CN111746045B - 一种废液袋生产线的废液袋输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种废液袋生产线的废液袋输送机构，属于废液袋加工制造技术领域。它解决了现有的废液袋上料不便的问题。本废液袋生产线的废液袋输送机构，包括机架，本废液袋输送机构包括设置在机架中部的压料组件一和沿横向设置在机架上的支撑梁，支撑梁若干个并沿纵向间隔设置；压料组件一包括沿横向滑动设置在机架上的支架一、位于支撑梁上方的压料板一、设置在支架一上驱动压料板一升降的气缸一和固定在支架一上并位于两个支撑梁之间的垫块一，垫块一与压料板一相对设置，机架上设置有驱动支架一沿横向滑动的驱动件。本结构提高了废液袋上料的便利性。

Description

一种废液袋生产线的废液袋输送机构
技术领域
本发明属于废液袋加工制造技术领域，涉及一种废液袋生产线，特别是一种废液袋生产线的废液袋输送机构。
背景技术
血液透析是临床治疗尿毒症的一种常见手段，临床对尿毒症患者实施血液透析前，都应当对血液管路采用清洗液进行预冲洗，以保证血液透析管路达到无杂质、无气泡的正常医用状态，而清洗液对血液透析管路实施预冲洗所形成的废液，由废液收集袋集中收集处理。例如，中国专利网公开了一种腹膜透析装置及其废液袋【授权公告号：CN203802867U】，包括废液袋、与废液袋连接为一体的管接头、与管接头相连接的废液回收管和与废液袋连接为一体的分液接头，分液接头通过分液管连接可拆卸的分液封装小袋，分液接头与分液封装小袋之间设有控制液体流量的阀门。废液袋在装配时，将废液回收管的一端口涂抹胶水，然后将废液回收管的一端插接在管接头上并通过胶水使得废液回收管和管接头连接在一起，将分液管的一端口涂抹胶水，然后将分液管一端插接在分液接头上并通过胶水使得分液管和分液接头连接在一起。
现有的软管与废液袋的装配一般采用机器自动化装配，例如中国专利网公开了一种废液袋软管组装机【申请公布号：CN110065240A】，包括输送装置、设置在输送装置上的导管夹具、分别设置在输送装置两端的上料装置和下料装置以及依次设置在上料装置和下料装置之间的涂胶装置和安装装置，输送装置为传送带或传送链条。废液袋在装配过程中，废液袋呈扁平状，废液袋平铺后具有较大的面积，废液袋一般采用的是传送带输送，传送带上设置若干个定位机构，将废液袋挨个摆放在传送带上的定位机构处，每个定位机构将废液袋的位置定位，在传送带的一侧一般设置软管上料机构，当废液袋运输至与软管上料机构相对应时，软管上料机构将软管插接到废液袋上。
废液袋生产设备生产的过程中，生产出来的废液袋是挨个连在一起的，采用上述的输送方式输送废液袋时，需要将若干个连在一起的废液袋依次剪开，再将单个废液袋依次上料至传送带上，为了保证软管上料机构能够将软管顺利装配到废液袋上，对废液袋在传送带上的摆放精度也有较高的要求，使得废液袋的上料操作繁琐。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种废液袋生产线的废液袋输送机构，本发明所要解决的技术问题是：如何提高废液袋上料的便利性。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种废液袋生产线的废液袋输送机构，包括机架，其特征在于，本废液袋输送机构包括设置在机架中部的压料组件一和沿横向设置在机架上的支撑梁，所述支撑梁若干个并沿纵向间隔设置；所述压料组件一包括沿横向滑动设置在机架上的支架一、位于支撑梁上方的压料板一、设置在支架一上驱动压料板一升降的气缸一和固定在支架一上并位于两个支撑梁之间的垫块一，所述垫块一与压料板一相对设置，所述机架上设置有驱动支架一沿横向滑动的驱动件。
