CN111750207A - 一种cipp非开挖管道修复方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种CIPP非开挖管道修复方法，涉及市政管道修复技术领域，包括有步骤：S1.确定作业段,确定母管位置并制备软管内衬；S2.管道清洗，分两次进行管道清洗作业；S3.清洗检测，采用管道CCTV电视摄像检测系统对清洗后的管道内壁进行检测；S4.置入作业，选择软管浸渍树脂翻转衬入法或软管浸渍树脂拉入内衬法置入并固化软管内衬；S5.端口处理，切除软管内衬位于母管两端的多余部分，且端口处采用不锈钢内衬加固过渡；S6.修复检查，采用管道CCTV电视摄像检测系统对修复后的管道内壁进行检测；S7.路面恢复。CIPP非开挖管道修复技术，是在母管的内壁上固化软管内衬，不需要更换母管或者开挖路面，从而达到非开挖修复市政管道的目的。

Description

一种CIPP非开挖管道修复方法

技术领域

本发明涉及市政管道修复技术领域，尤其是涉及一种CIPP非开挖管道修复方法。

背景技术

伴随着道路、桥梁以及地下轨道交通等城市交通设施的建设，用于保护公共水域水质和城市公共环境的排水设施以及市政管道的修复技术也得到了长足的发展。

在城市基础设施的建设以及维护管理工作中，会发现地下管道管体破裂、管道接口脱开、地下水渗漏等现象，由此引起道路下沉，甚至于坍塌，影响交通以及正常市政排水。通常情况下，需要采用开挖修复技术对管道进行修复，即开挖地面暴露管道，并通过修补甚至是替换管道的方法完成修复作业，如申请公布号为CN107322078A的中国专利，其利用环形刀切割管道修复装置完成管道的切割作业，再对管道内部进行修复处理。但是，采用开挖式管道修复技术进行管道修复作业，需要在路面上隔离出施工区域并开挖管道，影响市政交通和周围地下管线，现有技术存在可改进之处。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种CIPP非开挖管道修复方法，通过在待修复管道内铺设浸润有热固性树脂的软管内衬，并加热固化软管内衬，与待修复管道紧密结合形成管中管结构，从而达到非开挖修复市政管道的目的。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种CIPP非开挖管道修复方法，包括有如下步骤，S1.确定作业段,通过各检查井确定管道内的排水情况以及路面沉降情况，确定母管位置并根据检测情况制备软管内衬，软管内衬包括有依次成型的织物层、薄膜层以及橡胶层，且织物层浸渍树脂；S2.管道清洗，首先封堵母管并通风换气，然后采用高压水冲洗的方式进行第一次清洗作业，再采用清管器清洗的方式进行第二次清洗作业；S3.清洗检测，采用管道CCTV电视摄像检测系统对清洗后的管道内壁进行检测，以确认达到内衬修复条件，要求管道内部无塌陷，且管道内壁上无超过10mm的尖锐突起；S4.置入作业，包括有软管浸渍树脂翻转衬入法和软管浸渍树脂拉入内衬法，施工人员根据母管管内的实际情况以及施工环境情况选择合适的施工作业方法将软管内衬置入母管内；S5.端口处理，切除软管内衬位于母管两端的多余部分，且端口处采用不锈钢内衬加固过渡；S6.修复检查，采用管道CCTV电视摄像检测系统对修复后的管道内壁进行检测，以确认达到管道修复要求，软管内衬完全覆盖母管内壁且无破损，软管内衬与母管之间的端口处形成平滑均匀的过渡面；S7.路面恢复，撤离相关施工设施，将修复后的新管道连入原管道系统中，并恢复检查井和作业井。

通过采用上述技术方案，施工人员首先需要对作业段进行检测并制备软管内衬，然后对母管进行清洗，再选择合适的置入方法以将软管内衬铺设于母管内，并使得软管内衬固化于母管的内壁上，形成与母管紧密结合的管中管结构，接着进行软管内衬的端部处理，最后对管中管结构进行验收检测并恢复路面和井道，从而完成CIPP非开挖管道修复作业。CIPP非开挖管道修复技术，是在母管的内壁上固化软管内衬，不需要更换母管或者开挖路面，从而达到非开挖修复市政管道的目的。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：在步骤S4中选择软管浸渍树脂翻转衬入法，软管内衬由里向外翻转并预留160mm-190mm的长度，翻转的软管内衬伸入母管内并在空气压缩机作用下持续翻转，软管内衬的内壁紧贴于母管的内壁上并保持1.55Mpa-1.65Mpa的压力稳定输送。

