不能有效的适应不同型号的电池，设备适应性较低，进而降低产品的合格率，在进行手机锂电池的检测时，检测效率较低，由于检测设备内部暂时存放电池空间有限，还需要人工进行搬运电池，浪费人力，再者搬运过程会出现突发事故，进而造成电池损坏，影响产品质量。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种手机锂电池出厂合格性自动检测装置，以解决检测设备在进行手机锂电池的检测时，检测效率较低，由于检测设备内部暂时存放电池空间有限，还需要人工进行搬运电池，浪费人力，再者搬运过程会出现突发事故，进而造成电池损坏，影响产品质量，有时人工搬运不能及时的添加电池，浪费检测时间的问题。

本发明一种手机锂电池出厂合格性自动检测装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种手机锂电池出厂合格性自动检测装置，包括外部支撑机构；所述外部支撑机构顶部左侧固定安装有传动机构；所述传动机构顶部呈环形排列设置有六个联动机构；所述联动机构包括有固定座、连接齿条、L形槽、挡块、滑动杆、滑动块和卡扣，固定座顶部中间位置滑动设置有连接齿条，连接齿条左端顶部固定设置有滑动块，固定座左端顶部固定设置有挡块，挡块前后两侧滑动设置有两个滑动杆，两个滑动杆右侧与滑动块固定连接，固定座右侧顶部前后两端各设置有一个L形槽，连接齿条底部设置有一个卡扣；所述联动机构顶部均活动设置有一个夹持机构；所述外部支撑机构右侧顶部固定安装有驱动机构；所述驱动机构顶部左侧滑动安装有检测机构。

进一步的，所述外部支撑机构包括有底部支撑架、转动连接套、检测支撑架、环形限位架、第一伺服电机和转动盘，底部支撑架左侧顶部固定设置有一个转动连接套，且转动连接套顶部固定设置有环形限位架，并且环形限位架一侧开有一处缺口，底部支撑架右侧顶部固定设置有检测支撑架，检测支撑架前端固定设置有一个第一伺服电机，第一伺服电机通过转轴固定连接有一个转动盘，第一伺服电机转轴设置在转动盘偏心处，转动盘后端开设有环形槽；

进一步的，所述传动机构包括有第二伺服电机、传动轴、转盘、进料架、气缸和卸料架，第二伺服电机顶部通过传动轴传动连接有转盘，转盘左前端设置有一个进料架，进料架上固定安装有气缸，转盘左后侧固定设置有一个卸料架，进料架前端设置有一个延长板，该延长板前端设置有一个暂存盒子，转盘顶部呈环形排列设置有六个矩形贯穿孔，卸料架上设置有一个分类气缸，安装状态下，第二伺服电机固定安装在外部支撑机构底部内侧，传动轴穿过并伸出转动连接套顶部，卸料架处于环形限位架的缺口处，卸料架和进料架均固定设置在底部支撑架左端前后两侧；

进一步的，所述固定座内侧开设有Z形槽，滑动杆外侧和滑动块后侧与挡块之间设置有弹簧，连接齿条底部设置有一个矩形凸起块，该矩形凸起块底部开设有一个截面为倒T形的凹槽，卡扣顶部嵌入到矩形凸起块的凹槽内部，且卡扣顶部与矩形凸起块的凹槽之间设置有弹簧，安装状态下，固定座固定安装在转盘上矩形贯穿孔顶部，且连接齿条底部的卡扣穿过并伸出转盘底部外侧；

进一步的，所述夹持机构包括有调节盘、齿条、夹持架、斜滑块、连接杆和底部滑块，调节盘外侧交错设置有两个齿条，且两个齿条一端均固定设置有一个夹持架，两个夹持架内侧均滑动设置有三个连接杆，且三个连接杆的一端均固定设置有一个斜滑块，两个夹持架底部中间位置均固定设置有一个底部滑块，调节盘顶部外侧对称设置有齿轮齿并与齿条传动，调节盘底部设置有一个小齿轮，斜滑块后侧以及连接杆外侧与夹持架之间设置有弹簧，安装状态下，调节盘滑动设置在固定座内侧的Z形槽中间位置，连接齿条与调节盘底部的小齿轮啮合传动，底部滑块滑动设置在L形槽内部，齿条滑动设置在固定座内侧的Z形槽两侧；