本废液袋输送机构的工作原理为：将废液袋生产线生产出来的若干个连在一起的废液袋不切割直接放置在支撑梁的上表面，支撑梁对废液袋起到支撑的作用，此时垫块一也位于废液袋的下方，压料板一位于废液袋的上方，气缸一驱动压料板一向下移动使得压料板一压紧在废液袋上，垫块一和压料板一共同将废液袋夹紧固定，驱动件驱动支架一沿横向移动，使得支架一朝支撑梁的后端移动，垫块一和压料板一随支架一同步移动，由于废液袋被垫块一和压料板一夹紧，进而拖动废液袋朝支撑梁的后端移动，支架一向后移动一定行程后，气缸一驱动压料板一上升，使得压料板一和垫块一松开废液袋，然后驱动件驱动支架一向前移动复位，进而带动压料板一和垫块一向前移动复位。驱动件可控制支架一沿横向移动的行程，使得支架一每次向后移动的行程为一个废液袋的行程，本废液袋输送机构可直接对接废液袋生产线，废液袋生产线生产出来的废液袋无需剪切即可供给废液袋输送机构，废液袋输送机构对未剪切的废液袋实现逐个上料，显著提高了废液袋上料的便利性。
在上述的一种废液袋生产线的废液袋输送机构中，本废液袋输送机构还包括设置在机架后端的压料组件二，所述压料组件二包括沿横向滑动设置在机架上的支架二、位于支撑梁上方的压料板二、设置在支架二上驱动压料板二升降的气缸二和固定在支架二上并位于两个支撑梁之间的垫块二，所述垫块二与压料板二相对设置，所述驱动件驱动支架一和支架二同步滑动。由于支撑梁的长度较长，废液袋是从支撑梁的前端至支撑梁的后端输送的，在输送废液袋的过程中，废液袋将所有的支撑梁覆盖，为了提高废液袋输送的稳定性，本结构通过在机架后端设置压料组件二，当输送废液袋时，气缸二驱动压料板二下降使得压料板二压紧在废液袋上，压料板二和垫块二将废液袋夹紧定位，此时压料板一和垫块一也将废液袋夹紧定位，驱动件驱动支架一和支架二同步向后滑动，使得废液袋整体向后移动，压料组件一和压料组件二配合输送废液袋，使得废液袋的输送更加的稳定。
在上述的一种废液袋生产线的废液袋输送机构中，所述支撑梁的上表面沿横向间隔设置有若干个支撑块，所述支撑块呈长条状，所述垫块一的上表面、垫块二的上表面和支撑块的上表面相齐平。通过本结构的设置，废液袋放置在支撑块的上表面，垫块一和垫块二一方面用于对废液袋的夹紧定位，另一方面还对废液袋起到支撑的作用，使得废液袋的输送更加的平稳。
在上述的一种废液袋生产线的废液袋输送机构中，所述垫块一上表面的两端、垫块二上表面的两端和支撑块上表面的两端均具有斜面。通过本结构的设置，当垫块一和垫块二朝支撑梁的前端移动复位的过程中，斜面的设置避免将废液袋往前挤，保证垫块一和垫块二朝支撑梁的前端移动复位时废液袋保持不动。
在上述的一种废液袋生产线的废液袋输送机构中，所述压料板一的下表面和压料板二的下表面均固定有胶垫，所述胶垫与垫块一或垫块二相对设置。通过本结构的设置，压料板一上的胶垫与垫块一将废液袋夹紧定位，压料板二上的胶垫与垫块二将废液袋夹紧定位，胶垫的设置避免在对废液袋造成损坏。
在上述的一种废液袋生产线的废液袋输送机构中，所述支架一和支架二通过连接块固定连接，所述驱动件包括电机和丝杆螺母机构，所述电机通过丝杆螺母机构驱动连接块沿横向移动。通过本结构的设置，电机驱动丝杆螺母机构工作，丝杆螺母机构带动连接块沿横向移动，进而带动支架一和支架二同步沿横向移动。
在上述的一种废液袋生产线的废液袋输送机构中，本废液袋输送机构还包括机架的前后端均设置有料带压紧组件，所述压料组件一和压料组件二位于两个料带压紧组件之间，所述料带压紧组件包括支架三、位于支撑梁前端或后端上方的定位板和设置在支架三上驱动定位板升降的气缸三。通过本结构的设置，当压料组件一和压料组件二将废液袋往支撑梁的后端输送到位后，压料组件一和压料组件二均松开废液袋，此时气缸三驱动定位板下降，定位板压紧在废液袋上，废液袋被压紧定位，驱动件驱动压料组件一和压料组件二朝支撑梁的前端方向移动复位的过程中，废液袋不发生移动。