通过采用上述技术方案，采用软管浸渍树脂翻转衬入法进行管道修复作业，此技术将浸透热固性树脂的软管内衬一端翻转，并固定在母管的入口处，然后利用气压使软管内衬的内层翻转至外面，并与母管的内壁粘接，形成一层紧贴母管内壁的具有防腐防渗功能的管中内衬，其具有可填充裂隙、跨过间隙以及绕过弯曲段的优点。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：在步骤S4中选择软管浸渍树脂拉入内衬法，软管内衬固定于检查井处并预留150mm-170mm的长度，牵引机再将软管内衬拉入母管内并持续输送，然后利用空气压缩机胀圆软管内衬并紧贴于母管的内壁上，且软管内衬的胀圆压力在1.5Mpa-1.7Mpa之间。

通过采用上述技术方案，采用软管浸渍树脂拉入内衬法进行管道修复作业，此技术将软管内衬的一端固定于检查井的入口处，软管内衬在牵引机的作用下穿出母管，然后利用气压胀圆软管内衬，并与母管的内壁粘接，形成一层紧贴母管内壁的具有防腐防渗功能的管中内衬；软管浸渍树脂拉入内衬法的适应性强，复杂管型的管道修复效果较好，应用更为广泛。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：织物层设置为管状结构，且织物层的一侧涂覆形成所述薄膜层，而织物层的另一侧铺设成型所述橡胶层；织物层在涂覆成型所述薄膜层后浸渍热固化树脂，再铺设遇水膨胀的所述橡胶层。

通过采用上述技术方案，薄膜层起到保护浸渍有热固化树脂的织物层的作用，而橡胶层既可以起到保护织物层的作用，又可以起到填补织物层与管道内壁之间缝隙的作用。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：在步骤S1中采用管道QV摄像检测系统对母管的管口情况以及母管的管内情况进行第一次检测，再采用管道声呐检测系统对母管的管壁情况进行第二次检测，结合第一检测的数据以及第二次检测的数据构建管道的三维数据模型。

通过采用上述技术方案，QV摄像检测系统适用于检测管道内部以及管口的情况，而管道声呐检测系统适用于检测管道的管壁情况，两种检测方式相结合，完成作业段的检测和数据采集作业，检测的准确性更好；并结合两次检测数据构建得到三维数据模型，以便于提高软管内衬制备的尺寸精度以及加工质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：采用3D扫描技术对管道内进行扫描，并构建3D扫描数据模型，并根据3D扫描数据模型对所构建的三维数据模型进行修正。

通过采用上述技术方案，借助3D扫描建模技术，与根据检测数据构建得到的三维数据模型进行对比，以修正三维数据模型的部分缺陷，进一步提高软管内衬加工的质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：CIPP工程车内置有锅炉系统，锅炉系统将热水加压送入母管内加热软管内衬表面的未固化树脂，热水温度首先加热至85摄氏度，再回落并稳定在80摄氏度，并保持待修复管道内部的压力在0.08Mpa-0.1Mpa之间，软管内衬的固化时间由作业段长度，管内情况等因素共同决定。

通过采用上述技术方案，热水加热固化树脂，且热水首先加热至85摄氏度，以迅速固化软管内衬表面的树脂，再回落并稳定在80摄氏度左右，以温养固化软管内衬表面的树脂，先高温加热再恒温保养的固化方式，既有利于提高固化作业效率，又有利于提高软管内衬固化后的结构强度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：软管内衬表面的树脂固化后停止输送热水并降温冷却，降温冷却的方法包括有空气冷却法和冷水冷却法，施工人员根据施工作业进度选择合适的冷却方法进行降温。

通过采用上述技术方案， 从外部环境抽取空气并输入管道内，即可实现空气冷却法，便于施工人员实施操作；而冷水冷却法需要向管道内灌注冷水加速冷却，实施难度较大，但有利于缩短工期，提高修复作业效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：在步骤S5中，不锈钢内衬嵌设于端口处覆盖母管和软管内衬并采用密封胶封闭，且不锈钢内衬的外壁与母管的内壁、软管内衬的内壁之间均夹设有塑料内衬。

通过采用上述技术方案，不锈钢内衬起到封闭软管内衬与母管端口的作用，以形成平滑均匀的过渡面；且塑料内衬既起到保护软管内衬的作用，又起到支撑稳固不锈钢内衬的作用。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：母管修复前连通有支管，在固定不锈钢内衬后，软管内衬于母管与支管的连通处形成有凹陷，采用CCTV电视摄像检测系统和切割修复机器人相配合寻找凹陷并打孔连通支管和母管。

