CN111742786A

CN111742786A - 一种用于香菇菌种种植机器

Info

Publication number: CN111742786A
Application number: CN202010551407.9A
Authority: CN
Inventors: 汪长秀
Original assignee: Individual
Current assignee: Guangxi Yueshanyu Biotechnology Co ltd
Priority date: 2020-06-17
Filing date: 2020-06-17
Publication date: 2020-10-09
Anticipated expiration: 2040-06-17
Also published as: CN111742786B

Abstract

本发明涉及一种种植装备，尤其涉及一种用于香菇菌种种植机器。本发明的技术问题是：提供一种操作简便，且可以快速对树干进行打孔的用于香菇菌种种植机器。一种用于香菇菌种种植机器，包括：底座，底座顶部一侧设有支撑座，支撑座顶部安装有伺服电机；第一轴承座，底座顶部一侧设有第一轴承座；推动机构，第一轴承座与底座之间连接有推动机构。本发明达到了操作简便，且可以快速对树干进行打孔的效果，通过伺服电机带动打孔机构进行上下移动，使得电动钻头对树干可以进行间隔均匀打孔，在此过程中，实现对香菇菌种的快速种植。

Description

一种用于香菇菌种种植机器

技术领域

本发明涉及一种种植装备，尤其涉及一种用于香菇菌种种植机器。

背景技术

香菇是世界第二大食用菌，也是我国特产之一，在民间素有“山珍”之称。它是一种生长在木材上的真菌，味道鲜美，香气沁人，营养丰富。由于人们生活水平的提高，大家对食用菌食物的需求越来越大。金针菇，香菇，茶树菇等食用菌成了大家不可缺少的佳肴，其营养价值很高。

由于香菇需求较大，故而市场上的香菇多为人工种植。目前，人们大多采用人工手动的方式对香菇菌种进行种植，首先对种植香菇菌种的树干进行打孔，然后将需要种植的香菇菌种与木屑混合在一起，将混合的香菇菌种与木屑送进树干上的孔中，当树干较硬时，人工手动对树干打孔难以完成，从而使得打孔速度较慢。

发明内容

为了克服当树干较硬时，人工手动对树干打孔难以完成，从而使得打孔速度较慢的缺点，本发明的技术问题是：提供一种操作简便，且可以快速对树干进行打孔的用于香菇菌种种植机器。

本发明的技术实施方案为：一种用于香菇菌种种植机器，包括：

底座，底座顶部一侧设有支撑座，支撑座顶部安装有伺服电机；

第一轴承座，底座顶部一侧设有第一轴承座；

推动机构，第一轴承座与底座之间连接有推动机构；

压进机构，底座上连接有压进机构，推动机构与压进机构配合。

更为优选的是，推动机构包括有滑轨、丝杆、全齿轮、第一缺齿轮、六角螺母、推板和转杆，第一轴承座上部转动式连接有转杆，靠近支撑座一侧的转杆与伺服电机的输出轴相连，靠近伺服电机一侧的转杆上设有第一缺齿轮，靠近第一缺齿轮一侧的支撑座一端转动式设有全齿轮，第一缺齿轮与全齿轮啮合，远离支撑座一侧的全齿轮一端设有丝杆，靠近第一轴承座一侧的底座上设有滑轨，丝杆右部连接有六角螺母，六角螺母一侧与滑轨滑动式连接，远离滑轨一侧的丝杆连接有推板。

更为优选的是，压进机构包括有第二轴承座、转动拨盘、传动组件、第一支撑架、滑杆、第一弹簧、漏斗和推动杆，靠近支撑座一侧的底座上设有第二轴承座，第二轴承座上转动式设有转动拨盘，转杆与转动拨盘之间连接有传动组件，远离滑轨一侧的底座上设有第一支撑架，第一支撑架上滑动式设有滑杆，滑杆顶部与第一支撑架之间连接有第一弹簧，远离第一弹簧一侧的滑杆设有推动杆，第一支撑架前部设有漏斗，推动杆下部位于漏斗内。

更为优选的是，还包括有打孔机构，底座上部后侧设有打孔机构，打孔机构包括有第二支撑架、第二弹簧、电动钻头、连接杆、齿条和第二缺齿轮，靠近第一支撑架一侧的底座上设有第二支撑架，第二支撑架前部开有第一滑槽，第一滑槽内滑动式设有连接杆，连接杆上设有电动钻头，电动钻头顶部与第二支撑架之间连接有第二弹簧，远离连接杆一侧的电动钻头上设有齿条，远离第一缺齿轮一侧的转杆上设有第二缺齿轮，第二缺齿轮与齿条啮合。