在上述的一种废液袋生产线的废液袋输送机构中，本废液袋输送机构还包括设置在机架上的限位组件，所述限位组件包括固定在机架上的支架四，所述支架四包括位于支撑梁上方的安装板，所述安装板上固定有限位钣金一和限位钣金二，所述限位钣金一和限位钣金二均呈长条状并沿支撑梁的长度方向设置，所述限位钣金二呈倾斜设置，所述限位钣金一和限位钣金二之间具有限位槽。
在上述的一种废液袋生产线的废液袋输送机构中，所述机架的前后端均设置有料辊一，所述料辊一位于支撑梁的前方或后方。
在上述的一种废液袋生产线的废液袋输送机构中，所述机架的前后端均设置有料辊二，所述料辊二位于料辊一的前下方或后下方。
与现有技术相比，本发明的废液袋输送机构具有以下优点：本结构的驱动件可控制支架一沿横向移动的行程，使得支架一每次向后移动的行程为一个废液袋的行程，本废液袋输送机构可直接对接废液袋生产线，废液袋生产线生产出来的废液袋无需剪切即可供给废液袋输送机构，废液袋输送机构对未剪切的废液袋实现逐个上料，显著提高了废液袋上料的便利性。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图之一。
图2是本发明的立体结构示意图之二。
图3是图1中A部的放大结构示意图。
图4是图1中B部的放大结构示意图。
图5是本发明的压料组件一和压料组件二的立体结构示意图之一。
图6是本发明的压料组件一和压料组件二的立体结构示意图之二。
图7是本发明的局部剖面结构示意图。
图中，1、机架；2、压料组件一；21、支架一；22、压料板一；23、气缸一；24、垫块一；3、支撑梁；4、驱动件；41、电机；42、丝杆螺母机构；5、压料组件二；51、支架二；52、压料板二；53、气缸二；54、垫块二；6、支撑块；7、斜面；8、料带压紧组件；81、支架三；82、定位板；83、气缸三；9、限位组件；91、支架四；92、安装板；93、限位钣金一；94、限位钣金二；95、限位槽；10、胶垫；11、连接块；12、料辊一；13、料辊二。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2和图3所示，本废液袋生产线的废液袋输送机构，包括机架1、压料组件一2、压料组件二5、料带压紧组件8、限位组件9、驱动件4和沿横向设置在机架1上的支撑梁3，料带压紧组件8具有两个，其中一个压料组件设置在机架1的前端，另一个料带压紧组件8设置在机架1的后端，压料组件一2和压料组件二5位于两个料带压紧组件8之间，压料组件一2设置在机架1的中部，压料组件二5设置在机架1的后端，限位组件9具有两个以上，两个以上限位组件9的沿支撑梁3的长度方向间隔设置，支撑梁3具有若干个，若干个支撑梁3沿纵向间隔设置。
如图5和图6所示，压料组件一2包括沿横向滑动设置在机架1上的支架一21、位于支撑梁3上方的压料板一22、设置在支架一21上驱动压料板一22升降的气缸一23和固定在支架一21上并位于两个支撑梁3之间的垫块一24，压料板一22的下表面固定有胶垫10，垫块一24与胶垫10相对设置，本实施例中，垫块一24具有若干个，使得相邻的两个支撑梁3之间均具有垫块一24。压料组件二5包括沿横向滑动设置在机架1上的支架二51、位于支撑梁3上方的压料板二52、设置在支架二51上驱动压料板二52升降的气缸二53和固定在支架二51上并位于两个支撑梁3之间的垫块二54，压料板二52的下表面均固定有胶垫10，垫块二54与胶垫10相对设置。支架一21和支架二51通过连接块11固定连接，驱动件4包括电机41和丝杆螺母机构42，电机41通过丝杆螺母机构42驱动连接块11沿横向移动。