通过采用上述技术方案，软管内衬在膨胀并紧贴于母管的内壁时，母管与支管相连通处即自然形成轻微的凹陷，CCTV电视摄像检测系统即可识别定位该凹陷，再通过切割修复机器人在凹陷处开孔，从而达到连通支管和母管的目的，操作简单便利，便于实施。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1. 施工人员选择合适的置入方法以将软管内衬铺设于母管内，并使得软管内衬固化于母管的内壁上，形成与母管紧密结合的管中管结构，从而完成CIPP非开挖管道修复作业，不需要更换母管或者开挖路面，从而达到非开挖修复市政管道的目的；

2. CIPP非开挖管道修复方法的施工周期短，一般不会超过24小时，且对交通影响小，只占用单排车道，即两个检查井的间距；

3. 适用范围广，适用于管材不同的管道（混凝土管、水泥管、钢管、PVC管等），输送不同介质的管道（油、气、水、化工原料等）以及不同几何形状管线的重建需要；

4. 软管内衬材料具有耐磨损、耐腐蚀、强度大和承压能力高的特点，可以有效延长管道的使用寿命，并可封堵孔洞、裂缝以及缺口等，隔绝渗入，阻止渗出，同时软管内衬光滑的内表面降低了水流摩擦，有利于改变流量，减少结垢。

附图说明

图1是CIPP非开挖管道修复方法的流程框图；

图2是软管内衬制备方法的流程框图；

图3是软管内衬的剖面示意图。

附图标记，1、织物层；2、薄膜层；3、橡胶层。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种CIPP非开挖管道修复方法，施工人员首先需要确定作业段并根据检测数据制备软管内衬，再进行管道清洗和管道检测作业，以使得母管（即待修复管道）的内壁以及母管内部情况复合施工要求；然后利用浸润热固性树脂的软管内衬与母管紧密结合形成管中管结构，并对软管内衬的端口进行平滑处理；最后对修复后的新管路（即软管内衬与母管形成的管中管结构）进行检测验收并恢复路面，从而完成非开挖管道修复作业。CIPP非开挖管道修复方法，不需要开挖路面，且不堵塞交通，具有良好的社会效益和经济效益。

如图1所示，以下结合具体步骤进行阐述：

S1.确定作业段：施工人员需要通过检查井对作业段进行初步检测，以确定母管位置，并了解管道内的排水情况以及路面沉降情况等信息。施工人员首先通过QV摄像检测系统对母管的管口情况以及母管的管内情况进行第一次检测，再通过管道声呐检测系统对母管的管壁情况以及母管深处的管内情况进行第二此检测；综合两次检测结果以及数据信息等制定具体施工方案，并将母管管道数据等软管内衬制备所需要的数据给到软管加工厂，由软管加工厂制备软管内衬。

结合图1和图2所示，QV摄像检测系统包括有管道QV摄像检测仪和管道QV摄像成像分析仪，施工人员可通过QV摄像检测仪选择不同的光源环境（逆光、远光以及单一光源），以适应不同的母管管内环境，并在QV摄像成像分析仪上清晰显示。因QV摄像检测仪固定在检测杆的端部，其不能伸入母管的内部深处进行摄像，故只适用于检测母管的管口和管内较浅处的情况。

结合图1和图2所示，当母管内部的水量较大时，QV摄像检测系统难以实现清晰的成像检测，此时即需要用到管道声呐检测系统对管道深处情况以及管道内壁情况进行检测。管道声呐检测系统主要用于检测管道内部的积泥情况以及管道内壁上是否存在较大的突起或破损。

结合图1和图2所示，利用QV摄像系统进行的第一次检测所得到的数据为第一组数据，利用管道声纳检测系统进行的第二次检测所得到的数据为第二组数据，第一组数据和第二组数据相结合，再利用三位软件构建得到管道的三维数据模型。作业人员还需要利用3D扫描仪对管道内部进行三维扫描，即利用三维扫描技术构建得到管道内部结构的3D扫描数据模型，并结合对比三维数据模型与3D扫描数据模型，修正三维数据模型中的缺陷。