进一步的，所述驱动机构包括有支撑架、滑动座、连接块、支撑连接座、摆杆和调节丝杆，支撑架右侧滑动设置有一个滑动座，且滑动座右侧通过转轴固定连接有一个连接块，支撑架底部固定设置有支撑连接座，且支撑连接座铰接有一个摆杆，摆杆顶部右侧嵌入有一根调节丝杆，且调节丝杆穿过滑动座左侧，连接块左右两侧均开设有凹槽，滑动座左侧设置有凸起块，该凸起块顶部中间位置开设有与调节丝杆匹配的圆孔，支撑架右侧开设有凹槽，滑动座的凸起块可沿凹槽内部上下往复运动，安装状态下，支撑架固定设置在检测支撑架中间位置，摆杆底部通过圆柱与转动盘后端开设的环形槽滑动连接；

进一步的，所述检测机构包括有滑杆、检测座、传动连接杆，传动杆和检测头，滑杆顶部活动连接有一个检测座，且检测座顶部固定设置有一个检测头，检测座右侧铰链接有一个传动连接杆，且传动连接杆的另一端铰链接有一个传动杆，传动杆中间部分为两处矩形杆，安装状态下，传动杆底部与摆杆底部通过转轴传动连接，传动杆滑动设在连接块两侧的凹槽内部。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

斜滑块和滑动块的设置，有利于提高检测装置的实用性，气缸一端的延长板与滑动块顶部接触并推动滑动块向后移动，滑动块底部的连接齿条带动调节盘旋转，调节盘带动两侧的齿条移动，连接在齿条上的夹持架相互靠近，夹持板上的斜滑块与锂电池两侧接触并夹持，斜滑块一侧的连接杆外侧的弹簧能有效的保护电池，防止电池被损坏，同时能适应不同型号的电池，同时能增加检测效率，提高设备的实用性，再者检测时，电池不容易滞留，不会出需要搬运电池所产生的时间间隔。

传动杆和滑动座的设置，有利于提高检测设备的检测效率，第一伺服电机的离心驱动，摆杆的底部在转动盘的环形槽内部移动，传动杆通过滑动座上的连接块以及传动连接杆带动检测座在支撑架上左右往复运动，通过旋转调节丝杆带动滑动座移动带动连接块在传动杆上的占比可以改变检测头的伸出距离，适应不同型号的电池。

附图说明

图1是本发明的轴视结构示意图。

图2是本发明外部支撑机构的轴视结构示意图。

图3是本发明传动机构的轴视结构示意图。

图4是本发明联动机构的侧剖结构示意图。

图5是本发明联动机构仰视的侧剖结构示意图。

图6是本发明夹持机构的轴视结构示意图。

图7是本发明驱动机构的侧剖结构示意图。

图8是本发明检测机构的侧剖结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、外部支撑机构；101、底部支撑架；102、转动连接套；103、检测支撑架；104、环形限位架；105、第一伺服电机；106、转动盘；2、传动机构；201、第二伺服电机；202、传动轴；203、转盘；204、进料架；205、气缸；206、卸料架；3、联动机构；301、固定座；302、连接齿条；303、L形槽；304、挡块；305、滑动杆；306、滑动块；307、卡扣；4、夹持机构；401、调节盘；402、齿条；403、夹持架；404、斜滑块；405、连接杆；406、底部滑块；5、驱动机构；501、支撑架；502、滑动座；503、连接块；504、支撑连接座；505、摆杆；506、调节丝杆；6、检测机构；601、滑杆；602、检测座；603、传动连接杆；604、传动杆；605、检测头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种手机锂电池出厂合格性自动检测装置，包括外部支撑机构1；外部支撑机构1顶部左侧固定安装有传动机构2；所述传动机构2顶部呈环形排列设置有六个联动机构3；所述联动机构3包括有固定座301、连接齿条302、L形槽303、挡块304、滑动杆305、滑动块306和卡扣307，固定座301顶部中间位置滑动设置有连接齿条302，连接齿条302左端顶部固定设置有滑动块306，固定座301左端顶部固定设置有挡块304，挡块304前后两侧滑动设置有两个滑动杆305，两个滑动杆305右侧与滑动块306固定连接，固定座301右侧顶部前后两端各设置有一个L形槽303，连接齿条302底部设置有一个卡扣307；所述联动机构3顶部均活动设置有一个夹持机构4；所述外部支撑机构1右侧顶部固定安装有驱动机构5；所述驱动机构5顶部左侧滑动安装有检测机构6。