将废液袋生产线生产出来的废液袋是依次连接在一起的，废液袋从支撑梁3的前端进入到废液袋输送机构，并且废液袋拉至支撑梁3的后端，使得废液袋将支撑梁3整个覆盖，气缸一23驱动压料板一22下降，压料板一22上的胶垫10压紧在废液袋上，胶垫10和垫块一24共同将废液袋夹紧定位，气缸二53驱动压料板二52下降，料板二52上的胶垫10压紧在废液袋上，胶垫10和垫块二54共同将废液袋夹紧定位，电机41驱动丝杆螺母机构42动作，丝杆螺母机构42带动连接块11朝支撑梁3的后端方向移动，进而带动支架一21和支架二51共同朝支撑梁3的后端方向移动，胶垫10和垫块一24以及胶垫10和垫块二54共同将废液袋往后拖，驱动件4可控制支架一21和支架二51沿横向移动的行程，使得支架一21和支架二51每次向后移动的行程为一个废液袋的行程，实现废液袋的步进后移，使得废液袋生产线生产出来的废液袋无需切割即可通过本废液袋输送机构进行输送，提高了废液袋输送的便利性。另外，若干个支撑梁3沿纵向间隔设置后，相邻的两个支撑梁3之间形成导向槽，导向槽对垫块一24和垫块二54的横向移动起到导向的作用，保证垫块一24和垫块二54在沿横向移动的过程中不发生偏移，又由于垫块一24是与支架一21固定连接的，垫块二54是与支架二51固定连接的，进而保证支架一21和支架二51在沿横向移动的过程中不发生偏移，而压料板一22是定位在支架一21上的、压料板二52是定位在支架二51上的，保证压料板一22和压料板二52不发生偏移，垫块一24、垫块二54、压料板一22和压料板二52均不发生偏移，使得废液袋沿横向输送的过程中也不发生偏移，方便后续的软管装配。
如图1和图3所示，支撑梁3的上表面沿横向间隔设置有若干个支撑块6，支撑块6呈长条状，垫块一24的上表面、垫块二54的上表面和支撑块6的上表面相齐平，并且垫块一24上表面的两端、垫块二54上表面的两端和支撑块6上表面的两端均具有斜面7。废液袋放置在支撑块6的上表面，垫块一24和垫块二54不仅用于夹紧废液袋，还对废液袋起到支撑的作用；当废液袋被向后输送一定行程后，气缸一23驱动压料板一22上升，使得胶垫10和垫块一24松开废液袋，气缸二53驱动压料板二52上升，使得胶垫10和垫块二54松开废液袋，电机41驱动丝杆螺母机构42动作，丝杆螺母机构42带动连接块11朝支撑梁3的前端方向移动复位，进而带动支架一21和支架二51共同朝支撑梁3的前端方向移动，垫块一24和垫块二54朝支撑梁3的前端方向移动，斜面7的设置避免垫块一24和垫块二54向前移动复位的过程中避免端部顶在废液袋上。
如图1所示，本废液袋输送机构还包括机架1的前后端均设置有料带压紧组件8，料带压紧组件8包括支架三81、位于支撑梁3前端或后端上方的定位板82和设置在支架三81上驱动定位板82升降的气缸三83。当压料组件一2和压料组件二5将废液袋往后输送一定行程后，气缸一23驱动压料板一22上升，使得胶垫10和垫块一24松开废液袋，气缸二53驱动压料板二52上升，使得胶垫10和垫块二54松开废液袋，此时气缸三83驱动定位板82下降，定位板82压紧在废液袋上，废液袋被压紧定位在支撑块6上，使得压料组件一2和压料组件二5向前移动复位的过程中，避免废液袋沿横向发生窜动。
如图1、图4和图7所示，本废液袋输送机构还包括设置在机架1上的限位组件9，限位组件9包括固定在机架1上的支架四91，支架四91包括位于支撑梁3上方的安装板92，安装板92上固定有限位钣金一93和限位钣金二94，限位钣金一93和限位钣金二94均呈长条状并沿支撑梁3的长度方向设置，限位钣金二94呈倾斜设置，限位钣金一93和限位钣金二94之间具有限位槽95。废液袋包括袋体14，袋体14的外侧壁上具有软管连接部141，软管连接部141上具有倾斜面142，废液袋在沿横向输送的过程中，软管连接部141位于限位钣金一93和限位钣金二94之间，并且限位钣金二94与倾斜面142相贴靠，限位钣金一93和限位钣金二94对软管连接部141沿纵向进行限位，进而对废液袋沿纵向进行限位，避免废液袋在沿横向输送的过程中沿纵向偏移。