如图3所示，根据修正后的三维数据模型中的数据信息计算得到软管内衬的尺寸信息，并根据该尺寸信息成型制备软管内衬，软管内衬由织物层1、薄膜层2以及橡胶层3成型构成，织物层1为软管结构层，薄膜层2由聚氨酯等耐磨、抗拉材料制成，而橡胶层3由高吸水树脂和非水溶性橡胶混合或者共聚构成，且薄膜层2和橡胶层3分别位于织物层1的两侧，织物层1和薄膜层22一侧浸渍有热固化树脂，而在被修复的管道中铺设软管内衬时，需要使得橡胶层3与管道的内壁直接贴合，当两者之间存在间隙时，管壁上的水分可与橡胶层3结合，橡胶层3膨胀填补管道内壁上的细小缺陷。

S2.管道清洗和S3.清洗检测相结合：在进行施工前，需要对母管内的气体进行检查和评估，若发现有害气体以及超标现象，需采用换风、空气稀释等物理化学方法进行处理，处理完成后再对管道内的气体进行检查评估，确定安全后方可进行施工。

施工人员通过胶塞封堵母管的两端并切断管路，因非开挖管道修复方法的施工周期一般在24h以内，不会造成长时间停水；若在特定条件下而不能切断管路时，可外接临管以替代母管实现管路的通畅。

完成通风封堵作业后，施工人员即可通过管道高压清洗车对母管内部的积泥进行第一次清洗作业；当管道内壁严重结垢时，可通过清管器低速通过母管，彻底清除附在上面的结垢物和沉积物，从而完成第二次清洗作业；管道内部残留水和残留物可通过柱塞器排出母管，从而完成母管的清洗作业。需要注意的是，当母管存在较严重的漏水、破损或开裂现象时，需要先通过水泥浆或快速封堵材料进行管道局部预处理作业，再进行母管的清洗作业。

清洗作业完成后，施工人员需要采用CCTV电视摄像检测系统对母管的内壁进行检测，以确认达到内衬修复条件，要求管道内部无塌陷，且管道内壁上无超过10mm的尖锐突起，管道轴向弯曲度小于30度，管道错口小于20mm。

S4.置入作业：施工人员根据母管管内的实际情况以及周围施工环境情况选择软管浸渍树脂翻转衬入法或软管浸渍树脂拉入内衬法，以将软管内衬置入固化于母管内。

S4.1选择软管浸渍树脂翻转衬入法：箱式保温车将已浸润树脂的软管内衬运至施工现场，且在运输过程中，车内温度维持在20摄氏度-25摄氏度之间，以保证软管内衬的表面树脂不固化。运输至现场后，施工人员将软管内衬的一端由里向外翻转并预留160mm-190mm的长度，再通过设置于作业井井口处的固定环夹持固定软管内衬的预留端。软管内衬从作业井处伸入母管内并在空气压缩机的作用下持续翻转，以使得软管内衬的内壁（即软管内衬的内层）紧贴于母管的内壁上，空气压缩机提供1.55Mpa-1.65Mpa的压力，以使得软管内衬沿母管稳定输送翻转，从而完成软管内衬的翻转作业。

完成软管内衬的翻转作业后即进行固化作业，利用CIPP工程车内置的锅炉系统输送热水至母管内并构建热水循环，以加热软管内衬内层表面的未固化树脂，从而形成母管和软管内衬的管中管一体结构。锅炉系统首先将热水加热至85摄氏度并输送至母管内，以迅速初步固化软管内衬；热水温度再回落并稳定在80摄氏度左右，并保持母管的内部压力在0.08Mpa-0.1Mpa之间，以使得软管内衬稳定固化。软管内衬的固化时间由作业段的长度，管内的具体情况等因素共同决定。

软管内衬内层表面的树脂完全固化后，即停止输送热水并根据施工作业进度选择合适的冷却方法进行降温。一般情况下，选择空气冷却法，即通过鼓风机将外部空气送入母管内，以达到冷却降温的目的；当需要缩短工期时，即可选择冷水冷却法进行快速降温。

S4.2软管浸渍树脂拉入内衬法：箱式保温车将已浸润树脂的软管内衬运至施工现场，且在运输过程中，车内温度维持在20摄氏度-25摄氏度之间，以保证软管内衬的表面树脂不固化。运输至现场后，施工人员通过设置于作业井井口处的固定环夹持固定软管内衬的一端并预留150mm-170mm的长度，且软管内衬从作业井处伸入母管内并在牵引机作用下穿过母管，空气压缩机提供1.5Mpa-1.7Mpa的胀圆压力，以使得软管内衬的内层表面紧贴于母管的内壁上。