其中，外部支撑机构1包括有底部支撑架101、转动连接套102、检测支撑架103、环形限位架104、第一伺服电机105和转动盘106，底部支撑架101左侧顶部固定设置有一个转动连接套102，且转动连接套102顶部固定设置有环形限位架104，并且环形限位架104一侧开有一处缺口，底部支撑架101右侧顶部固定设置有检测支撑架103，检测支撑架103前端固定设置有一个第一伺服电机105，第一伺服电机105通过转轴固定连接有一个转动盘106，第一伺服电机105转轴设置在转动盘106偏心处，转动盘106后端开设有环形槽。

其中，传动机构2包括有第二伺服电机201、传动轴202、转盘203、进料架204、气缸205和卸料架206，第二伺服电机201顶部通过传动轴202传动连接有转盘203，转盘203左前端设置有一个进料架204，进料架204上固定安装有气缸205，转盘203左后侧固定设置有一个卸料架206，进料架204前端设置有一个延长板，该延长板前端设置有一个暂存盒子，转盘203顶部呈环形排列设置有六个矩形贯穿孔，卸料架206上设置有一个分类气缸，安装状态下，第二伺服电机201固定安装在外部支撑机构1底部内侧，传动轴202穿过并伸出转动连接套102顶部，卸料架206处于环形限位架104的缺口处，卸料架206和进料架204均固定设置在底部支撑架101左端前后两侧。

其中，固定座301内侧开设有Z形槽，滑动杆305外侧和滑动块306后侧与挡块304之间设置有弹簧，连接齿条302底部设置有一个矩形凸起块，该矩形凸起块底部开设有一个截面为倒T形的凹槽，卡扣307顶部嵌入到矩形凸起块的凹槽内部，且卡扣307顶部与矩形凸起块的凹槽之间设置有弹簧，安装状态下，固定座301固定安装在转盘203上矩形贯穿孔顶部，且连接齿条302底部的卡扣307穿过并伸出转盘203底部外侧。

其中，夹持机构4包括有调节盘401、齿条402、夹持架403、斜滑块404、连接杆405和底部滑块406，调节盘401外侧交错设置有两个齿条402，且两个齿条402一端均固定设置有一个夹持架403，两个夹持架403内侧均滑动设置有三个连接杆405，且三个连接杆405的一端均固定设置有一个斜滑块404，两个夹持架403底部中间位置均固定设置有一个底部滑块406，调节盘401顶部外侧对称设置有齿轮齿并与齿条402传动，调节盘401底部设置有一个小齿轮，斜滑块404后侧以及连接杆405外侧与夹持架403之间设置有弹簧，安装状态下，调节盘401滑动设置在固定座301内侧的Z形槽中间位置，连接齿条302与调节盘401底部的小齿轮啮合传动，底部滑块406滑动设置在L形槽303内部，齿条402滑动设置在固定座301内侧的Z形槽两侧。

其中，驱动机构5包括有支撑架501、滑动座502、连接块503、支撑连接座504、摆杆505和调节丝杆506，支撑架501右侧滑动设置有一个滑动座502，且滑动座502右侧通过转轴固定连接有一个连接块503，支撑架501底部固定设置有支撑连接座504，且支撑连接座504铰接有一个摆杆505，摆杆505顶部右侧嵌入有一根调节丝杆506，且调节丝杆506穿过滑动座502左侧，连接块503左右两侧均开设有凹槽，滑动座502左侧设置有凸起块，该凸起块顶部中间位置开设有与调节丝杆506匹配的圆孔，支撑架501右侧开设有凹槽，滑动座502的凸起块可沿凹槽内部上下往复运动，安装状态下，支撑架501固定设置在检测支撑架103中间位置，摆杆505底部通过圆柱与转动盘106后端开设的环形槽滑动连接。