更为优选的是，还包括有挤压圆盘，推动杆前部开有第二滑槽，第二滑槽内滑动式设有挤压圆盘。

本发明达到了操作简便，且可以快速对树干进行打孔的效果，通过伺服电机带动打孔机构进行上下移动，使得电动钻头对树干可以进行间隔均匀打孔，伺服电机带动打孔机构上下移动的同时，伺服电机带动压进机构上下移动，使得推动杆将漏斗内的香菇菌种压进树干上的孔中，在此过程中，实现对香菇菌种的快速种植。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明推动机构的立体结构示意图。

图3为本发明压进机构的立体结构示意图。

图4为本发明打孔机构的立体结构示意图。

图5为本发明的部分爆炸结构示意图。

图中附图标记的含义：1、底座，2、支撑座，3、伺服电机，4、第一轴承座，5、推动机构，50、滑轨，51、丝杆，52、全齿轮，53、第一缺齿轮，54、六角螺母，55、推板，56、转杆，6、压进机构，60、第二轴承座，61、转动拨盘，62、传动组件，63、第一支撑架，64、滑杆，65、第一弹簧，66、漏斗，67、推动杆，7、打孔机构，70、第二支撑架，71、第一滑槽，72、第二弹簧，73、电动钻头，74、连接杆，75、齿条，76、第二缺齿轮，8、第二滑槽，9、挤压圆盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种用于香菇菌种种植机器，如图1所示，包括有底座1、支撑座2、伺服电机3、第一轴承座4、推动机构5和压进机构6，底座1上部左侧设有支撑座2，支撑座2上部设有伺服电机3，支撑座2顶部前侧设有第一轴承座4，第一轴承座4与底座1之间连接有推动机构5，伺服电机3的输出轴与推动机构5相连接，底座1顶部与伺服电机3的输出轴之间连接有压进机构6，在压进机构6内放置一定量混合的香菇菌种和木屑，推动机构5与压进机构6相配合，当使用者需要在树干上种植香菇菌种，将打孔完毕的树干放置在底座1，使得树干一侧位于压进机构6正下方，随后启动伺服电机3工作，从而带动推动机构5向左运动，推动机构5向左运动带动树干向左移动，当树干上的孔移动至压进机构6正下方时，伺服电机3带动压进机构6进行转动，从而带动压进机构6中的部件向下运动，将香菇菌种和木屑推送至树干上的孔内，从而进行种植香菇菌种。

如图2所示，推动机构5包括有滑轨50、丝杆51、全齿轮52、第一缺齿轮53、六角螺母54、推板55和转杆56，底座1顶部前侧设有滑轨50，第一轴承座4上转动式连接有转杆56，转杆56左端与伺服电机3的输出轴相连接，转杆56左侧设有第一缺齿轮53，支撑座2右部转动式设有全齿轮52，第一缺齿轮53与全齿轮52啮合，全齿轮52右部设有丝杆51，丝杆51右部连接有六角螺母54，六角螺母54前端与滑轨50滑动式连接，六角螺母54后端设有推板55，伺服电机3转动带动转杆56转动，转杆56转动带动第一缺齿轮53转动，第一缺齿轮53转动带动全齿轮52转动，从而带动丝杆51转动，丝杆51转动带动通过六角螺母54带动推板55向左移动，进而推动打孔完毕的树干向左移动，使得树干上的孔正好向左移动至压进机构6正下方，当第一缺齿轮53转动至缺齿部分，丝杆51停止转动，使得树干不再向左移动，此时，压进机构6便可对树干进行香菇菌种种植。

如图3所示，压进机构6包括有第二轴承座60、转动拨盘61、传动组件62、第一支撑架63、滑杆64、第一弹簧65、漏斗66和推动杆67，底座1上部左前侧设有第二轴承座60，第二轴承座60上通过转动轴连接有转动拨盘61，转杆56左侧与转动拨盘61之间连接有传动组件62，底座1上部左后侧固定连接有第一支撑架63，第一支撑架63前部上侧滑动式设有滑杆64，滑杆64顶部与第一支撑架63上部之间连接有第一弹簧65，滑杆64下部设有推动杆67，第一支撑架63前侧下部设有漏斗66，推动杆67下部位于漏斗66内，当树干上的孔移动至漏斗66的正下方，伺服电机3通过传动组件62带动转动拨盘61转动，当转动拨盘61的凸出部分转至与滑杆64接触时，推动滑杆64向下移动，第一弹簧65被拉伸，滑杆64向下移动带动推动杆67向下移动，推动杆67向下移动将漏斗66内的香菇菌种与木屑推入树干上的孔内，当转动拨盘61的凸出部分转离滑杆64时，在第一弹簧65的作用下，带动滑杆64向上移动，从而带动推动杆67向上移动，漏斗66停止下料。