完成软管内衬的翻转作业后即进行固化作业，利用CIPP工程车内置的锅炉系统输送热水至母管内并构建热水循环，以加热软管内衬内层表面的未固化树脂，从而形成母管和软管内衬的管中管一体结构。锅炉系统首先将热水加热至85摄氏度并输送至母管内，以迅速初步固化软管内衬；热水温度再回落并稳定在80摄氏度左右，并保持母管的内部压力在0.08Mpa-0.1Mpa之间，以使得软管内衬稳定固化。软管内衬的固化时间由作业段的长度，管内的具体情况等因素共同决定。

软管内衬内层表面的树脂完全固化后，即停止输送热水并根据施工作业进度选择合适的冷却方法进行降温。一般情况下，选择空气冷却法，即通过鼓风机将外部空气送入母管内，以达到冷却降温的目的；当需要缩短工期时，即可选择冷水冷却法进行快速降温。

S5.端口处理：软管内衬置入固化工序完成后，需要切除软管内衬位于母管两端端口处的多余部分，并采用密封胶和不锈钢内衬加强断口，以形成光滑均匀的过渡面，防止软管内衬因长期使用造成端口损坏。

不锈钢内衬设置为不锈钢钢环，且不锈钢钢环覆盖端口处的母管内壁和软管内衬的内壁，并通过密封胶封闭固定。为了达到保护软管内衬以及支撑固定不锈钢内衬的目的，不锈钢内衬的外壁与母管的内壁、软管内衬的内壁之间一体夹设有塑料内衬，且塑料内衬通过密封胶粘接固定于不锈钢钢环与母管、软管内衬之间。

在一些特殊情况下，母管在修复前连通有支管，则在完成软管内衬的置入固化作业以及不锈钢内衬的固定后，支管与母管相连通处会被软管内衬封堵，因此需要进行开孔作业，重新连通支管和母管。因为固化后的软管内衬于母管与支管的连通处会形成有凹陷，施工人员即可通过CCTV电视摄像检测系统和切割修复机器人相配合寻找凹陷并打孔，以连通支管和母管；并可完成软管内衬端口处多余部分的切除作业。

S6.修复检查和S7.路面恢复相结合：完成软管内衬和端口处理后，施工人员需要通过管道CCTV电视摄像检测系统对修复后的管道内壁进行二次检测，以确认达到管道修复的要求，即软管内衬完全覆盖母管内壁且无破损，软管内衬与母管之间的端口处形成平滑均匀的过渡面（即不锈钢内衬）。若检测不合格，施工人员需要分析不合格原因并制定处理方案；若检测合格，即可将修复后的新管道连入原管路中，撤离相关施工设施，并恢复检查井和作业井。

同时，需要安排留守人员，留守人员分时段抽检新管道的使用情况（抽检持续时间为24小时-48小时），即通过CCTV电视摄像检测系统或者QV摄像检测系统进行观察，以确保新管道使用的安全性和稳定性。

下面结合CIPP非开挖管道修复方法的完整流程对本实施例作进一步阐述：

施工人员首先通过QV摄像检测系统和管道声呐检测系统完成作业段的检测作业，并将获得的数据发至软管加工厂制备软管内衬；然后对母管进行换风操作，并通过管道高压清洗车和柱塞器相配合完成母管的清洗作业，完成清洗作业后，还需要通过CCTV电视摄像检测系统对母管的内壁进行检测，以确认达到内衬修复条件。施工人员根据母管管内的实际情况以及周围施工环境情况选择软管浸渍树脂翻转衬入法或软管浸渍树脂拉入内衬法，以将软管内衬置入固化于母管内。软管内衬置入固化工序完成后，需要切除软管内衬位于母管两端端口处的多余部分，并采用密封胶和不锈钢内衬加强封口，以形成光滑均匀的过渡面，防止软管内衬因长期使用造成端口损坏。最后，再次通过CTV电视摄像检测系统对修复后的管道内壁进行二次检测，以确认达到管道修复的要求。若检测不合格，施工人员需要分析不合格原因并制定处理方案；若检测合格，即可将修复后的新管道连入原管路中，撤离相关施工设施，并恢复检查井和作业井。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种CIPP非开挖管道修复方法，其特征在于：包括有如下步骤，

S1.确定作业段,通过各检查井确定管道内的排水情况以及路面沉降情况，确定母管位置并根据检测情况制备软管内衬，软管内衬包括有依次成型的织物层（1）、薄膜层（2）以及橡胶层（3），且织物层（1）浸渍树脂；