其中，检测机构6包括有滑杆601、检测座602、传动连接杆603，传动杆604和检测头605，滑杆601顶部活动连接有一个检测座602，且检测座602顶部固定设置有一个检测头605，检测座602右侧铰链接有一个传动连接杆603，且传动连接杆603的另一端铰链接有一个传动杆604，传动杆604中间部分为两处矩形杆，安装状态下，传动杆604底部与摆杆505底部通过转轴传动连接，传动杆604滑动设在连接块503两侧的凹槽内部。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，使用时，通过外部输传送装置将待测锂电池推入进料架204的上的暂存盒内部，气缸205推动锂电池到固定座301顶部，气缸205一端的延长板与滑动块306顶部接触并推动滑动块306向后移动，滑动块306底部的连接齿条302带动调节盘401旋转，调节盘401带动两侧的齿条402移动，连接在齿条402上的夹持架相互靠近，夹持板403上的斜滑块404与锂电池两侧接触并夹持，斜滑块404一侧的连接杆405外侧的弹簧能有效的保护电池，防止电池被损坏，同时能适应不同型号的电池，夹持架固定完成后会被连接齿条302带动并向后移动，底部滑块406在固定架上的L形槽303的内部限位移动，此时，连接齿条302带动卡扣307向后移动，触碰到环形限位架104后，卡扣307向后移动，直至卡扣307到环形限位架104内侧并伸出将连接齿条302锁止，第二伺服电机201带动传动轴202逆时针旋转60°，顶部的转盘203跟随转动，顶部的六个固定座301依次装填锂电池，当安装有锂电池的固定座301移动到检测座602位置时，第一伺服电机105启动，并带动检测支撑架103前端的转动盘106旋转，通过第一伺服电机105的离心驱动，摆杆505的底部在转动盘106的环形槽内部移动，传动杆604通过滑动座502上的连接块503以及传动连接杆603带动检测座602在支撑架501上左右往复运动，并通过检测头605对锂电池进行检测，转动盘106每转动一圈，检测头605会进行一侧检测，通过旋转调节丝杆506带动滑动座502移动带动连接块503在传动杆604上的占比可以改变检测头605的伸出距离，适应不同型号的电池，当被检测完成后的锂电池被固定座301带到转盘203的左后侧，直至卡扣307移动到环形限位架104的缺口处，卡扣307与环形限位架104内侧脱离并通过连接在滑动块306上的滑动杆305外侧的弹簧推力将锂电池推出并从卸料架206卸下，通过卸料架206上的分类气缸带动卸料架206的倾斜程度对电池进行分类。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种手机锂电池出厂合格性自动检测装置，其特征在于：包括外部支撑机构（1）；所述外部支撑机构（1）顶部左侧固定安装有传动机构（2）；所述传动机构（2）顶部呈环形排列设置有六个联动机构（3）；所述联动机构（3）包括有固定座（301）、连接齿条（302）、L形槽（303）、挡块（304）、滑动杆（305）、滑动块（306）和卡扣（307），固定座（301）顶部中间位置滑动设置有连接齿条（302），连接齿条（302）左端顶部固定设置有滑动块（306），固定座（301）左端顶部固定设置有挡块（304），挡块（304）前后两侧滑动设置有两个滑动杆（305），两个滑动杆（305）右侧与滑动块（306）固定连接，固定座（301）右侧顶部前后两端各设置有一个L形槽（303），连接齿条（302）底部设置有一个卡扣（307）；所述联动机构（3）顶部均活动设置有一个夹持机构（4）；所述外部支撑机构（1）右侧顶部固定安装有驱动机构（5）；所述驱动机构（5）顶部左侧滑动安装有检测机构（6）。

2.如权利要求1所述一种手机锂电池出厂合格性自动检测装置，其特征在于：所述外部支撑机构（1）包括有底部支撑架（101）、转动连接套（102）、检测支撑架（103）、环形限位架（104）、第一伺服电机（105）和转动盘（106），底部支撑架（101）左侧顶部固定设置有一个转动连接套（102），且转动连接套（102）顶部固定设置有环形限位架（104），并且环形限位架（104）一侧开有一处缺口，底部支撑架（101）右侧顶部固定设置有检测支撑架（103），检测支撑架（103）前端固定设置有一个第一伺服电机（105），第一伺服电机（105）通过转轴固定连接有一个转动盘（106），第一伺服电机（105）转轴设置在转动盘（106）偏心处，转动盘（106）后端开设有环形槽。