如图1所示，机架1的前后端均设置有料辊一12，料辊一12位于支撑梁3的前方或后方，机架1的前后端均设置有料辊二13，料辊二13位于料辊一12的前下方或后下方。料辊一12和料辊二13的设置对废液袋从废液袋输送机构的前端进料以及从废液袋输送机构的后端出料都具有导向的作用。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种废液袋生产线的废液袋输送机构，包括机架(1)，其特征在于，本废液袋输送机构包括设置在机架(1)中部的压料组件一(2)和沿横向设置在机架(1)上的支撑梁(3)，所述支撑梁(3)具有若干个并沿纵向间隔设置；所述压料组件一(2)包括沿横向滑动设置在机架(1)上的支架一(21)、位于支撑梁(3)上方的压料板一(22)、设置在支架一(21)上驱动压料板一(22)升降的气缸一(23)和固定在支架一(21)上并位于两个支撑梁(3)之间的垫块一(24)，所述垫块一(24)与压料板一(22)相对设置，所述机架(1)上设置有驱动支架一(21)沿横向滑动的驱动件(4)；本废液袋输送机构还包括设置在机架(1)上的限位组件(9)，所述限位组件(9)包括固定在机架(1)上的支架四(91)，所述支架四(91)包括位于支撑梁(3)上方的安装板(92)，所述安装板(92)上固定有限位钣金一(93)和限位钣金二(94)，所述限位钣金一(93)和限位钣金二(94)均呈长条状并沿支撑梁(3)的长度方向设置，所述限位钣金二(94)呈倾斜设置，所述限位钣金一(93)和限位钣金二(94)之间具有限位槽(95)。
2.根据权利要求1所述的一种废液袋生产线的废液袋输送机构，其特征在于，本废液袋输送机构还包括设置在机架(1)后端的压料组件二(5)，所述压料组件二(5)包括沿横向滑动设置在机架(1)上的支架二(51)、位于支撑梁(3)上方的压料板二(52)、设置在支架二(51)上驱动压料板二(52)升降的气缸二(53)和固定在支架二(51)上并位于两个支撑梁(3)之间的垫块二(54)，所述垫块二(54)与压料板二(52)相对设置，所述驱动件(4)驱动支架一(21)和支架二(51)同步滑动。
3.根据权利要求2所述的一种废液袋生产线的废液袋输送机构，其特征在于，所述支撑梁(3)的上表面沿横向间隔设置有若干个支撑块(6)，所述支撑块(6)呈长条状，所述垫块一(24)的上表面、垫块二(54)的上表面和支撑块(6)的上表面相齐平。
4.根据权利要求3所述的一种废液袋生产线的废液袋输送机构，其特征在于，所述垫块一(24)上表面的两端、垫块二(54)上表面的两端和支撑块(6)上表面的两端均具有斜面(7)。
5.根据权利要求2所述的一种废液袋生产线的废液袋输送机构，其特征在于，所述压料板一(22)的下表面和压料板二(52)的下表面均固定有胶垫(10)，所述胶垫(10)与垫块一(24)或垫块二(54)相对设置。
6.根据权利要求2所述的一种废液袋生产线的废液袋输送机构，其特征在于，所述支架一(21)和支架二(51)通过连接块(11)固定连接，所述驱动件(4)包括电机(41)和丝杆螺母机构(42)，所述电机(41)通过丝杆螺母机构(42)驱动连接块(11)沿横向移动。
7.根据权利要求1～6任一项所述的一种废液袋生产线的废液袋输送机构，其特征在于，本废液袋输送机构还包括机架(1)的前后端均设置有料带压紧组件(8)，所述压料组件一(2)和压料组件二(5)位于两个料带压紧组件(8)之间，所述料带压紧组件(8)包括支架三(81)、位于支撑梁(3)前端或后端上方的定位板(82)和设置在支架三(81)上驱动定位板(82)升降的气缸三(83)。
8.根据权利要求1～6任一项所述的一种废液袋生产线的废液袋输送机构，其特征在于，所述机架(1)的前后端均设置有料辊一(12)，所述料辊一(12)位于支撑梁(3)的前方或后方。
9.根据权利要求8所述的一种废液袋生产线的废液袋输送机构，其特征在于，所述机架(1)的前后端均设置有料辊二(13)，所述料辊二(13)位于料辊一(12)的前下方或后下方。
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