如图4所示，还包括有打孔机构7，底座1上部后侧设有打孔机构7，打孔机构7包括有第二支撑架70、第二弹簧72、电动钻头73、连接杆74、齿条75和第二缺齿轮76，底座1上部后侧固定连接有第二支撑架70，第二支撑架70前部开有第一滑槽71，第一滑槽71内滑动式设有连接杆74，连接杆74前部设有电动钻头73，当需要对树干进行打孔时可启动电动钻头73进行工作，第二支撑架70与电动钻头73顶部之间连接有第二弹簧72，电动钻头73前部设有齿条75，转杆56上设有第二缺齿轮76，第二缺齿轮76与齿条75啮合，伺服电机3转动带动转杆56转动，转杆56转动带动第二缺齿轮76转动，第二缺齿轮76转动推动齿条75向下移动，齿条75向下移动带动电动钻头73向下移动，此时，第二弹簧72被拉伸，电动钻头73向下运动对树干进行打孔，当第二缺齿轮76转动至缺齿部分时，第二缺齿轮76与齿条75不再啮合，在第二弹簧72的作用下，带动电动钻头73向上移动，从而带动齿条75向上运动。

如图5所示，还包括有挤压圆盘9，推动杆67前部开有第二滑槽8，第二滑槽8内滑动式设有挤压圆盘9，挤压圆盘9通过第二滑槽8滑动至推动杆67的中间位置，然后转动挤压圆盘9，使得挤压圆盘9卡在第二滑槽8内，推动杆67向下移动带动挤压圆盘9在漏斗66内向下运动，使得挤压圆盘9对漏斗66内的香菇菌种进行向下挤压，方便漏斗66内的香菇菌种进行下料。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于香菇菌种种植机器，其特征是，包括：

底座（1），底座（1）顶部一侧设有支撑座（2），支撑座（2）顶部安装有伺服电机（3）；

第一轴承座（4），底座（1）顶部一侧设有第一轴承座（4）；

推动机构（5），第一轴承座（4）与底座（1）之间连接有推动机构（5）；

压进机构（6），底座（1）上连接有压进机构（6），推动机构（5）与压进机构（6）配合。

2.按照权利要求1所述的一种用于香菇菌种种植机器，其特征是：推动机构（5）包括有滑轨（50）、丝杆（51）、全齿轮（52）、第一缺齿轮（53）、六角螺母（54）、推板（55）和转杆（56），第一轴承座（4）上部转动式连接有转杆（56），靠近支撑座（2）一侧的转杆（56）与伺服电机（3）的输出轴相连，靠近伺服电机（3）一侧的转杆（56）上设有第一缺齿轮（53），靠近第一缺齿轮（53）一侧的支撑座（2）一端转动式设有全齿轮（52），第一缺齿轮（53）与全齿轮（52）啮合，远离支撑座（2）一侧的全齿轮（52）一端设有丝杆（51），靠近第一轴承座（4）一侧的底座（1）上设有滑轨（50），丝杆（51）右部连接有六角螺母（54），六角螺母（54）一侧与滑轨（50）滑动式连接，远离滑轨（50）一侧的丝杆（51）连接有推板（55）。

3.按照权利要求2所述的一种用于香菇菌种种植机器，其特征是：压进机构（6）包括有第二轴承座（60）、转动拨盘（61）、传动组件（62）、第一支撑架（63）、滑杆（64）、第一弹簧（65）、漏斗（66）和推动杆（67），靠近支撑座（2）一侧的底座（1）上设有第二轴承座（60），第二轴承座（60）上转动式设有转动拨盘（61），转杆（56）与转动拨盘（61）之间连接有传动组件（62），远离滑轨（50）一侧的底座（1）上设有第一支撑架（63），第一支撑架（63）上滑动式设有滑杆（64），滑杆（64）顶部与第一支撑架（63）之间连接有第一弹簧（65），远离第一弹簧（65）一侧的滑杆（64）设有推动杆（67），第一支撑架（63）前部设有漏斗（66），推动杆（67）下部位于漏斗（66）内。

4.按照权利要求3所述的一种用于香菇菌种种植机器，其特征是：还包括有打孔机构（7），底座（1）上部后侧设有打孔机构（7），打孔机构（7）包括有第二支撑架（70）、第二弹簧（72）、电动钻头（73）、连接杆（74）、齿条（75）和第二缺齿轮（76），靠近第一支撑架（63）一侧的底座（1）上设有第二支撑架（70），第二支撑架（70）前部开有第一滑槽（71），第一滑槽（71）内滑动式设有连接杆（74），连接杆（74）上设有电动钻头（73），电动钻头（73）顶部与第二支撑架（70）之间连接有第二弹簧（72），远离连接杆（74）一侧的电动钻头（73）上设有齿条（75），远离第一缺齿轮（53）一侧的转杆（56）上设有第二缺齿轮（76），第二缺齿轮（76）与齿条（75）啮合。

5.按照权利要求4所述的一种用于香菇菌种种植机器，其特征是：还包括有挤压圆盘（9），推动杆（67）前部开有第二滑槽（8），第二滑槽（8）内滑动式设有挤压圆盘（9）。