S2.管道清洗，首先封堵母管并通风换气，然后采用高压水冲洗的方式进行第一次清洗作业，再采用清管器清洗的方式进行第二次清洗作业；

S3.清洗检测，采用管道CCTV电视摄像检测系统对清洗后的管道内壁进行检测，以确认达到内衬修复条件，要求管道内部无塌陷，且管道内壁上无超过10mm的尖锐突起；

S4.置入作业，包括有软管浸渍树脂翻转衬入法和软管浸渍树脂拉入内衬法，施工人员根据母管管内的实际情况以及施工环境情况选择合适的施工作业方法将软管内衬置入母管内；

S5.端口处理，切除软管内衬位于母管两端的多余部分，且端口处采用不锈钢内衬加固过渡；

S6.修复检查，采用管道CCTV电视摄像检测系统对修复后的管道内壁进行检测，以确认达到管道修复要求，软管内衬完全覆盖母管内壁且无破损，软管内衬与母管之间的端口处形成平滑均匀的过渡面；

S7.路面恢复，撤离相关施工设施，将修复后的新管道连入原管道系统中，并恢复检查井和作业井。

2.根据权利要求1所述的一种CIPP非开挖管道修复方法，其特征在于：在步骤S4中选择软管浸渍树脂翻转衬入法，软管内衬由里向外翻转并预留160mm-190mm的长度，翻转的软管内衬伸入母管内并在空气压缩机作用下持续翻转，软管内衬的内壁紧贴于母管的内壁上并保持1.55Mpa-1.65Mpa的压力稳定输送。

3.根据权利要求1所述的一种CIPP非开挖管道修复方法，其特征在于：在步骤S4中选择软管浸渍树脂拉入内衬法，软管内衬固定于检查井处并预留150mm-170mm的长度，牵引机再将软管内衬拉入母管内并持续输送，然后利用空气压缩机胀圆软管内衬并紧贴于母管的内壁上，且软管内衬的胀圆压力在1.5Mpa-1.7Mpa之间。

4.根据权利要求1所述的一种CIPP非开挖管道修复方法，其特征在于：织物层（1）设置为管状结构，且织物层（1）的一侧涂覆形成所述薄膜层（2），而织物层（1）的另一侧铺设成型所述橡胶层（3）；织物层（1）在涂覆成型所述薄膜层（2）后浸渍热固化树脂，再铺设遇水膨胀的所述橡胶层（3）。

5.根据权利要求4所述的一种CIPP非开挖管道修复方法，其特征在于：在步骤S1中采用管道QV摄像检测系统对母管的管口情况以及母管的管内情况进行第一次检测，再采用管道声呐检测系统对母管的管壁情况进行第二次检测，结合第一检测的数据以及第二次检测的数据构建管道的三维数据模型。

6.根据权利要求5所述的一种CIPP非开挖管道修复方法，其特征在于：采用3D扫描技术对管道内进行扫描，并构建3D扫描数据模型，并根据3D扫描数据模型对所构建的三维数据模型进行修正。

7.根据权利要求2或3所述的一种CIPP非开挖管道修复方法，其特征在于：CIPP工程车内置有锅炉系统，锅炉系统将热水加压送入母管内加热软管内衬表面的未固化树脂，热水温度首先加热至85摄氏度，再回落并稳定在80摄氏度，并保持待修复管道内部的压力在0.08Mpa-0.1Mpa之间，软管内衬的固化时间由作业段长度，管内情况等因素共同决定。

8.根据权利要求7所述的一种CIPP非开挖管道修复方法，其特征在于：软管内衬表面的树脂固化后停止输送热水并降温冷却，降温冷却的方法包括有空气冷却法和冷水冷却法，施工人员根据施工作业进度选择合适的冷却方法进行降温。

9.根据权利要求1所述的一种CIPP非开挖管道修复方法，其特征在于：在步骤S5中，不锈钢内衬嵌设于端口处覆盖母管和软管内衬并采用密封胶封闭，且不锈钢内衬的外壁与母管的内壁、软管内衬的内壁之间均夹设有塑料内衬。

10.根据权利要求9所述的一种CIPP非开挖管道修复方法，其特征在于：母管修复前连通有支管，在固定不锈钢内衬后，软管内衬于母管与支管的连通处形成有凹陷，采用CCTV电视摄像检测系统和切割修复机器人相配合寻找凹陷并打孔连通支管和母管。

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