CN111746866A - 封箱用胶带器及其封箱方法 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种封箱用胶带器及其封箱方法，其中，封箱用胶带器包括：主架；胶带安装盘，设置在主架上，被配置为安装未开卷的胶带；不可逆转滚轮，设置在主架上；以及开卷机构，设置在主架上且位于胶带安装盘和不可逆转滚轮之间，其具有展开和收合状态，并被配置为：在展开状态下拉出未开卷的胶带以实现胶带开卷，在收合状态下释放已开卷的胶带。在封箱前，开卷机构处于展开状态，以提前主动将胶带预先开卷，在封箱过程中，开卷机构处于收合状态，以逐渐释放已开卷的胶带，胶带封箱过程中阻力减小且恒定，胶带粘贴过程平稳，封箱后的胶带内应力小，久置后不会崩开。

Description

封箱用胶带器及其封箱方法
技术领域
本公开涉及物流技术领域，尤其涉及一种封箱用胶带器及其封箱方法。
背景技术
包装箱在分拣打包时，需要对包装箱进行胶带封箱，在胶带封箱过程中，需要使用胶带器，如图1所示，发明人所知晓的封箱用胶带器包括胶带安装盘1、不可逆转滚轮2、导辊3、滚花滚轮4、光滑滚轮5、引入滚轮6、刀片防护板7、刀片8、切割调节机构9、引出滚轮10、毛刷11以及主弹簧12，包装箱从胶带器下方由右向左行进，包装箱左端触碰到引入滚轮6后，与胶带A粘连并带动胶带A拉伸，开始封箱过程。随着包装箱的推进，胶带A被不断拉伸开卷，并贴合在包装箱箱体上。当包装箱右端离开引出滚轮10，主弹簧12带动刀片防护板7、以及切割调节机构9动作，刀片8将胶带A切断，并靠引出滚轮10将最后一段短胶带贴合在包装箱右端。
在整个胶带封箱过程中，胶带的开卷动力来自于包装箱行进对胶带产生的拉力，胶带一直处于紧绷状态。而在实际使用过程中，胶带不能连续稳定地开卷，而是始终走走停停，容易造成胶带缠绕在滚轮或导轮内，或者胶带断裂的现象。此外，当胶带自身粘性过强时，开卷阻力变大，封箱后的胶带内应力变大，放置一段时间后，经常出现胶带崩开的现象。
针对上述问题，现有的解决方案是：(1)使用辅助的压紧装置对封箱后的胶带进行加固；(2)使用外观检测装置发现和剔除胶带粘贴不良的箱装产品。这两种解决方案都没有从根源上解决胶带开卷阻力大，胶带内应力大的问题，属于亡羊补牢，效果有限。
发明内容
经发明人研究发现，相关技术中存在胶带经常出现崩开的问题。
有鉴于此，本公开实施例提供一种封箱用胶带器及其封箱方法，能够保证胶带封箱后久置不会崩开。
本公开的一些实施例提供了一种封箱用胶带器，包括：
主架；
胶带安装盘，设置在主架上，被配置为安装未开卷的胶带；
不可逆转滚轮，设置在主架上；以及
开卷机构，设置在主架上且位于胶带安装盘和不可逆转滚轮之间，其具有展开和收合状态，并被配置为：在展开状态下拉出未开卷的胶带以实现胶带开卷，在收合状态下释放已开卷的胶带。
在一些实施例中，开卷机构包括开卷支架和开卷滚轮，开卷滚轮设置在开卷支架上，其被配置为绕设胶带。
在一些实施例中，开卷机构包括第一开卷机构和第二开卷机构，胶带在第一开卷机构和第二开卷机构上的绕设方向相反。
在一些实施例中，开卷滚轮弹性设置在开卷支架上，以弹性地绷紧已开卷的胶带。
在一些实施例中，开卷滚轮包括硬质滚花滚轮。
在一些实施例中，开卷机构还包括开卷滚轮轴和压簧，开卷滚轮转动设置在开卷滚轮轴上，开卷滚轮轴滑设在开卷支架上，压簧一端与开卷滚轮轴连接，另一端与开卷支架连接。
在一些实施例中，开卷支架相对于主架的位置可调，以实现开卷机构在展开状态和收合状态之间切换。
在一些实施例中，开卷机构还包括驱动部件和固定安装在主架上的直线导轨，开卷支架滑设在直线导轨上，驱动部件被配置为驱动开卷支架在直线导轨上移动。
在一些实施例中，驱动部件包括设置在直线导轨内的直线气缸。
在一些实施例中，直线气缸设有进气口和排气调节孔，进气口的口径大于排气调节孔的孔径。
本公开的一些实施例提供了一种前述封箱用胶带器的封箱方法，包括：
预开卷步骤：在封箱前，控制开卷机构展开以拉出未开卷的胶带；
释放步骤：在封箱过程中，控制开卷机构收合以逐渐释放已开卷的胶带。
因此，根据本公开实施例，通过在胶带安装盘和不可逆转滚轮之间设置开卷机构，在封箱前，开卷机构处于展开状态，以提前主动将胶带预先开卷，在封箱过程中，开卷机构处于收合状态，以逐渐释放已开卷的胶带，胶带封箱过程中阻力减小且恒定，胶带粘贴过程平稳，封箱后的胶带内应力小，久置后不会崩开。
附图说明