3.如权利要求1所述一种手机锂电池出厂合格性自动检测装置，其特征在于：所述传动机构（2）包括有第二伺服电机（201）、传动轴（202）、转盘（203）、进料架（204）、气缸（205）和卸料架（206），第二伺服电机（201）顶部通过传动轴（202）传动连接有转盘（203），转盘（203）左前端设置有一个进料架（204），进料架（204）上固定安装有气缸（205），转盘（203）左后侧固定设置有一个卸料架（206），进料架（204）前端设置有一个延长板，该延长板前端设置有一个暂存盒子，转盘（203）顶部呈环形排列设置有六个矩形贯穿孔，卸料架（206）上设置有一个分类气缸，安装状态下，第二伺服电机（201）固定安装在外部支撑机构（1）底部内侧，传动轴（202）穿过并伸出转动连接套（102）顶部，卸料架（206）处于环形限位架（104）的缺口处，卸料架（206）和进料架（204）均固定设置在底部支撑架（101）左端前后两侧。

4.如权利要求1所述一种手机锂电池出厂合格性自动检测装置，其特征在于：所述固定座（301）内侧开设有Z形槽，滑动杆（305）外侧和滑动块（306）后侧与挡块（304）之间设置有弹簧，连接齿条（302）底部设置有一个矩形凸起块，该矩形凸起块底部开设有一个截面为倒T形的凹槽，卡扣（307）顶部嵌入到矩形凸起块的凹槽内部，且卡扣（307）顶部与矩形凸起块的凹槽之间设置有弹簧，安装状态下，固定座（301）固定安装在转盘（203）上矩形贯穿孔顶部，且连接齿条（302）底部的卡扣（307）穿过并伸出转盘（203）底部外侧。

5.如权利要求1所述一种手机锂电池出厂合格性自动检测装置，其特征在于：所述夹持机构（4）包括有调节盘（401）、齿条（402）、夹持架（403）、斜滑块（404）、连接杆（405）和底部滑块（406），调节盘（401）外侧交错设置有两个齿条（402），且两个齿条（402）一端均固定设置有一个夹持架（403），两个夹持架（403）内侧均滑动设置有三个连接杆（405），且三个连接杆（405）的一端均固定设置有一个斜滑块（404），两个夹持架（403）底部中间位置均固定设置有一个底部滑块（406），调节盘（401）顶部外侧对称设置有齿轮齿并与齿条（402）传动，调节盘（401）底部设置有一个小齿轮，斜滑块（404）后侧以及连接杆（405）外侧与夹持架（403）之间设置有弹簧，安装状态下，调节盘（401）滑动设置在固定座（301）内侧的Z形槽中间位置，连接齿条（302）与调节盘（401）底部的小齿轮啮合传动，底部滑块（406）滑动设置在L形槽（303）内部，齿条（402）滑动设置在固定座（301）内侧的Z形槽两侧。

6.如权利要求1所述一种手机锂电池出厂合格性自动检测装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括有支撑架（501）、滑动座（502）、连接块（503）、支撑连接座（504）、摆杆（505）和调节丝杆（506），支撑架（501）右侧滑动设置有一个滑动座（502），且滑动座（502）右侧通过转轴固定连接有一个连接块（503），支撑架（501）底部固定设置有支撑连接座（504），且支撑连接座（504）铰接有一个摆杆（505），摆杆（505）顶部右侧嵌入有一根调节丝杆（506），且调节丝杆（506）穿过滑动座（502）左侧，连接块（503）左右两侧均开设有凹槽，滑动座（502）左侧设置有凸起块，该凸起块顶部中间位置开设有与调节丝杆（506）匹配的圆孔，支撑架（501）右侧开设有凹槽，滑动座（502）的凸起块可沿凹槽内部上下往复运动，安装状态下，支撑架（501）固定设置在检测支撑架（103）中间位置，摆杆（505）底部通过圆柱与转动盘（106）后端开设的环形槽滑动连接。

7.如权利要求1所述一种手机锂电池出厂合格性自动检测装置，其特征在于：所述检测机构（6）包括有滑杆（601）、检测座（602）、传动连接杆（603），传动杆（604）和检测头（605），滑杆（601）顶部活动连接有一个检测座（602），且检测座（602）顶部固定设置有一个检测头（605），检测座（602）右侧铰链接有一个传动连接杆（603），且传动连接杆（603）的另一端铰链接有一个传动杆（604），传动杆（604）中间部分为两处矩形杆，安装状态下，传动杆（604）底部与摆杆（505）底部通过转轴传动连接，传动杆（604）滑动设在连接块（503）两侧的凹槽内部。

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