此处构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
图1是相关技术中封箱用胶带器的结构示意图；
图2是本公开封箱用胶带器的一些实施例中开卷机构处于展开状态下的结构示意图；
图3是本公开封箱用胶带器的一些实施例中开卷机构处于收合状态下的结构示意图；
图4是本公开封箱用胶带器的一些实施例中开卷机构的俯视结构示意图；
图5是本公开封箱用胶带器的一些实施例中开卷机构的正视结构示意图。
附图标记说明
1、胶带安装盘；2、不可逆转滚轮；3、导辊；4、滚花滚轮；5、光滑滚轮；6、引入滚轮；7、刀片防护板；8、刀片；9、切割调节机构；10、引出滚轮；11、毛刷；12、主弹簧；13、开卷机构；14、第一开卷机构；15、第二开卷机构；16、开卷支架；17、压簧；18、直线导轨；19、直线滑槽；20、滚轮轴活动槽；21、开卷滚轮轴；22、开卷滚轮；23、滚轮轴承；24、进气口；25、排气调节孔；A、胶带。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与其它器件直接连接而具有居间器件。
本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、装置和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、装置和设备应当被视为说明书的一部分。
如图2和图3所示，本公开的一些实施例提供了一种封箱用胶带器，包括主架，在主架上设有胶带安装盘1、不可逆转滚轮2、导辊3、滚花滚轮4、光滑滚轮5、引入滚轮6、刀片防护板7、刀片8、切割调节机构9、引出滚轮10、毛刷11、主弹簧12以及开卷机构13，其中，胶带安装盘1被配置为安装未开卷的胶带A；开卷机构13位于胶带安装盘1和不可逆转滚轮2之间，其具有展开和收合状态，并被配置为：在展开状态下拉出未开卷的胶带A以实现胶带开卷，在收合状态下释放已开卷的胶带A。
在该示意性的实施例中，通过在胶带安装盘1和不可逆转滚轮2之间设置开卷机构13，如图2所示，在封箱前，开卷机构13处于展开状态，以提前主动将胶带A预先开卷，如图3所示，在封箱过程中，开卷机构13逐渐收合，以逐渐释放已开卷的胶带A，不可逆转滚轮2确保在此过程中，不会将胶带器上的胶带A倒拉回来，胶带封箱过程中阻力减小且恒定，胶带粘贴过程平稳，封箱后的胶带内应力小，久置后也不会崩开。
如图4和图5所示，在一些实施例中，开卷机构13包括开卷支架16和开卷滚轮22，开卷滚轮22设置在开卷支架16上，其被配置为绕设胶带A。结合图2和图3所示，胶带A绕设在开卷滚轮22上，在一些实施例中，开卷滚轮22弹性设置在开卷支架16上，以弹性地绷紧已开卷的胶带A，可以在胶带A释放和封箱过程中，保证胶带A始终适度绷紧，以免胶带过松引起粘连。
对于如何将开卷滚轮22弹性设置在开卷支架16上，在一些实施例中，如图4和图5所示，开卷机构13还包括开卷滚轮轴21和压簧17，开卷滚轮22通过滚轮轴承23可转动地设置在开卷滚轮轴21上，开卷滚轮轴21通过开卷支架16内的滚轮轴活动槽20滑设在开卷支架16上，压簧17一端与开卷滚轮轴21连接，另一端与开卷支架16连接，当开卷滚轮22受到胶带的反作用力时，开卷滚轮轴21可在滚轮轴活动槽20内克服压簧17的弹力移动；当反作用力变小或消失时，开卷滚轮轴21受压簧17的弹力作用可在滚轮轴活动槽20内反向移动。本公开实施例易于实施，具有较高的可靠性。
在一些实施例中，开卷滚轮22包括硬质滚花滚轮，以保证滚轮与胶带胶面接触时，胶带不会粘贴缠绕在滚轮上。
结合图2～图5所示，在一些实施例中，开卷支架16相对于主架的位置可调，以实现开卷机构13在展开状态和收合状态之间切换。
作为一种实现开卷机构13在展开状态和收合状态之间切换的实施方式，在一些实施例中，如图4和图5所示，开卷机构13还包括驱动部件和固定安装在主架上的直线导轨18，开卷支架16通过直线导轨18内的直线滑槽19滑设在直线导轨18上，驱动部件被配置为驱动开卷支架16在直线导轨18上移动，在胶带封箱开始前，驱动部件驱动开卷支架16在直线导轨18上移动，从而使得开卷滚轮22作直线运动，开卷机构13处于展开状态，开卷滚轮22将胶带拉出并拉长；在胶带封箱过程中，驱动部件驱动开卷支架16在直线导轨18上反向移动，从而使得开卷滚轮22作反向直线运动，开卷机构13处于收合状态，开卷机构13逐渐将预先开卷的胶带释放出来。
作为驱动部件的一种实现方式，在一些实施例中，驱动部件包括设置在直线导轨18内的直线气缸。将直线气缸设置在直线导轨18内，减少占用空间，而且易于驱动开卷支架16，具有较高的可实施性。在一些实施例中，如图5所示，直线气缸设有进气口24和排气调节孔25，进气口24的口径大于排气调节孔25的孔径。通过控制进入进气口24的气流流量来调节直线气缸的运动速度，并通过排气调节孔25来调节放气开度，实现缓慢放气，可以控制胶带封箱过程中胶带释放的速度，保证胶带释放的速度与封箱时胶带的线速度基本一致。进气口24的高压空气的通断可通过编程由电磁阀控制。
在其它的一些实施例中，驱动部件包括电缸或液压缸。
为了减少占用空间，并增大胶带的开卷长度，如图2和图3所示，在一些实施例中，开卷机构13包括第一开卷机构14和第二开卷机构15，胶带A在第一开卷机构14和第二开卷机构15上的绕设方向相反。在胶带预开卷和胶带释放过程中，两个开卷滚轮22分别向正反两个方向转动，增大了胶带的拉开长度，具有较高的可实施性。
基于上述控制原理，相应地，本公开的一些实施例提供了一种前述封箱用胶带器的封箱方法，包括：
预开卷步骤：在封箱前，控制开卷机构13展开以拉出未开卷的胶带A；
释放步骤：在封箱过程中，控制开卷机构13收合以逐渐释放已开卷的胶带A。
在前后两次胶带封箱的间隙，提前主动将胶带预先开卷。胶带封箱过程中开卷机构13逐渐释放已开卷的胶带A，阻力减小且恒定，胶带粘贴过程平稳，封箱后的胶带内应力小，久置后不会崩开。其中，胶带预先开卷的长度与开卷机构13完全收合后胶带的长度之差，应大于每次胶带封箱所使用的胶带长度，以保证每次开卷的胶带够用。
至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种封箱用胶带器，其特征在于，包括：
主架；
胶带安装盘(1)，设置在所述主架上，被配置为安装未开卷的胶带(A)；
不可逆转滚轮(2)，设置在所述主架上；以及
开卷机构(13)，设置在所述主架上且位于所述胶带安装盘(1)和所述不可逆转滚轮(2)之间，其具有展开和收合状态，并被配置为：在展开状态下拉出未开卷的所述胶带(A)以实现胶带开卷，在收合状态下释放已开卷的所述胶带(A)。
2.根据权利要求1所述的封箱用胶带器，其特征在于，所述开卷机构(13)包括开卷支架(16)和开卷滚轮(22)，所述开卷滚轮(22)设置在所述开卷支架(16)上，其被配置为绕设所述胶带(A)。
3.根据权利要求2所述的封箱用胶带器，其特征在于，所述开卷机构(13)包括第一开卷机构(14)和第二开卷机构(15)，所述胶带(A)在所述第一开卷机构(14)和所述第二开卷机构(15)上的绕设方向相反。
4.根据权利要求2所述的封箱用胶带器，其特征在于，所述开卷滚轮(22)弹性设置在所述开卷支架(16)上，以弹性地绷紧已开卷的所述胶带(A)。
5.根据权利要求2所述的封箱用胶带器，其特征在于，所述开卷滚轮(22)包括硬质滚花滚轮。
6.根据权利要求4所述的封箱用胶带器，其特征在于，所述开卷机构(13)还包括开卷滚轮轴(21)和压簧(17)，所述开卷滚轮(22)转动设置在所述开卷滚轮轴(21)上，所述开卷滚轮轴(21)滑设在所述开卷支架(16)上，所述压簧(17)一端与所述开卷滚轮轴(21)连接，另一端与所述开卷支架(16)连接。
7.根据权利要求2所述的封箱用胶带器，其特征在于，所述开卷支架(16)相对于所述主架的位置可调，以实现所述开卷机构(13)在所述展开状态和所述收合状态之间切换。
8.根据权利要求7所述的封箱用胶带器，其特征在于，所述开卷机构(13)还包括驱动部件和固定安装在所述主架上的直线导轨(18)，所述开卷支架(16)滑设在所述直线导轨(18)上，所述驱动部件被配置为驱动所述开卷支架(16)在所述直线导轨(18)上移动。
9.根据权利要求8所述的封箱用胶带器，其特征在于，所述驱动部件包括设置在所述直线导轨(18)内的直线气缸。
10.根据权利要求9所述的封箱用胶带器，其特征在于，所述直线气缸设有进气口(24)和排气调节孔(25)，所述进气口(24)的口径大于所述排气调节孔(25)的孔径。
11.一种权利要求1～10任一项所述的封箱用胶带器的封箱方法，包括：
预开卷步骤：在封箱前，控制所述开卷机构(13)展开以拉出未开卷的所述胶带(A)；
释放步骤：在封箱过程中，控制所述开卷机构(13)收合以逐渐释放已开卷的所述胶带(A)。
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